JP2000236711A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしくは
その近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時に複
数の構成部材からなる下部の下端側が開放して圃場表土
部に苗植付用穴を形成する作穴体を備えた苗移植機にお
いて、マルチフィルムを被覆した圃場に苗を植付ける場
合、マルチフィルムに苗出し穴を良好に開けられるよう
にする。 【解決手段】 作穴体７０の下部を構成する複数の構成
部材７０ａ，７０ｂを、互いの対向部の下端が平面視で
波目状８８となる形状にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場表土部に苗植
付用穴を開けながら苗を植付ける苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】周期的に昇降し、昇降行程の下死点もし
くはその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時
に複数の構成部材からなる下部の下端側が開放して圃場
表土部に苗植付用穴を形成する作穴体を備え、この作穴
体が昇降行程の上部にあるときに内部に苗が供給され、
該作穴体が圃場表土部に突入して下部が開いたときに保
持している苗を前記苗植付用穴の中に落とし込んで植付
けるように構成された野菜苗用の苗移植機（以下、野菜
移植機とする）がある。

【０００３】この種の野菜移植機の作穴体７０は、例え
ば図９に示すように、前後に分割された２つの構成部材
７０ａ，７０ｂが互いに前後逆向きに回動することによ
り、下部が開閉するようになっている。作穴体７０が土
壌に突き刺さりやすいように、開閉方向と交差する方向
（左右方向）Ｘから見て、作穴体７０の下部は下端が尖
ったくちばし状をしている。また、開閉方向（前後方
向）Ｙから見ると、作穴体７０の下端部は適当幅を有し
ている。従来、この作穴体の下部を構成する前後の構成
部材７０ａ，７０ｂは、互いの対向部の下端Ａが平面視
で直線状に成形されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】マルチフィルムＦが被
覆された圃場に苗を植付ける場合、作穴体７０が土壌に
突入する際に該作穴体の下端部がマルチフィルムＦを突
き破って苗出し穴Ｈを開ける。マルチフィルムＦはある
程度の柔軟性をもっているので、作穴体７０の下端部が
接触した時点でただちにマルチフィルムＦに穴が開くの
ではなく、作穴体７０によってマルチフィルムＦが土壌
にある程度押し込まれた状態になってから穴Ｈが開く。
この時、作穴体７０の下部は既に開き始めているので、
前記従来品のように作穴体の下部を構成する構成部材７
０ａ，７０ｂの対向部の下端Ａが平面視で直線状である
と、前後の構成部材７０ａ，７０ｂの間の部分はフィル
ムが左右につながったまま残ってしまうことが多かっ
た。このように苗出し用穴が完全に開けられていない
と、作穴体７０から落とされる苗が上記マルチフィルム
の左右につながった部分に邪魔されて、苗が苗植付用穴
の中に入らなかったり、苗の植付姿勢が乱れたりすると
いう不都合が生じる。これを解決することが本発明の第
一の課題である。

【０００５】また、前述の如く、従来の野菜移植機は、
作穴体７０は上下動と連動して下部が開閉し、作穴体７
０が昇降行程の上部にあるときには常態では作穴体７０
の下部が閉じているので、作穴体７０の内側に付着した
土の除去等のメンテンスを行いにくいという問題があっ
た。これを解決することが本発明の第二の課題である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するた
めに本発明は次のように構成した、すなわち、第一の発
明にかかる苗移植機は、周期的に昇降し、昇降行程の下
死点もしくはその近傍で圃場表土部に突入するととも
に、突入時に複数の構成部材からなる下部の下端側が開
放して圃場表土部に苗植付用穴を形成する作穴体を備え
た苗移植機において、前記作穴体の下部を構成する複数
の構成部材は、互いの対向部の下端が平面視で波目状に
形成されていることを特徴としている。

【０００７】また、第二の課題を解決するために本発明
は次のように構成した、すなわち、第二の発明にかかる
苗移植機は、周期的に昇降し、昇降行程の下死点もしく
はその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時に
複数の構成部材からなる下部の下端側が開放して圃場表
土部に苗植付用穴を形成する作穴体を備えた苗移植機に
おいて、前記作穴体が昇降行程のいずれの位置にあると
きでも当該作穴体の下部を開いたままの状態に保持させ
ることのできる保持手段を設けたことを特徴としてい
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明による苗移植
機の実施の一形態である野菜移植機を表している。この
野菜移植機１は、走行車輪２，２，３，３を有する走行
部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させなが
ら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂ
で野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となって
いる。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適
宜機体を操向操作するとともに、植付作業時には機体側
方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各
部の構成について説明する。

【０００９】走行部１ａは、走行部ミッションケース７
の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左
側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０
が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タ
ンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆
っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視
長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられ
ており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと
操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が
固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１
ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向き
に湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びてい
る。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取
り付けられている。

【００１０】走行部ミッションケース７の左右側面から
突出する回動筒部１５，１５に走行伝動ケース１６，１
６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部
外側に駆動車輪である後輪２，２が軸支されている。ま
た、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを
中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両
端部に前輪支持ロッド１８，１８が高さ調節可能に取り
付けられ、該ロッドの下端部に転動車輪である前輪３，
３が軸支されている。

【００１１】走行部１ａには機体に対し後輪２，２を上
下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられ
ている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース
７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向
けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピスト
ンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸回りに回
動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後
両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取
り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿
って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端
部と、回動筒部１５，１５に固着したスイングアーム２
５，２５とが、連結ロッド２６，２６を介して連結され
ている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ
２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させる
ことにより長さを変えられるようになっている。

【００１２】昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ
２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油
圧バルブユニット２０内の制御バルブ（図示せず）で制
御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動さ
せると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対
し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリン
ダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向
に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜す
る。

【００１３】植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上
面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミ
ッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッシ
ョンケースの上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固
着され、更に該第一植付伝動ケースの先端部に第二植付
伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一
植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述す
る苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装
置５の後記作穴具７０は、走行部１ａよりも後ろ側に位
置している。また、植付部ミッションケース３０に基部
を固着した上部フレーム３４に、作穴具７０の上方に位
置するように苗供給装置４と後記苗載台５５，５６が取
り付けられている。

【００１４】苗供給装置４は、複数の苗供給カップ４
０，…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１
を備えている。このターンテーブル４１は機体の左右中
心よりも若干右寄りの位置に配置されている。ターンテ
ーブル４１は、前記上部フレーム３４に固定された支持
板４２に、中心軸４３を支点にして回転自在に設けられ
ている。中心軸４３にはラチェットホイール４５が取り
付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向
に付勢したラチェット爪４６が中心軸４３に回転自在に
嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。
ラチェットアーム４７と、後記前リンク支持アーム６７
Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９とが苗供給駆
動ロッド５０を介して連結されており、苗供給駆動アー
ム４９が揺動することにより、ターンテーブル４１が苗
植付装置５の作動と同期して苗供給カップ４０，…の取
付間隔分づつ間欠的に回転する。

【００１５】苗供給カップ４０，…は上下に連通してお
り、その底部に開閉自在なシャッタ５２，…が取り付け
られている。苗供給カップ４０，…の直下部には、平面
視で前側やや左寄りの位置が切れたＣ字形のシャッタ閉
じ棒５３が設けられている。このため、Ｃ字の切れた部
分に相当する苗供給位置Ｐにある苗供給カップ４０のシ
ャッタ５２は自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外
の位置にある苗供給カップ４０，…のシャッタ５２，…
はシャッタ閉じ棒５３に規制されて閉じた状態になる。

【００１６】図の苗供給カップは平面視で床土部が平面
視で略正方形をした苗用の仕様で、苗供給カップ４０の
内面部は、上面側が円形、底面側が苗供給位置Ｐにおい
て四辺が前後左右を向く四角形に形成されている。この
ため、無作為に苗供給カップ４０に投入された苗が、後
記作穴体７０に合った適正な向きに修正されて当該作穴
体に供給される。

【００１７】ターンテーブル４１の右側と前側には、育
苗トレイを１個づつ載せられる苗載台５５，５６が設け
られている。右側の苗載台５５は、上部フレーム３４か
ら右側方に突設した取付棒５５ａ，５５ａに取り付けら
れ、育苗トレイを若干右上りに斜めに支持するようにな
っている。また、前側の苗載台５６は、上部フレーム３
４から前方に突設した取付棒５６ａ，５６ａに取り付け
られ、育苗トレイを水平に支持するように設けられてい
る。

【００１８】作業時には、機体の進行に合わせて作業者
が左側の後輪２の後方を歩きながら、苗載台５５，５６
に載置されている育苗トレイのポット苗を各苗供給カッ
プ４０，…に補給する。ターンテーブル４１の回転によ
り苗の入った苗供給カップ４０が苗供給位置Ｐまで移動
すると、シャッタ５２が開き苗が苗植付装置５の作穴体
６０の中に落下する。

【００１９】苗植付装置５は、下部が前後に開閉するく
ちばし状の作穴体７０を備えている。この作穴体７０
は、前後に２分割された構成部材すなわち前側部材７０
ａと後側部材７０ｂとからなっており、作穴体７０の後
方に位置する前側部材回動軸７１Ａに回動自在に支持さ
れた前側部材取付アーム７２Ａ，７２Ａに前側部材７０
ａが一体に取り付けられ、作穴体７０の前方に位置する
後側部材回動軸７１Ｂに回動自在に支持された後側部材
取付アーム７２Ｂ，７２Ｂに後側部材７０ｂが一体に取
り付けられている。よって、回動軸７１Ａ，７１Ｂを支
点にして両部材７０ａ，７０ｂが回動すると、作穴体７
０の下部が前後に開閉する。前側部材取付アーム７２Ａ
と後側部材取付アーム７２Ｂに形成された長穴に遊嵌す
る連動ピン７３によって、前側部材７０ａと後側部材７
０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム７
２Ａの脚部７２ａＡと後側部材取付アーム７２Ｂの脚部
７２ａＢとの間に、前側部材７０ａ及び後側部材７０ｂ
を閉じる側に付勢するスプリング７４が張設されてい
る。

【００２０】次に、作穴体７０の作動機構について説明
する。第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持
部３２ａに後リンク支持アーム７７Ａが回動自在に取り
付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク
７８Ａの後端に前側部材回動軸７１Ａが連結されてい
る。後リンク７８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース
３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム７９Ａが連結
されている。また、植付部ミッションケース３０に前リ
ンク支持アーム７７Ｂが回動自在に取り付けられ、その
支持アームに基部が枢着された前リンク７８Ｂの後端に
後側部材回動軸７１Ｂが連結されている。前リンク７８
Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設
けた前リンク駆動アーム７９Ｂが連結されている。両駆
動アーム７９Ａ，７９Ｂが駆動回転すると、後リンク７
８Ａ及び前リンク７８Ｂが基部の位置を前後に変動させ
つつ上下に揺動し、作穴体７０が下端軌跡Ｋを描いて一
定姿勢のまま上下動する。

【００２１】後リンク７８Ａの基部には開閉アーム８１
が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム８１の先端
部と前側部材取付アーム７２Ａとが開閉ロッド８２で連
結されている。また、後リンク７８Ａの中間部には後リ
ンク駆動アーム７９Ａと一体に回転する開閉カム８３が
取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとし
てのローラ８４が開閉アーム８１に設けられている。作
穴体７０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、
開閉カム８３がローラ８４に係合するようになってい
る。開閉カム８３がローラ８４に係合すると、開閉ロッ
ド８２が引かれ、前側部材７０ａと後側部材７０ｂが互
いに連動して回動し、作穴体７０が開く。開閉カム８３
がローラ８４に係合しない時は、スプリング７４の張力
によって作穴体７０が閉じている。

【００２２】作穴体７０が上死点にある時に、苗供給装
置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側
部材回動軸７１Ａと後側部材回動軸７１Ｂに取り付けら
れている筒状の苗ガイド８６を通って作穴体内に導かれ
る。苗を保持した作穴体７０が下降し、下死点では作穴
体７０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗植付用穴を
形成する。畝にマルチフィルムが被覆されている場合
は、同時にマルチフィルムに苗出し穴を開ける。これと
ほぼ同期して作穴体７０が開き、保持していた苗を上記
苗植付用穴の中に解放する。そのまま作穴体７０が上昇
し、上死点付近まで上昇すると作穴体７０が閉じる。

【００２３】作穴体７０も、苗供給カップ４０と同様
に、平面視で床土部が平面視で略正方形をした苗用の仕
様となっている。すなわち、作穴体７０が閉じた状態に
おいて、前側部材７０ａ及び後側部材７０ｂの内側に形
成される空間の断面が平面視で四辺が前後左右を向く正
方形になっている。これにより、苗供給カップ４０から
供給される苗Ｎの姿勢が作穴体７０の内部で乱れること
がなく、苗植付用穴での苗の植付姿勢が安定する。

【００２４】また、苗植付用穴の底部が水平に形成され
るように、作穴体７０の下端部は左右に適当幅を有して
いる。前側部材７０ａ及び後側部材７０ｂの対向部の下
端は平面視で波目状８８をしている。このため、図７に
示すように、マルチフィルムＦに開けられる苗出し穴Ｈ
は完全にくり抜かれた状態となり、作穴体７０内の苗が
苗植付用穴に確実に適正姿勢のまま落ち込む。さらに、
作穴体７０の土壌突入位置の左右両側を押えてマルチフ
ィルムＦを張った状態に保つ押え板８９が設けられてい
るので、マルチフィルムＦに正確な苗出し穴Ｈを開ける
ことができる。なお、押え板８９は、メインフレーム１
４に回動自在に取り付けられ、機体の進行にともない畝
面を滑走するようになっている。

【００２５】作穴体の下部を開いたままの状態に保持さ
せる保持手段として、作穴体の後側部材７０ｂと前側部
材取付アーム７２Ａの基部に、互いにロックピンにて連
結可能な開放状態固定プレート９０，９１がそれぞれ固
着して設けられている。後側部材取付アームの脚部７２
ａＢと後側部材７０ａとを連結する前後一対のボルトの
うちの前側のボルトを外し、両固定プレート９０，９１
をロックピン９２で連結した状態では、作穴体の昇降位
置に拘らず、スプリング７４の張力に抗して後側部材７
０ｂが後方に開いた状態に保たれる。この状態では、作
穴体７０内側の清掃作業等を容易に行える。

【００２６】図８は作穴体の下部を開いたままの状態に
保持させる操作を遠隔操作で行えるようにした構成の図
で、レバー９３を操作することによりワイヤ９４を介し
てロックピン９２が前進後退作動させられるようになっ
ている。作穴体７０が昇降行程の下死点にある時にロッ
クピン９２を前進させると、該ロックピンの先端部が後
側部材７０ｂに固着した開放状態固定プレート９０のピ
ン穴に挿入される。これにより、作穴体７０が昇降行程
の上部へ移動しても、後側部材７０ｂは開いた状態のま
まに保持される。

【００２７】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪
１００，１００が設けられている。この鎮圧輪１００，
１００は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに
取り付けられ、後記ロッド１１２に遊嵌させたスプリン
グ１０１によって下向きに付勢されており、機体の進行
に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴
の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を
軽く鎮圧するようになっている。

【００２８】鎮圧輪１００，１００が取り付けられた鎮
圧輪フレーム１０２は、植付深さ調節ガイド枠１０３に
上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド
枠１０３には複数の係合部１０４ａ，…を有するガイド
溝１０４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレ
ーム１０２と一体の植付深さ調節レバー１０５が摺動自
在に嵌合している。植付深さ調節レバー１０５をガイド
溝１０４の係合部１０４ａ，…に係合させると、鎮圧輪
フレーム１０２が回動しないように固定される。よっ
て、植付深さ調節レバー１０５の操作により、鎮圧輪１
００，１００の取付高さを複数段階に設定できる。これ
により、苗の植付深さが段階的に調節される。

【００２９】また、上記植付深さ調節ガイド枠１０３
は、メインフレーム１８の前後中間部に固着した支持枠
１０６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１０
７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて
鎮圧輪１００，１００が機体に対し上下動すると、その
鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム１０２の揺動が、
連動機構１０８を介して油圧バルブユニット２５内の昇
降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム９７の角度が
元に戻る方向に昇降シリンダ２６を作動させる。これに
より、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するよ
うに機体を昇降制御する。

【００３０】更に、メインフレーム１８の後部には鎮圧
輪固定レバー１１０が回動自在に設けられ、該レバーと
一体のアーム１１１がロッド１１２を介して揺動フレー
ム１０７に連結されている。鎮圧輪固定レバー１１０を
レバーガイド１１３に動かないように係止すると、鎮圧
輪１００，１００が機体に対し一定高さに固定され、上
記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇
させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時
に鎮圧輪１００，１００が動くのを防止するために、上
記方法で鎮圧輪１００，１００を固定する。

【００３１】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子１１５の動
きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右
に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機
体を左右水平に戻すように制御する。

【００３２】なお、油圧バルブユニット２０内のローリ
ング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子９５の動き
に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に
傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体
を左右水平に戻すように制御する。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗移植機は、作穴体の下部を構成する複数の構
成部材の対向部の下端を平面視で波目状にすることによ
り、マルチフィルムが被覆された畝に苗を植付ける場合
に、作穴体がマルチフィルムに苗出し穴を完全にくり抜
いた状態に開けることができるようになった。このた
め、作穴体から苗植付用穴に落とし込まれる苗がマルチ
フィルムの切れ端に接触することがなくなり、苗を適正
姿勢で植付けることができる。

【００３４】また、作穴体が昇降行程のいずれの位置に
あるときでも当該作穴体の下部を開いたままの状態に保
持させることができるので、作穴体の内側に付着したド
ロの除去等のメンテナンスを容易に行えるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の側面図である。

【図２】野菜移植機の平面図である。

【図３】苗供給装置の底面図である。

【図４】苗植付装置の側面図である。

【図５】苗植付装置の平面図である。

【図６】作穴体の（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図であ
る。

【図７】マルチフィルム押え具の作用を表す斜視図であ
る。

【図８】異なる作穴体開放機構を表す図である。

【図９】従来の野菜移植機によるマルチフィルムの穴開
け状態を表す図である。

【符号の説明】

１ 野菜移植機（苗移植機） ２ 後輪 ３ 前輪 ４ 苗供給装置 ５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル ７０ 作穴体 ７０ａ 前側部材（構成部材） ７０ｂ 後側部材（構成部材） ９０，９１ 開放状態固定プレート（保持手段） ９２ ロックピン（保持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 村並 昌実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA07 AE03 BA03 BB04 BB05 CB05 CC05 DA02 DA05 DA07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周期的に昇降し、昇降行程の下死点もし
   くはその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時
   に複数の構成部材からなる下部の下端側が開放して圃場
   表土部に苗植付用穴を形成する作穴体を備えた苗移植機
   において、前記作穴体の下部を構成する複数の構成部材
   は、互いの対向部の下端が平面視で波目状に形成されて
   いることを特徴とする苗移植機。
2. 【請求項２】 周期的に昇降し、昇降行程の下死点もし
   くはその近傍で圃場表土部に突入するとともに、突入時
   に複数の構成部材からなる下部の下端側が開放して圃場
   表土部に苗植付用穴を形成する作穴体を備えた苗移植機
   において、前記作穴体が昇降行程のいずれの位置にある
   ときでも当該作穴体の下部を開いたままの状態に保持さ
   せることのできる保持手段を設けたことを特徴とする苗
   移植機。