JP3719011B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周期的に昇降するくちばし状の作穴体で土壌の表土部に苗植付用の穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下端が尖ったくちばし状の作穴体が周期的に昇降し、昇降行程の上部で作穴体内に苗が供給され、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに作穴体の下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の野菜用苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機は、下死点もしくはその近傍で作穴体の下部が開いた後、上昇する途中で作穴体の下部が閉じるようになっていたので、植付ける苗の丈が長い場合、作穴体の下部が閉じるときに植えられた苗を挟み、苗が損傷したり、苗を持ち上げてしまうという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発明にかかる苗移植機は、機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように設けたことを特徴としている。
【０００５】
また、第二の発明にかかる苗移植機は、機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま上昇し、昇降の上死点に達したときに閉じるよう動作する状態と、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように動作する状態とに変更可能に設けたことを特徴としている。
【０００６】
このように、昇降の下死点もしくはその近傍で作穴体の下部が開いて苗を植付けた後、作穴体の下部が開いた状態のまま昇降の上死点を少し過ぎた位置まで移動して閉じるように構成することにより、作穴体が閉じて植付けた苗を挟み込むことを防ぐ。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図９は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１０】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１２】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１４】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１５】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１６】
苗供給カップ４０，…は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。苗供給カップ４０，…の直下部には、平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。このため、Ｃ字の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１７】
図の苗供給カップは平面視で床土部が四角い苗用の仕様で、苗供給カップ４０の内面部は、上面側が円形、底面側が苗供給位置Ｐにおいて四辺が前後左右を向く四角形に形成されている。このため、無作為に苗供給カップ４０に投入された苗が、後記作穴体６０に合った適正な向きに修正されて当該作穴体に供給される。
【００１８】
シャッタ５２の上面にはシャッタ回動軸５２ａと直交する方向に複数本の凸条５２ｂ，…が形成されている。このため、苗の床土部の底面がシャッタ５２と直接に接触せず、苗がシャッタ５２に付着しない。苗供給位置Ｐでシャッタ５２が開いたときに苗は凸条５２ｂ，…の方向に沿って落下する。
【００１９】
また、図１０に示すように、シャッタ５２を開く側に付勢するスプリング５４を一部分がシャッタ５２の上面に沿うように設けることにより、前記凸条５２ｂ，…と同様に苗がシャッタ５２に付着しないようにする効果がある。さらに、それがスプリングであるので、付着した土を振動で脱落させる効果もある。
【００２０】
ターンテーブル４１の右側と前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設けられている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４から右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けられ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようになっている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２１】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の作穴体６０の中に落下する。
【００２２】
苗植付装置５は、下部が前後に開閉するくちばし状の作穴体６０を備えている。この作穴体６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、作穴体６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、作穴体６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、作穴体６０の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２３】
前側部材６０ａの下部には、左右外側に張り出した状態で後方に延設された土崩れ防止部６５，６５が一体に形成されている。作穴体の下部が開いたとき、前側部材６０ａに対し後側部材６０ｂが図５（ｂ）において二点鎖線で示す相対位置になり、前側部材６０ａと後側部材６０ｂの側面間にできる隙間を土崩れ防止部６５，６５が塞ぐようになっている。
【００２４】
次に、作穴体６０の作動機構について説明する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２５】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム７３Ａと草丈の高い苗用の開閉カム７３Ｂとが設けられ、そのいずれかと作用するベアリング製のカムフォロア７４が開閉アーム７１に設けられている。図７に示すように、このカムフォロア７４は、開閉アーム７１に固着の筒部７１ａに摺動自在に嵌合する取付軸７５に取り付けられ、開閉カム７３Ａと作用する位置と、開閉カム７３Ｂと作用する位置とにスライドさせられるようになっている。軸側にスプリング７６で付勢されているボール７７が取付軸７５に形成された位置決め溝７５ａ，７５ｂのいずれかに係合することにより、上記両位置でカムフォロア７４が位置固定される。
【００２６】
図８は作穴体の位置と作穴体下部の開閉の関係を示す図である。（ａ）作穴体６０が下死点に位置するときに開閉カム７３Ａ（または７３Ｂ）とカムフロア７４が係合し、それによって開閉ロッド７２が引かれることにより、作穴体の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体６０の下部が開く。（ｂ）作穴体６０が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保たれる。（ｃ）そして、開閉カム７３Ａにカムフォロア７４が作用している場合は、作穴体６０が上死点に達した時点で、開閉カム７３とカムフォロア７４の係合が外れ、スプリング６４の張力によって作穴体６０の下部が閉じる。（ｄ）また、開閉カム７３Ｂにカムフォロア７４が作用している場合は、作穴体６０が上死点を少し過ぎた位置で作穴体６０の下部が閉じる。
【００２７】
作穴体６０が図８（ｄ）の位置にある時に、苗供給装置４により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体６０の下部は閉じている。苗を保持した作穴体６０が下降し、畝の表土部に突入する。そして、下死点で作穴体６０の下部が開き、苗移植用穴を形成するとともに、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。土崩れ防止部６５，６５が設けられているので、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとの側面間の隙間から苗移植用穴の中に土が崩れ落ちてくることがなく、苗の植付深さを一定に保てる。苗植付後、作穴体６０は下部が開いたまま上昇するので、上昇途中で植付けた苗を挟み込むことはない。
【００２８】
普通の苗を植付ける場合は、開閉カム７３Ａにカムフォロア７４を作用させるようにするので、上死点で作穴体６０の下部が閉じる。このため、苗供給装置４により作穴体６０内に苗が供給する前に作穴体６０の下部が閉じているので、供給された苗が作穴体を通り抜けて落ちることがない。これに対し、草丈の高い苗を植付ける場合は、開閉カム７３Ｂにカムフォロア７４を作用させるようにするので、上死点では作穴体６０の下部が閉じず、苗供給装置４により作穴体６０内に苗が供給されるのとほぼ同時に作穴体６０の下部が閉じる。このように、作穴体６０の下部が閉じるタイミングを遅らせることにより、草丈の高いの苗を作穴体６０が挟み込むことを防止する。
【００２９】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３０】
鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３１】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３２】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３３】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３４】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３５】
次に、駐車ブレーキ装置について説明する。右側後輪２の車軸２ａを走行伝動ケース１６の内側に突出させ、その突出部に外周部に任意数の凹部１１０ａ，…が形成されたブレーキホイール１１０が一体回転するように取り付けられている。また、走行伝動ケース１６に固着したブラケット１１１には、先端部に前記凹部１１０ａに係合可能な凸部１１２ａが形成されたロックアーム１１２が回動自在に取り付けられている。このロックアーム１１２は、メインクラッチアーム１１３と連動するようにケーブル１１４でつながっている。なお、メインクラッチアーム１１３は、ケーブル１１５を介して前記メインクラッチレバー１０３で操作される。
【００３６】
メインクラッチを切にすると、ロックアーム１１２がブレーキホイール１１０側に回動して、ロックアームの凸部１１２ａがブレーキホイールの凹部１１０ａに係合する。これにより、車軸２ａの回転が拘束されて駐車ブレーキがかかる。メインクラッチを入にすると、戻しスプリング１１６の張力にロックアーム１１２が元の位置に戻り、駐車ブレーキが解除される。
【００３７】
図１１は異なる構成の野菜移植機で、この野菜移植機１′は、苗供給装置のターンテーブル４１′を長円形にし、片方の中心を支点にして全体を回動できるように構成している。このようにすれば、機体の左側方から苗補給を行う場合や、機体の後方から苗補給を行う場合に、作業をやりやすい任意に位置にターンテーブルを移動させられる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、作穴体の下部が開いて苗を植付けた後、作穴体の下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるので、草丈の高い苗を植付ける場合に、植付けた苗を作穴体が挟んで苗を損傷させたり、持ち上げたりすることがなくなった。また、請求項２に係る発明では、普通の苗を植付ける場合に、上死点で作穴体の下部を閉じるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】シャッタの（ａ）側面図、（ｂ）底面図、及び（ｃ）正面図である。
【図５】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図６】苗植付装置の平面図である。
【図７】開閉アームとカムフォロアの平面図である。
【図８】作穴体の位置を作穴体下部の開閉の関係を示す図である。
【図９】駐車ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図１０】異なるシャッタの（ａ）側面図、及び（ｂ）底面図である。
【図１１】異なる苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機（苗移植機）
２ 後輪
３ 前輪
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
６０ 作穴体
７３Ａ 普通の苗用の開閉カム
７３Ｂ 草丈の高い苗用の開閉カム
７４ カムフォロア
【発明の属する技術分野】
本発明は、周期的に昇降するくちばし状の作穴体で土壌の表土部に苗植付用の穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下端が尖ったくちばし状の作穴体が周期的に昇降し、昇降行程の上部で作穴体内に苗が供給され、昇降行程の下死点もしくはその近傍で作穴体が土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに作穴体の下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開け、その穴の中に苗が植付けられる構成の野菜用苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機は、下死点もしくはその近傍で作穴体の下部が開いた後、上昇する途中で作穴体の下部が閉じるようになっていたので、植付ける苗の丈が長い場合、作穴体の下部が閉じるときに植えられた苗を挟み、苗が損傷したり、苗を持ち上げてしまうという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、第一の発明にかかる苗移植機は、機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように設けたことを特徴としている。
【０００５】
また、第二の発明にかかる苗移植機は、機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま上昇し、昇降の上死点に達したときに閉じるよう動作する状態と、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように動作する状態とに変更可能に設けたことを特徴としている。
【０００６】
このように、昇降の下死点もしくはその近傍で作穴体の下部が開いて苗を植付けた後、作穴体の下部が開いた状態のまま昇降の上死点を少し過ぎた位置まで移動して閉じるように構成することにより、作穴体が閉じて植付けた苗を挟み込むことを防ぐ。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜図９は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。
【００１０】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１１】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，３が軸支されている。
【００１２】
走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１３】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１４】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付具６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に、苗植付具６０の上方に位置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が取り付けられている。
【００１５】
苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アーム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取付間隔分づつ間欠的に回転する。
【００１６】
苗供給カップ４０，…は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタ５２，…が取り付けられている。苗供給カップ４０，…の直下部には、平面視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉じ棒５３が設けられている。このため、Ｃ字の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０のシャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。
【００１７】
図の苗供給カップは平面視で床土部が四角い苗用の仕様で、苗供給カップ４０の内面部は、上面側が円形、底面側が苗供給位置Ｐにおいて四辺が前後左右を向く四角形に形成されている。このため、無作為に苗供給カップ４０に投入された苗が、後記作穴体６０に合った適正な向きに修正されて当該作穴体に供給される。
【００１８】
シャッタ５２の上面にはシャッタ回動軸５２ａと直交する方向に複数本の凸条５２ｂ，…が形成されている。このため、苗の床土部の底面がシャッタ５２と直接に接触せず、苗がシャッタ５２に付着しない。苗供給位置Ｐでシャッタ５２が開いたときに苗は凸条５２ｂ，…の方向に沿って落下する。
【００１９】
また、図１０に示すように、シャッタ５２を開く側に付勢するスプリング５４を一部分がシャッタ５２の上面に沿うように設けることにより、前記凸条５２ｂ，…と同様に苗がシャッタ５２に付着しないようにする効果がある。さらに、それがスプリングであるので、付着した土を振動で脱落させる効果もある。
【００２０】
ターンテーブル４１の右側と前側には、育苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設けられている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４から右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けられ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようになっている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付けられ、育苗トレイを水平に支持するように設けられている。
【００２１】
作業時には、機体の進行に合わせて作業者が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カップ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の作穴体６０の中に落下する。
【００２２】
苗植付装置５は、下部が前後に開閉するくちばし状の作穴体６０を備えている。この作穴体６０は、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとからなっており、作穴体６０の後方に位置する前側部材回動軸６１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム６２Ａ，６２Ａに前側部材６０ａが一体に取り付けられ、作穴体６０の前方に位置する後側部材回動軸６１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム６２Ｂ，６２Ｂに後側部材６０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸６１Ａ，６１Ｂを支点にして両部材６０ａ，６０ｂが回動すると、作穴体６０の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム６２Ａと後側部材取付アーム６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン６３によって、前側部材６０ａと後側部材６０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム６２Ａの脚部６２ａＡと後側部材取付アーム６２Ｂの脚部６２ａＢとの間に、前側部材６０ａ及び後側部材６０ｂを閉じる側に付勢するスプリング６４が張設されている。
【００２３】
前側部材６０ａの下部には、左右外側に張り出した状態で後方に延設された土崩れ防止部６５，６５が一体に形成されている。作穴体の下部が開いたとき、前側部材６０ａに対し後側部材６０ｂが図５（ｂ）において二点鎖線で示す相対位置になり、前側部材６０ａと後側部材６０ｂの側面間にできる隙間を土崩れ防止部６５，６５が塞ぐようになっている。
【００２４】
次に、作穴体６０の作動機構について説明する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク６８Ａの後端に前側部材回動軸６１Ａが連結されている。後リンク６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク６８Ｂの後端に後側部材回動軸６１Ｂが連結されている。前リンク６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム６９Ｂが連結されている。両駆動アーム６９Ａ，６９Ｂが駆動回転すると、後リンク６８Ａ及び前リンク６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、作穴体６０が下端軌跡Ｋを描いて一定姿勢のまま上下動する。
【００２５】
後リンク６８Ａの基部には開閉アーム７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム７１の先端部と前側部材取付アーム６２Ａとが開閉ロッド７２で連結されている。また、後リンク６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム６９Ａと一体に回転するように普通の苗用の開閉カム７３Ａと草丈の高い苗用の開閉カム７３Ｂとが設けられ、そのいずれかと作用するベアリング製のカムフォロア７４が開閉アーム７１に設けられている。図７に示すように、このカムフォロア７４は、開閉アーム７１に固着の筒部７１ａに摺動自在に嵌合する取付軸７５に取り付けられ、開閉カム７３Ａと作用する位置と、開閉カム７３Ｂと作用する位置とにスライドさせられるようになっている。軸側にスプリング７６で付勢されているボール７７が取付軸７５に形成された位置決め溝７５ａ，７５ｂのいずれかに係合することにより、上記両位置でカムフォロア７４が位置固定される。
【００２６】
図８は作穴体の位置と作穴体下部の開閉の関係を示す図である。（ａ）作穴体６０が下死点に位置するときに開閉カム７３Ａ（または７３Ｂ）とカムフロア７４が係合し、それによって開閉ロッド７２が引かれることにより、作穴体の前側部材６０ａと後側部材６０ｂが互いに連動して前後に回動し、作穴体６０の下部が開く。（ｂ）作穴体６０が上昇する行程では下部が開いた状態のまま保たれる。（ｃ）そして、開閉カム７３Ａにカムフォロア７４が作用している場合は、作穴体６０が上死点に達した時点で、開閉カム７３とカムフォロア７４の係合が外れ、スプリング６４の張力によって作穴体６０の下部が閉じる。（ｄ）また、開閉カム７３Ｂにカムフォロア７４が作用している場合は、作穴体６０が上死点を少し過ぎた位置で作穴体６０の下部が閉じる。
【００２７】
作穴体６０が図８（ｄ）の位置にある時に、苗供給装置４により作穴体内に苗が落下供給される。このとき、作穴体６０の下部は閉じている。苗を保持した作穴体６０が下降し、畝の表土部に突入する。そして、下死点で作穴体６０の下部が開き、苗移植用穴を形成するとともに、その穴の中に保持していた苗を解放して植付ける。土崩れ防止部６５，６５が設けられているので、前側部材６０ａと後側部材６０ｂとの側面間の隙間から苗移植用穴の中に土が崩れ落ちてくることがなく、苗の植付深さを一定に保てる。苗植付後、作穴体６０は下部が開いたまま上昇するので、上昇途中で植付けた苗を挟み込むことはない。
【００２８】
普通の苗を植付ける場合は、開閉カム７３Ａにカムフォロア７４を作用させるようにするので、上死点で作穴体６０の下部が閉じる。このため、苗供給装置４により作穴体６０内に苗が供給する前に作穴体６０の下部が閉じているので、供給された苗が作穴体を通り抜けて落ちることがない。これに対し、草丈の高い苗を植付ける場合は、開閉カム７３Ｂにカムフォロア７４を作用させるようにするので、上死点では作穴体６０の下部が閉じず、苗供給装置４により作穴体６０内に苗が供給されるのとほぼ同時に作穴体６０の下部が閉じる。このように、作穴体６０の下部が閉じるタイミングを遅らせることにより、草丈の高いの苗を作穴体６０が挟み込むことを防止する。
【００２９】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０，８０が設けられている。この鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド９２に遊嵌させたスプリング８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００３０】
鎮圧輪８０，８０が取り付けられた鎮圧輪フレーム８２は、植付深さ調節ガイド枠８３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠８３には複数の係合部８４ａ，…を有するガイド溝８４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム８２と一体の植付深さ調節レバー８５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー８５をガイド溝８４の係合部８４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム８２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー８５の操作により、鎮圧輪８０，８０の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００３１】
また、上記植付深さ調節ガイド枠８３は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０，８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム８１の揺動が、連動機構８８を介して油圧バルブユニット２０内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００３２】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム９１の長穴９１ａに下端部を揺動フレーム８７に連結したロッド９２の上端部がピン止めされている。鎮圧輪固定レバー９０をガイド溝９３の係止部９３ａに係止すると、鎮圧輪８０，８０が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪８０，８０が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪８０，８０を固定する。
【００３３】
なお、油圧バルブユニット２０内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３４】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ，６ａが取り付けられている。グリップ６ａ，６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００，１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。図中の符号１０４は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００３５】
次に、駐車ブレーキ装置について説明する。右側後輪２の車軸２ａを走行伝動ケース１６の内側に突出させ、その突出部に外周部に任意数の凹部１１０ａ，…が形成されたブレーキホイール１１０が一体回転するように取り付けられている。また、走行伝動ケース１６に固着したブラケット１１１には、先端部に前記凹部１１０ａに係合可能な凸部１１２ａが形成されたロックアーム１１２が回動自在に取り付けられている。このロックアーム１１２は、メインクラッチアーム１１３と連動するようにケーブル１１４でつながっている。なお、メインクラッチアーム１１３は、ケーブル１１５を介して前記メインクラッチレバー１０３で操作される。
【００３６】
メインクラッチを切にすると、ロックアーム１１２がブレーキホイール１１０側に回動して、ロックアームの凸部１１２ａがブレーキホイールの凹部１１０ａに係合する。これにより、車軸２ａの回転が拘束されて駐車ブレーキがかかる。メインクラッチを入にすると、戻しスプリング１１６の張力にロックアーム１１２が元の位置に戻り、駐車ブレーキが解除される。
【００３７】
図１１は異なる構成の野菜移植機で、この野菜移植機１′は、苗供給装置のターンテーブル４１′を長円形にし、片方の中心を支点にして全体を回動できるように構成している。このようにすれば、機体の左側方から苗補給を行う場合や、機体の後方から苗補給を行う場合に、作業をやりやすい任意に位置にターンテーブルを移動させられる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、作穴体の下部が開いて苗を植付けた後、作穴体の下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるので、草丈の高い苗を植付ける場合に、植付けた苗を作穴体が挟んで苗を損傷させたり、持ち上げたりすることがなくなった。また、請求項２に係る発明では、普通の苗を植付ける場合に、上死点で作穴体の下部を閉じるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の底面図である。
【図４】シャッタの（ａ）側面図、（ｂ）底面図、及び（ｃ）正面図である。
【図５】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図６】苗植付装置の平面図である。
【図７】開閉アームとカムフォロアの平面図である。
【図８】作穴体の位置を作穴体下部の開閉の関係を示す図である。
【図９】駐車ブレーキ装置の構成を示す図である。
【図１０】異なるシャッタの（ａ）側面図、及び（ｂ）底面図である。
【図１１】異なる苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
１ 野菜移植機（苗移植機）
２ 後輪
３ 前輪
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
６０ 作穴体
７３Ａ 普通の苗用の開閉カム
７３Ｂ 草丈の高い苗用の開閉カム
７４ カムフォロア
Claims (2)
- 機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように設けたことを特徴とする苗移植機。
- 機体を進行させる走行部１ａと、周期的に昇降し、昇降の下死点もしくはその近傍で土壌に突入するとともに、その土壌に突入したときに下部が開いて土壌の表土部に苗植付用の穴を開けるくちばし状の作穴体６０を備えた苗植付装置５と、該苗植付装置５の作穴体６０の上方から苗を作穴体６０内に落下させて供給する苗供給装置４とを備え、前記走行部１ａによって機体を進行させながら前記苗供給装置４から供給された苗を前記作穴体６０が苗植付用の穴を開けながらその穴の中に植付ける構成とした苗移植機において、前記作穴体を、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま上昇し、昇降の上死点に達したときに閉じるよう動作する状態と、昇降の下死点もしくはその近傍で下部が開いた後、下部が開いた状態のまま昇降の上死点を過ぎた位置まで移動して閉じるように動作する状態とに変更可能に設けたことを特徴とする苗移植機。
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