CN108496489B

CN108496489B - 步行式插秧机

Info

Publication number: CN108496489B
Application number: CN201710111511.4A
Authority: CN
Inventors: 大井幸和; 小林顺子; 福岛茂雄; 松村哲也; 清水孝式; 山下启介; 加藤之人
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-02-28
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2037-02-28
Also published as: CN108496489A

Abstract

本发明的步行式插秧机妥善地避免支承插植臂的支承箱与浮板接触。该步行式插秧机具有：载秧台(14)，载置秧苗；插植臂(13)，从载秧台(14)的下部取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱(12)，旋转自如地支承插植臂(13)。在浮板(10)中位于支承箱(12)的下部(12a)的下侧的部分，具备防干涉部(25)，用于避免浮板(10)与支承箱(12)的下部(12a)干涉。

Description

步行式插秧机

技术领域

本发明涉及步行式插秧机。

背景技术

在步行式插秧机中，如专利文献1中所公开的那样，有一种步行式插秧机，在机体的后部具有秧苗插植装置，在秧苗插植装置的后侧具有操纵手柄，在秧苗插植装置的前侧具有右车轮和左车轮。

秧苗插植装置具有：载秧台；插植臂，从载秧台取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱，旋转自如地支承插植臂，支承箱和插植臂以沿左右方向排列的方式配置。

在专利文献1的步行式插秧机中，在秧苗插植装置的下侧，在右车轮与左车轮之间，上下摆动自如地支承有沿着前后方向的中央浮板(相当于浮板)，在右车轮和左车轮的外侧，上下摆动自如地支承有沿着前后方向的右侧浮板和左侧浮板(相当于浮板)。

近年来，出现了如下进行秧苗插植的要求：使一个插植行(被插植臂插植于田面的秧苗的沿着机体的行进方向的列)与相邻插植行的间隔即插植行距小。

当缩小插植臂彼此的间隔以实现小的插植行距时，支承插植臂的支承箱有时候会处于位于中央浮板、侧浮板的上侧的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007－104968号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，使步行式插秧机在支承插植臂的支承箱处于位于中央浮板、侧浮板的上侧的状态的情况下，能够妥善地避免支承箱与中央浮板、侧浮板接触。

用于解决问题的方案

本发明的步行式插秧机具有：秧苗插植装置，设置于机体的后部；操纵手柄，设置于所述秧苗插植装置的后侧；右车轮和左车轮，设置于所述秧苗插植装置的前侧；以及浮板，在所述秧苗插植装置的下侧沿着前后方向配置并被上下摆动自如地支承，

所述秧苗插植装置具有：载秧台，载置秧苗；插植臂，从所述载秧台的下部取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱，旋转自如地支承所述插植臂，

在所述浮板中位于所述支承箱的下部的下侧的部分，具备防干涉部，用于避免所述浮板与所述支承箱的下部干涉。

根据本发明，即使被上下摆动自如地支承的浮板上升，也能够通过防干涉部来避免支承箱的下部与浮板干涉，防止因支承箱的下部与浮板接触而导致浮板破损。

根据本发明，即使宽松地设定浮板的上下摆动范围，也能通过防干涉部来避免支承箱的下部与浮板干涉，因此，无需为了避免支承箱的下部与浮板干涉而将浮板的上下摆动范围抑制得小。

由此，能够宽松地设定浮板的上下摆动范围，能够提高步行式插秧机在水田中的行驶稳定性。

在本发明中，优选地，所述防干涉部为凹部，具有位于所述浮板的上表面的下侧的底部。

根据本发明，防干涉部是具有底部的浮板的凹部，浮板中凹部以外的部分与浮板的凹部处于相连的状态，因此，能够在确保浮板的强度的同时获得防干涉部。

在本发明中，优选地，所述凹部的底部位于所述浮板中所述凹部以外的部分的底部的下侧。

根据本发明，能够使浮板的凹部的底部充分地向下侧远离支承箱的下部，因此，能够宽松地设定浮板的上下摆动范围，能够提高步行式插秧机在水田中的行驶稳定性。

在本发明中，优选地，所述凹部具有：前侧部，侧视时从所述凹部的底部的前部向前侧的斜上侧延伸；以及后侧部，侧视时从所述凹部的底部的后部向后侧的斜上侧延伸。

如上所述，当浮板的凹部的底部位于浮板中凹部以外的部分的底部的下侧时，可以想到行驶时泥的阻力会作用在浮板的凹部。

根据本发明，在浮板的凹部中，侧视时前侧部从浮板的凹部的底部的前部向前侧的斜上侧延伸，侧视时后侧部从浮板的凹部的底部的后部向后侧的斜上侧延伸，因此，行驶时泥会沿着浮板的凹部的前侧部、底部以及后侧部顺利地流动，能减小行驶时作用于浮板的凹部的泥的阻力。

在本发明中，优选地，所述凹部的底部位于所述支承箱的下部的下侧。

根据本发明，由于浮板的凹部中位于最下侧的底部位于支承箱的下部的下侧，因此，能够宽松地设定浮板的上下摆动范围，能够提高步行式插秧机在水田中的行驶稳定性。

在本发明中，优选地，所述防干涉部是剔除了所述浮板的位于所述支承箱的下部的下侧的部分而形成的缺口部。

根据本发明，能够通过缺口部这种简单的结构来获得防干涉部，因此，在简化构造方面有利。

附图说明

图1是步行式插秧机的侧视图。

图2是步行式插秧机的俯视图。

图3是右侧浮板和右支承箱的附近的侧视图。

图4是右侧浮板和右支承箱的附近的纵剖主视图。

图5是右侧浮板的凹部的附近的俯视图。

附图标记说明

5 秧苗插植装置

6 操纵手柄

8 车轮

9、10 浮板

10a 浮板的上表面

10b 浮板中的凹部以外的部分的底部

12 支承箱

12a 支承箱的下部

13 插植臂

14 载秧台

25 防干涉部，凹部

26 底部

29 前侧部

31 后侧

具体实施方式

在图1至图5中，F表示机体的“前方”，B表示机体的“后方”，U表示机体的“上方”，D表示机体的“下方”。在机体朝向前方的状态下，R表示机体的“右方”，L表示机体的“左方”。

(步行式插秧机的整体结构)

如图1和图2所示，在机体的前部的左右中央具有变速箱1，在连结于变速箱1的前部的发动机框架2，支承有发动机3。在变速箱1的后部，连结有方管状的机体框架4并向后侧延伸，在机体框架4的后部连结有秧苗插植装置5和操纵手柄6，在机体框架4支承有预备苗载台15。

如图1和图2所示，绕变速箱1的右部和左部的左右方向的横轴心P1，上下摆动驱动自如地支承有右支承箱7和左支承箱7并向后侧延伸。在右支承箱7和左支承箱7的后部，旋转自如地支承有行驶用的右车轮8和左车轮8。

如图1和图2所示，发动机3的动力经由传动带(未图示)传递给变速箱1的内部的传动机构(未图示)。变速箱1的传动机构的动力经由右支承箱7和左支承箱7的内部的传动轴(未图示)传递给右车轮8和左车轮8，右车轮8和左车轮8被旋转驱动。

如图1和图2所示，在机体的下部的左右中央(右车轮8与左车轮8之间)，沿着前后方向配置有中央浮板9(相当于浮板)，中央浮板9以上下摆动自如的方式被支承。在机体的下部的右部(右车轮8的外侧)，沿着前后方向配置有右侧浮板10(相当于浮板)，在机体的下部的左部(左车轮8的外侧)，沿前后方向配置有左侧浮板10(相当于浮板)，侧浮板10以上下摆动自如的方式被支承。

如上所述，所述步行式插秧机具有：秧苗插植装置5，设置于机体的后部；操纵手柄6，设置于秧苗插植装置5的后侧；右车轮8和左车轮8，设置于秧苗插植装置5的前侧；以及中央浮板9和侧浮板10，沿着前后方向配置于秧苗插植装置5的下侧并被上下摆动自如地支承。

(秧苗插植装置的结构)

如图1和图2所示，秧苗插植装置5具有：中央支承箱12，在机体的左右中央处配置于中央浮板9的上侧；右支承箱12和左支承箱12，配置于右侧浮板10和左侧浮板10的上侧；插植臂13，设置于中央支承箱12的下部的右部和左部；插植臂13，设置于右支承箱12的下部的左部；插植臂13，设置于左支承箱12的下部的右部；以及载秧台14等，其为四行插植型秧苗插植装置。

如上所述，秧苗插植装置5具有：载秧台14，载置秧苗；插植臂13，从载秧台14的下部取出秧苗并将其插植于田面；以及支承箱12，旋转自如地支承插植臂13。

如图1和图2所示，在秧苗插植装置5的下部沿左右方向支承有支承导轨11，沿着支承导轨11移动自如地支承有载秧台14的下部。从中央支承箱12的上部向右侧和左侧伸出有横向进给轴16，横向进给轴16的右端部和左端部与载秧台14的右端部和左端部经由连结构件17连结。

在该情况下，如图1所示，以如下方式设定侧浮板10与横向进给轴16的位置关系：当侧视时从侧浮板10的前后中央位置向上侧延伸出虚拟线时，该虚拟线穿过横向进给轴16的位置(或者横向进给轴16的附近位置)。

如图3和图4所示，在支承箱12的下部，横向支承有驱动轴23，在驱动轴23的端部连结有驱动臂23a。支承臂12a(相当于支承箱的下部)从支承箱12的下部向下延伸，绕支承臂12a的左右方向的横轴心P3摆动自如地支承有臂24。

如图3和图4所示，在插植臂13的横侧部，绕左右方向的横轴心P4旋转自如地连接有驱动轴23的驱动臂23a的顶端部。绕左右方向的横轴心P5旋转自如地连接有从插植臂13延伸的臂部13a和臂24。

如图1和图2所示，变速箱1的传动机构的动力经由机体框架4的内部的传动轴(未图示)传递给中央支承箱12、右支承箱12以及左支承箱12。

由此，如图1和图2所示，在中央支承箱12中，横向进给轴16被交替向左右方向横向进给驱动，载秧台14被往左右方向横向进给驱动。如图3和图4所示，通过传递至支承箱12的动力，驱动轴23被旋转驱动，插植臂13以插植臂13的顶端部沿着轨迹K1移动的方式被旋转驱动，插植臂13从载秧台14的下部取出秧苗并将其插植于田面。

(中央浮板和侧浮板的支承构造)

如图1和图2所示，圆管状的支承框架19被支承于秧苗插植装置5的下部，连结于支承框架19的三个支承臂19a向前侧延伸。

如图1和图2所示，在中央浮板9的后部连结有支承托架27，在侧浮板10的后部连结有支承托架28。绕支承框架19的支承臂19a的左右方向的横轴心P2上下摆动自如地支承有中央浮板9和侧浮板10的支承托架27、28。

如图1和图2所示，在右车轮8和左车轮8的外侧沿着前后方向具有右引导部件18和左引导部件18，引导部件18通过弯曲圆管而构成。右引导部件18和左引导部件18的前端部连结于发动机框架2的右侧面和左侧面，右引导部件18和左引导部件18的后部经由托架20连结于右支承箱12和左支承箱12。

如图1和图2所示，在引导部件18的前后方向上的中间部，朝外连结有支承杆21。在侧浮板10的前部，前后摆动自如地支承有引导部件22，在引导部件22的上下朝向的长孔22a插入有支承杆21。

由此，如图1和图2所示，当侧浮板10绕支承框架19的横轴心P2上下摆动时，引导部件22沿着支承杆21上下移动，引导侧浮板10的上下摆动。支承杆21抵接于引导部件22的长孔22a的上端部的位置为侧浮板10的下限位置，支承杆21抵接于引导部件22的长孔22a的下端部的位置为侧浮板10的上限位置。

在中央浮板9的前部，也具有上述的支承杆21和与引导部件22同样的引导机构(未图示)。

通过以上的构造，中央浮板9和侧浮板10被上下摆动自如地支承。

(插植行与中央浮板和侧浮板的位置关系)

如图2所示，插植行L1～L4是被插植臂13插植于田面的秧苗的沿着机体的行进方向的列，对应于四个插植臂13存在四条插植行L1～L4。在该情况下，插植臂13的后侧是插植秧苗后的插植行L1～L4，插植臂13的前侧是插植秧苗前的插植行L1～L4。

如图2所示，插植行L1的插植臂13是被支承于左支承箱12的插植臂13。插植行L2、L3的插植臂13是被支承于中央支承箱12的插植臂13。插植行L4的插植臂13是被支承于右支承箱12的插植臂13。

如图2所示，对应于四条插植行L1～L4存在三个插植行距W1、W2。以如下方式沿左右方向配置四个插植臂13：机体中央的插植行L2、L3的间隔即中央插植行距W1的间隔比中央插植行距W1以外的两个插植行距W2的间隔大，中央插植行距W1以外的两个插植行距W2彼此间隔相同。

如图2所示，在中央浮板9的后部的右侧和左侧存在插植臂13。在右侧浮板10的后部的左侧存在插植臂13，在左侧浮板10的后部的右侧存在插植臂13。

由此，右侧浮板10位于右支承箱12的下侧，左侧浮板10位于左支承箱12的下侧。

(设置于侧浮板的凹部(防干涉部))

如下说明右支承箱12与右侧浮板10的关系。左支承箱12与左侧浮板10的关系、以及右支承箱12与右侧浮板10的关系是彼此的形状左右对称，结构相同。

如图3、图4以及图5所示，侧浮板10位于支承箱12的下侧，在侧浮板10的位于支承箱12的支承臂12a的下侧的部分具有凹部25(相当于防干涉部)，用于避免侧浮板10与支承箱12的支承臂12a干涉。

如图3、图4以及图5所示，凹部25具有：底部26、第一前侧部29(相当于前侧部)、第二前侧部30、第一后侧部31(相当于后侧部)、第二后侧部32、第一横侧部33、第二横侧部34、第三横侧部35、横向部36。凹部25的左侧开放，不具有横侧部。

如图3和图4所示，底部26位于侧浮板10的上表面10a的下侧，并且位于侧浮板10中凹部25以外的部分的底部10b的下侧。

如图3和图5所示，在侧浮板10的底部10b的下侧，第一前侧部29侧视时从底部26的前部向前侧的斜上侧延伸，并与横向部36连接。第一后侧部31侧视时从底部26的后部向后侧的斜上侧延伸，并与横向部36连接。如图3、图4以及图5所示，第一横侧部33主视时从底部26的横部向横侧的斜上侧延伸，并与横向部36连接。

如图3、图4以及图5所示，横向部36配置于与侧浮板10的底部10b高度相同的位置，俯视时包围第一前侧部29、第一后侧部31以及第一横侧部33。

如图3和图5所示，第二前侧部30侧视时从横向部36的前部向前侧的斜上侧延伸，并与侧浮板10的上表面10a连接。第二后侧部32侧视时从横向部36的后部向后侧的斜上侧延伸，并与侧浮板10的上表面10a连接。

如图3、图4以及图5所示，第二横侧部34主视时从横向部36的横部的前部分和后部分向横侧的斜上侧延伸，并与侧浮板10的上表面10a连接。第三横侧部35主视时从横向部36的横部的前后中间部分向横侧的斜上侧延伸，并与侧浮板10的上表面10a连接，第三横侧部35俯视时位于稍稍向右侧偏离第二横侧部34的位置。

如图3和图4所示，底部26位于支承箱12的支承臂12a的下侧。如图3所示，在侧浮板10摆动至上限位置的状态(支承杆21抵接于引导部件22的长孔22a的下端部的状态)下，支承箱12的支承臂12a的下端部俯视时与横向部36的高度大致相同。

(发明的第一其他实施方式)

在图3、图4以及图5中，也可以废除第一前侧部29、第一后侧部31以及第一横侧部33，将底部26配置于与横向部36高度相同的位置，直接连接底部26与横向部36。根据该构造，横向部36为底部26的一部分。

(发明的第二其他实施方式)

在图3、图4以及图5中，也可以剔除底部26、第一前侧部29、第一后侧部31以及第一横侧部33，形成缺口部(未图示)，并以该缺口部作为防干涉部。

在该情况下，除了剔除底部26、第一前侧部29、第一后侧部31以及第一横侧部33之外，还可以剔除横向部36来形成缺口部(未图示)，并以该缺口部作为防干涉部。

(发明的第三其他实施方式)

在中央浮板9的位于中央支承箱12的支承臂12a的下侧的部分，也可以具有上述的(具体实施方式)或(发明的第一其他实施方式)或(发明的第二其他实施方式)所记载的防干涉部。

(发明的第四其他实施方式)

本发明不仅适用于将秧苗插植装置构成为四行插植型步行式插秧机，还适用于设有具有六个插植臂(五个插植行距)的六行插植型秧苗插植装置的步行式插秧机、具有少于四行插植行数的秧苗插植装置的步行式插秧机、具有多于六行插植行数的秧苗插植装置的步行式插秧机。

Claims

1.一种步行式插秧机，其特征在于，具有：

秧苗插植装置，设置于机体的后部；操纵手柄，设置于所述秧苗插植装置的后侧；右车轮和左车轮，设置于所述秧苗插植装置的前侧；以及浮板，在所述秧苗插植装置的下侧沿着前后方向配置并被上下摆动自如地支承，

在所述浮板中位于所述支承箱的下部的下侧的部分，具备防干涉部，用于避免在所述浮板上升至最高的状态下所述浮板与所述支承箱的下部接触，

所述防干涉部为凹部，具有位于所述浮板的上表面的下侧的底部，

在所述浮板上升至最高的状态下，所述支承箱的下部与所述防干涉部的底部之间隔有间隔。

2.根据权利要求1所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述凹部的底部位于所述浮板中所述凹部以外的部分的底部的下侧。

3.根据权利要求2所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述凹部具有：前侧部，侧视时从所述凹部的底部的前部向前侧的斜上侧延伸；以及后侧部，侧视时从所述凹部的底部的后部向后侧的斜上侧延伸。

4.根据权利要求2所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述凹部具有：第一前侧部；侧视时从所述底部的前部向前侧的斜上侧延伸并与横向部连接；第二前侧部，侧视时从所述横向部向前侧的斜上侧延伸；第一后侧部，侧视时从所述底部的后部向后侧的斜上侧延伸并与横向部连接；以及第二后侧部，侧视时从所述横向部向后侧的斜上侧延伸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述凹部具有：第一横侧部，主视时从所述底部的横部向横侧的斜上侧突出并与横向部连接；以及第二横侧部，主视时从所述横向部的横部向斜上侧突出。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述凹部的底部位于所述支承箱的下部的下侧。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述浮板具有中央浮板和侧浮板，所述防干涉部设于所述侧浮板。

8.根据权利要求1所述的步行式插秧机，其特征在于，

所述防干涉部是剔除了所述浮板的位于所述支承箱的下部的下侧的部分而形成的缺口部。