JP2016029892A - 移植機 - Google Patents
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Abstract
Description
苗植付装置5は、先端が下方に向かうくちばし状の植付具20と、該植付具20の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具20を上下動させる上下動機構21と、くちばし状の植付具20の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と植付具20の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに植付具20を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置6は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体22と、該苗収容体22を植付具20の上方を通過するように周回移動させる移動機構23と、植付具20の上方位置で苗収容体22の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて植付具20に苗を供給する苗落下供給機構とを備えた苗供給装置6を備える。
植付具20は、上下動機構21に装着している。前記上下動機構21は、後部を植付具20に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の植付具20が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では植付具20の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付具20の下端部が圃場面より下方に位置する。植付具20の開閉機構は、上下動機構21の作動に連動して、植付具20が下降下端位置に達すると該植付具20の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、植付具20が上昇上端位置に達すると該植付具20の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
また、苗移植機は、植付具20が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪37を各植付具20の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪37は、転動輪であって、機体に固定された取付部材26に左右方向の回動支点軸38回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム39の回動先端側(後側)に取り付けられている。前記覆土具フレーム39は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム39の後端部には上下方向に延びるロッド40の下端を連結している。
次に、植付作動系について説明する。
植付具20は、植付具周りの側面図および連係開閉部の分解斜視図を図4、図5に、示すように、移植物を排出可能に収容するための開閉部を下部に備え、この開閉部は、連係開放可能にそれぞれ軸支した2つの分割体20p,20pによって構成するとともに、一方の分割体20pを開き側に回動動作させるローラ状の操作部材20qを上方操作によって開放可能に前記植付具20の外周部に突設し、この操作部材20qを前記植付具20の下降過程で前記覆土具フレーム39と干渉可能に構成する。
次に、覆土具について説明する。
覆土具を構成する左右の鎮圧輪37,37は、覆土具の分解斜視図を図8(a)に示すように、覆土具フレーム39に軸支した左右の回動支持部37a,37aを介して左右に回動可能に支持し、これら左右の回動支持部37a,37aには、背面図を図8(b)に示すように、それぞれの外側方に張出す覆土アーム37b,37bを設けるとともに、左右の鎮圧輪37,37を待機位置に維持する戻しバネ37c,37cと戻しストッパ37d,37dとを設けて覆土部を構成する。
次に、苗置台のセルトレイ保持機構について説明する。
苗置台71は、その要部斜視図を図9(a)に示すように、苗を配列したセルトレイTを受ける主フレーム72にガイドフレーム73を設け、このガイドフレーム73の両ガイド部73a,73aにそれぞれクランプ部材74,74を設ける。
次に、植付具20の植付け動作姿勢について説明する。
植付具20の上昇過程の所定高さ位置まで植付具20を前傾姿勢で支持するように上下動機構21によって姿勢制御を行う。詳細には、植付け前後の植付具20の側面視による姿勢変化の経過(1)〜(5)を図11に示すように、下降過程(1)から圃場面突入(2)を経た後、下死点(3)からの上昇行程(4)で開閉部20p,20pを開くとともに植付具20を前傾させ、上昇過程の所定高さ位置(5)まで前傾姿勢を維持するように姿勢制御することにより、丈の高い移植物について、植付け直後の開閉部20p,20pの閉止による挟み込みを回避できることから、安定した植付けが可能となる。
次に、植付具の開閉調節機構について説明する。
図12は、植付具の開閉調節機構の要部構成図である。この開閉調節機構は、連係開閉部20p,20pを閉止側に付勢構成した植付具20について、その連係開閉部20p,20pに設けた開放動作用の操作部材81に作用する開閉制御部材82をガイドケーブル83と連結し、その他端をカム駆動による揺動アーム84と連結することにより、植付具20の昇降動作と同期してその連係開閉部20p,20pを開閉可能に構成する。
開閉制御部材82は、上記操作部材81に作用可能に軸支したローラ案内カム82aと、このローラ案内カム82aを一体に揺動支持する支持アーム82bとから構成し、共通の支軸82cについて長穴82dの範囲で角度調節可能に両者間を一体固定するとともに、支持アーム82bにガイドケーブル83を連結し、さらにその戻しバネ82eを設ける。
次に、灌水ポンプについて説明する。
灌水ポンプ91は、その縦断構成図を図15(a)に示すように、中空部を形成した中空ピストン92を備え、その中空部92aに、スクリューロッド93を貫通螺合した六角スライダ94を嵌合スライド可能に収容し、中空ピストン92内の進退移動長さを超えるストロークでスクリューロッド93を往復駆動するクランク95を連結することにより、伸長時の縦断構成図を図15(b)に示すように、中空ピストン92は、内部の進退移動の空走距離を超える範囲のストロークで吐水動作可能に構成する。
次に、条間が狭い多条植えの植付具の構成については、4条植えの一例の背面図を図18に示すように、上端の投入位置を等間隔に所定ピッチA(例えば24cm)で配置し、下端の開放位置を、外側2条を内方に、内側2条を外方に、それぞれ所定幅B(例えば2cm)ずつ寄せて植付具を傾斜構成することにより、狭い条間C(例えば20cm)の移植を可能とする。
次に、植付具20に付帯するスクレーパ121について説明する。
スクレーパ121は、植付部周りの要部側面図を図19に示すように、対向配置の左右のスクレーパ板122,122と、前後方向に延びるスクレーパアーム123,123と、それぞれの一端(図例は前端)を共通に軸支する縦支軸124とによって構成される。このスクレーパ121を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム39より高位置に保持するべく、植付伝動ケース9aから下方に延びるステー125a…を介して機体の左右方向に延びる取付フレーム125に取付ける。
次に、苗供給装置6を中心に説明する(図1、図2、図23、図24参照)。即ち、苗供給装置6は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体22と、苗収容体22を、4条用としての第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの上方を通過させて周回移動させる移動機構23(図1参照)と、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの上方位置で苗収容体22の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第1植付具20a、第2植付具20b、第3植付具20c及び第4植付具20dの何れかに苗を供給させる苗落下供給機構24(図23、図25参照)とを備える。尚、苗落下供給機構24については、更に後述する。
次に、図23〜図25を用いて、苗落下供給機構24による各植付具20a〜20dへの苗の供給動作について説明する。
次に、植付け条間が狭い場合の植付部の構成について説明する。
多条植の場合の複数の植付具20…について、上下動機構21を共通にその両側に支持した左右の植付具20,20は、前掲の図18に示すように、それぞれの下端側を互いに近づけて傾斜配置して狭い条間に対応させ、また、落下供給機構24は、連続する全条数分の収容体22…の一群を単位とする収容ユニット25について、各収容体22と対応する植付具20の落下供給位置で移植苗を個々に配分供給するとともに、互いに異なるタイミングで移植苗を落下供給するように構成する。
9a 植付伝動部
20 植付具
20h 保持位置調節部材
20p 分割体(開閉部)
20q 操作部材
21 上下動機構
21a 回転駆動軸
21b クランクアーム
21c 繰出装置(灌水ポンプ)
37 覆土具
37a 回動支持部
37b 覆土アーム
39 覆土具フレーム
Claims (6)
- 移植物を排出可能に収容するための開閉部を備える植付具(20)と、この植付具(20)を所定の行程で昇降支持する上下動機構(21)と、前記植付具(20)の下降位置の圃場面に覆土する覆土具(37)と、この覆土具(37)を前記植付具(20)の下降位置の両側に支持する覆土具フレーム(39)とを備える移植機において、
前記開閉部は、前記植付具(20)の下部に連係開放可能に軸支した2つの分割体(20p,20p)によって構成するとともに、一方の分割体(20p)を回動動作させる操作部材(20q)を前記植付具(20)の外周部に上方操作可能に突設し、この操作部材(20q)を前記植付具(20)の下降過程で前記覆土具フレーム(39)と当接可能に配置したことを特徴とする移植機。 - 前記操作部材(20q)と前記分割体(20p)との間に保持位置調節部材(20h)を介設したことを特徴とする請求項1に記載の移植機。
- 前記保持位置調節部材(20h)は、前記分割体(20p)に対して前記操作部材(20q)を横方向に移動させて、前記操作部材(20q)が前記分割体(20p)を回動動作させる回動作用距離を変更可能に構成してなることを特徴とする請求項2に記載の移植機。
- 前記上下動機構(21)は、前記植付具(20)の上昇過程の所定高さ位置まで該植付具(20)を前傾姿勢で支持することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の移植機。
- 前記覆土具フレーム(39)に設けた回動支持部(37a)を介して前記覆土具(37)を移植物側に土寄せ動作可能に支持するとともに、前記植付具(20)の下降動作を受けて前記回動支持部(37a)を回動させる覆土アーム(37b)を前記回動支持部(37a)に設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の移植機。
- 前記上下動機構(21)を揺動駆動する植付伝動部(9a)に設けた支点によって前記上下動機構(21)の基端側を軸支するとともに、圃場に資材を繰出す繰出装置(21c)を駆動する回転駆動軸(21a)を前記支点に設けたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の移植機。
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