JP4934518B2 - 走行型苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は，例えば玉葱等の苗を，圃場に対して植付けるようにした走行型の苗移植機に関するものである。

従来，この種の走行型苗移植機は，例えば，先行技術としての特許文献１及び２等に記載されているように，左右両側における走行輪体にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構と，前記苗植付け機構による植付け箇所に対する埋め戻し体とを設けるとともに，作業者が搭乗する座席を設けて，前記座席に搭乗する作業者が，苗を一株ずつ，前記苗移送供給機構に供給すると，この一株の苗を，前記苗移送供給機構にて前記苗植付け機構に移送・供給したのち，前記苗植付け機構により圃場に植付けるという構成である。
特開２００６−１４９２８１号公報 特開２００７−８０号公報

しかし，従来の走行型苗移植機においては，前記特許文献等に記載されているように，前記走行機体のうち後部に，前記苗植付け機構及び前記埋め戻し体を，その上方に前記苗移送供給機構を配設する一方，その前方の部位に，前記座席を設けるという構成にしており，前記座席に搭乗した作業者は，前記苗移送供給機構に対して苗を一株ずつ供給する作業を，走行機体の走行方向に対して後ろ向きの姿勢で行うようにしなければならず，この後ろ向き姿勢での苗供給作業中に走行方向の状況を容易に認識することができないので，不安感が大きくて，苗供給作業が低下するばかりか，苗供給のミスが発生する度合いが大きくなるという問題があった。

本発明は，この問題を解消した走行型の苗移植機を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため請求項１は，
「左右両側の走行輪体にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場における畝に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構と，前記苗植付け機構による植付け箇所に対する埋め戻し体と，作業者が搭乗する座席とを設けて成る苗移植機において，
前記各走行輪体を前後一対の車輪にて構成して，この前後一対の車輪のうち前輪を回転駆動させ，
前記走行機体における前部に前記苗植付け機構及び埋め戻し体を，これらの上方に前記苗移送供給機構を配設し，
前記苗移送供給機構は，前記走行機体のうち左右両側の部位と後部の部位とに設けた三つのスプロケットの間に平面視で略三角形に巻掛けした無端チエンと，この無端チエンに適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒とを備え，前記無端チエンにて列状に連ねた前記各苗入れ筒を，平面視で略三角形の閉ループに構成したガイドレールに沿って，前記各苗入れ筒のピッチ間隔で間欠的に循環移動するように構成し，
前記座席を，前記走行機体における後部の左右両側に，作業者が前向き又は斜め前向きの姿勢で搭乗する向きにして設け，
前記走行機体の後部側に設ける前記スプロケットを，前記両座席よりも後方に位置させている。」
ことを特徴としている。

前記請求項１に記載した構成によると，座席に搭乗する作業者は，走行方向に対して前方を向いた姿勢で，苗移送供給機構に対する苗の供給作業を行うことができることにより，走行方向の状況を認識しながら，前記した苗供給作業を行うことができて，作業者における不安感を，後ろ向きの姿勢の場合よりも，大幅に軽減できるから，苗供給作業の能率を向上できるとともに，苗供給ミスの発生を低減できる。

また，走行機体を，フロントドライブにて走行できるから，走行機体のピッチング及び蛇行が少なくなり，苗の植付け姿勢及び植付け深さの安定性を向上できる。

特に，前記座席を，前記走行機体における後部の左右両側に，作業者が前向き又は斜め前向きの姿勢で搭乗する向きにして設け，前記走行機体の後部側に設ける前記スプロケットを，前記両座席よりも後方に位置させているから，前記苗移送供給機構に対する苗の供給作業を，走行機体に搭乗する二人の作業者によって行うことができる。従って，苗の植付け速度を向上及び苗植付け条数の増加を図ることができる。

以下，本発明の実施の形態を，図１〜図４の図面について説明する。

これらの図に示す苗移植機１は，圃場における畝２を跨いだ状態でこの畝２の長手方向に沿って矢印Ａの方向に前進走行しながら，玉葱の苗を，前記畝２における幅方向の複数の各植付け条箇所ごとに，走行方向に沿って一定の間隔で植付けるものである。

この玉葱用の苗移植機１は，走行機体３を備えるとともに，後述するように，前記走行機体３をその左右両側において支持した状態で走行する左右一対の前車輪４と，同じく左右一対の後車輪５とを備えている。

前記走行機体３の略中央部分には，後述するエンジン６からの動力を入力とするミッションケース７を備え，このミッションケース７から後方に突出するエンジン台８には，前記エンジン６が搭載されている一方，前記ミッションケース７から前方に延びるフレーム９の前端には，操縦ハンドル１０が前向きに延びるように設けられている。

前記走行機体３のうちミッションケース７における前端部の部分には，詳しくは後述する苗植付け機構１１の複数個が，前記畝２の幅方向に適宜の条間隔Ｐで並べて設けられている一方，前記走行機体３のうちミッションケース７の上方の部分には，詳しくは後述する苗移送供給機構１２が設けられている。

前記各苗植付け機構１１は，従来から前記特許文献１，２等において良く知られているように，圃場における畝２との間を上下方向に往復動する植付け体１３を備え，この植付け体１３は，中空の略逆円錐形で，前後又は左右に二つ割りの構成であり，この植付け体１３が上昇位置にあるときにおいて閉じてその内部に前記苗移送供給機構１２からの苗を受け入れると，当該植付け体１３が，下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開き，次いで，開いた状態で元の上昇位置に戻って閉じるという作動を繰り返すことにより，苗を畝２に対して植付けるという構成である。

前記苗移送供給機構１２は，前記走行機体３のうち左右両側の部位と，後部の部位とに設けた三つのスプロケット１４，１５，１６の間に平面視で略三角形に巻掛けした無端チエン１７と，この無端チエン１７に適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒１８とを備え，前記無端チエン１７にて列状に連ねた各苗入れ筒１８を，平面視（図２）で略三角形の閉ループに構成したガイドレール１９に沿って，当該各苗入れ筒１８のピッチ間隔で間欠的に循環移動するという構成であり，前記各苗入れ筒１８は，これに作業者が一株の苗を投入（供給）すると，前記ガイドレール１９に沿って前記各苗植付け機構１１における植付け体１３の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッタ（図示せず）を開くことで，内部における一株の苗を前記各苗植付け機構１１における植付け体１３内に落とし込み供給するという構成になっている。

更に，前記走行機体３には，前記畝２における上面２ａのうち前記各苗植付け機構１１にて苗の植付けをした部分を埋め戻すようにしたローラ式の埋め戻し体２０が，前記各苗植付け機構１１の後方箇所ごとに設けられている。

前記走行機体３の左右両側を支持する前車輪４及び後車輪５は，前記走行機体３におけるミッションケース７の側面に基端を枢着した前部リンク体２１と，前記走行機体３におけるエンジン台８から水平横向きに延びる横部材２５に基端を枢着した後部リンク体２２と，前記前後両リンク体２１，２２の相互間を連結するリンク体２３とで構成した平行リンク機構２４にて，前記走行機体３に対して上下動可能に取付けられ，前記平行リンク機構２４における前後両リンク体２１，２２のうちいずれか一方を，走行機体３に設けた昇降用油圧シリンダ（図示せず）にて，基端を中心にして回動して，前記前後両車輪４，５を前記走行機体３に介して一斉に上下動することにより，前記走行機体３を前記畝２に対して昇降動するように構成している。

また，前記前後両車輪４，５に対する平行リンク機構２４における前後一対のリンク体２１，２２のうち前部リンク体２１を，中空体に構成して，その内部に前記ミッションケース７から前記前車輪４への動力伝達用チエン（図示せず）を設けて，前記左右の前車輪２１を回転することにより，前記走行機体３における前進又は後退走行を行うように構成している。

前記走行機体３のうち最後部には，畝追従機構２６が設けられている。

この畝追従機構２６は，図４に示すように，前記エンジン台８に水平横向きに延びるように設けた横支持部材２７と，この両横支持部材２７に，上下動可能で且つ任意の上下位置で上下動不能に着脱自在に固定できるように取付けた支持部材２８と，前記畝２における左右両側面２ｂに接当する畝追従用ローラ体２９にて構成されている。

前記ローラ体２９は，前記支持部材２８にピン３０にて回転自在に枢着したＬ型レバー３１に，当該Ｌ型レバー３１の回動にて前記畝２における左右両側面２ｂから離れるように外向き回動するように取付けられ，更に，前記レバー２９と支持部材２７との間に設けたばね３２にて，前記畝２における左右両側面２ｂに対して押圧されている。

一方，前記Ｌ型レバー３１は，前記走行機体３における操縦ハンドル１０の箇所等に設けた操作レバー（図示せず）に，ワイヤー３３を介して連結することにより，当該操作レバーにおける回動操作にて，前記畝追従用ローラ体２９を外向き回動するように構成している。

これに加えて，前記走行機体３における中程における左右両側には，座席３４を，当該座席３４に作業者が斜め前向きの姿勢で搭乗するように配設して，この座席３４を，支柱３５を介して，前記前後一対の車輪４，５に対する平行リンク機構２４に取付けるという構成にしている。

なお，前記各苗植付け機構１１より前方の部位には，前記畝２の上面２ａに接当するローラ型の高さセンサー３６を設けて，この高さセンサー３６にて前記昇降用油圧シリンダを作動することにより，前記走行機体３における前記畝２の上面２ａからの高さ，つまり，苗の植付け深さを略一定に保持するように構成している。

この構成において，前記走行機体３を前進走行しながら前記各苗植付け機構１１及び前記苗移送供給機構１２を駆動する。

作業者は，前記座席３４に，斜め前向きの姿勢で搭乗した状態で，前記走行機体３に設けた予備苗載台３７における苗を，前記苗移送供給機構１２における各苗入れ筒１８内に一株ずつ供給する。

すると，前記苗移送供給機構１２における各苗入れ筒１８が，前記各苗植付け機構１１における植付け体１３の真上箇所にまで移動したのち，その底部におけるシャッターを開くことにより，その内部における一株の苗を，前記各苗植付け機構１１における植付け体１３内に落とし込み供給する。

次いで，前記各苗植付け機構１１における植付け体１３が下降動して，その下端における尖り部が前記畝２の上面２ａに突き刺さり，この状態で開くことにより，前記畝２に対して苗の植付けを行い，そして，前記畝２における上面２ａのうち苗の植付けをした部分は，埋め戻し体２０にて埋め戻される。

前記走行機体３の前進走行は，前後一対の車輪４，５のうち前車輪４の駆動によるフロントドライブであるから，走行機体３のピッチング及び蛇行を，リアドライブの場合よりも少なくできる。

また，前記走行機体３の最後部に設けた畝追従機構２６における両ローラ体２９が，前記畝２における左右両側面２ｂに接当しているから，前記走行機体３における畝２に沿って走行することの安定性を確実に向上できる。

この場合，前記畝２における左右両側面２ｂに接当する両ローラ体２９は，その押圧用ばね３２に抗して外向きに回動することができるように構成されていることにより，この両ローラ体２９が，走行機体３の畝越え又は畦越えに際して邪魔になることを回避できる。

なお，前記操縦ハンドル１０の箇所には，前記各苗植付け機構１１をＯＮ・ＯＦＦ操作するための操作レバー，前記苗移送供給機構１２をＯＮ・ＯＦＦ操作するための操作レバーが設けられていることに加えて，前記左右の前車輪４に対するサイドクラッチレバー及びエンジン６のアクセルレバー等のような各種の操作手段が設けられている。

また，前記操縦ハンドル１０は，図示したように，走行機体３の前部に前方に延びるように設けることに替えて，又は，これに加えて，図１及び図２に二点鎖線で示すように，走行機体３の後部に後方に延びるように設けて，これに前記した各種の操作手段が設けるという構成にすることができる。

更にまた，前記した各種の操作手段は，前記座席３４の近傍の箇所に設けて，これを座席３４に搭乗する作業者が操作するように構成することもできる。

本発明における実施の形態による苗移植機を示す側面図である。 図１の平面図である。 図１のIII −III 視後面図である。 図１のIV−IV視前面図である。

１ 苗移植機
２ 畝
３ 走行機体
４ 前車輪
５ 後車輪
６ エンジン
７ ミッションケース
１０ 操縦ハンドル
１１ 苗植付け機構
１２ 苗移送供給機構
１３ 植付け体
１７ 無端チエン
１８ 苗入れ筒
１９ ループ状ガイドレール
２０ 埋め戻し体
２４ 平行リンク機構
２９ 畝追従用ローラ体
３４ 座席

Claims (1)

1. 左右両側の走行輪体にて走行するように構成した走行機体に，苗を圃場における畝に対して植付けるようにした苗植付け機構と，苗を一株ずつ前記苗植付け機構に移送してこれに供給するようにした苗移送供給機構と，前記苗植付け機構による植付け箇所に対する埋め戻し体と，作業者が搭乗する座席とを設けて成る苗移植機において，
   前記各走行輪体を前後一対の車輪にて構成して，この前後一対の車輪のうち前輪を回転駆動させ，
   前記走行機体における前部に前記苗植付け機構及び埋め戻し体を，これらの上方に前記苗移送供給機構を配設し，
   前記苗移送供給機構は，前記走行機体のうち左右両側の部位と後部の部位とに設けた三つのスプロケットの間に平面視で略三角形に巻掛けした無端チエンと，この無端チエンに適宜ピッチの間隔で設けた複数個の縦型苗入れ筒とを備え，前記無端チエンにて列状に連ねた前記各苗入れ筒を，平面視で略三角形の閉ループに構成したガイドレールに沿って，前記各苗入れ筒のピッチ間隔で間欠的に循環移動するように構成し，
   前記座席を，前記走行機体における後部の左右両側に，作業者が前向き又は斜め前向きの姿勢で搭乗する向きにして設け，
   前記走行機体の後部側に設ける前記スプロケットを，前記両座席よりも後方に位置させている，
   走行型苗移植機。

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