JPH0314977Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は田面を滑走するフロートを備えた歩行
型又は乗用型の田植機、播種機又は施肥機等の水
田用作業機の姿勢制御装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、水田作業機の姿勢制御装置として、機体
の高さを、フロート感知により油圧シリンダーを
作動させて昇降調節し、シーソー機構によりロー
リング調節を行なうものは既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記シーソー機構は応答が悪いので、機体が傾
斜した時、フロートの一側が沈下するか、又はサ
イドフロートを有するものにおいては一側のサイ
ドフロートが泥土中に大きく沈下して抵抗が大に
なり直進性能が低下する。

このような問題点を解決すべく、機体の昇降調
節のみならず、左右のローリングをも前記昇降用
の油圧シリンダーで行なうべく、左右の車輪にそ
れぞれ昇降用の油圧シリンダーを付設すると、機
体の昇降現象とローリング現象が同時に発生した
時、昇降調節が完了してからでないとローリング
調整ができず、ローリング調整が著しく遅延し
て、植付、播種又施肥が機体の一側では異常に深
くなり、他側では浅くなるか泥土中に侵入しない
等の障害が発生する。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、左右の車輪をそれぞれスイング伝動
ケースを介して昇降可能に懸架した水田用作業機
において、前記スイング伝動ケースにローリング
用油圧シリンダーと昇降用油圧シリンダーとを連
繋し、該ローリング用油圧シリンダーは、ロツク
装置を有するローリング感知部材に、その感知動
作に連動して作動するように連動連繋し、昇降用
油圧シリンダーには昇降感知部材をその感知動作
に連動して作動するように連動連繋し、ローリン
グ感知部材のロツク装置を手動操作レバーに連動
連結してローリング感知部材を手動でロツクする
ことによりローリング用油圧シリンダーが作動し
ないようにして前述の問題点を解決した。

(ホ) 作用 機体を走行させながら植付、播種又は施肥等の
作業を行なつている時、車輪が耕盤の低い部分又
は高い部分へ転動すると同時に左右の耕盤の高さ
が異なる場合、それぞれの感知部が耕盤の上記変
化を検出すると昇降用油圧シリンダーもローリン
グ用シリンダーも同時に作動して機体の昇降調整
及びローリング調整とも別々にかつ並行させるこ
とができる。

また、機体を回行する時、手動操作レバーによ
りローリング感知部材をロツクすると機体が左右
にローリングすることがなく、安定した機体回行
を行なうことができる。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１は前部にエンジン２とミツシヨンケース３とを
取付け、中間部両側にスイングチエンケース４，
４を介して車輪５，５を支架した機体フレームで
あつて、後部には植付伝動ケース６により横方向
に往復動する苗載台７及び植付杆８・・等からな
る植付装置９を装着してあり、下方には後部が植
付伝動ケース６に上下揺動可能に枢支され、前部
をミツシヨンケース３にリンク１０により連繋さ
れたセンターフロート１１を配設し、後部両側に
は左右一対のサイドフロート１２，１２を配設し
てある。

また、前記スイングチエンケース４の前部に立
設したアーム１３，１３はリフトロツド１４，１
４を介して天秤アーム１５の両端部に連動連結し
てあり、該天秤アーム１５の中間部は昇降用油圧
シリンダー１６のピストンロツド１６ａに支点ピ
ン１６ｂにより回動自在に連結し、ピストンロツ
ド１６ａには皿状受板１７ａ，１７ａに保持され
たゴム等からなる緩衝材１７を介装してあり、前
記昇降用油圧シリンダー１６に付設した昇降用バ
ルブ１８は昇降感知部材を構成する前記センター
フロート１１の前部にロツド１９を介して連繋し
てある。

そして、前記サイドフロート１２，１２は門型
フレーム２０の両端下部に上下傾動自在に枢支さ
れ、前部はエプロン支持枠にリンク１２ａ，１２
ａに連結されており、前記門型フレーム２０の中
間部はレバーガイド２１に枢着した植付深さ調節
レバー２２に連結し、前記レバーガイド２１の前
部はハンドル２３に取付けたローリング用バルブ
２４のバルブ軸２４ａに一体回動するように係合
し、後部に立設したパイプ２５はバルブロツク機
構２６とワイヤー２７を介して植付クラツチレバ
ー２８に連繋してあり、前記サイドフロート１
２，１２と門型フレーム２０とはローリング感知
部材を構成している。

更に、一方の前記リフトロツド１４にプレート
２９の基部を固定し、このプレート２９の先端と
天秤アーム１５の他端との間には複動型のローリ
ング用油圧シリンダー３０を介装してあり、該ロ
ーリング用油圧シリンダー３０は油圧ホース３
１・・により前記ローリング用バルブ２４に接続
してあり、前記バルブロツク機構２６は、第３図
及び第４図に示す如くハンドル２３と一体な枠体
２３ａに熔接したガイド板３２，３２と、該ガイ
ド板３２，３２に案内されて昇降すると共にスプ
リング３３で下降付勢されかつ前記ワイヤー２７
に連結された逆三角形状切欠部を有する規制板３
４と、前記パイプ２５の上部に突設されていて上
記逆三角形状切欠部に遊嵌したピン３５とで構成
されている。

前記ローリング感知部材の構成材であるサイド
フロート１２，１２を車輪５，５の外側に配設し
たが内側に配設してもよく、いずれの場合もサイ
ドフロート１２，１２を車輪５，５の後部に設け
て植付位置近傍で左右のローリング角を検出する
と植付深さを左右均等にし易い。

第８図及び第９図はバルブロツク機構の他の例
を示すものであつて、前記パイプ２５の上部に支
持金３６とガイド体３７を熔接し、枠体２３ａに
係止孔３８を穿設し、ワイヤー２７に連結すると
共にスプリング３９により押し出し付勢されたロ
ツクピン４０を前記係止孔３８に嵌挿するもので
ある。

前述の田植機において、植付作業を行なう時、
植付クラツチレバー２８を入り位置にセツトする
と、第１番目の実施例においてはワイヤー２７が
弛緩して規制板３４が下降するのでピン３５がフ
リーになり、第２番目の実施例でワイヤー２７が
緊張されてロツクピン４０が係止孔３８から抜け
出すので門型フレーム２０はサイドフロート１
２，１２の昇降に追従してバルブ軸２４ａと共に
ローリングすることが可能になる。

そして、機体を前進させる時、車輪５，５は耕
盤上を転動し、センターフロート１１及びサイド
フロート１２，１２は田面上を滑走する。その
際、耕盤の高低により機体が昇降すると、センタ
ーフロート１１の前部が機体フレーム１に対して
昇降し、それにより昇降用バルブ１８が開閉して
昇降用油圧シリンダー１６が天秤アーム１５を前
後動させるので、車輪５，５が上下動し、機体の
高さが調整される。

また、前記センターフロート１１の昇降とサイ
ドフロート１２，１２及び門型フレーム２０の左
右方向のローリングとが同時に発生するか又はロ
ーリングが別個に発生しても、ローリング用バル
ブ２４が開閉し、それによりローリング用油圧シ
リンダー３０が伸縮するので、天秤アーム１５が
回動して車輪５，５がシーソー作動し、機体は昇
降調整されながらでも横方向で水平になる。

更に、一行程の植付が終つて機体を旋回させる
時、植付クラツチレバー２８を切り操作すると、
ワイヤー２７が緊張され、第１番目の実施例では
規制板３４が引き上げられてロツクピン３５をロ
ツクし、第２番目の実施例ではピン４０が係止孔
３８に嵌入してロツクされるので、ローリング感
知部材を構成するサイドフロート１２，１２及び
門型フレーム２０が機体フレーム１と一体なハン
ドル２３に対してローリングしなくなり、それに
よりローリング用油圧シリンダー３０が作動せ
ず、機体を上昇させても安定した状態で容易に旋
回操作を行なうこてができる。

前述の実施例は田植機について説明したが、機
体の昇降調整及びローリング調整については水田
用の播種機及び施肥機等の作業機についても、全
く同様な作用をなす。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように構成したので、作業中に
機体が昇降すると同時にローリングした場合、昇
降用油圧シリンダー１６とローリング用油圧シリ
ンダー３０とがそれらに附随する別々の感知手段
による感知結果により同時にかつ別々に作動する
こととなり、ローリング調整が遅れて一方で深い
植付、播種施肥等がなされ、他方では逆に浅いか
乃至は地面上に植付、播種又は施肥されることを
確実に防止することができる。

また、機体を回行させる時、又は路上走行時等
に手動レバーを操作してローリング感知部材をロ
ツクすることにより機体が左右傾動するのを防止
しながら容易にかつ安定した回行又は走行操作を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は要部の斜視図、第２図は一部を破断した
ローリング部の側面図、第３図はロツク機構の縦
断正面図、第４図は同上縦断側面図、第５図は昇
降及びローリング作動部の平面図、第６図は田植
機の一部を破断した側面図、第７図は同上平面
図、第８図は他のロツク機構の斜視図、第９図は
同上縦断側面図である。 １……機体フレーム、５……車輪、１１……セ
ンターフロート、１２……サイドフロート、１５
……天秤アーム、１６……昇降用油圧シリンダ
ー、１８……昇降用バルブ、２０……門型フレー
ム、２４……ローリング用バルブ、２８……植付
クラツチレバー、３０……ローリング用油圧シリ
ンダー、３５，４０……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の車輪５，５をそれぞれスイング伝動ケー
   スを介して昇降可能に懸架した水田用作業機にお
   いて、前記スイング伝動ケースにローリング用油
   圧シリンダー３０と昇降用油圧シリンダー１６と
   を連繋し、該ローリング用油圧シリンダー３０
   は、ロツク装置を有するローリング感知部材に、
   その感知動作に連動して作動するように連動連繋
   し、昇降用油圧シリンダーには昇降感知部材をそ
   の感知動作に連動して作動するように連動連繋
   し、前記ローリング感知部材のロツク装置を手動
   操作レバーに連動連結したことを特徴とする水田
   用作業機の姿勢制御装置。