JP5034415B2

JP5034415B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP5034415B2
Application number: JP2006267298A
Authority: JP
Inventors: 木下　　栄一郎; 勝野　　志郎; 村並　　昌実; 英明黒瀬; 土井　　宏貴; 暢宏山根
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2008086207A

Description

この発明は、３個以上の苗植付け体を左右に配列した３条以上の苗を植付ける苗植機の技術分野に属する。

従来、複数条植え（２条植え）の苗植機において、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付け体を左右に複数個（２個）配列して設け、前記複数個の苗植付け体へ苗を供給する苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、該複数の苗収容体を所定の配列ピッチでループ状に配置し順次各々の苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付け体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、該苗落下供給機構は各々の苗植付け体に対応する各々の落下供給位置で苗を落下供給すると共に、各々の落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体を各別に設けて、各々の落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた複数個（２個）の苗収容体からなる苗収容ユニットを構成し、移動機構により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、前記苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分と該直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた構成とし、各々の落下供給位置を前記直線状部分に配置した苗植機がある（特許文献１参照。）。
特開２００５−２１０６０号公報

従来のものは、２条植えであるため、複数の落下供給位置を苗収容体の周回移動経路における直線状部分に配置することができるが、３条以上の多条植えの苗植機において、全ての落下供給位置を前記直線状部分に配置しようとすると、該直線状部分が長く必要になり、ひいては苗収容体の周回移動経路が左右方向に長くなって苗供給装置が厖大になってしまう。また、苗収容体の周回移動経路を左右に複数設けて、各々の周回移動経路に複数の落下供給位置を振り分けて設定することが考えられるが、前記周回移動経路が複数になるので、苗供給装置全体が厖大になるばかりでなく、各々の周回移動経路において苗収容体へ苗補給作業を行わなければならず、苗補給作業性が悪くなるおそれがある。更に、苗収容体の配列ピッチ等の要因により、隣接する落下供給位置の周回移動経路に沿う互いの配列間隔が異なるとき、全ての落下供給位置を前記直線状部分に配置すると、植付条間も前記配列間隔と同様に異なってしまう。

そこで、本発明は、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとし、苗収容体への苗補給作業性も良好に維持でき、更には互いの植付条間の差異を小さくしあるいはこの差異を無くした３条以上の苗を植付ける苗植機を構築することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付け体を左右に３個以上配列して３条以上の苗を植付ける苗植機において、前記左右３個以上の苗植付け体へ苗を供給する苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、該複数の苗収容体を所定の配列ピッチでループ状に配置し順次各々の苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付け体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、該苗落下供給機構は各々の苗植付け体に対応する各々の落下供給位置で苗を落下供給すると共に、各々の落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体を各別に設けて、各々の落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた３個以上の苗収容体からなる苗収容ユニットを構成し、移動機構により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、前記苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分と該直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた構成とし、隣接する落下供給位置の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分に位置するように各々の落下供給位置を配置した苗植機とした。

従って、請求項１に記載の苗植機は、移動機構により苗を収容する複数の苗収容体が周回移動し、この周回移動経路に設定された各々の落下供給位置に、該落下供給位置に対応する苗収容体が到達すると、該苗収容体から下方の苗植付け体へ苗を落下供給し、前記苗植付け体が上下動機構により下動して圃場に３条以上の苗を植え付ける。尚、各々の落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた３個以上の苗収容体からなる苗収容ユニットを構成し、周回移動において前記苗収容ユニットの移動ピッチごとに苗が苗植付け体へ供給される。そして、隣接する落下供給位置の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が周回移動経路の直線状部分に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が周回移動経路の円弧状部分に位置するように各々の落下供給位置を配置したので、左右方向における隣接する落下供給位置の互いの配列間隔の差異を、周回移動経路に沿う落下供給位置の互いの配列間隔の差異より小さくでき、あるいは差異を無くすることができる。

また、請求項２に係る発明は、３箇所以上の落下供給位置のうちの一部の落下供給位置にのみ、苗収容体から苗植付け体への苗の落下を案内する案内具を設けた請求項１に記載の苗植機とした。

従って、請求項２に記載の苗植機は、請求項１に記載の苗植機の作用に加えて、一部の落下供給位置にのみ、苗収容体から苗植付け体への苗の落下を案内する案内具を設けることにより、苗収容体の配列ピッチ等の要因により設定される落下供給位置とそれに対応する苗植付け体との平面視の位置が多少異なる場合、案内具で落下供給される苗を苗植付け体の位置まで案内することができる。

よって、請求項１に記載の苗植機によると、同一の周回移動経路で３箇所以上の落下供給位置へ苗収容体を供給でき、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとし、苗収容体への苗補給作業性も良好に維持できる。更に、左右方向における隣接する落下供給位置の互いの配列間隔の差異を、周回移動経路に沿う落下供給位置の互いの配列間隔の差異より小さくでき、あるいは差異を無くすることができるため、左右の植付条間を同一か又は概ね同一に設定することができる。

また、請求項２に記載の苗植機によると、請求項１に記載の苗植機の効果に加えて、苗収容体の配列ピッチ等の要因により設定される落下供給位置とそれに対応する苗植付け体との平面視の位置が多少異なる場合でも、案内具で落下供給される苗を苗植付け体の位置まで案内することができ、この案内具は必要とされる一部の落下供給位置にのみ設けているから、コストダウンが図れる。

この発明の実施の一形態の苗植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

この苗植機は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備えた構成としている。

走行車体１は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の後方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

尚、ミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

また、走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダで連結している。

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

尚、上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２０と、該苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の苗植付け体２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を苗植付け体２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、苗植付け体２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２０に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２４を備えた苗供給装置６を備える。

苗植付装置５は、苗植付け体２０を左右に略等間隔となる設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２０を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。

四体の苗植付け体２０は、ミッションケース９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けた上下動機構２１に二体づつ装着している。尚、前記伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材２５の上部に固着されている。前記上下動機構２１は、伝動ケース２６に対して前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の苗植付け体２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２０の下端部が圃場面より下方に位置する。苗植付け体２０の開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、苗植付け体２０が下降下端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、苗植付け体２０が上昇上端位置に達すると該苗植付け体２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

四体の苗植付け体２０のうち、左右外側の苗植付け体２０は左右内側の苗植付け体２０より後側に位置している。また、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の苗植付け体２０と左右他方の内側の苗植付け体２０とが圃場において同じ前後位置に苗を植付けるようにしている。従って、この苗植機は、千鳥状に４条に苗を植付ける構成となっている。

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記苗植付け体２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋２７を苗植付け体２０の上方位置で開放する開放機構２４を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から苗植付け体２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が苗植付け体２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケット２３の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット２３を伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分とスプロケット２３により前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、苗植付け体２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。

苗供給装置６の開放機構２４は、苗収容体２２の周回軌跡下方で底蓋２７が下方に回動しないように底蓋２７を下方から支持する支持体３０を設け、この支持体３０を苗植付け体２０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２０の上方位置を苗収容体２２が通過するとき、底蓋２７が支持体３０による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２２を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２２の底蓋２７が開くタイミングは、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、苗植付け体２０に設けた開放作動部材が、苗植付け体２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋２７が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

苗供給装置６は、四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように四体の苗植付け体２０に対して苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付け体２０に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けて、この各別の苗収容体２２を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニットを構成し、移動機構２３により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。従って、四体の苗植付け体２０に対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。また、左右一方側の二体の苗植付け体２０が上下動機構２１により上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっており、これから上下動機構２１が半周期作動して左右他方側の二体の苗植付け体２０が上死点位置まで上動したとき、該苗植付け体２０に落下供給する各々の苗収容体２２が対応する落下供給位置に同時に到達する構成となっている。尚、厳密には、苗植付け体２０が上死点位置に到達する手前のタイミングで苗収容体２２の底蓋２７が開き始め、苗植付け体２０が上死点位置に到達したときには前記底蓋２７が確実に開いた状態となるよう設定しており、苗植付け体２０への苗供給が適確に行われるようにしている。従って、苗植付装置５の上下動機構２１の作動と移動機構２３による苗収容ユニットの移動とは同じ周期で行われ、この半周期の作動で苗収容体２２がその配列の２ピッチ分移動する構成となっている。これにより、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を直列的に通過しながら四体の苗植付け体２０に対して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう余すことなく苗植付け体２０に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ四体の苗植付け体２０に対して確実に苗を供給できる。

また、少なくとも、苗収容体２２の周回移動方向下手側の苗植付け体２０に落下供給する苗収容体２２が、苗収容体２２の周回移動方向上手側の苗植付け体２０の上方を通過するときは、その苗収容体２２については開放動作されないようにする開放機構２４を設けている。この開放機構２４について説明すると、苗収容体２２の底蓋２７に突起３５を設け、この突起３５を当該苗収容体２２の落下供給位置３２，３３，３４より周回移動方向上手側の落下供給位置３１，３２，３３を通過するときに下方から支持する支持軸３０を設けている。尚、前記底蓋２７は、周回移動方向下手側の回動支点軸回りに回動して周回移動方向上手側から開く構成となっている。具体的には、図３に示すように、各々の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応する苗収容体２２ごとに底蓋２７の突起３５の形状を異ならせており、この突起３５は、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を周回移動方向上手側（左側）の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応するものから順に設定している。一方、支持軸３０は、苗収容体２９の周回移動経路に沿って延び、底蓋２７の突起３５の種類に対応して該突起３５を支持するべく、苗収容体２２の周回内側から外側まで位置を異ならせた４種類のもので構成される。従って、周回移動方向上手側（左側）から順に第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４と定義すると、第一の落下供給位置３１では周回内側から３番目の支持軸３０を欠如させ、第二の落下供給位置３２では周回内側から２番目の支持軸３０を欠如させ、第三の落下供給位置３３では周回内側から１番目の支持軸３０を欠如させ、第四の落下供給位置３４では周回内側から４番目の支持軸３０を欠如させている。尚、周回内側から３番目の支持軸３０は第四の落下供給位置３４でも欠如し、周回内側から２番目の支持軸３０は第三の落下供給位置３３でも欠如し、第三及び第四の落下供給位置３３，３４で前記２及び３番目の支持軸３０が当該落下供給位置３３，３４で開くべき底蓋２７の開放の支障にならないようにしている。尚、周回移動経路の前側の直線状部分２８等、苗補給のために全ての底蓋２７を閉じておく必要がある区域では、１乃至４番目の支持軸３０を全て配置してもよいが、底蓋４８の中央付近を支持する共通の支持軸３０ａを設けた構成とすれば、構成が簡単になる。

苗収容ユニットは、前記第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して周回移動方向上手側から順に第一乃至第四の苗収容体２２が配列されている。また、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチに設定されている。また、第二及び第三の落下供給位置３２，３３は周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第一及び第四の落下供給位置３１，３４は周回移動経路の円弧状部分２９で第二及び第三の落下供給位置３２，３３が位置する直線状部分２８とは前後反対側（前側）の直線状部分２８に近い位置にある。これにより、隣接する落下供給位置３１，３２，３３，３４の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分２８に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分２９に位置するように第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４が設定され、左右方向における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔が略同一となるよう設定されている。尚、この構成は、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチに設定したが、これに限らず、順に９ピッチ、７ピッチ、９ピッチとすることもでき、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。

また、第二乃至第四の落下供給位置３２，３３，３４において対応する苗植付け体２０の上方位置で適確に苗を供給できるように、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４を周回移動経路の左右中央に対して周回移動上手側に若干ずらせて設定している。そのため、第一の落下供給位置３１が対応する左端の苗植付け体２０の位置に対して若干ずれ、該苗植付け体２０へ適確に苗を供給できなくなるおそれがある。そこで、第一の落下供給位置３１にのみ、苗収容体２２からの苗を苗植付け体２０側へ案内する案内具となる苗シューター３６を設けている。このように一部の落下供給位置３１にのみ苗シューター３６を設けることで、機体の軽量化及びコストダウンが図れる。この苗シューター３６は、苗収容体２２の周回移動方向（後方）に傾斜して設けられ、周回移動方向上手側から開く底蓋２７の開放動作に干渉せず、また底蓋２７の回動で周回移動方向上手側に若干傾くが、その傾きと同じ方向に苗シューター３６が配置されているので、苗を苗シューター３６上で円滑に案内することができる。また、前記苗シューター３６は、苗供給装置６側のフレームから支持されており、苗植付装置５側に設けていないので、上下動機構２１で上下動させる部分の重量を増大させることなく、苗植付け体２０の上下動を円滑に行える。

この苗植機は、苗植付け体２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪３７を各苗植付け体２０の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに各植付条ごとに上下回動自在に取り付けられた覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９は、平面視で前側（回動支点軸３８側）が開放するようなＵ字型であり、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９の後端部には各植付条ごとに上下方向に延びるロッド４０の下端を連結し、各植付条のロッド４０（計４本）の上端を左右に延びるパイプ状の左右フレ−ム４１の適宜位置で貫通させ、前後方向のピンで前記左右フレ−ム４１に対してロッド４０が摺動しないように固定している。なお、前記ピンをロッド４０の上端部に備える孔（図示せず）に挿通して固定する構成であるが、前記孔はロッド４０の上下方向の所定間隔おきに複数設けられている。従って、ピンを挿通するロッド４０の孔の位置を各植付条のロッド４０で異ならせることにより、覆土鎮圧輪３７の鎮圧荷重を各植付条で個別に変更して調節でき、圃場の畝面の形状や土壌の特性（畝が崩れやすい土壌の特性等）に応じて各植付条で適正に苗の周辺に覆土及び鎮圧でき、各植付条の苗植付の適正化が図れる。

そして、前記左右フレ−ム４１は、機体フレーム１９に固着された左右方向の回動軸４２回りに前後乃至上下に回動する回動ア−ム４３に固着されている。尚、前記回動軸４２は機体フレーム１９から左右に延設され、該回動軸４２の両端部に回動ア−ム４３を左右それぞれ設け、左右それぞれの回動ア−ム４３が左右フレ−ム４１の適宜位置を支持した構成となっている。そして、左右の回動ア−ム４３を繋ぐようにＵ字状の回動レバー４４を固着して設けており、該回動レバー４４が左右の回動ア−ム４３と一体で回動するようになっている。従って、該回動レバー４４を回動操作することにより、左右の回動ア−ム４３を回動させて全ての植付条（計４条分）の覆土鎮圧輪３７を同時に上下動させることもできる。よって、前記覆土鎮圧輪支持フレ−ム３９、ロッド４０、左右フレ−ム４１、回動ア−ム４３及び回動レバー４４等により、覆土鎮圧輪支持機構を構成している。

操縦ハンドル２近傍には機体を走行させずに苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させるための空苗植えレバ−４５を設けており、該空苗植えレバ−４５により苗植付装置５及び苗供給装置６のみを駆動させてこれらの装置５，６の作動の確認や点検が行える構成となっている。図１に示すように前記空苗植えレバ−４５を下向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオフとなって植付・昇降操作具１５の操作で機体を走行させながら苗植付装置５及び苗供給装置６を作動させる通常の植付が行える状態となる。一方、前記空苗植えレバ−４５を後向きになるよう操作すると、空苗植え機能がオンとなって走行停止状態で苗植付装置５及び苗供給装置６のみが作動する。

この苗植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機１は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うことができる。尚、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方を介して該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。走行用の伝動ケース１０を下方回動させて後輪７を下降させると、機体が前下がりに傾斜して前記ステップ４９も前側に傾斜するため、作業者が機体前方と該ステップ４９との間で容易に乗降することができる。また、後輪７を下降させても、機体前方の地面と該ステップ４９との間の段差があまり大きくならないので、容易に乗降することができる。

作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪７の車軸１２の上方位置に、苗供給装置６に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。
以上のとおり、上記の苗植機１は、左右一対の前輪８と左右一対の後輪７が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２０が圃場に千鳥状に４条に苗を植付ける。苗供給装置６は苗植付け体２０に苗を供給する。作業者は、作業者用座席４６に着座して苗供給装置６に苗を補給する作業を行うことができる。

尚、上述では、苗収容体２２の周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔において、左右両外側部の各々の間隔をＸピッチ、左右中央部の間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝１＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍ（ｎ，ｍは０以上の整数とする）であれば、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができることを開示したが、他に、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝３＋４ｍの形態であっても、第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４で各々対応する苗収容体２２から苗植付け体２０へ苗を供給する構成とすることができる。従って、苗収容体２２の周回移動経路の左右中央部に円弧状部分が位置するとき等、前記周回移動経路に応じて所望の植付条間あるいは千鳥植えの場合は前後方向の千鳥間隔が得られるように、周回移動経路における第一乃至第四の落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔を設定すればよい。

尚、上述では、左右二対づつの苗植付け体２０が半周期位相をずらせて作動し、第一及び第二の落下供給位置３１，３２と第三及び第四の落下供給位置３３，３４とで落下する苗を供給する苗収容体２２が到達するタイミングが異なる場合について説明したが、全ての苗植付け体２０が同期して作動し全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４に同時に苗を供給する構成としてもよい。このとき、落下供給位置３１，３２，３３，３４の互いの間隔は、Ｘ＝２＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態又はＸ＝３＋４ｎ，Ｙ＝１＋４ｍの形態とすればよい。

また、上述では、底蓋２７の突起３５を、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの及び苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの４種類を周回移動方向上手側（左側）の落下供給位置に対応するものから順に設定したものについて説明したが、この構成によると、各々の底蓋２７が開放されるタイミングは周回移動において落下供給位置３１，３２，３３，３４での一回しかなく、その後第四の落下供給位置３４に到達するまで底蓋２７が閉じないので、歩行しながら周回移動経路の円弧状部分２９や後側の直線状部分２８で苗補給する際に、苗補給する必要のある苗収容体２２を判別し易く、苗補給作業性が向上する。また、この構成によると、第二及び第三の落下供給位置３２，３３では底蓋２７が開かないように支持軸を追加し、且つ苗植付装置５の上下動機構２１の作動に対して移動機構２３の作動速度を２倍に増速すれば、第一及び第四の落下供給位置３１，３４でのみ苗が供給されることになり、植付条間の広い２条植えを行うことができる。また、この順序でなくても、例えば、図５に示すように、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの、苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの順に設定したり、あるいは図６に示すように、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するもの、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回外側に長く突出するものの順に設定したり、あるいは図７に示すように、苗収容体２２の周回外側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に短く突出するもの、苗収容体２２の周回外側に長く突出するもの、苗収容体２２の周回内側に長く突出するものの順に設定してもよい。すなわち、突起３５が同じ側に突出するもののうち、長く突出するものの落下供給位置を周回移動方向下手側に配置すれば、如何様な順序でもよいのである。

また、図８及び図９に示すように、底蓋２７の突起３５の種類として、周回内側に１本突出するもの、周回内側に２本突出するもの、周回外側に１本突出するもの、周回外側に２本突出するものの４種類とし、支持軸の代わりに溝が前記４種類の突起に合致する各々の支持板５１を設けた構成とすることもできる。このとき、突起３５が同じ側に突出するもののうち、多く（２本）突出するものの落下供給位置を周回移動方向下手側に配置すれば、如何様な順序でもよい。また、図１０に示すように、開いた底蓋２７を下方から持上げて閉じるための閉塞用支持部材５２と既に閉じている底蓋２７を支持する閉塞維持用支持部材５３とが周回移動経路で重複する場合、閉塞維持用支持部材５３の一部５３ａをゴム等の弾性体で構成したり回動機構で構成したりして上側へ移動し得る構成とすれば、閉塞用支持部材５２で閉じようとする底蓋２７を前記閉塞維持用支持部材５３の一部５３ａを押し上げながら閉じることができ、底蓋２７を閉じるときに閉塞維持用支持部材５３が邪魔にならないようにできる。

また、図１１に示すように、底蓋２７の突起３５として、高位で突出するものと低位で突出するものとで構成し、この突起３５に対応して支持軸３０を高位のものと低位のものとで構成することもできる。これによると、図１２（ａ）のように、高位で突出する突起３５ａは、高位の支持軸３０ａに支持されるが低位の支持軸３０ｂでは支持されず、図１２（ｂ）のように、低位で突出する突起３５ｂは、高位の支持軸３０ａに支持されないが低位の支持軸３０ｂでは支持され、各々の突起３５ａ，３５ｂに対応する落下供給位置の周回移動方向における順番は何れが先でもよくなる。

また、図１３に示すように、底蓋２７として、突起３５の無いもの、周回外側に突起３５があるもの、周回内側に突起３５があるもの、周回内外両側に突起３５があるものの四種類で構成してもよい。このときは、図１４に示すように、突起３５の無いものを第一の落下供給位置３１、周回内外両側に突起３５があるものを第四の落下供給位置３４に設定しなければならない。

苗植機の側面図苗植機の平面図底蓋の突起を示す図底蓋の突起と支持軸との関係を示す図他の底蓋の突起と支持軸との関係を示す図他の底蓋の突起と支持軸との関係を示す図他の底蓋の突起と支持軸との関係を示す図他の底蓋の突起を示す図他の底蓋の突起と支持板との関係を示す図他の支持部材を示す図他の底蓋の突起を示す図他の底蓋の突起と支持軸との関係を示す図他の底蓋の突起を示す図他の底蓋の突起と支持軸との関係を示す図苗シューターを示す図

Claims

上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付け体を左右に３個以上配列して３条以上の苗を植付ける苗植機において、前記左右３個以上の苗植付け体へ苗を供給する苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、該複数の苗収容体を所定の配列ピッチでループ状に配置し順次各々の苗植付け体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付け体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付け体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備え、該苗落下供給機構は各々の苗植付け体に対応する各々の落下供給位置で苗を落下供給すると共に、各々の落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体を各別に設けて、各々の落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた３個以上の苗収容体からなる苗収容ユニットを構成し、移動機構により前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、前記苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分と該直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた構成とし、隣接する落下供給位置の前記周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、前記互いの配列間隔のうち狭い配列間隔が前記直線状部分に位置し広い配列間隔の少なくとも一部が前記円弧状部分に位置するように各々の落下供給位置を配置した苗植機。
３箇所以上の落下供給位置のうちの一部の落下供給位置にのみ、苗収容体から苗植付け体への苗の落下を案内する案内具を設けた請求項１に記載の苗植機。