JP4967788B2 - 野菜苗株移植機 - Google Patents

Description

本発明は、複数のカップ状の受容体を周回動作する搬送装置と、苗株を受けて圃場に植付けする植付装置と、これらを走行支持する走行支持装置とを備えた野菜苗株移植機に関するものである。

特許文献１に示されるように、周回型の搬送装置、昇降式の植付装置、走行支持装置等からなる野菜苗株移植機が知られている。この野菜苗株移植機は、搬送装置によって受けた野菜苗株を個別に所定位置まで搬送し、これを植付装置の植付具に受けてその昇降動作により苗株を圃場に植付けし、これらを走行支持装置によって走行移動する。したがって、オペレータが搬送装置に苗株を投入しながら畝に沿って野菜苗株移植機を走行させることにより、野菜苗株を能率良く圃場に植付けすることができる。
特開平１１−８９３３０号公報

しかしながら、上記構成の野菜苗株移植機の植付装置は、搬送装置から投下された苗株を受けて植付具の中に案内収容し、これを昇降動作することによって苗株を植付けすることから、動作速度を上げて高速植付けをすると、苗株を傷めるのみならず、苗株が踊って安定植付けが困難となるという問題があった。

解決しようとする問題点は、苗株の傷み、投入作業の煩雑化、構成の複雑化等を招くことなく、苗株の植付け速度を高速化することができる野菜苗株移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、周回動作する複数のカップ状の受容体に受けた野菜苗株を個別に所定位置で開放投下する搬送装置と、その投下位置で昇降動作する植付具に苗株を受けて圃場に植付けする植付装置と、これら搬送装置および植付装置を走行連動可能に走行支持する走行支持装置とを備えた野菜苗株移植機において、上記植付装置は走行方向の前後位置に２基の植付具を備え、これら両植付具は共通の搬送装置からそれぞれ苗株を受ける配置とし、作業座席の下方に支持輪を設け、該支持輪は、走行支持装置よりも大きい周速で駆動する構成とし、苗の倒れ防止ガイドをパイプ材で構成して薬液を流すノズルとして兼用したことを特徴とする。

上記野菜苗株移植機は、前後２基の植付具は単一の搬送装置によって苗株が分配され、この前後配置の植付具の昇降動作ごとに走行方向に２株が植付けされる。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記前後２基の植付具は、同じ左右位置で一体的に昇降動作可能に一体連結部材によって連結構成してなり、前記前後に所定の間隔で配置される２基の植付具には、各々二株の苗を植付けるべく二又の嘴部を備え、二又の嘴部を上記所定の間隔の２分の１の間隔で前後に配置したことを特徴とする。
上記２基の植付具は、一体連結部材により一体的に昇降動作してそれぞれが苗株を植付けする。
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記前後２基の植付具（１１，１２）は、同じ左右位置で一体的に昇降動作可能に一体連結部材（１４）によって連結構成してなり、搬送装置を機体走行方向に長く構成し、二株の苗を植付ける二株植えの植付具を前後に４基設け、搬送装置の左右各々連続する４箇の受容体から４基の植付具へ苗株を案内する苗ガイドを設けたことを特徴とする。

請求項１の発明により、単一の搬送装置によって苗株が２基の植付具に分配され、この前後配置の植付具の昇降動作ごとに走行方向に２株が植付けされることから、前後の植付け位置に依ることのない共通の苗株投入作業による簡易な操作を確保しつつ、苗株の植付け速度を倍加することができる。また、機体の前上がりを抑えると共に、支持輪により走行抵抗を生じないようにできる。また、苗の倒れ防止ガイドを、薬液を流すノズルとして兼用できる。

請求項２の発明により、請求項１の効果に加えて、前後２基の植付具は、一体連結部材により一体的に昇降動作してそれぞれが苗株を植付けすることから、個々の昇降駆動部を要することなく簡易に植付装置を構成することができる。また、前後に４株植付けすることにより４倍速の植付けが可能となる。
請求項３の発明により、請求項１の効果に加えて、計８箇分の受容体から苗を案内して８株の苗株を植付けることにより８倍速の植付けが可能となる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明に係る植付装置を備えた野菜苗株移植機の構成例の側面図およびその平面図である。
移植機１は、前部にエンジン２及び主伝動機構３と走行車輪としての前側の左右の案内輪４，４及び後側の左右の駆動輪５，５と、主伝動機構３のケ−ス後部から延びるハンドルフレーム３ａに植付装置６および搬送装置７による植付部、覆土鎮圧輪８，８及び操縦ハンドル９等を備えて構成される。

詳細には、主伝動機構３には、機体高さと左右高さを調整するために、その両側にアーム状の左右の伝動支持部５ａ，５ａを回動可能に備え、この左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して左右の駆動輪５，５を支持するとともに、２連配置の植付具１１，１２を昇降可能に備えた植付装置６と周回テーブル型の搬送装置７とからなる植付部を走行系と同期して駆動する。

（植付部）
植付部の搬送装置７は、投入苗株を受けうる受容体として苗受カップ７ｃ…を等ピッチＰで配置し、それぞれの底板を開閉可能に構成し、不図示の伝動ロッドを介して走行系と連動して周回動作するフラットテーブル形式に構成し、２連配置の植付具１１，１２の上昇端位置を通る長円形の軌道を周回動作可能に構成する。個々の苗受カップ７ｃ…には、それぞれ底板の開閉動作部（不図示）を設け、各植付具１１，１２と対応する開閉タイミングで底板を開閉制御して植付装置６に苗株を搬送投下する。

植付装置６は、ネギ等の野菜苗株の植付けに適する２基の嘴状の植付具１１，１２を機体の走行方向線上の前後位置に２連配置で昇降可能に備え、これら両植付具１１，１２は共通の搬送装置７から苗株の投下を受ける位置に配置し、その間隔Ｐを調節可能に、例えば、後側の植付具１２をその前後に移動可能に構成する。また、両植付具１１，１２の上部には、搬送装置７から投下された苗株を案内する蛇腹式の苗ガイド１３，１３を接続して位置ずれを調節可能に構成する。

前記前後２基の植付具１１，１２は、一体的に昇降動作可能に一体連結部材１４によって連結構成する。この一体連結部材１４により、２基の植付具１１，１２は一体的に昇降動作してそれぞれが苗株を植付けすることから、個々の昇降駆動部を要することなく簡易に植付装置を構成することができる。

上記構成の植付部は、単一の搬送装置７によって苗株が前後２基の植付具１１，１２に分配され、この前後配置の植付具１１，１２の昇降動作ごとに走行方向に２株が植付けされる。したがって、オペレータは１基の搬送装置７についての苗株投入作業で植付けすることができるので、前後の植付け位置を区別することなく、簡易な投入操作を確保しつつ、苗株の植付け速度を倍加することができる。

（別構成例）
次に、別の植付部構成例について説明する。
図３、図４は、別の植付装置による構成例の側面図およびその平面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
植付装置６の前後の植付具１１，１２の間には株間距離を表示する目盛のついたマーカ１４ａを設ける。また、左右のオペレータが苗株を供給するための２基の苗置台１５，１５を搬送装置７の上方に設ける。この苗置台１５，１５は、前方視認のために、平面視でＶ字状に配置し、また、苗トレイＴが斜めに立てかけられるように構成する。

（４株植え構成例）
また、４株植えの構成例では、図５の側面図に示すように、二又ホッパを設けた二株植え植付具１６，１７を所定の間隔Ｐで前後配置するとともに、それぞれに苗ガイド１８ａ，１８ｂを設ける。苗ガイド１８ａ、１８ｂは左右の開口を備えて搬送装置７から２株の苗株を受け、これを二株植え植付具１６，１７のＰ／２の前後間隔とした嘴部１９ａ，１９ｂにそれぞれ案内する。このように植付装置を構成することにより、前後の株間を前後配置距離Ｐの半分の間隔で４株植付けすることにより４倍速の植付けが可能となる。

（８株植え構成例）
また、８株植え構成例では、図６，図７の側面図およびその要部平面図に示すように、二株植え植付具２１…を前後方向に４基連接し、それぞれの苗ガイド２２を左右にオフセットし、その左右のガイド部２２ａ、２２ｂについて機体走行方向を長手とする搬送装置７に臨んで配置する。この搬送装置７は、左右それぞれに４箇分が連続する苗受カップ７ｃ…から苗株を投下し、計８箇分の苗受カップ７ｃ…によって８株の苗株を植付装置に搬送投下するべく構成することにより８倍速の植付けが可能となる。

次に、作業座席を設けた構成例は、図８，図９の側面図およびその平面図に示すように、搬送装置３１を片側に張り出して作業座席３２をハンドル９の側方に配置する。作業座席３２の下端には、機体の前上がりを抑えるために支持輪３３を設ける。この支持輪３３はベベルギヤ３４ａ、３４ａを介して伝動軸３４により駆動し、走行抵抗を生じないように、その駆動周速を駆動輪５，５より大きくする。

次に、植付具の倒れ防止ガイド４１，４１は、図１０の斜視図に示すように、薬液を流すノズルとしてパイプ材によって構成し、これを植付具１１の両側位置に弾性的に当たるようにしてネギ苗の倒れ防止ガイドとして機能し、また、先端を下に曲げて構成することにより、苗押さえ具との干渉を防止することができる。

野菜苗株移植機の構成例の側面図である。 図１の野菜苗株移植機の平面図である。 別の植付装置による構成例の側面図である。 図３の植付装置による構成例の平面図である。 ４株植えの構成例の側面図である。 ８株植えの構成例の側面図である。 図６の構成例の要部平面図である。 作業座席を設けた構成例の側面図である。 図８の構成例の平面図である。 植付具の倒れ防止ガイドの斜視図である。

１ 移植機
３ 主伝動機構
５ 駆動輪
６ 植付装置（植付部）
７ 搬送装置（植付部）
７ｃ 苗受カップ（受容体）
１１ 植付具
１２ 植付具
１３ 苗ガイド
１４ 一体連結部材
１６ 植付具
１７ 植付具
１８ａ 苗ガイド
１８ｂ 苗ガイド
１９ａ 嘴部
１９ｂ 嘴部
２１ 植付具
２２ 苗ガイド
２２ａ ガイド部
２２ｂ ガイド部
Ｐ 前後配置距離

Claims (3)

1. 周回動作する複数のカップ状の受容体（７ｃ）に受けた野菜苗株を個別に所定位置で開放投下する搬送装置（７）と、その投下位置で昇降動作する植付具（１１）に苗株を受けて圃場に植付けする植付装置（６）と、これら搬送装置（７）および植付装置（６）を走行連動可能に走行支持する走行支持装置（４，５）とを備えた野菜苗株移植機において、
   上記植付装置（６）は走行方向の前後位置に２基の植付具（１１，１２）を備え、これら両植付具（１１，１２）は共通の搬送装置（７）からそれぞれ苗株を受ける配置とし、
   作業座席（３２）の下方に支持輪（３３）を設け、該支持輪（３３）は、走行支持装置（５）よりも大きい周速で駆動する構成とし、苗の倒れ防止ガイド（４１）をパイプ材で構成して薬液を流すノズルとして兼用したことを特徴とする野菜苗株移植機。
2. 前記前後２基の植付具（１１，１２）は、同じ左右位置で一体的に昇降動作可能に一体連結部材（１４）によって連結構成してなり、
   前記前後に所定の間隔（Ｐ）で配置される２基の植付具（１６，１７）には、各々二株の苗を植付けるべく二又の嘴部（１９ａ，１９ｂ）を備え、二又の嘴部（１９ａ，１９ｂ）を上記所定の間隔（Ｐ）の２分の１の間隔で前後に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜苗株移植機。
3. 前記前後２基の植付具（１１，１２）は、同じ左右位置で一体的に昇降動作可能に一体連結部材（１４）によって連結構成してなり、
   前記搬送装置（７）を機体走行方向に長く構成し、二株の苗を植付ける二株植えの植付具（２１）を前後に４基設け、搬送装置（７）の左右各々連続する４箇の受容体（７ｃ）から４基の植付具（２１）へ苗株を案内する苗ガイド（２２）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜苗株移植機。

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