JP3399822B2

JP3399822B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3399822B2
Application number: JP00595898A
Authority: JP
Inventors: 和夫島隅; 恭史福高; 仁志福本; 裕海津; 信英柳川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-01-14
Filing date: 1998-01-14
Publication date: 2003-04-21
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: JPH11196633A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移植機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機としては、左右両側に備え
た車輪によって走行可能に支持された走行体を有し、そ
の後部に操縦ハンドルを備えるとともに、多数のソイル
ブロック苗が育苗された苗トレイを載置する苗載せ台を
有する移植装置を備えたものがある。この移植機は、走
行体に搭載したエンジンの動力によって駆動され、畝を
跨いで畝長手方向に走行しながら苗を移植する。上記移
植機には、予備の苗トレイ載置させるための予備苗載せ
台が設けられ、移植作業中に移植装置の苗載せ台に載置
された苗トレイの苗が無くなったら、予備苗載せ台の苗
トレイを苗載せ台に移して、続けて移植作業を行えるよ
うにしたものがある。

【０００３】このような予備苗載せ台としては、走行体
の左右いずれか一方側において、予備苗載せ台が走行体
の側部から左右外方に突出するように設けられたもの
や、走行体の左右両側において、左右の予備苗載せ台が
左右外方に突出するように設けられたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、予備苗
載せ台が走行体の左右外方に突出するように設けると、
機体が幅広となって、トラック等で運搬する際に不便で
ある。また、予備苗載せ台が走行体の左右内方に向くよ
うに設けて、左右外方に突出しないようにして機体が幅
広とならないようにすることも考えられる。しかし、走
行体後部の操縦ハンドル側方（すなわち、畝と畝の間）
に位置して伴走する作業者にとっては、予備苗載せ台が
外方突出している方が、予備苗載せ台が作業者に近く、
予備の苗トレイを予備苗載せ台から取り出し易い。

【０００５】つまり、予備苗載せ台が走行体の左右内方
に向くように設けると、予備苗載せ台が作業者から遠く
なり、予備の苗トレイを取り出し難い。予備の苗トレイ
を取り出し難いと、移植装置の苗載せ台の苗トレイから
苗が無くなりそうになったときに、素早く予備の苗トレ
イを移植装置の苗載せ台に移すことができず、畝に苗を
植付損ねてしまうことがある。本発明は、かかる事情に
鑑みてなされたものであって、予備苗載せ台に載置され
た予備の苗を容易に取り出せると共に、運搬時に不便と
ならない移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発
明の特徴は、左右前後輪を有して畝を跨いで走行可能な
走行体に苗が載置される苗載せ台を有する移植装置が設
けられ、この移植装置の後方に作業者が歩行しながら操
縦する操縦ハンドルが走行体の後部に左右方向中心から
左側へ偏倚して設けられ、走行体の左右両側部に前記苗
載せ台へ供給する予備の苗を載置するための予備苗載せ
台を取付可能な取付部が設けられ、左側取付部は予備苗
載せ台を走行体の左側部に外向きに取付可能でかつ右側
取付部よりも後方で操縦ハンドルに近づいた位置に配置
され、右側取付部は予備苗載せ台を走行体の右側部に内
向き取付可能でかつ左側取付部、移植装置及び駆動後輪
より前側に配置されている点にある。

【０００７】上記構成によれば、移植作業時には、予備
苗載せ台を走行体の左右外側方に位置させることによ
り、予備苗載せ台から予備の苗を容易に取り出すことが
できる。ここで苗としては、苗トレイ上に育苗されたも
のや、マット苗等の様々な形態のものが含まれる。一
方、移植機をトラック等で運搬するときには、予備苗載
せ台を走行体の左右内側方に位置させることにより、走
行体が幅広とならず、運搬の邪魔とならない。

【０００８】ここで、予備苗載せ台を取り付けるための
取付部は、走行体の左右いずれか一方の位置にのみ設け
て、予備苗載せ台をその１つの取付部に対して外側位置
でも内側位置でも取付可能なものとすることができる
が、好ましくは、前記取付部は、走行体の左右両側部に
それぞれ設けられ、左右いずれか一方の取付部は、予備
苗載せ台が走行体の左右外側方に位置するように予備苗
載せ台を取付可能に設けられ、他方の取付部は、予備苗
載せ台が走行体の左右内側方に位置するように予備苗載
せ台を取付可能に設けられているものとすることができ
る。

【０００９】この場合、移植作業時には、予備苗載せ台
を一方の取付部に対して取り付けて、走行体の左右外側
方に位置させることができる。したがって、この状態の
予備苗載せ台からは、予備の苗を容易に取り出すことが
できる。一方、移植機をトラック等で運搬するときに
は、予備苗載せ台を他方の取付部に対して取り付けて、
走行体の左右内側方に位置させることができる。この状
態では、予備苗載せ台によって走行体が幅広とならず、
運搬の邪魔とならない。このように、必要に応じて予備
苗載せ台を取り付ける取付部を左右に変更するようにし
ておくことで、走行体の左右一方のみに設けられた一つ
の取付部で外側・内側位置のいずれの位置でも取付可能
とする場合と比べて、取付部の構成をより簡易にするこ
とが可能であり、予備苗載せ台と走行体との干渉を回避
し易く有利である。

【００１０】ここで、左右いずれの取付部を一方の取付
部としてもよいが、前記操縦ハンドルが、走行体の左右
方向中心位置から左右いずれかへ偏倚して設けられた移
植機の場合、前記一方の取付部は、走行体の左右両側の
うちハンドルの偏倚側に設けられているものとすること
が好ましい。通常、作業者は、畝を崩さないように、走
行体が跨いで走行している畝の左右両側の畝間溝（畝と
畝の間）のいずれか側を走行する。したがって、ハンド
ルが左右いずれかに偏倚している場合、作業者は移植機
のハンドルが偏倚している側で伴走する。

【００１１】よって、予備苗載せ台を左右外向きとなる
状態で取付可能な前記一方の取付部をハンドルが偏倚し
ている側に設けることで、ハンドルを持って移植機に伴
走している作業者は、予備苗載せ装置の予備の苗を容易
に取り出すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明に係る移植
機１を示している。この移植機１は、野菜等のソイルブ
ロック苗を移植する歩行型であって、走行体２の後方に
移植装置３および操縦ハンドル４を有し、畝５を跨いで
その長手方向に走行しながら、ソイルブロック苗を畝５
に所定間隔をおいて自動的に植付けるものである。そし
て、走行体２には、予備の苗トレイＴを載置するための
予備苗載せ装置９が取付可能とされている。

【００１３】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
体２は、ミッションケース６の前部に機体フレーム７を
前方突出状に取付固定すると共に、この機体フレーム７
上にエンジン８等を搭載して主構成されてなる走行機体
２Ａを備え、この走行機体２Ａは、左右両側に備えた前
輪１０および後輪１１によって走行可能に支持されてい
る。機体フレーム７の前部には前輪支軸１２が左右方向
に配置されている。この前輪支軸１２は、外筒体１２ａ
と、この外筒体１２ａに右側から左右方向摺動自在で左
右方向の軸心廻りに一体回動自在に挿入された内軸体１
２ｂとから構成されていて伸縮自在とされている。

【００１４】外筒体１２ａは、機体フレーム７の前部及
び機体フレーム７の左右両側に前後方向に配置した第
１，第２サイドフレーム１３，１４の前部に軸受体を介
して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
また、第２サイドフレーム１４の右方には第３サイドフ
レーム１５が平行状に配置され、この第３サイドフレー
ム１５の前部に軸受体を介して内軸体１２ｂが左右方向
の軸心廻りに回動自在に支持されており、第１，第２サ
イドフレーム１３，１４の前端はフロントフレーム１６
によって相互に連結されている。

【００１５】外筒体１２ａの左端側には軸１７が固定さ
れ、この軸１７及び内軸体１２ｂには、取付筒１８を介
して前輪支持アーム１９が取り付けられており、左右各
前輪支持アーム１９の下端側に前輪１０が左右方向の軸
心廻りに回動自在に支持されている。機体フレーム７の
後方にはリヤフレーム２０が左右方向に配置されてい
る。このリヤフレーム２０はパイプ体からなる外筒体２
０ａと、外筒体２０ａの右側から左右方向摺動自在に挿
入された内軸体２０ｂとから構成されていて伸縮自在と
されている。外筒体２０ａは第１，第２サイドフレーム
１３，１４の後部に連結され、内軸体２０ｂは第３サイ
ドフレーム１５の後部に連結されている。また、ミッシ
ョンケース６は外筒体２０ａに連結されている。

【００１６】第１サイドフレーム１３、第３サイドフレ
ーム１５の後部には、後上傾斜状の支持ブラケットを備
えている。これらの支持ブラケットの下端部には支持筒
２１，２２が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持さ
れ、これら左右の支持筒２１，２２には伝動ケース２３
の上部が固定され、左右各伝動ケースの下部には後輪１
１が回転自在に支持されている。ミッションケース６と
第２サイドフレーム１４との間には油圧シリンダからな
るトレッド調節シリンダ２９が配置され、このトレッド
調節シリンダ２９のシリンダチューブ２９ａはリヤフレ
ーム２０の外筒体２０ａに支持固定され、ピストンロッ
ド２９ｂは第３サイドフレーム１５の後部に連結されて
いる。

【００１７】したがって、トレッド調節シリンダ２９の
シリンダロッド２９ｂを出退させることによって、第３
サイドフレーム１５が左右方向に移動され、前輪支軸１
２及びリヤフレーム２０が伸縮し、右側の前後輪１０，
１１が左右方向に移動されて、畝幅に合わせてトレッド
調節が可能となる。なお、前記エンジン８の回転動力は
ベルト巻掛け伝動機構等を介してミッションケース６内
の動力伝達機構に入力され、伝動ケース２３内の動力伝
達機構を介して後輪１１に動力が伝達され、左右後輪１
１が駆動されるように構成されている。

【００１８】前記移植装置３は、図２及び図３にも示す
ように、主フレーム３２と、植付フレーム３３と、苗を
畝５に植付ける植付装置３４と、多数の苗が育苗された
苗トレイを載置する苗載せ台３５と、苗トレイから苗を
一つずつ取り出して植付手段３４に搬送する苗分送装置
３６と、覆土・鎮圧輪３７を左右一対備えると共に、左
右の苗載せ台３５を支持する支持枠３８を備えて主構成
されている。主フレーム３２は平面視矩形状に形成され
ていて、左側の主フレーム３２の前部はミッションケー
ス６（及びリヤフレーム２０の外筒体２０ａ）に取付固
定されており、この左側の主フレーム３２の後部に前記
操縦ハンドル４の前下部が固定されている。すなわち、
操縦ハンドル４は、走行体２の機体横幅方向中央より、
左側に偏倚して取り付けられている。

【００１９】右側の主フレーム３２の前部は上下及び左
右一対のローラ３９を介してリヤフレーム２０の外筒体
２０ａに左右方向移動自在に支持され、この右側の主フ
レーム３２の後部は支持枠３８に連結されている。前記
支持枠３８は，左右方向に配置された前後一対のレール
体４０Ａ，４０Ｂから主構成され、これらのレール体４
０Ａ，４０Ｂに左右の苗載せ台３５が左右方向移動自在
に支持されている。左右の植付フレーム３３はそれぞれ
左右の主フレーム３２の下方に位置し、前部が前記回転
軸４９に軸受体を介して軸心廻りに相対回動自在に支持
され、特に、右側の植付フレーム３３は回転軸４９に左
右方向に移動可能に支持されていると共に、右側の主フ
レーム３２と同行移動可能に連結されている。

【００２０】そして、前記植付装置３４及び覆土・鎮圧
輪３７は植付フレーム３３に取り付けられ、苗分送装置
３６は主フレーム３２に取り付けられており、右側の植
付装置３４、右側の苗分送装置、右側の覆土・鎮圧輪３
７及び左右の苗載せ台３５が右側の主フレーム、右側の
植付フレーム３３及び支持枠３８と共に、左右方向に一
体的に移動可能とされている。左右の各植付装置３４は
植付体５３を備え、この植付体５３が上下に揺動しなが
ら前後にも揺動して、該植付体５３が走行体２に対して
縦長の略楕円状の軌道を描くように運動する。そして、
植付体５３にはその軌道の上端側で苗が落下供給され、
植付体５３は下部の開孔器を閉じた状態で下降されて開
孔器が畝５に突入し、突入後開孔器が前後に開かされ
て、畝５に植え穴が形成されると共に、該植え穴に植付
体５３内部に収納していた苗が放出されることにより、
苗が畝５に植え付けられる。

【００２１】左右各苗載せ台３５は支持枠３８に左右方
向移動自在に支持されており、苗トレイを後傾状に載置
支持する。これらの苗載せ台３５は、苗トレイを、左右
及び縦送り可能に構成され、苗分送装置３６が苗トレイ
から苗を１つずつ取り出せるように駆動される。なお、
苗トレイの苗が取り出された後の部分は、苗載せ台３５
の下部から後方へと折り返されるようになっている。ま
た、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成され
て可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列さ
れた多数のポット部を備え、ポット部の開口縁部が相互
に平面状に連結されて構成されている。そして、ポット
部に床土を充填し、そこへ播種し育苗することでソイル
ブロック苗が育成されている。

【００２２】前記予備苗載せ装置９は、図４に示すよう
に、一対の縦枠棒５４の上端及び下端がそれぞれ連結さ
れた矩形状の枠体５５に対して上下方向に４つの予備苗
載せ台５６が片持ち状に取り付けられて主構成されてい
る。前記縦枠棒５４には、それぞれ取付ブラケット５７
を介して、下方に延びる棒状の挿入体５８が設けられて
いる。予備苗載せ装置９は、これらの挿入体５８を、走
行体２に設けられた取付部６０に挿入することによって
移植機１に着脱自在に取り付けることができる。

【００２３】なお、縦枠棒５４には、前記取付ブラケッ
ト５７を底部として、空になった苗トレイを収納可能な
空トレイ収納部６１が設けられている。前記取付部６０
は、走行体２の左側に設けられた第１取付部６０ａと、
走行体２の右側に設けられた第２取付部６０ｂとから構
成されている。第１取付部６０ａは、第１サイドフレー
ム１３の後部外側であって支持ブラケットの前側に設け
られた第１筒体６３と、支持ブラケットの上部後側から
延設された取付板６４を介して設けられた第２筒体６５
とから構成されている。

【００２４】第１、第２筒体６３，６５は、図２にも示
すように、予備苗載せ装置９の挿入体５６をそれぞれ挿
入可能なように長手方向両端が開口した筒体が上下方向
きに取付けられ、互いの間隔が予備苗載せ装置９の挿入
体５６の間隔と等しく配置されたものであり、第１、第
２筒体６３，６５の上部開口から挿入体５６を挿入させ
ることによって、予備苗載せ装置９を走行体２に着脱自
在に取り付けることができる。なお、挿入体５６の上部
付近は、周方向全体にわたって径外方向に膨出した挿入
規制部６７が形成されており、挿入体５６は、第１、第
２筒体６３，６５の上端と挿入規制部６７が接触するま
で、第１、第２筒体６３，６５に挿入させることができ
る。

【００２５】このような第１取付部６０ａに対しては、
図５にも示すように、予備苗載せ装置９を、その予備苗
載せ台５６が走行体２の左外側方に位置して、予備苗載
せ台５６が第１取付部６０ａに対して左右外向き（左向
き）となるように取り付けることができる。移植作業の
ときは、挿入体５８を第１、第２筒体６３，６５に挿入
して、予備苗載せ装置９を上記のように第１取付部６０
ａに取り付けておく。作業者は、苗載せ台３５の苗トレ
イＴの苗が無くなりそうになったら、予備苗載せ台５６
に載置された予備の苗トレイＴを取り出して苗載せ台３
５に載置させる。また、空になった苗トレイＴは、予備
苗載せ装置９の空トレイ収納部６１に収納させる。

【００２６】一方、これとは逆向きに、予備苗載せ装置
９を、第１取付部６０ａに対して予備苗載せ台５６が走
行体２の内側方に位置して、予備苗載せ台５６が内向き
（右向き）となるように取り付けることはできない。こ
のように取り付けようとしても、予備苗載せ台５６が支
持ブラケット、支持筒２１や機体フレーム７と干渉し
て、予備苗載せ装置９の挿入体５８を第１取付部６０ａ
に完全に挿入することができず、取り付けることができ
ない。なお、作業者が誤って、予備苗載せ装置９を予備
苗載せ台５６が走行体２の内方に位置する状態で取り付
けようとして、挿入体５８の不完全な挿入のために予備
苗載せ装置９が不安定に取り付けられることを防止する
ために、挿入体５８や第１、第２筒体６３，６５の断面
形状を、予備苗載せ台５６が内向きの場合には、挿入体
５８を第１、第２筒体６３，６５に挿入できず、予備苗
載せ台５７が外向きの場合にのみ挿入を許容するように
形成しておいてもよい。

【００２７】第２取付部６０ａは、図３にも示すよう
に、第３サイドフレーム１５の前部内側に設けられた第
３筒体６９と、第３サイドフレーム１５の後部内側に設
けられた第４筒体７０とから構成されている。第３、第
４筒体６９，７０は、第１、第２筒体６３，６５と同様
に、長手方向両端が開口した筒体が上下方向きに取付け
られ、互いの間隔が予備苗載せ装置９の挿入体５６の間
隔と等しく配置されたものであり、第３、第４筒体６
９，７０の上部開口から挿入体５６を挿入させることに
よって、予備苗載せ装置９を走行体２に取り付けること
ができる。また、予備苗載せ装置９を上方に持ち上げる
ことによって、簡単に走行体２から取り外すことができ
る。

【００２８】このように、図４に示す予備苗載せ装置９
は、第１取付部６０ａ、第２取付部６０ｂのいずれに対
しても着脱自在に取り付けることができる。なお、第
３、第４筒体６９、７０は、その下端が第３サイドフレ
ーム１５に取り付けられているため、第３サイドフレー
ムより上方部分が補強板７２によって互いに連結され、
取付状態が安定化されている。このような第２取付部６
０ｂに対しては、図６にも示すように、予備苗載せ装置
９を、その予備苗載せ台５６が走行体２の左右内側方に
位置して、予備苗載せ台５６が取付部６０ｂに対して左
右内向き（左向き）となるように着脱自在に取り付ける
ことができる。これは、この移植機１が多条植用であ
り、エンジン８等を備えた機体フレーム７が走行体２の
左側に偏倚して設けられているため、走行体２の左内側
方には、予備苗載せ台５６が位置するための十分な空間
があり、機体フレーム７と干渉することがないからであ
る。

【００２９】このように、予備苗載せ台５６を左右内向
きに取付可能となるように取付部６０を設けることが困
難な走行体２の左側（第１取付部６０ａ）とは別に、十
分な空間がある走行体２の右側に第２取付部６０ｂを設
けることで、容易に干渉を回避することができる。ま
た、第１取付部６０ａは、移植機１の後方で操縦ハンド
ル４を持って伴走する作業者が、予備の苗トレイを取り
出し易いように、走行体２の後部よりに設けられ、予備
苗載せ装置９が作業者の近くに位置するようにされてい
るが、第２取付部６０ｂは、第１取付部６０ａより前方
位置に設けられ、予備苗載せ台５６が内向きに取り付け
ようとする場合に走行体２後部に設けられた移植装置３
と干渉して内向きに取付不能となることを防止してい
る。

【００３０】ここで、予備苗載せ装置９が第１取付部６
０ａに取り付けられている場合には、移植機１の横幅
は、走行体２の横幅に加えて外側方に突出した予備苗載
せ装置９の幅の分だけ広くなっている。したがって、こ
の状態でトラック等による運搬を行うと、予備苗載せ装
置９が邪魔である。そこで、運搬時には、第１取付部６
０ａに取り付けられていた予備苗載せ装置９を取り外し
て、予備苗載せ台５６が走行体２の内側方に位置するよ
うに第２取付部６０ｂに付け替えることにより、移植機
１の横幅が広くなるのを防止できる。

【００３１】また、第２取付部６０ｂには、第１取付部
６０ａと同様に、予備苗載せ装置９を外向きに取り付け
ることもできる。予備の苗トレイＴを多数装備したい場
合は、第１取付部６０ａに予備苗載せ装置９を取り付け
るとともに、別の予備苗載せ装置９を予備苗載せ台９が
外向きとなるように第２取付け部６０ｂに取り付けて、
両方の予備苗載せ装置９に予備の苗トレイＴを載置させ
ることもできる。なお、本発明は、上記実施の形態に限
定されるものではない。例えば、予備苗載せ装置９の棒
状の挿入体５８を筒状に形成しておき、取付部６０は、
筒状内に挿入される棒状体から構成されているものとす
ることができる。取付部６０としては、その他適宜手段
を採用できる。

【００３２】また、第１、第２取付部６０ａ，６０ｂ
を、例えば走行体２の前後方向にそれぞれ複数設けて、
予備苗載せ装置９を任意の位置に取付可能とすることが
できる。さらに、予備苗載せ台５６に載置されるのは、
マット苗であってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、予備苗載せ台か
ら予備の苗を容易に取り出せると共に、運搬時に不便と
ならないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の平面図である。

【図２】移植機の左側面図である。

【図３】移植機の右側側面図である。

【図４】予備苗載せ装置の斜視図である。

【図５】図１のＡ矢示図である。

【図６】図２のＢ矢示断面図である。

【符号の説明】

１移植機２走行体３移植装置４操縦ハンドル９予備苗載せ装置３５苗載せ台５６予備苗載せ台６０取付部６０ａ第１取付部６０ｂ第２取付部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者海津裕大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者柳川信英大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平７−184418（ＪＰ，Ａ) 特開平９−65722（ＪＰ，Ａ) 実開平６−24418（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−1217（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−60617（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−85816（ＪＰ，Ｕ) 実公平８−6422（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 303 A01C 11/02 - 11/02 366

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右前後輪（１０、１１）を有して畝
（５）を跨いで走行可能な走行体（２）に苗が載置され
る苗載せ台（３５）を有する移植装置（３）が設けら
れ、この移植装置（３）の後方に作業者が歩行しながら
操縦する操縦ハンドル（４）が走行体（２）の後部に左
右方向中心から左側へ偏倚して設けられ、走行体（２）
の左右両側部に前記苗載せ台（３５）へ供給する予備の
苗を載置するための予備苗載せ台（５６）を取付可能な
取付部（６０）が設けられ、左側取付部（６０ａ）は予
備苗載せ台（５６）を走行体（２）の左側部に外向きに
取付可能でかつ右側取付部（６０ｂ）よりも後方で操縦
ハンドル（４）に近づいた位置に配置され、右側取付部
（６０ｂ）は予備苗載せ台（５６）を走行体（２）の右
側部に内向き取付可能でかつ左側取付部（６０ａ）、移
植装置（３）及び駆動後輪（１１）より前側に配置され
ていることを特徴とする移植機。
【請求項２】前記走行体（２）にはエンジン（８）が
左右方向中心から左側へ偏倚して配置され、かつ右側前
後輪（１０、１１）がトレッド調整自在に設けられてい
ることを特徴とする請求項１記載の移植機。