JP2003219711A - １条植え移植機の補助車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既に植え付けられた苗を踏みつけることなく
植付溝内を安定して走行することができるようにする。 【解決手段】 本発明の補助車輪装置２は、植付溝Ｍ１
内を走行車輪３で走行しながら、植付装置８で該植付溝
Ｍ１の溝底Ｂに苗Ｐを植え付ける１条植え移植機１に装
着されるものである。この補助車輪装置２は、１条植え
移植機１が植え付け作業中の植付溝Ｍ１の左右いずれか
一方に隣接する植付溝Ｍ２の溝底中央部Ｂａを避けて走
行するように、左右に間隔をおいて車軸２１に軸着され
た一対の車輪２２を備えている。そして、一対の車輪２
２は、植え付け作業中の植付溝Ｍ１と隣接する植付溝Ｍ
２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相対距離
が変わるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に溝切りした
植付溝の溝底に主に白ネギ等の苗を１条ずつ移植する１
条植え移植機の補助車輪に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場に溝切りした植付溝の溝底に苗を植
え付ける従来の１条植え移植機としては、植付溝の両側
の畦上を左右の走行車輪で跨いで走行するものがある。
この態様では、走行車輪が畦上を走行するので、植付溝
内に土が崩れることがあり、この崩れた土の上を植付装
置が通過すると植付溝の溝底に対して安定した深さに植
え付けることができなかったり、株元に偏って土寄せす
るという問題が発生する。

【０００３】このため走行車輪が植付溝の溝底を走行す
るように構成し、植付溝内へ土崩れする問題を解決する
ようにしているものもある。しかし、植付溝の溝底は幅
が狭く、走行車輪を１輪にするか、あるいは２輪でも溝
底の幅までしか車輪間隔を広げることができないので、
この走行車輪が植付溝の溝底を走行するタイプでは移植
機の左右の安定が悪いという問題がある。このため移植
機が植え付け作業中の植付溝（本書において、この植付
溝を「作業溝」という。）の左右に隣接する植付溝（本
書において、この植付溝を「隣接溝」という。）に機体
から取付アームを延ばし、該隣接溝の溝底を走行する車
輪を備えた補助車輪装置を設けているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、補助車輪装
置を設ける場合、作業溝と隣接溝の間隔は一定ではない
ので、該間隔の変動に応じて補助車輪装置の車輪が隣接
溝内で蛇行することになる。このため、既に苗が植え付
け済みとなっている隣接溝で補助車輪装置を走行させる
と、蛇行する車輪が苗を踏みつけることがあるという問
題がある。この問題を回避するために、移植機の両側に
それぞれ上方へ退避可能な補助車輪装置を設け、移植機
の進行方向に応じて、既に苗が植え付け済みとなってい
る隣接溝側の補助車輪装置を上方へ退避させるととも
に、苗がまだ植え付けられていない隣接溝側の補助車輪
装置のみを使用するように構成しているものもある。し
かし、補助車輪装置を移植機の両側に設けなければなら
ないため、部品点数が増え、コストがかかるという問題
がある。また、移植機の進行方向に応じて、両補助車輪
装置の退避状態の切り替え操作をしなければならないの
で、面倒で作業性が悪いという問題もある。また、苗が
植え付けられる溝底中央部を補助車輪装置が走行する
と、該中央部が踏み固められてしまい、その後の移植機
による苗の植え付けに悪影響を及ぼすことがあるという
問題もある。

【０００５】また、作業溝と隣接溝の間隔が変動する
と、補助車輪装置の車輪が隣接溝の溝壁を崩すことがあ
り、これにより隣接溝内に崩れた土の上を植付装置が通
過すると、前述した植付溝の両側の畦上を左右の走行車
輪で走行するタイプの移植機と同様に、植え付け深さが
乱れたり、土寄せが偏ったりするという問題が生ずる。

【０００６】本発明の目的は、上記課題を解決し、既に
植え付けられた苗を踏みつけることなく植付溝内を安定
して走行することができる１条植え移植機の補助車輪装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の１条植え移植機の補助車輪装置は、植付溝
内を走行車輪で走行しながら、植付装置で該植付溝の溝
底に苗を植え付ける１条植え移植機の補助車輪装置であ
って、前記移植機が植え付け作業中の植付溝の左右いず
れか一方に隣接する植付溝でその溝底中央部を避けて走
行するように、左右に間隔をおいて軸着された一対の車
輪を備えている。

【０００８】この構成により、溝底中央部に既に苗が植
え付けられている隣接溝を補助車輪装置が走行しても、
その車輪が苗を踏みつけることがないようにしている。

【０００９】前記一対の車輪は、前記植え付け作業中の
植付溝と前記隣接する植付溝との相対間隔の変動に追従
して、前記移植機に対する相対距離が変わるように構成
された態様を例示する。

【００１０】この構成により、作業溝と隣接溝の間隔が
変動しても、車輪が隣接溝の溝壁を崩さないようにして
いる。

【００１１】前記一対の車輪は、前記移植機との相対距
離を手動操作で調節する調節機構を含む取付部を介して
前記移植機に支持された態様を例示する。

【００１２】前記取付部としては、特に限定されない
が、次の態様を例示する。 （１）前記移植機から前記隣接する植付溝の略上方まで
延びる取付アームを含み、該取付アームは、先端側が前
記一対の車輪を支持し、基端側がアーム長さ方向へスラ
イド可能に前記移植機に支持され、前記調節機構は、該
移植機に対して該取付アームを該アーム長さ方向へスラ
イド移動させることにより前記相対距離を調節するよう
に構成された態様。前記調節機構としては、特に限定さ
れないが、前記取付アームに配設されたラックと、該ラ
ックに噛合するように前記移植機に回転自在に支持され
たピニオンと、該ピニオンを回転させるための手動操作
部とを含んだ態様を例示する。前記手動操作部として
は、特に限定されないが、前記ピニオンの軸に連結され
た回転ハンドルや、前記ピニオンを回転駆動する駆動機
構の操作スイッチ等を例示する。 （２）前記移植機から前記隣接する植付溝の略上方まで
延びる取付アームを含み、該取付アームは、先端側が前
記一対の車輪をアーム長さ方向へスライド可能に支持
し、基端側が前記移植機に支持され、前記調節機構は、
該取付アームに対して該一対の車輪を該アーム長さ方向
へスライド移動させることにより前記相対距離を調節す
るように構成された態様。

【００１３】この構成により、作業溝と隣接溝の相対間
隔に応じて前記移植機と前記一対の車輪との相対距離を
手動操作で調節することができる。また、前記移植機が
植付作業をしていないときに、前記一対の車輪と前記移
植機との相対距離を手動操作で小さくなるように調節す
ることにより、前記移植機の移動のために必要となるス
ペースを小さくすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明の第一実施形
態の１条植え移植機１の補助車輪装置２を示している。
この補助車輪装置２が装着される本例の１条植え移植機
１は、白ネギのポット苗Ｐを植付溝Ｍの溝底Ｂに移植す
るものであり、植付溝Ｍの溝底Ｂを走行する一対の走行
車輪３に走行自在に支持された機体４と、該機体４の上
部に設けられ、ポット苗箱の載置自在な苗載台５と、ポ
ット苗箱からポット苗Ｐを横一列ずつ取り出されたポッ
ト苗Ｐを一本ずつ搬送する苗搬送装置６と、溝底Ｂに細
溝Ｓを形成する溝掘器７と、苗搬送装置６により搬送さ
れてきたポット苗Ｐを受け取って溝掘器７の後方で細溝
Ｓに植え付ける植付装置８と、該植付装置８の後方で細
溝Ｓを埋め戻すための左右一対の土寄輪９と、走行車輪
３、苗搬送装置６、及び植付装置８を駆動する原動機と
してのエンジン１０とを備えている。

【００１５】本発明の補助車輪装置２は、作業溝Ｍ１を
走行する機体４に基端側が支持され、隣接溝Ｍ２内へ延
びる取付アーム２０と、該取付アーム２０の先端側に支
持された車輪支持部としての車軸２１に左右に間隔をお
いて回転自在に軸着され、隣接溝Ｍ２の溝底Ｂを走行す
る一対の車輪２２とを備えている。

【００１６】取付アーム２０は、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ
２との間隔に応じて、機体４から側方へ延びる長さを調
節可能に機体に取り付けられた角筒状の横アーム部２４
を備えている。横アーム部２４の先端側には、上下に延
びる略角筒状の支持筒２４ａが固定されており、該支持
筒２４ａには上下に延びる角筒状の縦アーム部２５が挿
入されている。そして、縦アーム部２５が横アーム部２
４から下方へ延びる長さ、即ち機体４に対する車輪２２
の高さを上下に調節可能にボルト２６で取り付けられて
いる。縦アーム部２５の下端側には、左右に延びる略水
平な台座２５ａが固定され、該台座２５ａの後方には車
軸２１を左右に向けて車輪２２が配設されている。そし
て、図３に示すように台座２５ａと車軸２１との間は、
同一長さに形成された左右一対のリンク２７からなる平
行リンクで結合されている。つまり、同図（ｂ）に示す
ように、一対の車輪２２は取付アーム２０に対して相対
的に左右に揺動するようになっており、作業溝Ｍ１と隣
接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相
対距離が変わるように構成されている。しかも、この揺
動時に、平行リンクの作用により、車軸２１の向きが変
わらないので、移植機１側の走行に対する影響が少な
い。

【００１７】一対の車輪２２は、図２に示すようにその
両側の幅が植付溝Ｍの溝底Ｂの幅に略一致するように配
設されており、植付溝Ｍの両溝壁Ｗにガイドされつつ、
ポット苗Ｐが植え付けられる溝底中央部Ｂａを避けて走
行するようにしている。車輪２２の大きさとしては、特
に限定されないが、ポット苗Ｐを倒さずにその上方を車
軸２１が通過するように、本例の構成では、植え付けら
れたポット苗Ｐの高さよりも車輪２２の半径が十分大き
くなるようにすることが好ましい。

【００１８】以上のように構成された本発明の１条植え
移植機１の補助車輪装置２によれば、隣接溝Ｍ２の溝底
中央部Ｂａを避けて走行するように、左右に間隔をおい
て軸着された一対の車輪２２を備えているので、既にポ
ット苗Ｐが植付溝Ｍの溝底中央部Ｂａに植え付けられて
いる場合でも、ポット苗Ｐを跨いで走行することがで
き、ポット苗Ｐを踏みつけることがない。このように溝
底中央部Ｂａを踏み固めることがないので、ポット苗Ｐ
がまだ植え付けられていない植付溝Ｍを走行する場合で
も、その後の移植機１によるポット苗Ｐの植え付けに悪
影響を及ぼすことがない。

【００１９】また、一対の車輪２２は、作業溝Ｍ１と隣
接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、移植機１に対する相
対距離が変わるように構成されているので、作業溝Ｍ１
と隣接溝Ｍ２の間隔が変動しても、その変動に追従する
ことができ、車輪２２が隣接溝Ｍ２の溝壁Ｗを崩すこと
がない。

【００２０】次に、図４は、本発明の第二実施形態の１
条植え移植機１の補助車輪装置３０を示している。この
補助車輪装置３０は、取付アーム２０の先端側における
車軸２１の支持構造を次のように変更した点においての
み第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態
と同様の部分については、同一符号を付すことにより重
複説明を省く（以下に示す他の実施形態についても同
様。）。

【００２１】本実施形態では、図４に示すように取付ア
ーム２０の縦アーム部２５先端側には、左右に延びる円
筒状の支持筒３１が固定されており、該支持筒３１の筒
内には、車軸２１が左右にスライド可能に支持されてい
る。つまり、同図（ｂ）に示すように、取付アーム２０
に対して相対的に左右にスライドするようになってお
り、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２との相対間隔に追従して、
移植機１に対する相対距離が変わるように構成されてい
る。しかも、このスライド時には車軸２１の向きが変わ
らないので、移植機１側の走行に対する影響が少ない。

【００２２】本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪
装置３０によっても第一実施形態のものと同様の効果を
得ることができる。

【００２３】次に、図５は、本発明の第三実施形態の１
条植え移植機１の補助車輪装置４０を示している。この
補助車輪装置４０は、車輪４１及び車軸４２を次のよう
に構成した点においてのみ第一実施形態と相違してい
る。

【００２４】補助車輪装置４０は、植え付けられたポッ
ト苗Ｐの高さよりも半径が十分大きくない一対の車輪４
１を備えている。両車輪４１は、取付アーム２０の先端
側に支持された車輪支持部としての車軸４２に左右に間
隔をおいて回転自在に軸着されている。車軸４２は、ポ
ット苗Ｐの高さよりも、長さ方向の略中央部下側のスペ
ースの高さが十分大きくなるように、該略中央部が正面
視で逆Ｕ字状に湾曲形成されることにより、該略中央部
下側に凹部が形成されている。

【００２５】本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪
装置４０によっても第一実施形態のものと同様の効果を
得ることができる。

【００２６】次に、図６〜図８は、本発明の第四実施形
態の１条植え移植機１の補助車輪装置５０を示してい
る。この補助車輪装置５０は、移植機１との相対距離を
手動操作で調節する調節機構５２を含む取付部５１を介
して一対の車輪４１が移植機１に支持されている点と、
車軸４２に代えて正面視で逆Ｕ字状に形成されたフレー
ム６１の両端部に各車輪４１がそれぞれ回転自在に支持
されている点とにおいて主に第三実施形態と相違してい
る。

【００２７】この取付部５１は、移植機１から隣接溝Ｍ
２の略上方まで延びる取付アーム５３を含んでいる。こ
の取付アーム５３は、先端側が一対の車輪４１を支持
し、基端側がアーム長さ方向へスライド可能にスライド
支持部５４を介して移植機１の機体４に支持されてい
る。調節機構５２は、取付アーム５３に配設されたラッ
ク５５と、該ラック５５に噛合するように移植機１に回
転自在に支持されたピニオン５６と、該ピニオン５６を
回転させるための手動操作部５７とを含んでいる。手動
操作部５７は、移植機１の機体４に支持部材６２を介し
て回転自在に支持されるとともにピニオン５６の軸５６
ａに自在継手５８を介して連結されたハンドル軸５９
と、該ハンドル軸５９に取り付けられた回転ハンドル６
０とを備えている。このように本調節機構５２は、移植
機１に対して取付アーム５３をアーム長さ方向へスライ
ド移動させることにより一対の車輪４１と移植機１との
相対距離を調節するように構成されている。

【００２８】本実施形態の１条植え移植機１の補助車輪
装置５０によれば、第三実施形態のものと同様の効果に
加え、作業溝Ｍ１と隣接溝Ｍ２の相対間隔に応じて移植
機１と一対の車輪４１との相対距離を手動操作で調節す
ることができる。

【００２９】また、移植機１が植付作業をしていないと
きに、一対の車輪４１と移植機１との相対距離を手動操
作で小さくなるように調節することにより、移植機１の
移動のために必要となるスペースを小さくすることがで
きる。例えば、図８は植付溝Ｍの端部において、移植機
１がＵターンする様子を示している。このように、前記
相対距離を小さく（図７及び図８における二点鎖線の状
態）調節することにより、移植機１のＵターンに必要な
スペースを小さくしている。即ち、補助車輪装置５０に
よれば、小さなスペース内でも移植機１が移動できる。

【００３０】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変
更して具体化することもできる。 （１）補助車輪装置の車輪２２をエンジン１０で駆動す
ること。 （２）車軸２１（又は車軸４２）に代えて、他の態様の
車輪支持部を適宜採用すること。例えば、第一実施形態
において、板状、ボックス状等に形成されたベース部を
備えるとともに、該ベース部の両側に車輪２２が軸着さ
れるように構成された態様が挙げられる。また、例え
ば、第三実施形態において、該ベース部の両側に下方に
延びる一対の車輪支持脚を設け、該各車輪支持脚の下端
側に車輪４１が軸着されるように構成された態様が挙げ
られる。

【００３１】（３）第四実施形態において、手動操作部
５７は、ピニオン５６を回転駆動する駆動機構（例えば
原動機により駆動されるもの）の操作スイッチ（例えば
ピニオン５６の停止、正方向への回転、逆方向への回転
を指示するためのもの）であるように構成すること。 （４）第四実施形態において、移植機１から隣接溝Ｍ２
の略上方まで延びる取付アームを含み、該取付アーム
は、先端側が一対の車輪４１をアーム長さ方向へスライ
ド可能に支持し、基端側が移植機１に支持され、調節機
構は、該取付アームに対して該一対の車輪４１を該アー
ム長さ方向へスライド移動させることにより移植機１及
び一対の車輪４１の相対距離を調節するように構成する
こと。

【００３２】

【発明の効果】本発明の１条植え移植機の補助車輪装置
によれば、既に植え付けられた苗を踏みつけることなく
植付溝内を安定して走行することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一実施形態に係る１条植え移植機
の補助車輪装置の側面図である。

【図２】 同補助車輪装置の後面図である。

【図３】 図２のＩＩＩ矢示図である。

【図４】 本発明の第二実施形態に係る１条植え移植機
の補助車輪装置を示す、図３と同様の図である。

【図５】 本発明の第三実施形態に係る１条植え移植機
の補助車輪装置を示す後面図である。

【図６】 本発明の第四実施形態に係る１条植え移植機
の補助車輪装置の側面図である。

【図７】 同補助車輪装置の後面図である。

【図８】 同補助車輪装置が装着された１条植え移植機
が植付溝の端部でＵターンしている様子を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ １条植え移植機 ２ 補助車輪装置 ３ 走行車輪 ８ 植付装置 ２０ 取付アーム ２１ 車軸 ２２ 車輪 ３０ 補助車輪装置 ４０ 補助車輪装置 ５０ 補助車輪装置 ５１ 取付部 ５２ 調節機構 ５３ 取付アーム ５７ 手動操作部 ６０ 回転ハンドル Ｂ 溝底 Ｂａ 溝底中央部 Ｍ 植付溝 Ｐ ポット苗 Ｗ 溝壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 達志 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2B060 AA04 AA08 AC02 AD07 AE01 BA03 CA09 CC02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付溝内を走行車輪で走行しながら、植
   付装置で該植付溝の溝底に苗を植え付ける１条植え移植
   機の補助車輪装置であって、 前記移植機が植え付け作業中の植付溝の左右いずれか一
   方に隣接する植付溝でその溝底中央部を避けて走行する
   ように、左右に間隔をおいて軸着された一対の車輪を備
   えた１条植え移植機の補助車輪装置。
2. 【請求項２】 前記一対の車輪は、前記植え付け作業中
   の植付溝と前記隣接する植付溝との相対間隔の変動に追
   従して、前記移植機に対する相対距離が変わるように構
   成された請求項１記載の１条植え移植機の補助車輪装
   置。
3. 【請求項３】 前記一対の車輪は、前記移植機との相対
   距離を手動操作で調節する調節機構を含む取付部を介し
   て前記移植機に支持された請求項１又は２記載の１条植
   え移植機の補助車輪装置。