JP7353883B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、キャベツなどの野菜苗を圃場に植付けるための苗移植機に関する。

例えば特許文献１に開示されているように、走行部の後方に苗供給部と苗植付け部とを備え付けた苗移植機が知られている。苗供給部は、ポット苗をマトリックス状に配置した苗トレイが載置される苗載台を備える。苗植付け部は、ポット苗を保持して圃場に移植するカップ状の開孔器（移植用カップまたは苗植付爪と呼ばれることもある）を備えた移植装置と、苗トレイからポット苗を苗取出爪で取出して開孔器に移送する受継ぎ装置とを備える。

上記文献に記載の苗移植機では、正面または背面から見て開孔器の姿勢が斜めになるよう、機体の左右方向に開孔器を傾けている。かかる構成によれば、受継ぎ装置から移植装置へのポット苗の移送を確保しながら条間（植付条の間隔）を調整できる。しかし、開孔器が機体の左右方向に開く構造（以下、左右開き構造）である場合には、左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入した開孔器が左右に開くことに起因して、移植したポット苗が大きく傾く恐れがあり、植付け姿勢の悪化が懸念される。

特許第４００２６８５号公報

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、左右開き構造の開孔器を左右方向に傾けたことによる植付け姿勢の悪化を抑制することにある。

本発明に係る苗移植機は、走行部と、前記走行部の後方に配置された苗植付け部とを有し、前記苗植付け部には、ポット苗を保持して圃場に移植するカップ状の開孔器を備えた移植装置が設けられており、前記開孔器は、機体の左右方向に開く構造を有し、且つ、機体の左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入するように構成されていて、前記移植装置が、前記開孔器の開き量を調節可能な開き量調節機構を備えたものである。かかる構成によれば、左右開き構造の開孔器の開き量を調節して、植付け姿勢の悪化の抑制を図ることができる。

前記移植装置は、前記開孔器を形成する一対の半カップ体を互いに逆向きに回動させることにより前記開孔器を開閉し、前記開き量調節機構は、前記一対の半カップ体の回動角度を変えることにより、前記開孔器の開き量を調節可能に構成されているものでもよい。

前記開き量調節機構は、前記開孔器の開き量の左右の割合を変更可能に構成されていることが好ましい。開孔器の開き量の左右の割合を変えることで、より効果的に植付け姿勢の悪化を抑制できる。

前記移植装置は、前記開孔器を形成する一対の半カップ体を互いに逆向きに回動させることにより前記開孔器を開閉し、前記開き量調節機構は、前記一対の半カップ体を連動連結する連結部材の位置を変えることにより、前記開孔器の開き量の左右の割合を変更可能に構成されているものでもよい。

前記開孔器を形成する一対の半カップ体のうち、相対的に上方に位置する前記半カップ体の開き量に比べて、相対的に下方に位置する前記半カップ体の開き量が小さく設定されている場合には、移植したポット苗の姿勢を矯正する作用を奏して、植付け姿勢の悪化を効果的に抑制できる。

前記苗植付け部には、前記開孔器に付着した土を除去するスクレーパが設けられており、機体の左右方向における前記開孔器の傾きの変更に伴って前記スクレーパの傾きが変更されるように構成されていることが好ましい。かかる構成によれば、開孔器の傾きを変更したときにスクレーパの傾きを変更する手間が省ける。

前記苗植付け部には、前記開孔器に付着した土を除去するスクレーパが設けられており、前記スクレーパは、相対的に上方に配置されて前記開孔器の外面に当接する上方当接部と、相対的に下方に配置されて前記開孔器の内面に当接する下方当接部とを有することが好ましい。かかる構成によれば、左右開き構造の開孔器に付着した土を簡便に除去できる。

本発明に係る苗移植機の一例を概略的に示す左側面図 苗供給部及び苗植付け部の要部側面図 苗植付け部を概略的に示す平面図 移植装置の後方斜視図 移植装置の背面図 移植装置の正面図 移植装置の平面図 開き量調節機構を説明するための正面図 開孔器の回動時の軌跡を示す正面図 開孔器の回動時の軌跡を示す正面図 スクレーパの側面図 スクレーパの動作を説明するための側面図

本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、キャベツなどの野菜苗を圃場に植付けるための苗移植機１００を示す。苗移植機１００は、乗用型の苗移植機である。苗移植機１００は、複数条（本実施形態では四条）の苗移植作業を同時に実行できるように構成されている。苗移植機１００は、走行部１と、その走行部１の後方に配置された苗植付け部３とを有する。苗移植機１００は、更に、走行部１と苗植付け部３との間に配置された苗供給部２を有する。走行部１は自走可能に構成されており、苗供給部２及び苗植付け部３を牽引する。

走行部１は、下部体１１と、その下部体１１の上方に設けられた上部体１２とで構成されている。下部体１１は、ミッションケース１３とリヤアクスルケース１４との間に連結フレーム１５を介在させて形成されている。連結フレーム１５は、断面四角形状のパイプ材により形成され、前後方向に直線状に延在している。連結フレーム１５には、原動機としてのエンジン１６が搭載されている。エンジン１６には、ミッションケース１３が連動連結されている。ミッションケース１３には、リヤアクスルケース１４とフロントアクスルケース１７が連動連結されている。

走行部１は、左右一対の前輪２０と左右一対の後輪２２とで構成された走行車輪を有する。前輪２０は、フロントアクスルケース１７の端部に前車軸２１を介して取り付けられている。フロントアクスルケース１７は、ミッションケース１３の側壁部から外側へ向けて延設された軸ケース１８の外側の端部から下方に向けて延設されている。後輪２２は、リヤアクスルケース１４の左右方向の端部に後車軸２３を介して取り付けられている。

上部体１２の前方部には、ハンドルコラムを覆うカバー体２４と、そのハンドルコラムを介して支持されたハンドル２５とが設けられている。上部体１２の中央部には、オペレータが着席する運転席２６が設けられている。オペレータは、運転席２６で苗移植機１００を運転し、圃場内を移動しながら苗供給部２及び苗植付け部３を駆動させて、圃場に苗を植付ける苗移植作業を実行できる。ハンドル２５の左右両側には、予備の苗トレイを載置するための予備苗台２８が設けられている。上部体１２の後方部には、オペレータが予備苗台２８から苗供給部２に苗トレイを移送するためのスペース２７が設けられている。

苗供給部２は、昇降機構４を介して走行部１に取り付けられている。昇降機構４は、前後方向に伸延するトップリンク片３１と、左右一対のロワリンク片３２と、後端部連結片３３と、単動式の昇降シリンダ３４とを有する。昇降機構４は、走行部１の後方に設けられた昇降機構支持体１９に上下回動自在に取り付けられている。圧油の供給により昇降シリンダ３４を短縮させると、後端部連結片３３が上昇し、それに伴って苗供給部２及び苗植付け部３が上昇する。一方、圧油の排出により昇降シリンダ３４を伸長させると、苗供給部２及び苗植付け部３が自重によって下降する。

苗供給部２の下方には、昇降センサローラ３５が配置されている。昇降センサローラ３５は、圃場の凹凸に沿って昇降動作する。この昇降センサローラ３５の昇降動作に連動して昇降シリンダ３４の油圧回路が切り替えられ、移植深さ（植付け深さ）が一定に維持されるように昇降機構４を作動させる。昇降センサローラ３５の後方であって、後述する開孔器５０の後方には、移植直後の苗に覆土するための覆土輪３６が配置されている。

苗供給部２及び苗植付け部３には、動力取入れ軸３７や伝動シャフト３８を介した伝達経路を経て動力が伝達される。動力取入れ軸３７は機体の左右方向に延びており、伝動シャフト３８は一対の後輪２２の間で機体の前後方向に延びている。動力取入れ軸３７は、伝動シャフト３８を含む伝動機構を介してミッションケース１３に連動連結されている。当該伝動機構の中途部に配設されたクラッチケースには、植付けクラッチを備えたクラッチ機構や株間調整機構などが内蔵されている（いずれも図示せず）。

図１，２に示すように、苗供給部２は、ポット苗Ｎをマトリックス状に配置した苗トレイ４１が載置される苗載台４２を備える。苗トレイ４１には、前後方向と左右方向とのマトリックス状に苗ポット部４１ａが設けられている。苗ポット部４１ａの各々には、移植すべきポット苗Ｎが収容されている。苗載台４２は、横送り機構によって左右方向に往復動可能に構成されている。また、苗載台４２は、縦送り機構によって、横送りの終端位置で苗トレイ４１を１ピッチ（苗ポット部４１ａの１つ分の長さ）ずつ間欠的に後下方へ移動可能に構成されている。

上記の縦送り機構は、動力伝達系を介して駆動される駆動軸に取り付けられた大径スプロケット４３（図２参照）と、従動軸に取り付けられた小径スプロケット４４（図１参照）と、それらに巻掛けられた左右一対の搬送チェン４５とを含む。苗載台４２に載置された苗トレイ４１は、この縦送り機構により図２の矢印Ｃ方向に沿って後下方へと搬送される。苗トレイ４１は、可撓性を有する材料（例えば、軟質合成樹脂材）で形成されているため、搬送される際には大径スプロケット４３の外周に沿って湾曲できる。

図２に示すように、苗植付け部３には、移植すべきポット苗Ｎを保持して圃場に移植するカップ状の開孔器５０を備えた移植装置５が設けられている。また、苗植付け部３には、苗載台４２の苗トレイ４１からポット苗Ｎを苗取出爪６１で取出して開孔器５０に移送する受継ぎ装置６が設けられている。移植装置５は、機体の左右方向の複数箇所（本実施形態では四箇所）に設けられており、それらに対応して受継ぎ装置６も左右方向の複数箇所に設けられている。

受継ぎ装置６は、苗ポット部４１ａに収容されたポット苗Ｎを取り出し、移植装置５の開孔器５０へ向けて落下させる苗取出爪６１を有する。苗取出爪６１は、先細り形状をなす左右一対の棒状部材で形成されている（図５参照）。この左右一対の棒状部材は、バネによって常時閉じる方向に付勢されているが、カム板６２の作用により、回動角度の一区間で付勢力に抗して開くように構成されている。苗取出爪６１は、Ｌ字状に折り曲げられてリング状に形成された押出し部材６０の先端部に挿通されている。

苗取出爪６１は、ガイド軸６５を有する苗取出しアーム６６に取り付けられている。ガイド軸６５は、ガイド板６７に形成されたガイド溝６３に摺動自在に嵌合されている。動力伝達系を介して駆動されるロータリケース（図示せず）の回転により、苗取出爪６１は、苗ポット部４１ａの内部に先端部を侵入させてポット苗Ｎを挟持し、ポット苗Ｎを突き刺した状態で開孔器５０の上方に戻る、という軌跡６４を辿る。押出し部材６０は、開孔器５０の上方で苗取出爪６１に突き刺さっているポット苗Ｎを押し出して落下させる。落下したポット苗Ｎは開孔器５０で受け止められ、開孔器５０に対する苗供給が行われる。

上述した走行部１や苗供給部２、苗植付け部３の受継ぎ装置６は、通常の苗移植機と同様に構成することが可能であり、従来公知の形状や材質、機構などは何れも本発明に採用することができる。

図３は、苗植付け部３を概略的に示した平面図である。苗植付け部３には、左右方向の四箇所に移植装置５が設けられており、その各々に開孔器５０が備えられている。後述するように、開孔器５０は、機体の左右方向に開く構造（以下、左右開き構造）を有する。図４は、移植装置５を示す後方斜視図である。移植装置５は、その周囲に配置された平面視Ｕ字状の支持フレーム８０に支持されている。支持フレーム８０には、後述する入力部７７とリンク機構８１とが取り付けられ、これらを介して移植装置５が支持されている。

移植装置５が備える開孔器５０は、ロータリケース８２に接続されたリンク機構８１に支持されている。ロータリケース８２の内部には、ロータリケース８２の回転位相に拘らず開孔器５０を常時下向きとなるように姿勢制御し、ロータリケース８２が一回転する度に開孔器５０が苗を植付けるようにする伝動機構が設けられている。ロータリケース８２は、ボールジョイントなどの自在継手を内蔵した接続部８３を介して入力部７７に接続されている。

入力部７７は、伝動シャフト７８を介して出力部７９に連動連結されている。伝動シャフト７８は、中折れ自在且つ軸方向に伸縮自在に構成されている。出力部７９は、移植装置５の入力軸となる伝動軸７０上に設けられている。伝動軸７０には、スプロケット７１及びスプロケット７２に巻掛けられた伝動チェン７３、並びに、スプロケット７４及びスプロケット７５に巻掛けられた伝動チェン７６を介して、動力取入れ軸３７より動力が伝達される。

図５は、移植装置５を後方から見た背面図である。リンク機構８１は、ロータリケース８２の出力軸に接続されたクランクアーム８４と、開孔器５０を支持する植付けアーム８５と、植付けアーム８５の昇降をガイドするガイドレール８６とを含む。接続部８３の出力軸回りにロータリケース８２が回転すると、クランクアーム８４を介して植付けアーム８５がガイドレール８６に沿って昇降しながら前後方向に揺動し、これによって開孔器５０が環状の軌跡を辿って回動する。図５では、上死点に位置する開孔器５０を破線で示し、下死点に位置する開孔器５０を実線で示している。

苗移植作業は、開孔器５０の間隔Ｗ５（図３参照）に対応した条間で行われるため、この間隔Ｗ５を変えることにより条間を変更できる。しかし、上死点における開孔器５０の間隔は苗取出爪６１の間隔Ｗ６（図３参照）に対応する必要があり、その間隔Ｗ６は苗載台４２に対応しているため、間隔Ｗ５を簡単には変えられない。そこで、この苗移植機１００では、図５のように、背面（または正面）から見て開孔器５０の姿勢が斜めになるよう、機体の左右方向に開孔器５０を傾けている。即ち、開孔器５０は、機体の左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入するように構成されている。

開孔器５０を傾けることにより、開孔器５０の下死点が距離Ｄだけ左右方向に変位するため、これを利用することで条間を調整できる。鉛直方向に対する開孔器５０の傾斜角度θは変更可能に構成されており、それに応じて距離Ｄを調整できる。開孔器５０を反対側に傾けることも可能である。また、開孔器５０の傾き（即ち、傾斜角度θ）を変更しても、開孔器５０の上死点は左右方向に殆ど動かないように構成されている。これにより、上死点における開孔器５０の間隔が維持され、受継ぎ装置６から移植装置５へのポット苗の受渡しが確保される。

本実施形態では、ピン８３ｐを支点として、リンク機構８１やロータリケース８２と一緒に開孔器５０が回動し、それによって傾きを変更できる。開孔器５０の傾きを変更しても、苗取出爪６１を通る鉛直線上に開孔器５０の上死点が配置されるように、回動支点（即ち、ピン８３ｐ）の位置が設定されている。入力部７７とロータリケース８２との間には自在継手を内蔵した接続部８３が介在しているので、開孔器５０の傾きを変更しても回転動力は伝達される。支持フレーム８０に対して入力部７７を回動可能に構成し、それによって接続部８３を省略しても構わない。

図６は、移植装置５を前方から見た正面図である。図７は、移植装置５を上方から見た平面図である。いずれもロータリケース８２の図示を省略している。前述のように開孔器５０の姿勢は機体の左右方向に傾けられているが、図６，７では、説明の都合上、開孔器５０の姿勢を鉛直に向けている（傾斜角度θをゼロにしている）。開孔器５０は、下向きに窄まる円錐状部材を左右方向に半割りした一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒで形成されている。開孔器５０は、バネ５１によって常時閉じる方向に付勢されている。

植付けアーム８５には、クランクアーム８４に連動して回転するカム体８７（図４，５参照）が設けられており、開孔器５０が圃場に接近したときに、バネ５１の付勢力に抗して開孔器５０が開くように構成されている。これにより、開孔器５０の下端部が圃場に突入した直後に開孔器５０が開き、保持されていたポット苗が圃場に移植され、開孔器５０の下端部が圃場から抜き出た後に、移植された苗よりも上方で開孔器５０が閉じる、という開孔器５０の開閉動作が行われる。左右開き構造の開孔器５０では、一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒが左右方向に沿って開閉する。

左右開き構造の開孔器５０は、機体の前後方向に開く構造（前後開き構造）の開孔器に比べて、幾つかの利点を有する。例えば、比較的に背が高いポット苗を移植する場合、前後開き構造の開孔器では、圃場から抜け出て閉じる際に下端部で苗を掴んでしまい、そのまま持ち上げてしまう恐れがあるのに対し、左右開き構造の開孔器５０では、そのような不都合を生じにくい。また、左右開き構造の開孔器５０では、圃場から抜け出るときに土を左右に押し退けるため、後続の覆土輪３６が左右から土を被せた後の穴埋めの状態が良好となる。

開孔器５０は、機体の左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入するように構成されているため、上記の如き左右開き構造を有することと相俟って、移植したポット苗が大きく傾く恐れがあり、植付け姿勢の悪化が懸念される。そこで、この苗移植機１００では、移植装置５が、開孔器５０の開き量を調節可能な開き量調節機構５００を備えている。これによって左右開き構造の開孔器５０の開き量を調節し、植付け姿勢の悪化の抑制を図ることができる。以下では、開孔器５０の開閉構造を説明した後で、開き量調節機構５００について説明する。

図６，７のように植付けアーム８５はＬ字状に形成されていて、その下端部に一対の保持棒５２Ｌ，５２Ｒが取り付けられている。一対の保持棒５２Ｌ，５２Ｒは、それぞれ半カップ体５０Ｌ，５０Ｒの外面に沿って湾曲し、開孔器５０を保持している。開孔器５０の後方には、一対の回動部材５３，５４が配置されている。回動部材５３は、保持棒５２Ｒに固定されており、保持棒５２Ｒの基端部（後端部）を支点として回動自在に支持されている。回動部材５４は、保持棒５２Ｌに固定されており、保持棒５２Ｌの基端部（後端部）を支点として回動自在に支持されている。

一対の回動部材５３，５４は、バネ５１及び連結部材５５を介して互いに連結されている。連結部材５５は、正面視ブーメラン状に屈曲した形状を有する。連結部材５５の一端部（右端部）は、ボルト５５ａを介して回動部材５４に固定されている。連結部材５５の他端部（左端部）は、回動部材５４に形成された孔５４ａに挿通されるピン５５ｂを有し、回動部材５３に対して回動可能に構成されている。回動部材５３，５４及び連結部材５５は、それぞれ板状に形成されている。回動部材５３には、昇降ロッド８８の下端部が取付けられている。

図８のように、開孔器５０は、カム体８７（図８では図示せず）の作用により昇降ロッド８８が上昇することで開く。その際、保持棒５２Ｒの基端部を支点として、正面視時計回り方向に保持棒５２Ｒ、回動部材５３及び連結部材５５が回動し、半カップ体５０Ｒが同方向に回動する。また、連結部材５５の回動に伴って、正面視反時計回り方向に保持棒５２Ｌ及び回動部材５４が回動し、半カップ体５０Ｌが同方向に回動する。カム体８７の作用が終わると、バネ５１の付勢力によって回動部材５３，５４が元の位置に戻り、半カップ体５０Ｌ，５０Ｒが逆向きに回動して開孔器５０が閉じる。

このように、移植装置５は、一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒを互いに逆向きに回動させることにより開孔器５０を開閉する。一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒは、連結部材５５を介して連動連結されている。図９は、開孔器５０の回動時の正面視軌跡を示しており、開孔器５０の下端部の位置が一定の時間間隔でプロットされている。図９の下部には、距離の指標となる目盛りが記載されている。開孔器５０の開き量を調節していない状態では、図９のように開孔器５０の開き量は左右均等である。この場合、半カップ体５０Ｒの開き量ＷＲは半カップ体５０Ｌの開き量ＷＬと同等であり、開孔器５０の開き量の左右の割合は１：１である。

開き量調節機構５００は、一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒの回動角度を変えることにより、開孔器５０の開き量を調節可能に構成されている。本実施形態では、回動部材５３に対する昇降ロッド８８の取付位置を変更することにより、半カップ体５０Ｌ，５０Ｒの回動角度を変えられる。昇降ロッド８８を伸縮自在に構成するなどして、昇降ロッド８８の長さを変更することでも、半カップ体５０Ｌ，５０Ｒの回動角度を変えることは可能であるが、本実施形態のような取付位置を変更する手法によれば、オペレータにとって基準が分かりやすいという利点がある。

図８のように、昇降ロッド８８の下端部は、回動部材５３の孔５３ａにナット８８ａ（図４，７参照）を介して取付け固定されている。この取付位置を孔５３ｂに変更し、回動部材５３の回動支点（保持棒５２Ｒの基端部）に近付けた場合は、回動部材５３の回動角度を大きくできる。これによって回動部材５４の回動角度も大きくなるので、開孔器５０の開き量が拡大する。逆に、取付位置を孔５３ｃに変更し、回動部材５３の回動支点から遠ざけた場合は、回動部材５３，５４の回動角度が小さくなり、開孔器５０の開き量を縮小できる。

また、開き量調節機構５００は、開孔器５０の開き量の左右の割合を変更可能に構成されている。本実施形態では、連結部材５５の位置を変えることで、より具体的には、一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒ（または一対の回動部材５３，５４）に対する連結部材５５の相対位置を変えることで、開孔器５０の開き量の左右の割合を変更できる。連結部材５５の他端部のピン５５ｂは、長孔状に形成された孔５４ａに挿通されているため、連結部材５５の位置を変えるには、連結部材５５の一端部の取付位置を変更すればよい。

連結部材５５の一端部の取付位置を孔５５ｂ，５５ｃに変更し、回動部材５３の回動支点（保持棒５２Ｒの基端部）からピン５５ｂを遠ざけた場合は、回動部材５３の回動角度が同じでも回動部材５４の回動角度は大きくなる。これによって半カップ体５０Ｒの開き量を変えずに半カップ体５０Ｌの開き量を拡大できる。逆に、連結部材５５の一端部の取付位置を孔５５ｃ，５５ｄに変更し、回動部材５３の回動支点にピン５５ｂを近付けた場合は、回動部材５４の回動角度が小さくなるので、半カップ体５０Ｒの開き量を変えずに半カップ体５０Ｌの開き量を縮小できる。

このように、本実施形態では、開き量調節機構５００が、開孔器５０の開き量を調節できるだけでなく、開孔器５０の開き量の左右の割合を変更できるように構成されている。これにより、開孔器５０の傾き（図５で示した傾斜角度θ）に適合するよう、その開き量の左右の割合を変更し、しかも開孔器５０の開き量に過不足を生じさせることなく、実状に応じて植付け姿勢の悪化を抑制することができる。

例えば、昇降ロッド８８の取付位置を孔５３ｃとしつつ、連結部材５５の取付位置を孔５５ｂ，５５ｃとした場合には、図９の場合に比べて開孔器５０の開き量を縮小しながら、半カップ体５０Ｌの開き量を拡大して、図１０のように開孔器５０の開き量を左右不均等にできる。図１０の例では、半カップ体５０Ｒの開き量ＷＲが半カップ体５０Ｌの開き量ＷＬの半分程度であり、開孔器５０の開き量の左右の割合は約１：２であるが、左右の開き量の合計（ＷＲ＋ＷＬ）は図９の例と同等である。これとは反対に、昇降ロッド８８の取付位置を孔５３ｂとしつつ、連結部材５５の取付位置を孔５５ｃ，５５ｄとした場合には、図１０の軌跡を左右反転した軌跡（図示せず）が得られる。

図５のように開孔器５０の姿勢を傾けている場合、半カップ体５０Ｌが相対的に上方に位置し、半カップ体５０Ｒが相対的に下方に位置する。移植したポット苗の傾きを抑える観点では、上方の半カップ体５０Ｌの開き量に比べて、下方の半カップ体５０Ｒの開き量を小さく設定することが有用である。これにより、圃場から抜け出て上昇する開孔器５０によって、特には下方の半カップ体５０Ｒによって、ポット苗の姿勢を矯正できる。したがって、図１０の如き軌跡は、半カップ体５０Ｒが相対的に下方に位置する場合に特に有用であり、これを左右反転した軌跡（図示せず）は、半カップ体５０Ｌが相対的に下方に位置する場合に特に有用である。

開き量調節機構５００は、機体の左右方向に並べて配置された複数の移植装置５のうち、少なくとも一つに備えられていればよいが、複数の移植装置５に備えられていることが好ましく、全ての移植装置５に備えられていることがより好ましい。

本実施形態では、条間の調整を目的として開孔器５０を左右方向に傾けている例を示したが、これに限られるものではない。例えば、左右に配置された複数の開孔器で単一条への植付けを行うことを目的として、或いは傾斜した圃場に対して植付けを行うことを目的として、開孔器を左右方向に傾けることも考えられる。

本実施形態では、四条植えタイプの苗移植機を例示したが、本発明に係る苗移植機の植付条数は特に限定されない。したがって、例えば、一条植えタイプや二条植えタイプ、三条植えタイプの苗移植機であってもよく、五条以上の複数条植えタイプの苗移植機であっても構わない。一条植えタイプの苗移植機であっても、上述のように傾斜した圃場に対して植付けを行う場合などでは、開孔器を左右方向に傾けることが有益となり得る。

図４のように、苗植付け部３には、開孔器５０に付着した土を除去するスクレーパ９が設けられている。スクレーパ９は、ガイドレール８６に固定されたブラケット８９に支持されている。したがって、リンク機構８１やロータリケース８２を回動させたときには、開孔器５０だけでなくスクレーパ９も一緒に回動する。即ち、機体の左右方向における開孔器５０の傾きの変更に伴ってスクレーパ９の傾きが変更されるように構成されている。これにより、開孔器５０の傾きを変更する際にスクレーパ９の傾きを変更する手間が省ける。

図１１に示すように、スクレーパ９は、相対的に上方に配置されて開孔器５０の外面に当接する上方当接部９１と、相対的に下方に配置されて開孔器５０の内面に当接する下方当接部９２とを有する。上方当接部９１及び下方当接部９２は、それぞれゴムなどの弾性材によりヘラ状に形成されている。開孔器５０が圃場に突入したときに付着した外面の土は、主に上方当接部９１によって取り除かれる。ポット苗を保持したときに付着した内面の土は、下方当接部９２によって取り除かれる。

スクレーパ９は、更に、上方当接部９１と下方当接部９２とを保持するアーム部９３を有する。上方当接部９１はアーム部９３の中途部で保持され、下方当接部９２はアーム部９３の先端部（下端部）で保持されている。アーム部９３は、その基端部９３ａ（上端部）を支点として回動自在に支持されており、バネ９４により後方に向けて付勢されている。規制部９５は、バネ９４で付勢されたアーム部９３を受け止めてスクレーパ９を位置決めする。規制部９５で位置決めされた状態において、上方当接部９１は下方当接部９２から斜め上前方に離れて配置されている。

図１１では、上死点の開孔器５０の外面に上方当接部９１が当接し、下方当接部９２は離れている。上方当接部９１は、開孔器５０の外面に対して上下方向の中途部に配置されている。図１２（Ａ）のように、開孔器５０が上死点から斜め下前方に向けて下降すると、上方当接部９１は、開孔器５０の外面を擦りながら相対移動し、外面に付着した土を取り除く。その過程で、開孔器５０によって押されたスクレーパ９がバネ９４の付勢力に抗して前方に回動し、下方当接部９２が開孔器５０の外面に当接する。下方当接部９２は、上方当接部９１が当接しない開孔器５０の下端部周辺の外面を擦りながら相対移動する。

図１２（Ｂ）のように、開孔器５０が下死点まで移動すると、上方当接部９１も下方当接部９２も開孔器５０に当接せず、バネ９４の付勢力によってスクレーパ９は元の位置に復帰する。開孔器５０は、下死点から斜め上後方に向けて上昇し、図１２（Ｃ）に示した状態を経て上死点（図１１参照）に復帰する。図１２（Ｃ）の状態では、一対の半カップ体５０Ｌ，５０Ｒの隙間を介して、下方当接部９２が開孔器５０の内部を通過し、開孔器５０の内面を擦りながら相対移動して土を取り除く。このようにして、二段の当接部を備えたスクレーパ９により、左右開き構造を有する開孔器５０の内外に付着した土を簡便に除去できる。

本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

１ 走行部
２ 苗供給部
３ 苗植付け部
５ 移植装置
９ スクレーパ
５０ 開孔器
５０Ｌ 半カップ体
５０Ｒ 半カップ体
５５ 連結部材
９１ 上方当接部
９２ 下方当接部
１００ 苗移植機
５００ 開き量調節機構
Ｎ ポット苗

Claims (7)

1. 走行部と、前記走行部の後方に配置された苗植付け部とを有し、
   前記苗植付け部には、ポット苗を保持して圃場に移植するカップ状の開孔器を備えた移植装置が設けられており、
   前記移植装置は、上死点と下死点とを通る環状の軌跡で前記開孔器を回動させ、
   前記開孔器は、機体の左右方向に開く構造を有し、且つ、機体の左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入するように構成されていて、
   前記開孔器の前記下死点は、前記上死点に対して左右方向に変位しており、
   前記移植装置が、前記開孔器の開き量を調節可能な開き量調節機構を備えている苗移植機。
2. 前記移植装置は、前記開孔器を形成する一対の半カップ体を互いに逆向きに回動させることにより前記開孔器を開閉し、
   前記開き量調節機構は、前記一対の半カップ体の回動角度を変えることにより、前記開孔器の開き量を調節可能に構成されている請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記開き量調節機構は、前記開孔器の開き量の左右の割合を変更可能に構成されている請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記移植装置は、前記開孔器を形成する一対の半カップ体を互いに逆向きに回動させることにより前記開孔器を開閉し、
   前記開き量調節機構は、前記一対の半カップ体を連動連結する連結部材の位置を変えることにより、前記開孔器の開き量の左右の割合を変更可能に構成されている請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記開孔器を形成する一対の半カップ体のうち、相対的に上方に位置する前記半カップ体の開き量に比べて、相対的に下方に位置する前記半カップ体の開き量が小さく設定されている請求項１～４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 走行部と、前記走行部の後方に配置された苗植付け部とを有し、
   前記苗植付け部には、ポット苗を保持して圃場に移植するカップ状の開孔器を備えた移植装置が設けられており、
   前記開孔器は、機体の左右方向に開く構造を有し、且つ、機体の左右方向に傾いた姿勢で圃場に突入するように構成されていて、
   前記移植装置が、前記開孔器の開き量を調節可能な開き量調節機構を備えており、
   前記苗植付け部には、前記開孔器に付着した土を除去するスクレーパが設けられており、
   機体の左右方向における前記開孔器の傾きの変更に伴って前記スクレーパの傾きが変更されるように構成されている苗移植機。
7. 前記苗植付け部には、前記開孔器に付着した土を除去するスクレーパが設けられており、
   前記スクレーパは、相対的に上方に配置されて前記開孔器の外面に当接する上方当接部と、相対的に下方に配置されて前記開孔器の内面に当接する下方当接部とを有する請求項１～６のいずれか１項に記載の苗移植機。

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