JP4678176B2

JP4678176B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4678176B2
Application number: JP2004344627A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 村並　　昌実; 大久保　　嘉彦; 土井　　宏貴; 英明黒瀬
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2004-11-29
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2024-11-29
Also published as: JP2006149281A

Description

本発明は、畑作用の苗移植機、とりわけらっきょうなどの苗移植機の技術分野に属する。

らっきょうの苗の圃場への移植は現在ほとんど手作業で行われているが、農業人口の減少と高齢化が進んでいるので、その機械化が要望されている。らっきょうなどの苗を圃場へ移植する苗移植機が既に提案されているが、この苗移植機はらっきょうなどの苗を畝溝に同時に複数条分移植する機械である。
特開平９-２７１２１３号公報

上記文献記載の苗移植機は、トラクタの後部に移植装置の他、畝溝を形成する装置を備える構成であり、移植機全体が大型となり操作性に改善の余地がある。本発明の課題は、らっきょう等の苗を畝溝に移植する移植機をコンパクトに、かつ機体の前後左右方向のバランスを良好に構成することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、左右一対の前輪７及び左右一対の後輪（６）と、畦溝（Ｍ）に苗を移植する苗植付体（２５）を有する苗移植装置（３）と、該苗移植装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）と、座席（１８）とを設けた苗移植機において、前記苗供給装置（４）は、前記苗移植装置（３）に供給する苗を収容する苗収容体（２９）が機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成として機体の左右に並列配置され、前記苗供給装置（４）の周回軌跡前部を前記後輪（６）より前側に設け、該苗供給装置（４）の周回軌跡の後部下側に前記苗移植装置（３）の苗植付体（２５）を左右方向に四体並べて設け、前記前輪（７）と前記後輪（６）の通過後の畦溝（Ｍ）に苗を植付ける一対の苗移植対（２５）として前記四体の苗植付体（２５）のうちの左右両端の苗植付体（２５）を前記後輪（６）の直後ろに設け、前記前輪（７）の真上に前記座席（１８）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、左右両端の苗植付体（２５）で移植する苗移植箇所の左右両側には、前記前輪（７）および前記後輪（６）が通過する畝溝（Ｍ）の左右両側方の畝（Ｕ）の側面に当接して畝形状を修正する畝修正体（３０）を設け、前記前輪（７）及び前記後輪（６）が通過しない畝溝（Ｍ）に、車体の畝溝（Ｍ）からの高さを検出する畝溝高さセンサ（３３）を設け、該畝溝高さセンサ（３３）の検出結果に基づいて機体を畝溝（Ｍ）の高さに対して設定高さとなるように昇降させる昇降用油圧シリンダ（１２）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記畦修正体（３０）を取付軸（３１ｃ）に取り付け、該取付軸（３１ｃ）を有する支持部材（３１）を設け、該取付軸（３１ｃ）の両端部に作業者が乗ることができるステップ（３４）を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、前記苗移植装置３を走行車輪６の後方に設けたことで畝を成形する装置のないコンパクトな構成にすることができながら、畝溝Ｍに苗を移植する場合に走行車輪６が走行した畝溝Ｍに苗を移植できるので機体をコンパクトに構成しつつ能率良く苗の植付作業ができる。
また、苗供給装置４を機体前後方向を長手にして設け、かつ、前記苗供給装置４の周回軌跡前部を前記走行車輪６より前側に位置するように設け、該苗供給装置４の周回軌跡の後部下側に前記苗移植装置３を設けているため、機体全体の前後バランスが向上する。
さらに、機体の左右略中央を通過する機体フレーム２ｂの右側及び左側に二体ずつの苗植付体２５を左右対称位置にそれぞれ配置することで、機体左右バランスをも良好にしている。

請求項２記載の発明によれば、走行車輪６，７が走行して崩れた畝Ｕを畝修正体３０で修正しながら苗を植え付けることができ、苗を良好に移植できる。

請求項３記載の発明によれば、畝修正体３０の取付軸３１ｃの両端部に作業者が乗ることができるステップ３４，３４を取付ると、畝溝内を作業者が歩かなくても良いので、圃場の溝の形を保持できる。

本発明の実施例を図面とともに説明する。
本実施例の苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構２６と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体２５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では苗移植機の前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前と後といい、前進方向に向かって右と左をそれぞれ右と左という。
図１に本発明の実施例の苗移植機の側面図を、図２に平面図を示す。
苗移植機の走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とエンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部にはミッションケース８を配置するが、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体（図示せず）の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、図示しないロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。

昇降用油圧シリンダ１２が作動して、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して機体が上昇する。反対に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ１２内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝溝Ｍの高さを検出するセンサー２０の検出結果に基いて機体を畝溝Ｍの高さに対して設定高さになるよう作動する構成を備えており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇又は下降させるよう作動する構成ともしている。
なお、この実施例でいう畝溝Ｍとは形成された畝と畝との間の溝部のことである。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪７，７は、エンジン５の下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。

前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央部を前後方向に沿って配置されている。また、機体フレーム２ｂの前後中間部から斜め後上方に延びる構成としている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

また、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪６，７を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

苗移植装置３は、後輪６の後方に配置され、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体２５と、該苗植付体２５の下端部が畝溝Ｍより上方となる位置と畝溝Ｍより下方となる位置とに苗植付体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付体２５を開閉する開閉機構（図示せず）とを備えている。

苗植付体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材２７の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部に二体づつ装着している。

詳細は省略するが、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた回動中心を回転軸として上下動して、左右の苗植付体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。

苗供給装置４から落下した苗を収納した苗植付体２５は上下動機構２６，２６によって、側面視で上下に長い略三日月形状の軌跡Ｔに従って下降しながら左右のくちばし状の苗植付体２５が開くと、苗が畝溝Ｍに植え付けられ、その後に苗植付体２５が上昇しながら閉じる。

本実施例では特に左右両端側の苗植付体２５が後輪６の真後ろに位置しており、前後車輪６，７が通過した後の畝溝Ｍに植え付ける構成としている。

また、苗供給装置４は、機体平面視で機体フレーム２ｂの右側及び左側に並列配置され、かつ機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置４Ｒ，４Ｌからなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、詳細な説明は省略するが、該苗収容体２９を苗植付体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体２５に苗を供給する開放機構を備えている。

苗供給装置４の移動機構は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…；２９…を左右に設けたスプロケット３８，３８；３８，３８の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット３８，３８；３８，３８を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…；２９…を周回動させる構成としている。スプロケット３８，３８；３８，３８を駆動回転可能に取付ける回動軸２１，２１；２１，２１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム２２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸（図示せず）からスプロケットとチェンを介して各回動軸２１，２１；２１，２１に伝動する構成としている。

また、苗移植装置３は、苗植付体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。そして、苗植付体２５を苗供給装置４の機体前後方向の後部の下部に設け、かつ苗供給装置４の前部を後輪６より前側に設けることで、機体全体の前後バランスを良好にしている。
さらに、機体の左右略中央を通過する機体フレーム２ｂの右側及び左側に二体ずつの苗植付体２５を左右対称位置にそれぞれ配置することで、機体左右バランスをも良好にしている。

また前輪７の真上には座席１８を設けて、該座席１８への乗降用のステップ１９を座席１８の後方に設ける。

さらに、前述のようにらっきょう等の苗の植付のためには、圃場に作った畝溝Ｍに前後輪６，７を入れ、その後方に移植装置３の苗植付体２５が配置されているが、このとき図３の移植機の側面図に示すように、苗植付体２５の直前部には畝修正体３０を設けることが望ましい。畝修正体３０は図４の斜視図に示すように左右一対の前後方向に平面を配置した板材３０ａ，３０ａとその一対の板材３０ａ，３０ａの前方部を接続して左右方向に配置される板材３０ｂからなる平面視で略「コ」字形状の部材である。なお、左右一対の板材３０ａ，３０ａは上方から下方に向けて互いの間隔が狭くなるように組み立てられている。

この畝修正体３０は機体フレーム２ｂに支持部材３１を介して取り付けられ、苗移植機が前進すると、予め形成されている畝溝を修正しながら前進することができる。

なお、畝修正体３０は図３に示す通りその始端部を苗植付体２５より前側に位置させ、終端部を苗植付体２５より後側に位置させる構成にすることで、苗植付体２５で植え付ける時に畝溝箇所に畝の土が流入することをより確実に防止することができ、より植え付け精度を向上させることができる。

また、図５の移植機の側面図に示すように畝修正体３０を上下動可能なリンク機構３２に取り付けて畝溝Ｍの高さのセンサを兼ねる構成にしても良い。

さらに、図６の移植機の側面図、図７（ａ）の畝修正体３０の取付部分の斜視図及び図７（ｂ）の畝修正体３０の取付部分の背面図に示すように、畝修正体３０の取付軸３１ａに畝修正体３０ａ，３０ｂの他に畝溝Ｍの高さセンサ３３を設け、このセンサ３３を前後輪６，７が通らない畝溝Ｍに配置することができる。すなわち、前後輪６,７が通過する畝溝Ｍの両側の畝を畝修正体３０で修正する構成である。
なお、図５には次に述べるステップ３４を設けている。

図８の畝修正体３０の取付部分の斜視図に示すように、畝修正体３０の取付軸３１ｃの両端部に作業者が乗ることができるステップ３４，３４を取付ると、畝溝内を作業者が歩かなくても良いので、圃場の溝の形を保持できる。

また図９の移植機の平面図に示すように作業者が乗ることができるステップ３４’を畝修正体３０の取付軸３１ａの両端部と伝動ケース９の支持アームに設けられた支持軸３５の間に亘って前後方向に一対設けることで２人の作業者が移植機の前後方向で作業を分担しながら、また機体のバランスを保つように調整することができる。

本発明の苗移植機は、野菜苗に限らず、その他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、本発明の苗移植機は歩行型、自動走行車型のいずれにも適用可能である。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。図１の苗移植機の平面図である。本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。本発明の一実施例の苗移植機の畝修正体取付部分の斜視図である。本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。本発明の一実施例の苗移植機の畝修正体取付部分の斜視図（図７（ａ））と背面図（図７（ｂ））である。本発明の一実施例の苗移植機の畝修正体取付部分の斜視図である。本発明の一実施例の苗移植機の平面図である。

符号の説明

１走行装置２操縦ハンドル
２ａグリップ部２ｂ機体フレーム
３苗移植装置４（４Ｒ，４Ｌ）苗供給装置
５エンジン６後輪
７前輪８ミッションケース
９伝動ケース９ａ車輪駆動軸
１０車軸１１アーム
１２昇降用油圧シリンダ１５水平制御用油圧シリンダ
１６前輪支持フレーム１７車軸
１８座席１９乗降用ステップ
２０センサ２１回動軸
２２支持フレーム２５苗植付体
２６上下動機構２７取付部材
２８伝動ケース２９苗収容体
３０畝修正体３１支持部材
３２畝修正体リンク機構３３畝溝高さセンサ
３４、３４’ ステップ３８スプロケット
４０ａ、４０ｂ昇降リンクＭ畝溝
Ｔ軌跡Ｕ畝

Claims

左右一対の前輪７及び左右一対の後輪（６）と、畦溝（Ｍ）に苗を移植する苗植付体（２５）を有する苗移植装置（３）と、該苗移植装置（３）に苗を供給する苗供給装置（４）と、座席（１８）とを設けた苗移植機において、
前記苗供給装置（４）は、前記苗移植装置（３）に供給する苗を収容する苗収容体（２９）が機体平面視で機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成として機体の左右に並列配置され、
前記苗供給装置（４）の周回軌跡前部を前記後輪（６）より前側に設け、
該苗供給装置（４）の周回軌跡の後部下側に前記苗移植装置（３）の苗植付体（２５）を左右方向に四体並べて設け、
前記前輪（７）と前記後輪（６）の通過後の畦溝（Ｍ）に苗を植付ける一対の苗移植対（２５）として前記四体の苗植付体（２５）のうちの左右両端の苗植付体（２５）を前記後輪（６）の直後ろに設け、
前記前輪（７）の真上に前記座席（１８）を設けた
ことを特徴とする苗移植機。
左右両端の苗植付体（２５）で移植する苗移植箇所の左右両側には、前記前輪（７）および前記後輪（６）が通過する畝溝（Ｍ）の左右両側方の畝（Ｕ）の側面に当接して畝形状を修正する畝修正体（３０）を設け、
前記前輪（７）及び前記後輪（６）が通過しない畝溝（Ｍ）に、車体の畝溝（Ｍ）からの高さを検出する畝溝高さセンサ（３３）を設け、
該畝溝高さセンサ（３３）の検出結果に基づいて機体を畝溝（Ｍ）の高さに対して設定高さとなるように昇降させる昇降用油圧シリンダ（１２）を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
前記畦修正体（３０）を取付軸（３１ｃ）に取り付け、該取付軸（３１ｃ）を有する支持部材（３１）を設け、
該取付軸（３１ｃ）の両端部に作業者が乗ることができるステップ（３４）を設けた
ことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。