JP2017176151A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場に植付穴を形成する作穴体と、作穴体を埋める覆土体の位置関係が変化しにくく、苗に覆土できる移植機を提供する。【解決手段】機体の走行により圃場に植付穴を形成する作穴体１１０と、作穴体１１０が形成した植付穴に移植対象物を植え付ける植付具と、植付穴を埋める覆土体２１０を備える苗移植機において、作穴体１１０と覆土体２１０を同一の取付部材２００に回動自在に設け、作穴体１１０に作穴深さ調節部材を前後位置調節自在に設け、作穴深さ調節部材の左右両側に作穴体１１０が押し退けた土を左右側方に案内する左右の植付穴形成部材を設け、作穴深さ調節部材と左右の植付穴形成部材の間に空間部を各々形成し、左右の空間部から作穴体１１０の左右両側部が機体外側に突出する構成とする。【選択図】 図２４

Description

本発明は、作物の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。

従来、苗移植機の載置台上に準備された種芋や苗株を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給することで、自動的に圃場に植え付ける苗移植機が知られている。

この苗移植機には、苗の植付位置に植付穴を形成する作穴体が設けてあり、植付具はこの植付穴に苗を植付に適した姿勢で植え付ける。そして、苗の一部または全部を土中に埋めるべく、作穴体や植付具が押し出した土を用いて植付穴を埋める覆土鎮圧輪を設けている。

これにより、圃場に植え付けた苗が地上に露出することが防止されると共に、植え付けた苗の周辺の土が押し固められて雨風で土が流失しにくくなるので、苗の生育が良好になる。

特開２０１３− ３４４２６号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、作穴体と覆土鎮圧輪の回動支点が離間しているので、作穴体と覆土鎮圧輪の作業高さの差が大きくなり、植付穴に十分な土を寄せることができず、苗が地上に露出し、気温の変化や雨風等への暴露の影響を受け、成長が滞ったり、枯れたりする問題がある。

本発明は、圃場に植付穴を形成する作穴体と、作穴体を埋める覆土体の位置関係が変化しにくく、苗に覆土できる移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

請求項１の発明は、
機体の走行により圃場に植付穴を形成する作穴体（１１０）と、該作穴体（１１０）が形成した植付穴に移植対象物を植え付ける
植付具（２８）
と、植付穴を埋める覆土体（２１０）を備える苗移植機において、前記作穴体（１１０）と覆土体（２１０）を同一の取付部材（２００）に回動自在に設けたことを特徴とする苗
移植機である。

請求項２の発明は、前記作穴体（１１０）に作穴深さ調節部材（３００）を前後位置調節自在に設け、該作穴深さ調節部材（３００）の左右両側に前記作穴体（１１０）が押し退けた土を左右側方に案内する左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

請求項３の発明は、前記作穴深さ調節部材（３００）と左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の間に空間部（３１３，３１３）を各々形成し、該左右の空間部（３１３，３１３）から前記作穴体（１１０）の左右両側部が機体外側に突出する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

請求項４の発明は、前記左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部は開放状態とし、前記左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部で且つ上部側を補強部材（３１２）で連結したことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機である。

請求項５の発明は、前記覆土体（２１０）の覆土支持フレーム（２１１）は、機体前側の前側屈曲部（２１２）と機体後側の後側屈曲部（２１３）で各々機体左右方向に屈曲させ、該前側屈曲部（２１２）と後側屈曲部（２１３）の前後間の直線部が機体の主フレーム（２２）の側方に配置される構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項６の発明は、前記覆土支持フレーム（２１１）の下部に覆土支持プレート（２１５）の基部を設け、該覆土支持プレート（２１５）の基部側と端部側に土を植付穴に寄せる覆土部材（２１６，２１７）を各々設け、該覆土部材（２１６，２１７）のうち、前記覆土支持プレート（２１５）の端部側に設ける側を回動可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機である。

請求項７の発明は、前記植付具（２８）は、機体下側に向かうほど機体内側で且つ機体後側に向かう傾斜姿勢で配置したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１の発明によって、作穴体（１１０）と覆土体（２１０）を同一の取付部材（２００）に回動自在に設けたことにより、作穴体（１１０）と覆土体（２１０）の回動支点を近付けることができるので、作穴体（１１０）と覆土体（２１０）の差が大きくなることが防止され、植付穴を十分な量の土で埋めることができ、苗が地上に露出することが防止される。

また、作穴体（１１０）と覆土体（２１０）の取付部材を複数設ける必要が無いので、部品点数の削減が図られる。

請求項２の発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、作穴深さ調節部材（３００）を前後位置調節可能に設けたことにより、左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）が土中に入り込む量を変更することができるので、作穴体（１１０）が押し退ける土の戻りを防止する範囲の変更により、植付穴の深さが変更される。

請求項３の発明によって、請求項２の発明の効果に加えて、作穴深さ調節部材（３００）と左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の間の空間部（３１３，３１３）から作穴体（１１０）の左右両側部を機体外側に突出させることにより、作穴体（１１０）が押し退ける土が左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）よりも機体外側に移動するので、植付穴の深さが苗の植付に適した深さになる。

請求項４の本発明によって、請求項２または３の発明の効果に加えて、左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部を開放状態とすることにより、植付穴形成部材（３１０，３１０）の左右間の土が後方に逃げるので、植付穴形成部材（３１０，３１０）が機体の走行速度を低下させることが防止される。

また、植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部で且つ上部側を補強部材（３１２）で連結したことにより、土との接触抵抗で左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）が開く、または閉じる側に移動しようとしても、補強部材（３１２）が左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の移動を規制するので、左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の破損や、苗の植付穴に土砂が入り込むことが防止され、苗の植付深さが浅くなることが防止される。

請求項５の本発明によって、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、覆土支持フレーム（２１１）の直線部が機体の主フレーム（２２）の側方に配置されることにより、主フレーム（２２）に設ける他の部材を避けて配置することができるので、覆土体（２１０）のメンテナンス作業を主フレーム（２２）の側方の空間部を利用して行うことができる。

請求項６の発明によって、請求項５の発明の効果に加えて、覆土支持フレーム（２１１）の下部に覆土支持プレート（２１５）を設けることにより、覆土体（２１０）と圃場面の上下間隔を狭くすることができるので、覆土体（２１０）で土を寄せて植付穴を確実に埋めることができる。

また、覆土支持プレート（２１５）に設ける覆土部材（２１６，２１７）のうち、端部側に設ける側を回動可能とすることにより、収納時に可動覆土体（２１７）を機体内側に折り畳むことができるので、覆土体（２１０）の収納時のコンパクト化が図られる。

請求項６の本発明によって、請求項１から６のいずれか１項の発明の効果に加えて、植付具（２８）は、機体下側に向かうほど機体内側で且つ機体後側に向かう傾斜姿勢で配置したことにより、苗は植付具（２８）の傾斜姿勢に沿って植付穴の底部に落下させられるので、苗が植付穴の底部とほぼ水平姿勢になり、覆土体（２１０）で埋めた後に苗が地上に露出することが防止される。

苗移植機の左側面図 苗移植機の平面図 （ａ）苗供給部の底面図 （ｂ）苗供給部の一部透視上面図 苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図 植付装置を左前方から見た斜視図 植付装置を右後方から見た斜視図 植付装置の側面図 植付駆動伝動ケースにおける各駆動軸の配置位置を説明する図 方から見た植付具の先端部の移動軌跡を説明する図 後方から見た植付具の右側部材の先端部の軌跡を示したグラフ 作穴体上下動機構部分の側面図 （ａ）作穴リフトアーム部分の平面図 （ｂ）ストッパー部分の平面図 （ｃ）作穴体部分の平面図 機体の高さを制御する連繋機構部分の側面図 （ａ）天秤連結ステーの側面図 （ｂ）天秤連結ステーの平面図 （ａ）天秤の正面図 （ｂ）天秤の平面図 （ａ）油圧ロッドの側面図 （ｂ）油圧ロッドの平面図 機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明する平面図 別構成例の、ローリング調節レバーを説明する概略平面図 （ａ）ローリング調節レバー部分の概略平面図 （ｂ）左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図 （ａ）接地スタンドの取り付け部分を示す側面図 （ｂ）接地スタンドの取り付け部分を示す平面図 （ａ）接地スタンドの左側面図 （ｂ）接地スタンドの正面図 予備苗載置台の配置を説明する平面図 （ａ）予備苗載置台の側面図 （ｂ）予備苗載置台の背面図 作穴体と覆土体の取付構成を示す分解図 （ａ）深さ調節支持プレートを示す斜視図 （ｂ）深さ調節支持プレートを作穴体に装着する状態を示す斜視図 延長接地センサを装着した状態を示す接地位置検出体を示す斜視図 植付具を示す要部斜視図 苗の植付作業を示す模式図 別構成例の覆土体を示す分解図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として漢方薬に用いられる薬草、例えばトウキやシャクヤクなどの苗を移植する薬草苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、薬草苗移植機１０を示す平面図である。本願の図面では、特に記載のない限り、紙面に向かって左側が薬草苗移植機の前方となるように記載している。

図１に示すとおり、薬草苗移植機１０は、機体前部に設けるエンジン１１及び主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３及び後輪１４と、機体後部に設ける植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５及び操縦ハンドル１６で構成する。

この薬草苗移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、左右の前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に、植付装置１９が苗株を植え付けていく構成としている。

また、図２に示すとおり、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な回動ケース４０を左右それぞれ設け、左右の回動ケース４０の各端部に走行チェーンケース２０を装着し、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力が走行チェーンケース２０内に伝動される構成とする。

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。

また、図２に示すとおり、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの回動ケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と回動ケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド、横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッドの進出位置によっては、機体側面視で後述する昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。

また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。

また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

本実施の形態の植付装置１９は、苗株を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。

植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すとおり、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

なお、植付装置１９が、本発明の植付具を上下動させる上下動機構の一例にあたる。また、軌跡１７が、本発明の作動軌跡の一例にあたる。

図３（ａ）は、苗供給部３１を下から見た底面図であり、図３（ｂ）は、苗供給部３１を上から見た一部透視上面図である。

図４は、苗供給部３１の取り付け構造を説明する側断面図であり、供給回転台３２の回転中心を通る断面を示している。

図２に示すとおり、苗供給部３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。

苗供給部３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５と、供給回転台３２を反時計回りに回転させるための回転駆動機構７８等を備えている。

供給回転台３２は、図４に示すとおり、外周縁部が下方に曲げられた盆状部材であって、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転するための回転軸が固定配置されている。

回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。

そして、図３（ａ）に示すとおり、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。

また、図３（ａ）に示すとおり、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。

本実施の形態の薬草苗移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、予備苗載置台３０にある苗株を一つずつ手で掴み、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、その都度投入する。

供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗株が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入すると共に、鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗株を落下して植え付ける。

次に、図１に示した薬草苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。

図５及び図６に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。また、図７に、植付装置１９の側面図を示す。

植付装置１９は、図５〜図７に示すとおり、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。

なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植え付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植え付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るように、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。

本実施の形態の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。

植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付駆動伝動ケース１０６を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。

右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。

植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。

また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。

また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ（図示せず）を備えている。

また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。

また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。

また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。

このような構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、薬草苗移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。

次に、本実施の形態の植付装置１９の動作について説明する。

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、本発明の前後揺動リンクの一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の前後揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の前後揺動用駆動軸の一例にあたる。

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７及び上アーム８２が、本発明の上下揺動リンクの一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の上下揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の上下揺動用駆動軸の一例にあたる。

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植え付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植え付けることができる。

なお、本実施の形態の植付装置１９は、図７に示すとおり、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まるのを抑制できる。

このように構成したことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。

なお、上アーム８２が、本発明の、上に配置された上下揺動リンクの一例にあたり、左下アーム８３が、本発明の、下に配置された上下揺動リンクの一例にあたる。また、回動上軸９５が、本発明の第１支点の一例にあたり、回動下軸９６が、本発明の第２支点の一例にあたる。

図８は、植付駆動伝動ケース１０６における各駆動軸の配置位置を説明する図であり、機体の左側方から見た図を示している。

図８に示すとおり、本実施の形態の植付装置１９では、揺動カム駆動軸８８とクランクアーム駆動軸８９が、略同じ高さの位置に配置されている。そして、植付駆動伝動ケース１０６を左右に貫通している上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されている。

植付装置駆動ケース２７から植付駆動伝動ケース１０６へ伝達される駆動力は、揺動カム駆動軸８８へ伝達される。そして、植付駆動伝動ケース１０６内において、伝動チェーン１０７を介して、揺動カム駆動軸８８の駆動力がクランクアーム駆動軸８９へも伝達される。

伝動チェーン１０７は、植付駆動伝動ケース１０６内において、上後軸９０の軸周りを周回するが、上後軸９０は、揺動カム駆動軸８８及びクランクアーム駆動軸８９の中心位置同士を結ぶ直線よりも下方の位置に配置されているので、伝動チェーン１０７が緩んでも上後軸９０に当たることが無く、駆動力を安定してクランクアーム駆動軸８９へ伝達できる。また、このように配置したことにより、揺動カム駆動軸８８、クランクアーム駆動軸８９及び上後軸９０を、コンパクトに配置することができる。

なお、上後軸９０が、本発明の従動支点の一例にあたる。

次に、植付具２８の開閉動作について説明する。

図７において、揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が時計回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として反時計回りに回転する力が作用する。

開閉アーム１０１が反時計回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、反時計回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の反時計回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗株が落下する。

植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。

なお、カウンターアーム１０４及びピン１０５が、本発明の開閉機構の一例にあたる。

図７に示すとおり、本実施の形態の植付装置１９では、植付具２８側の開閉用出力アーム（カウンターアーム１０４）の回動半径Ｌ１を、植付駆動伝動ケース１０６側の開閉用入力アーム（開閉アーム１０１）の回動半径Ｌ２よりも小さくしている。

カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１を開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２よりも小さくしたことで、開閉アーム１０１の上軸９２回りの回動角度よりも大きな回動角度で、カウンターアーム１０４が回動上軸９５回りに回動する。

したがって、従来よりも小さな開閉アーム１０１の回動角度で、植付具２８を開閉させることができる。

また、植付具２８を開閉させるための開閉アーム１０１の回動変位量を小さくできるので、開閉用ローラー１０２を移動させるための開閉駆動カム１００の周囲形状を、半径の変化量が小さな形状にでき、開閉駆動カム１００を小型にすることができる。

また、カウンターアーム１０４を短くできるので、苗ガイド１０８を低くして、供給回転台３２の位置を低くすることができる。また、昇降リンク機構２９のストロークを長くして植付具２８の上下動の幅を大きくすることができる。

なお、開閉アーム１０１が、本発明の入力アームの一例にあたり、カウンターアーム１０４が、本発明の出力アームの一例にあたる。また、開閉アーム１０１の回動半径Ｌ２が、本発明の、入力アームの回動中心から連結ロッドが入力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。また、カウンターアーム１０４の回動半径Ｌ１が、本発明の、出力アームの回動中心から連結ロッドが出力アームに接続している位置までの長さの一例にあたる。

図９は、機体の後方から見た植付具２８の先端部が移動する軌跡を説明する図である。

植付具２８は、下部が左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒで構成されており、植付具２８が下降した際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部が離間して開き、苗株を植え付ける。

図９では、左側部材１０９Ｌの先端部の軌跡を破線で示し、右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を二点差線で示している。

左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒは、植付具２８の下死点付近で開いて苗株を植え付け、その後、開いたまま上昇し、供給回転台３２から苗株が供給される前に閉じて、次の苗株が植付具２８内に供給される。

植付装置１９は、開閉駆動カム１００の周囲形状を変化させることにより、植付具２８の開閉タイミング及び開閉速度を自由に調節することができる。

左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く際、それらの先端部には、左右方向への速度成分とともに上向きの速度成分が生じる。一方、植付具２８全体には、昇降リンク機構２９によって、下死点に至るまでは下向きの速度成分が生じている。

本実施の形態では、植付具２８が開く際に、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分に生じる上向きの速度成分と、植付具２８の開閉の動きをしない部分、例えば回動上軸９５や回動下軸９６の取り付け部分における下向きの速度成分が等しくなるように、すなわちそれらの速度成分が相殺されるように開閉駆動カム１００の形状及び揺動カム駆動軸８８への取り付け角度を設定している。

植付具２８が開く際には、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分はゼロとなるので、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分は、圃場面に対して水平に移動することになる。

したがって、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が開くことによって圃場面に平らな穴が形成され、苗株をきれいに植えつけることができる。

図１０は、機体の後方から見た植付具２８の右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を示したグラフである。

図１０において、植付具２８の開き量を最大にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を実線で示し、開き量を最小にしたときの右側部材１０９Ｒの先端部の軌跡を破線で示している。

図示していない左側部材１０９Ｌの先端部は、右側部材１０９Ｒの先端部と左右対称の軌跡を描くように移動する。

図１０に示すとおり、植付具２８が開く際には、右側部材１０９Ｒの先端部は上下方向の位置変化がほとんど無く移動するので、右側部材１０９Ｒの先端部及び左側部材１０９Ｌの先端部によって、圃場にほぼ平らな穴が形成される。

なお、植付具２８が下降していき、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場面に接触した以降は、植付具２８の下方への移動により圃場からの抵抗を受け、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒが開く向きへの移動が助勢される。この圃場から受ける助勢力を考慮して、左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分における上下方向の速度成分が理論的にゼロとなるタイミングよりも遅いタイミング及び速度で植付具２８を開くようにすることにより、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。

つまり、圃場から受ける助勢力を考慮して、植付具２８の先端部分が圃場に突入する際に、植付具２８が開く際の左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分の上向きに生じる速度成分を、植付具２８の開閉の動作をしない部分の下向きの速度成分よりも小さく設定することで、実際に圃場に平らな穴を形成することができる。

植付具２８が開きながら左側部材１０９Ｌ及び右側部材１０９Ｒの各先端部分が圃場へ押し込まれるので、植付具２８内から苗株が放れやすい。

次に、図１に示した薬草苗移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成及び動作について説明する。

まず、図２４で示すとおり、植付具２８によって苗株を植え付ける際に、植え付けた苗株の周囲に凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備える。この作穴体１１０は作穴支持フレーム１１１の後部に逆Ｖ字型に配置し、土を左右に排除する構成とする。そして、作穴体１１０よりも機体前側には、作穴体１１０の上下位置を調節する作穴調節ロッド１１０ａを設ける。この作穴調節ロッド１１０ａは支持プレート１１０ｂに設け、この支持プレート１１０ｂよりも上側には作穴体１１０が下方に下がり過ぎることを防止する下げ止めピン１１０ｃを設けると共に、支持プレート１１０ｂよりも下方には作穴体１１０が上方に上がり過ぎることを防止する上げ止めピン１１０ｄを設ける。上げ止めピン１１０ｄは、作穴調節ロッド１１０ａに取り付ける位置を変更することで、土質に合わせて作穴高さが自動変更される。

なお、この作穴支持フレーム１１１は、主フレーム２２に設けるコの字形状の回動支持ステー２００に回動自在に装着する。そして、この回動支持ステー２００には、作穴体１１０が形成した穴に作物の苗を植え付けた後、苗を埋設する土を穴に移動させる覆土体２１０を回動自在に装着する。即ち、作穴体１１０と覆土体２１０は、同一の回動支持ステー２００に装着される。

この覆土体２１０の覆土支持フレーム２１１は、機体前側と機体後側が機体左右方向に屈曲する前側屈曲部２１２と後側屈曲部２１３を形成しており、前側屈曲部２１２には作穴取付プレート２１４を左右一対、左右方向に間隔を空けて配置する。また、前側屈曲部２１２を介して覆土支持フレーム２１１を装着することにより、覆土支持フレーム２１１の直線部は主フレーム２２の側方に配置される。

これにより、覆土支持フレーム２１１の直線部は主フレーム２２に設ける他の部材を避ける配置になるので、覆土体２１０のメンテナンス作業を主フレーム２２の側方の空間部を利用して行うことができる。

覆土支持フレーム２１１の機体後部側に覆土支持プレート２１５を設け、この覆土支持プレート２１５のうち、覆土支持フレーム２１１側に固定覆土体２１６を装着すると共に、反対側には、可動覆土体２１７を回動可能に設ける。覆土支持プレート２１５には、可動覆土体２１７を回動自在に支持する回動軸２１８を設けると共に、可動作穴体２１７を固定覆土体２２６側に付勢する付勢スプリング２２０の取付軸２１９を設ける。付勢スプリング２２０は、回動軸２１８と取付軸２１９に亘って配置する。

なお、前記覆土支持プレート２１５は、覆土支持フレーム２１１の下部側から装着し、覆土体２１０と圃場面の上下間隔を狭める構成とする。

また、後側屈曲部２１３には、覆土高さ調節ロッド２２１を連結するロッド支持体２２２を設け、このロッド支持体２２２に覆土高さ調節ロッド２２１の下端部を装着する。この覆土高さ調節ロッド２２１が上下に移動することにより、覆土支持フレーム２１１が上下動され、覆土体２１０の上下動が制御されるようになっている。

また、この覆土高さ調節ロッド２２１の上部には、複数の孔部を上下方向に形成し、割ピン２２３等で固定することで、覆土体２１０の上下位置を変更可能に構成する。

上記の構成により、作穴体１１０と覆土体２１０の回動支点を同一にすることができるので、圃場の凹凸等によって作穴体１１０及び覆土体２１０が上下に回動する際、作穴体１１０と覆土体２１０の上下位置に大幅な差が生じることを防止できるので、形成された植付穴の深さに合わせて適切な量の土で覆土することができる。

これにより、覆土量不足で薬草苗が地上に露出し、温度変化や日光の照射、風雨への暴露によって生育不良を起こすことを防止できるので、薬草苗の生育の安定や、収穫時の品質の向上が図られる。

また、回動支点を同じにしたことにより、部品点数の減少が図られるので、構成の簡潔化や、重量の軽減が図られる。

そして、作穴体１１０及び覆土体２１０を下げ止めする構成としたことにより、作穴深さが深くなり過ぎることや、覆土量が多くなり過ぎることを防止できるので、薬草苗の植付深さが深くなり過ぎ、後工程で供給される肥料が十分に浸透せず、成長不良を起こすことが防止される。
さらに、覆土体２１０の一方を可動覆土体２１７で構成したことにより、収納時に可動覆土体２１７を機体内側に折り畳むことができるので、覆土体２１０の収納時のコンパクト化が図られる。

さらに、図２４に示すとおり、前記作穴体１１０には、左右各々に取付孔１１０ｈを上下一対形成する。そして、図２５（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記逆Ｖ字形状の作穴体１１０の上部に深さ調節支持プレート３００を上方から重ねて設ける。該深さ調節支持プレート３００の後部側には、前後方向の長孔３０１，３０１が左右一対形成されており、該長孔３０１，３０１を前記取付孔１１０ｈ，１１０ｈと合わせてボルト等の固定部材（図示省略）で固定することにより、深さ調節支持プレート３００の前後位置を変更可能とする。

そして、前記深さ調節支持プレート３００の左右両側の下部側に、機体後側に向かって傾斜する姿勢で、前記作穴体１１０が押し退ける土が作穴部分に戻ることを防止する植付穴形成板３１０，３１０を各々設ける。該左右の植付穴形成板３１０，３１０の後端部の左右間は開放状態とすることにより、植付穴形成板３１０，３１０の左右間の土が後方に逃げる構成とすることができるので、植付穴形成板３１０，３１０が走行抵抗を生じさせ、機体の走行速度を低下させることが防止される。

前記深さ調節支持プレート３００の前後位置調節により、左右の植付穴形成板３１０，３１０が土中に入り込む量を変更することができるので、作穴体１１０が押し退ける土の戻りを防止する範囲の変更により、植付穴の深さが変更される。

前記左右の植付穴形成板３１０，３１０の後部で且つ機体上側には、補強取付孔３１１，３１１を各々形成し、該左右の補強取付孔３１１，３１１を、コの字形状の補強ステー３１２で機体外側から連結する。

なお、前記深さ調節支持プレート３００の後部側の左右中央部、即ち山型の凸部分には、作穴支持フレーム１１１を回避する空間部３１４を各々形成する。また、前記左右の植付穴形成板３１０，３１０と深さ調節支持プレート３００のうち、少なくとも機体後部側には、前記作穴体１１０の左右両端部が通過する空間部３１３，３１３を形成する。

これにより、作穴体１１０が押し退ける土を左右の植付穴形成板３１０，３１０よりも機体外側に移動させることができるので、いっそう土が苗の植付穴に移動することが防止される。

これにより、土との接触抵抗で左右の植付穴形成板３１０，３１０が開く、または閉じる側に移動しようとしても、補強ステー３１２が左右の植付穴形成板３１０，３１０の移動を規制するので、左右の植付穴形成板３１０，３１０の破損や、苗の植付穴に土砂が入り込むことが防止され、苗の植付深さが浅くなることが防止される。

上記の作穴体１１０で形成した植付穴に、苗を投入した後、覆土体２１０が土を寄せて埋めることで、薬草苗の植付が行われる。本移植機で移植する薬草苗は、植付穴の底面と水平な姿勢とする必要がある。

苗を確実に水平となる姿勢で植付穴に投入すべく、前記植付具２８は、図２７に示すとおり、基部側２８ａを供給回転台３２の直下に設け、苗を放出する端部側２８ｂに向かうほど機体内側及び機体後側に向かう傾斜姿勢とする。植付具２８内に投入された苗は、植付具２８の傾斜姿勢に沿って装填され、植付具２８が開くと、図２８に示すとおり、苗は下端部から機体内側で且つ機体後方に落下し、植付穴の底部に接触すると倒れて、植付穴の底部とほぼ水平姿勢に接地される。

これにより、苗の植付姿勢が安定するので、苗の一部が圃場外に露出することが防止され、温度変化、日光や風雨への暴露による生育不良が防止される。

上記の薬草苗の供給には、苗の落下する高さが必要となるので、植付具２８から植付穴の底面までの間隔を広げるべく、後輪１４を下方に回動させて車高を上げる必要がある。このとき、前記左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が畝面に接触しなくなると、畝面の高さの変化による機体の上下高さの自動調節が行われなくなり、植付深さが不安定になり得る。

これを防止すべく、図２６に示すとおり、前記左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の取付基部に、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７よりも上下方向及び前後方向に長い延長左側接地センサ３６ａ及び延長右側接地センサ３７ａを設ける。そして、該延長左側接地センサ３６ａ及び延長右側接地センサ３７ａの後端部を上方に折り曲げ、この折り曲げ部分を連結プレート３２０で連結する。

上記により、延長左側接地センサ３６ａ及び延長右側接地センサ３７ａが左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の代わりに畝面に接地し、畝面の変化を検出することができるので、機体の上下高さの自動調節を適切に行うことができ、苗の植付深さの適正化が図られる。

また、延長左側接地センサ３６ａと延長右側接地センサ３７ａをセンサ連結プレート３２０で連結したことにより、左右一方だけが圃場の大幅な変化を検出し、かえって植付深さを乱すことを防止できる。

作穴支持フレーム１１１の途中部分に設ける前記作穴調節ロッド１１０ａは、次の通り構成する。まず、作穴体ロッド１１２の基部を回動自在に設け、該作穴体ロッド１１２の上方に作穴リフトピン１２０を立設し、該作穴リフトピン１２０を介して作穴リフトアーム１１３の端部に形成されたロッドリフト板１１９に係合させる。該作穴リフトアーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出する作穴アーム支持軸１１４に回動自在に設ける。

また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴体ロッド１１２の上下位置は、作穴回動ローラー１１６が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。

作穴回動ローラー１１６は、図１１に示すとおり、作穴体駆動カム１１５の支点であるクランクアーム駆動軸８９よりも前方に配置されている。

作穴回動ローラー１１６を、作穴体駆動カム１１５の支点よりも前方に配置したことにより、作穴体駆動カム１１５との接触に応じて作穴回動ローラー１１６が下降するときには素早く下がり、作穴回動ローラー１１６が上昇するときにはスムーズに上がる。作穴回動ローラー１１６が下降するときに、作穴体ロッド１１２、即ち作穴調節ロッド１１０ａが素早く下降するので、作穴体１１０が圃場に入り易くなる。

作穴体駆動カム１１５は、図５に示すとおり、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。

なお、作穴支持フレーム１１１が、本発明の支持フレームの一例にあたる。また、作穴体駆動カム１１５が、本発明の作穴体上下動部材の一例にあたり、作穴回動ローラー１１６が、本発明の従動接触部材の一例にあたる。

作穴調節ロッド１１０ａには、作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、内部に作穴調節ロッド１１０ａの作穴体ロッド１１２が通るように配置された押しスプリング１１８によって、さらに下方へ付勢されている。

植付駆動伝動ケース１０６に、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。一方、作穴体ロッド１１２の下部には荷重調節ピン１２２が取り付けられており、押しスプリング１１８は、ストッパー１１７と荷重調節ピン１２２の間に配置されている。

なお、押しスプリング１１８が、本発明の押し付けスプリングの一例にあたる。

ストッパー１１７は、植付駆動伝動ケース１０６に固定されているので、押しスプリング１１８によって荷重調節ピン１２２に下方への力が加わり、作穴体ロッド１１２が下方へ付勢され、作穴体ロッド１１２に連結する作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１が下方へ付勢される。

荷重調節ピン１２２は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１への荷重を調節できるようになっている。荷重調節ピン１２２を上方に取り付けるほど、押しスプリング１１８の付勢力が大きくなり、作穴体１１０及び作穴支持フレーム１１１に加わる荷重を大きくできる。

また、作穴体ロッド１１２の上部には、作穴体１１０の最下位置を規定するためのストッパーピン１２１が取り付けられている。ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に当接する位置よりも作穴体ロッド１１２が下降しないように規制され、そのときの作穴体１１０の位置が作穴体１１０の最下位置となる。これにより、作穴体１１０によって、常に同じ深さの穴を圃場面に作成することができる。

ストッパーピン１２１は、作穴体ロッド１１２への取り付け位置を変更可能となっており、その取り付け位置により作穴体１１０の最下位置、すなわち作成する穴の深さを調節できるようになっている。ストッパーピン１２１を上方に取り付けるほど、ストッパーピン１２１から作穴支持フレーム１１１との連結位置までの長さが長くなり、作穴体１１０がより下方まで下降し、より深い穴を作成できる。

図１２（ａ）は、作穴リフトアーム１１３部分の平面図を示し、図１２（ｂ）は、ストッパー１１７部分の平面図を示す。また、図１２（ｃ）は、作穴体１１０部分の平面図を示す。

図１２（ｂ）に示すとおり、ストッパー１１７には、作穴体ロッド１１２を通すための丸孔が形成されている。一方、作穴リフトアーム１１３のロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通すための孔は、前後方向に長い長孔としている。

作穴リフトアーム１１３の揺動により、作穴リフトアーム１１３と作穴調節ロッド１１０ａの係合部分では、作穴調節ロッド１１０ａの作穴体ロッド１１２が前後動するので、ロッドリフト板１１９の作穴体ロッド１１２を通す孔を長孔としているが、ストッパー１１７の作穴体ロッド１１２を通す孔を丸穴としたことにより、作穴調節ロッド１１０ａ全体が前後動するのを抑制している。

本実施の形態では、図１１に示すとおり、作穴体１１０が下降したときには、作穴調節ロッド１１０ａが後方に傾く状態となるように構成されており、作穴体１１０を圃場に向けて押し込む構成となっている。

また、作穴体１１０が圃場に接地する際に、側面視で、作穴体ロッド１１２と作穴支持フレーム１１１とのなす角度が直角となるように構成されている。このように構成することで、作穴体ロッド１１２が下降する付勢力を効率よく作穴支持フレーム１１１及び作穴体１１０に加えることができる。

また、図１１及び図１２（ｃ）に示すとおり、作穴体１１０の上方には、作穴スクレーパー１２３が配置されている。

作穴スクレーパー１２３は、作穴体１１０が上方へ移動する際に、作穴スクレーパー１２３の先端が作穴体１１０の前面部分に当接する位置に配置されている。

圃場に穴を作成する際に作穴体１１０の前面に付着した土塊が、作穴体１１０が作穴後に上昇する際に、作穴スクレーパー１２３に接触することにより除去される。

次に、このように構成された作穴体上下動機構の動作について説明する。

クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴リフトアーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。

作穴リフトアーム１１３の回動に伴い、作穴リフトアーム１１３の先端に係合する作穴体ロッド１１２が上下動する。そして、作穴体ロッド１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。

作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。

植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。

植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げるようにし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、作穴体１１０を圃場面よりも下の位置まで下降する位置となるようにする。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗株を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗株の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。

本実施の形態の作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗株の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗株を植え付けた後や植え付けと同時に、苗株の周囲に形成した浅い凹み状の穴内に水を灌水したり肥料を施肥したり薬剤を施薬したりすることができ、植え付けた苗株の活着や育成管理が容易に行なえる。

また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗株の植え付けと苗株の周囲に浅い凹み状の穴の形成とが行なえて、移植後の苗株の活着や管理が容易になる。

なお、作穴体１１０と覆土体２１０は、同一の回動支持ステー２００に回動自在に装着するものであり、上記の作穴体１１０の上下動に連動して覆土体２１０が上下回動し、作穴作業高さに覆土作業高さが連動する構成とする。

これにより、作穴体１１０の作穴作業高さに対して覆土体２１０の覆土作業高さが高くなり過ぎ、覆土体２１０が土を寄せて苗を投入した植付穴を埋めることができず、苗が露出した状態になることが防止される。

また、作穴体１１０の作穴作業高さに対して覆土体２１０の覆土作業高さが低くなり過ぎ、苗を埋める土が過度に集められ、苗が成長して地上に露出するまでに要する時間が長くなり、生育が遅くなることや、品質の低下が防止される。

上記の構成では、作穴体１１０で圃場に苗の植付穴を形成しているが、苗の種類によっては植付具２８を土中に貫入させてから苗を開放し、植付具２８の貫入により形成された圃場の穴に覆土体２１０で土を寄せる構成としてもよい。

図２９で示すとおり、第２覆土支持フレーム２３１の前端部に左右方向の取付パイプ２３２を設け、該取付パイプ２３２を回動支持ステー２００に装着する。該第２覆土支持フレーム２３１は、前後方向の中央部付近で機体左側または右側に向かう屈曲部２３３を形成し、この屈曲部２３３よりも機体後側で、且つ第２覆土支持フレーム２３１の下側に、第２覆土支持プレート２３４を設ける。

なお、前記屈曲部２３３よりも機体前側の第２覆土支持フレーム２３１の左右には、前記左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７、または延長左側接地センサ３６ａ及び延長右側接地センサ３７ａが配置される。

これにより、第２覆土支持フレーム２３１が左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７、または延長左側接地センサ３６ａ及び延長右側接地センサ３７ａと干渉することが防止され、圃場の凹凸に合わせた機体のローリング制御が円滑に行われ、苗の植付深さが乱れることが防止される。

前記屈曲部２３３と第２覆土支持プレート２３４の前後間には、植付具２８が土中に貫入すると共に、開いて苗を開放するための空間部を形成し、植付具２８による苗の圃場への移植を妨げず、確実な苗の植付が可能な構成とする。

そして、前記第２覆土支持プレート２３４に、左右一対の第２覆土板２３５，２３５を、平面視でＶ字になるよう配置する。該第２覆土板２３５，２３５は、土を押す上下方向の土押し部２３５ａと土が上方に逃げることを防止する蓋部２３５ｂで構成するが、該蓋部２３５ｂのうち、第２覆土支持プレート２３４側の一部には、植付具２８の接触することを回避する切欠部２３５ｃを形成する。

これにより、植付具２８が苗を開放する際に開いても左右の第２覆土板２３５，２３５と接触することが防止されるので、植付具２８が破損することや、植付具２８が十分に開かず、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

前記第２覆土支持フレーム２３１は、前記第２覆土支持プレート２３４の後端部よりも機体後方に突出する後方突出部２３６を形成する。

後方突出部２３６が第２覆土支持プレート２３４よりも機体後方に突出することにより、覆土体２１０を収納する際に後方突出部２３６を取っ手とすることができるので、覆土体２１０の上下位置調節や、覆土体２１０の収納が容易に行える。

次に、本実施の形態の薬草苗移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成及び動作について説明する。

図１３に、薬草苗移植機１０の、機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示す。薬草苗移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７を備えているが、図１３は、左側接地位置検出体３６の図示を省略して、薬草苗移植機１０の左側方から右側接地位置検出体３７を見た側面図を示している。

また、図１４（ａ）に、天秤連結ステー５１の側面図を示し、図１４（ｂ）に天秤連結ステー５１の平面図を示す。図１５（ａ）に、天秤５０の正面図を示し、図１５（ｂ）に天秤５０の平面図を示す。図１６（ａ）に、油圧ロッド５５の側面図を示し、図１６（ｂ）に、油圧ロッド５５の平面図を示す。

また、図１７に、機体高さ制御の連繋機構の各部の接続関係を説明するための平面図を示す。

図１４（ｂ）に示すとおり、天秤連結ステー５１は、直角に折り曲げ加工された円柱状の連結ステー丸軸部６１の途中に、連結ステー丸軸部６１の軸方向に対して垂直な面となるように、板状の連結ステー板部６０の一端部分に連結ステー丸軸部６１が貫通されて溶接により固着されている。そして、連結ステー丸軸部６１の折り曲げられた側の軸部と連結ステー板部６０は、図１４（ａ）に示すとおり、側面視でＶ字形状となるように構成されている。また、連結ステー板部６０のもう一方の端部に筒状の油圧ロッド連結部６２が立設している。

連結ステー丸軸部６１の連結ステー板部６０が固着された側の軸部分は、その軸方向が機体の左右方向となるように、図１３に示す右側接地体支持バー５９の先端部分に回動自在に軸支され、また、その軸部分は、右側接地位置検出体３７の回動軸となる。

図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すとおり、天秤５０は、長い円柱状の天秤ロッド部６３と、短い円筒状の天秤ボス部６４で構成される。天秤ロッド部６３の長手方向の中央部分に、天秤ロッド部６３の長手方向に対して天秤ボス部６４の円筒形状の高さ方向が直角の向きとなるように、天秤ロッド部６３の外周面が溶接して固着されている。

右側接地位置検出体３７は、図１７に示すとおり、圃場面に接する湾曲した右側接地板７０の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２が立設している。

右側天秤連結板７１及び右側回動軸支板７２には、回動軸孔が形成されており、これらの２つの回動軸孔に、天秤連結ステー５１の連結ステー丸軸部６１が通されて、連結ステー丸軸部６１を中心に、右側接地板７０が上下に回動する。

また、右側天秤連結板７１の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の一端部分が係合するための長溝孔が形成されている。

左側接地位置検出体３６は、図１７に示すとおり、圃場面に接する湾曲した左側接地板６５の、圃場面に接する面とは反対側の面の前方右側に左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７が立設している。

左側天秤連結板６６及び左側回動軸支板６７には、回動軸孔が形成されている。左側接地体支持バー５４の先端部分に固定された、機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、これらの２つの回動軸孔に通されて、接地体回動軸５２を中心に、左側接地板６５が上下に回動する。

また、左側天秤連結板６６の上部には、天秤５０の天秤ロッド部６３の他端部分が係合するための長溝孔が形成されている。

図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すとおり、油圧ロッド５５の一端には、油圧ロッド５５の長手方向と直角の向きに連結ステー接続軸７５が設けられており、他端には、回動ステー５６と連結するための回動ステー連結孔７６が形成されている。

図１７に示すとおり、連結ステー接続軸７５が油圧ロッド連結部６２の筒状内に挿入されることにより、油圧ロッド５５が天秤連結ステー５１と回動可能に連結される。

なお、図１７では、天秤５０及び天秤５０に係合する連結ステー丸軸部６１の軸部分の記載は省略している。

連結ステー丸軸部６１の折れ曲がった軸部分、すなわち側面視で連結ステー板部６０とＶ字形状をなす軸部分に、天秤５０の天秤ボス部６４が挿入され、連結ステー丸軸部６１の軸方向に天秤５０が摺動可能となっている。また、天秤５０の天秤ロッド部６３の両端部が、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれの長溝孔に係合し、それぞれの端部がそれらの長溝孔内を移動可能となっている。

機体の左右方向に延びる接地体回動軸５２が、左側接地体支持バー５４に固定されており、また、連結ステー丸軸部６１の回動軸となる軸部分が、接地体回動軸５２と同軸の位置に右側接地体支持バー５９に回動自在に軸支されているので、左右方向の同軸を中心として、左側接地位置検出体３６、右側接地位置検出体３７及び天秤連結ステー５１が回動する。

回動ステー５６は、主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動するように取り付けられている。油圧ロッド５５は、一端に設けられた連結ステー接続軸７５が天秤連結ステー５１の油圧ロッド連結部６２に連結し、他端に形成された回動ステー連結孔７６によって回動ステー５６の一端に連結している。

さらに、回動ステー５６の他端が連結ロッド５７に連結し、連結ロッド５７の他端が、油圧切替バルブ部２４に連結している。

連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。

次に、このように構成された機体の高さを一定に制御する機構の動作について説明する。

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体に近づくと、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられ、畝Ｕ上面が機体から遠ざかると、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がる。

ここでは、畝Ｕ上面が機体に近づいて、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられた場合について説明する。

図１３において、左側接地板６５及び右側接地板７０が押し上げられると、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７は、左右方向に同軸の接地体回動軸５２及び連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、両端が長溝孔に係合している天秤ロッド部６３に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わることにより、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１に機体前方への力が加わり、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。

連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。

左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。

苗株の植え付け作業の際に、畝Ｕ上面が機体から遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左側接地板６５及び右側接地板７０が下がって、図１３において左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。

このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗株の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。

なお、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９は、機体に固定され左右方向に配置されたフレーム支持軸７３に取り付けられており、植付深さロッド５３と一体となってフレーム支持軸７３を中心に回動可能になっている。植付深さロッド５３を前後に回動させることにより、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９も一体となって回動し、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部の上下位置を変更できる。そして、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の回動位置に応じて、左側接地体支持バー５４及び右側接地体支持バー５９の先端部に固定された接地体回動軸５２及び軸支された連結ステー丸軸部６１の上下位置が変化する。

したがって、植付深さロッド５３の回動位置を前後に調節することにより、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸の上下位置を変更できるので、植え付け対象物の植え付け深さに応じて、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができる。

また、図１３に示すとおり、右側天秤連結板７１の後方上部には、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された右側引張スプリング６９の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されている。

右側引張スプリング６９により、図１３において右側接地位置検出体３７を時計回りに回動する付勢力が加わる。右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置を変更することにより、右側接地位置検出体３７に加わる付勢力が変化する。つまり、右側引張スプリング６９の前端を係止する荷重規定孔７４の位置に応じて、右側接地位置検出体３７の圃場への接地荷重を調節することができる。そして、右側接地位置検出体３７の接地荷重の調節に応じて、昇降制御の制御感度が変化する。

左側接地位置検出体３６についても同様に、左側天秤連結板６６の後方上部に、３つの荷重規定孔７４が縦に並んで形成されており、後端がフレーム支持軸７３に固定された左側引張スプリング６８の前端が、いずれかの荷重規定孔７４に係止されており、左側接地位置検出体３６の圃場への接地荷重を調節できるようになっている。

次に、圃場が荒れて土塊がある等で、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の一方のみが、機体から畝Ｕ上面までの距離の変化を検知した場合の動作について説明する。

ここでは、その一例として、左側接地板６５側の機体に対する畝Ｕ上面の位置は変化せず、右側接地板７０側の畝Ｕ上に土塊があった場合について説明する。

右側接地板７０が接している畝Ｕの右側に土塊があると、その土塊に沿って右側接地板７０が押し上げられ、図１３において、右側接地位置検出体３７のみが、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

右側接地位置検出体３７が反時計方向に回動すると、右側接地位置検出体３７の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の一端部分に機体前方への力が加わり、天秤５０に機体前方への力が加わる。このとき、左側接地位置検出体３６は回動しないので、左側接地位置検出体３６の長溝孔に係合している天秤ロッド部６３の他端側には前方へ移動させる力が加わらない。天秤５０の天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の両端の中央位置に固着されているので、天秤ボス部６４は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離を移動する。

したがって、天秤ボス部６４に貫通している連結ステー丸軸部６１には、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した機体前方への力が加わる。そして、その機体前方への力に応じて、天秤連結ステー５１が、左右方向に配置された連結ステー丸軸部６１を中心として反時計方向に回動する。

天秤連結ステー５１が反時計方向に回動すると、油圧ロッド５５を機体前方に移動する力が加わり、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。このときの連結ロッド５７の上方への移動量は、天秤ロッド部６３の一端部分の移動距離の半分の距離に対応した移動量となる。

連結ロッド５７の上方への移動量に対応して、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４が、昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させることにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する。

このとき、畝Ｕ上面に対して機体が上昇する移動量は、左側接地位置検出体３６で検知
された上下方向の畝Ｕに近づいた変化量の半分となる。

このように、本実施の形態の機体の高さを一定に制御する連繋機構では、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７のそれぞれで検出された上下動の変化量を平均化した変化量分に対応して、機体が昇降するように制御される。左右に配置した２つの左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７による検出を平均化して圃場面を検出するので、畝Ｕ上に土塊があっても機体が大きく上下に変動することなく安定した昇降制御が行え、昇降制御の適正化が図れる。

なお、本実施の形態では、振り子式の左右傾斜センサー４２を設けて、この左右傾斜センサー４２の検出により左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ走行機体を左右水平に維持する構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、左右傾斜センサー４２を備えずに、左右傾斜用油圧シリンダ２５を作業者自身が手動でコントロールするためのマニュアル式のローリング調節レバーを備える構成としてもよい。

図１８は、本実施の形態における薬草苗移植機１０の一変形例のローリング調節レバーを説明するための概略平面図である。

また、図１９（ａ）は、ローリング調節レバー部分の概略平面図を示し、図１９（ｂ）は、左右傾斜用切替バルブ部分の概略平面図を示している。

図１８に示す薬草苗移植機１０では、ローリング調節レバー４７を、操縦ハンドル１６を持ったときに左手で容易に操作できる操縦ハンドル１６の部分に設けている。

ローリング調節レバー４７と左右傾斜用切替バルブ４６は、傾斜用調節ケーブル４８を介して接続される。なお、図１８では、傾斜用調節ケーブル４８の図示を省略している。

なお、左右傾斜用切替バルブ４６が、本発明の左右傾斜バルブの一例にあたり、傾斜用調節ケーブル４８が、本発明の調節ケーブルの一例にあたる。

ローリング調節レバー４７は、手で操作するための操作レバー部１２７と、操作レバー部１２７の途中から直角方向に延びるように形成された調節アーム部１２８により構成される。操縦ハンドル１６に設けられたローリングレバー支軸１２６に、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が回動自在に軸支されている。

なお、操作レバー部１２７の調節アーム部１２８に連結する部分が、本発明の、操作レバー部の中央部の一例にあたる。

操作レバー部１２７の手で操作する側とは反対側の端部は、一端が操縦ハンドル１６に固定された中立戻しスプリング１２５に接続されており、中立戻しスプリング１２５により引っ張られる構成となっている。操作レバー部１２７を手で操作した後、操作レバー部１２７から手を離すと、ローリング調節レバー４７は、中立戻しスプリング１２５の付勢力により、傾斜操作をしない中立の位置に戻る。

調節アーム部１２８の先端には、傾斜用調節ケーブル４８の一端が連結されている。

ローリングレバー支軸１２６を中心にして操作レバー部１２７を手で回動させることにより、調節アーム部１２８の先端も回動し、それに応じて、傾斜用調節ケーブル４８が長手方向に移動する。そして、その傾斜用調節ケーブル４８の長手方向の移動量が、傾斜用調節ケーブル４８の他端側へ伝達される。

なお、ローリング調節レバー４７は、中立状態のときに、調節アーム部１２８に連結する傾斜用調節ケーブル４８の一端部分の向きが、操作レバー部１２７の長手方向の向きと平行になるように配置されている。このように配置することにより、傾斜用調節ケーブル４８のブレを抑制できる。また、調節アーム部１２８が操作レバー部１２７に対して直角に配置されているので、このように配置することにより、ローリング調節レバー４７をコンパクトに収めることができる。

傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）に示すとおり、左右傾斜用切替バルブ４６に一端が連結した傾斜バルブ連結バー１３０の他端に連結されている。

傾斜用調節ケーブル４８の他端部分には、内部を傾斜用調節ケーブル４８が通るように配置されたローリング用押しスプリング１２９が設けられている。ローリング用押しスプリング１２９の一端は、機体に固定されたスプリング固定部１３１に固定されており、傾斜用調節ケーブル４８の傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を、スプリング固定部１３１に対して常に引き離す方向に付勢している。

なお、ローリング用押しスプリング１２９が、本発明の助勢スプリングの一例にあたる。

次に、ローリング調節レバー４７の操作によるローリング動作について説明する。

図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を反時計方向に回動させると、調節アーム部１２８の先端も反時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側に引っ張られる。このときは、中立戻しスプリング１２５の付勢力及びローリング用押しスプリング１２９の各付勢力に抗して操作レバー部１２７が操作されることになる。

傾斜用調節ケーブル４８がローリング調節レバー４７側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって右側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が右に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は反時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が右側に傾く。

図１９（ａ）において、操作レバー部１２７を時計方向に回動させた場合には、調節アーム部１２８の先端も時計方向に回動し、傾斜用調節ケーブル４８は、ローリング調節レバー４７側で緩む。このとき、中立戻しスプリング１２５の付勢力に抗して操作しているので中立戻しスプリング１２５による付勢力は作用しないが、ローリング用押しスプリング１２９の付勢力によって、ローリング調節レバー４７は、左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られる。

傾斜用調節ケーブル４８が左右傾斜用切替バルブ４６側へ引っ張られると、傾斜用調節ケーブル４８の他端は、図１９（ｂ）において紙面に向かって左側に移動する。傾斜バルブ連結バー１３０の、傾斜用調節ケーブル４８と連結している端部が左に移動するので、左右傾斜用切替バルブ４６は時計方向に回動し、その左右傾斜用切替バルブ４６の回動に応じて左右傾斜用油圧シリンダ２５が作動し、例えば機体が左側に傾く。

なお、本実施の形態では、中立戻しスプリング１２５として、ローリング用押しスプリング１２９よりも付勢力が強いものを使用している。

これにより、左右傾斜用切替バルブ４６をスムーズに操作することができ、かつ、操作レバー部１２７から手を離したときに中立位置に素早く戻る。中立戻しスプリング１２５及びローリング用押しスプリング１２９として付勢力が同等のものを使用すると、左右傾斜用切替バルブ４６の操作にガタつきが生じ易くなってしまう。

このように、マニュアル式のローリング調節レバー４７を備えたことにより、走行機体を例えば、作業位置側である左側に傾斜させることができるので、予備苗載置台３０に載せられた苗株が常に作業者側に集まって来るので、作業者が、苗株を供給カップ３３に補給する作業がし易くなる。

なお、上記では、本発明の助勢スプリングとして、傾斜用調節ケーブル４８を左右傾斜用切替バルブ４６へ引っ張るためにローリング用押しスプリング１２９を用いたが、傾斜用調節ケーブル４８と傾斜バルブ連結バー１３０との連結部分を前方から引っ張る引張スプリングを用いてもよい。

また、本実施の形態の薬草苗移植機１０に、接地スタンドを備えさせてもよい。

図２０（ａ）は、跳ね上げ式の接地スタンド１４２を備えた場合の、接地スタンド１４２の取り付け部分の側面図である。接地時の接地スタンド１４２を実線で示し、収納時の接地スタンド１４２を二点差線で示している。図２０（ｂ）は、接地スタンド１４２の取り付け部分の平面図である。

図２１（ａ）は、接地スタンド１４２の機体の左から見た側面図を示し、図２１（ｂ）は、機体の前方から見た正面図を示す。

接地スタンド１４２は、左スタンドバー１４７、右スタンドバー１４８、接地スタンドバー１４９及びスタンド支持軸１４５により構成される。

平行に配置された左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部に、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８に対して直角の向きに接地スタンドバー１４９が固定されている。接地スタンドバー１４９は、図２１（ｂ）に示すとおり、正面から見てＬ字型となるように、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８に対して機体の左右中央側に偏位した位置に固定されている。

これは、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が支持される主フレーム２２が機体の右寄りに配置されているのに対応して、接地スタンドバー１４９を機体の左右の中央位置に配置するようにしているためである。すなわち、本実施の形態の場合には、接地スタンドバー１４９は、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８の端部から機体の左側に延びるように配置されている。

なお、左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８が、本発明の接地位置にしたときに下方へ延びる部分の一例にあたり、接地スタンドバー１４９が、本発明の接地部分の一例にあたる。

接地スタンド１４２は、機体後方の主フレーム２２の後ろ上がり部分に固定された２枚のスタンド支持プレート１４３に挟まれて支持される。

スタンド支持プレート１４３には、スタンド支持軸１４５を支持する孔と、スタンド被係止軸１４６を係止するための２つの切り欠き１４４が形成されており、スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３を連結している。

左スタンドバー１４７及び右スタンドバー１４８は、スタンド被係止軸１４６によって連結されており、スタンド支持軸１４５が貫通するスタンド支持用孔１５０が形成されている。スタンド支持用孔１５０は、長孔であり、スタンド支持軸１４５のスタンド支持用孔１５０内における位置はスタンド支持用孔１５０の長軸方向に相対的に移動可能であり、スタンド支持軸１４５とスタンド被係止軸１４６の間隔が変化できる構成となっている。

スタンド支持軸１４５及びスタンド被係止軸１４６間は、スタンド係止スプリング１４０で連結されており、スタンド係止スプリング１４０は、スタンド被係止軸１４６をスタンド支持軸１４５側へ引き寄せるように付勢している。

なお、スタンド支持プレート１４３が、本発明の基部プレートの一例にあたり、スタンド係止スプリング１４０が、本発明の位置固定用スプリングの一例にあたる。また、主フレーム２２が、本発明の機体主フレームの一例にあたる。

スタンド支持軸１４５が２枚のスタンド支持プレート１４３に形成されたスタンド支持用孔１５０を貫通することにより、接地スタンド１４２は、スタンド支持プレート１４３によって回動自在に支持され、スタンド係止スプリング１４０の付勢力によってスタンド支持プレート１４３に設けられた２つの切り欠き１４４の位置でスタンド被係止軸１４６が係止されることにより、接地スタンド１４２は、接地位置及び収納位置で仮固定される。

図２０（ａ）に示すとおり、収納時には、接地スタンド１４２は、主フレーム２２の後ろ上がり部分に沿う姿勢で収納される。

このような構成としたことにより、接地スタンド１４２を接地位置と収納位置にワンタッチで切り替えることができる。また、跳ね上げ方向を後方としたことにより、かがむことなく接地スタンド１４２を操作できる。

なお、ここでは、各スタンド支持プレート１４３に、２つの切り欠き１４４を設けて接地位置及び収納位置で仮固定されることとしたが、切り欠きを３つ以上設けて、接地スタンド１４２が３つ以上の所定の位置で仮固定されるようにしてもよい。

次に、本実施の形態における予備苗載置台３０の配置及び取り付け構造について説明する。

図２２は、予備苗載置台３０の配置を説明するための平面図を示しており、紙面に向かって左側が機体の前方である。図２３（ａ）は、予備苗載置台３０の側面図を示し、図２３（ｂ）は、予備苗載置台３０の機体後方から見た背面図を示す。

図２２の破線で示した矩形は、予備苗載置台３０に載せられる予備苗トレイ１３８の位置を示しており、予備苗載置台３０には、３つの予備苗トレイ１３８を左右方向に並べて載置できるようになっている。

予備苗載置台３０は、図１及び図２２に示すとおり、予備苗載置台３０の後端の位置が、植付深さレバー４９の中立位置及び作穴体ロッド１１２よりも後方となるように配置されている。

予備苗載置台３０をこのように配置することで、予備苗載置台３０が供給回転台３２に近くなり、供給カップ３３へ苗株を供給する作業がし易くなる。

予備苗載置台３０は、その中央よりも後方の部分に、左右に離間して配置された２本の予備苗台支柱１３５と、中央よりも前方の部分に取り付けられた予備苗支持補強板１３６によって機体に取り付けられる。

機体フレームには、棒状の予備苗支柱支持フレーム１３７が左右方向に固定されており、２本の予備苗台支柱１３５が予備苗支柱支持フレーム１３７に立設するように、各予備苗台支柱１３５の下端が予備苗支柱支持フレーム１３７に連結されている。また、予備苗支持補強板１３６の一端が機体フレームに固定され、予備苗載置台３０の支持を補強している。

本発明にかかる移植機は、従来よりも小さな開閉用入力アームの回動量で植付具の開閉動作を実現できるので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用でき、産業上の利用可能性が高い。

２２ 主フレーム
２８ 植付具
１１０ 作穴体
２１０ 覆土体
２１１ 覆土支持フレーム
２１２ 前側屈曲部
２１３ 後側屈曲部
２１５ 覆土支持プレート
２１６ 固定覆土板（覆土部材）
２１７ 可動覆土板（覆土部材）
３００ 深さ調節支持プレート（作穴深さ調節部材）
３１０ 植付穴形成板（植付穴形成部材）
３１２ 補強ステー（補強部材）

Claims (7)

1. 機体の走行により圃場に植付穴を形成する作穴体（１１０）と、該作穴体（１１０）が形成した植付穴に移植対象物を植え付ける植付具（２８）と、植付穴を埋める覆土体（２１０）を備える苗移植機において、
   前記作穴体（１１０）と覆土体（２１０）を同一の取付部材（２００）に回動自在に設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記作穴体（１１０）に作穴深さ調節部材（３００）を前後位置調節自在に設け、該作穴深さ調節部材（３００）の左右両側に前記作穴体（１１０）が押し退けた土を左右側方に案内する左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記作穴深さ調節部材（３００）と左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の間に空間部（３１３，３１３）を各々形成し、該左右の空間部（３１３，３１３）から前記作穴体（１１０）の左右両側部が機体外側に突出する構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部は開放状態とし、前記左右の植付穴形成部材（３１０，３１０）の後部で且つ上部側を補強部材（３１２）で連結したことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
5. 前記覆土体（２１０）の覆土支持フレーム（２１１）は、機体前側の前側屈曲部（２１２）と機体後側の後側屈曲部（２１３）で各々機体左右方向に屈曲させ、該前側屈曲部（２１２）と後側屈曲部（２１３）の前後間の直線部が機体の主フレーム（２２）の側方に配置される構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記覆土支持フレーム（２１１）の下部に覆土支持プレート（２１５）の基部を設け、該覆土支持プレート（２１５）の基部側と端部側に土を植付穴に寄せる覆土部材（２１６，２１７）を各々設け、該覆土部材（２１６，２１７）のうち、前記覆土支持プレート（２１５）の端部側に設ける側を回動可能に構成したことを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
7. 前記植付具（２８）は、機体下側に向かうほど機体内側で且つ機体後側に向かう傾斜姿勢で配置したことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。

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