JP7164838B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等の移植物を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

従来、走行車体の機体後側に、苗植付装置及び苗供給装置を配設し、機体に乗車した作業者が後方を向いて着座した状態で、苗供給装置に苗を投入することで、苗供給装置から苗植付装置に供給された苗が苗植付装置により圃場に植え付けられるよう構成された移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、これを改良して、苗供給装置を機体前側に配設することで、作業者が前方を向いて着座可能としたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

このような作業者が前方を向いて着座するタイプの移植機によれば、障害物との接触を回避するための前方確認の手間が、後方を向いて着座した場合と比べ軽減されるため、苗の投入ミスなどを防止することができるメリットがある。

特開２０１４－１６６１５５号公報 特開２０１８－１６１１０６号公報

しかしながら、このような作業者が前方を向いて着座するタイプの移植機は、エンジンやミッションケース、油圧バルブ等の機構が機体後側に集中して配置され、さらに、作業者が機体後側に着座するよう構成されているため、機体の重心が後方に偏り、機体前側が浮きやすい構造となっている。その結果、機体前側が浮くことで、苗が傾斜して植え付けられて、植付深さが浅くなるおそれがあった。

そこで、本発明は、機体前側の浮き上がりを防止し、安定して苗を植え付けることができる移植機を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、圃場を走行する走行車体と、圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、前記苗植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備える移植機であって、前記走行車体上に作業者が前向きで着座可能な作業座席を備え、前記作業座席の前方に前記苗供給装置が配設され、前記苗供給装置の下方に前記苗植付装置が配設され、前記作業座席の略鉛直方向に、走行伝動ケースに走行動力を伝達する伝動軸の軸線が位置することを特徴とする移植機によって達成される。

本発明によれば、前記作業座席の略鉛直方向に、走行伝動ケースに走行動力を伝達する伝動軸の軸線が位置するため、伝動軸周辺の強度の強い機構で作業者の荷重を受けることができ、さらに、作業座席の前方に苗供給装置が配設され、苗供給装置の下方に苗植付装置が配設されたことによって、植付作業時において機体の重心が安定する。その結果、機体前側の浮き上がりを防止し、安定して苗を植え付けることができる。加えて、機体の耐久性も向上する。

本発明のさらに好ましい形態においては、前記走行車体は、前記走行伝動ケースと車軸で連結されて走行動力の伝達を受けて回転駆動し、機体後側に配設された後輪と、機体前側に配設された従動輪である前輪を備え、
前記走行伝動ケースは、後端が上下に回動可能に構成されるとともに、
前記前輪は、前記走行伝動ケースの上下の回動と連動して上下に回動するように設けられた前輪取付ステーに取り付けられ、さらに、少なくとも一部が前記苗植付装置よりも機体前側に位置することを特徴とする。

本発明のこの好ましい形態によれば、前輪の少なくとも一部が前記苗植付装置よりも機体前側に位置することにより、走行車体の横ずれが生じにくい箇所で苗を植え付けることができるため、植付精度が向上する。これにより、畝上の苗の植付位置を精度よく直線状に揃えることができる。加えて、前輪が、走行伝動ケースの上下の回動と連動して上下に回動する構成により、走行車体が畝に対して前後傾斜しにくくなるため、植付深さや植付姿勢を安定させることができる。

本発明のさらに好ましい態様においては、前記移植機は、圃場を覆土鎮圧する鎮圧装置を備え、前記苗植付装置は、苗を植え付ける植付具と、前記植付具を昇降する昇降リンクと、前記昇降リンクを上下に回動する植付伝動ケースとを備え、前記植付伝動ケースは、前記昇降リンクを上下回動させる昇降カムを備え、前記鎮圧装置は、前記昇降リンクを左右から挟むようにして配設された左右一対の鎮圧輪を備え、前記植付伝動ケースの上部に乗降ステップが設けられたことを特徴とする。

この本発明のさらに好ましい態様によれば、昇降カムで昇降リンクを上下回動することで、昇降リンクの回動支点が植付具に対し機体後側であっても、植付具を前後に振りながら移動させることができ、苗の受け取りから、植え付けに適した植付軌跡を実現できる。加えて、前記昇降リンクを左右から挟むようにして左右一対の鎮圧輪を配設したことにより、昇降リンクの下方回動時に、鎮圧輪が干渉することを防止できる。また、植付伝動ケースを植付具よりも機体後側寄りに配置できるため、機体前側に過度に重量が集中することを防止できる。加えて、乗降ステップを走行伝動ケース上部に設けたことにより、ステップに負荷がかかっても、機体が破損しにくく、乗降時の作業者の姿勢を安定させ、安全性を向上できる。

本発明のさらに好ましい態様においては、前記前輪取付ステーを上下に回動させる前輪高さ調節シリンダと、前記前輪高さ調節シリンダを制御する油圧バルブと、前記走行伝動ケースに走行動力を伝達するミッションケースを備え、前記ミッションケースは、前記走行伝動ケースの前記伝動軸よりも機体後方に配設され、前記昇降シリンダは、前記ミッションケースの側方に沿うように配設され、前記走行伝動ケースの後部に前記後輪の車軸が配設され、前記エンジンは、前記後輪の車軸よりも機体後方に配設されたことを特徴とする。

本発明のさらに好ましい態様によれば、ミッションケース、油圧バルブ、エンジンを機体後側寄りに配設したことで、機体前側の苗供給装置や苗植付装置に対抗して前後の機体バランスを安定させることができる。これにより、さらに良好に機体の前後傾斜を防止して、苗の植付姿勢を安定させることができる。加えて、前記昇降シリンダは、前記ミッションケースの側方に沿うように配設されたことで、側方以外に前記昇降シリンダを配置するスペースを設けた場合と比べ、上下方向の機体のサイズを抑えることができ、機体をコンパクトに構成できる。

本発明のさらに好ましい態様においては、前記乗降ステップは、階段状に配設され、
さらに、前記走行伝動ケースに対する取付角度を調節可能に構成されている。

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、走行伝動ケースの回動角度に関わらず、作業者が乗降し易い乗降ステップの取付角度を実現できる。これにより、作業能率が向上し、安全性も向上する。

本発明のさらに好ましい態様においては、前前記走行車体の左右両側には、それぞれ、移植物を載置可能な載置台が設けられ、
前記載置台は、苗枠フレームと、苗枠フレームを機体と連結する左右の苗枠ステーを備え、前記左右の苗枠ステーの下端は、前輪回動軸の近傍に取り付けられる。

本発明のこのさらに好ましい態様によれば、前輪回動軸の近傍の強度の高い部分で、移植物の荷重を受けることができ、移植機の耐久性が向上する。加えて、作業座席に近い位置に載置台を配置できるため、作業能率が向上する。また、潅水タンクを作業座席よりも機体後方に配設したことにより、機体後側上部の重量物により、旋回時の前後バランスの変化が抑えられる。

本発明によれば、機体前側の浮き上がりを防止し、安定して苗を植え付けることができる移植機を提供することができる。

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図である。 図２は、図１の移植機の略平面図である。 図３は、図１の移植機の略正面図である。 図４は、図１の移植機の後輪伝動軸の要部縦断面図である。 図５は、図１の移植機の走行車体前部の要部左側面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施の形態につき、詳細に説明を加える。
図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図であり、図２は、その略平面図であり、図３は、略正面図である。なお、以下の説明において、移植機１の前進方向Ｆを前方とし、前方を向いて、右側を右方とし、左側を左方という。

＜１．全体構成＞
移植機１は、基本構成として、圃場を走行する走行車体Ａと、圃場に苗を植え付ける苗植付装置Ｂと、苗植付装置に苗を落下供給する苗供給装置Ｄと、圃場を覆土鎮圧する鎮圧装置Ｍとを備えている。各構成について以下に説明する。

＜２．走行車体＞
走行車体Ａは、車体の骨格をなすフレーム部ａ１に、従動輪である前輪ａ２，ａ２と、駆動輪である後輪ａ３，ａ３が配設されて走行可能に構成されている。

フレーム部ａ１は、車体の底部を構成する下部フレームａ４と、下部フレームａ４の左右に立設された側部フレームａ５と、下部フレームａ４から上方に車体後部へと延びる上部フレームａ６を備えて構成されている。

前輪ａ２，ａ２は、左右それぞれ、前輪取付ステーａ８，ａ８の前端に転動自在に取り付けられており、従動輪となっている。この前輪取付ステーａ８，ａ８は、下部フレームａ４前部側方から突出するように設けられた前輪取付軸ａ７，ａ７に後端が連結されている。ここで、下部フレームａ４の左右側方には、それぞれ、車体に対する前輪ａ２，ａ２の高さ位置を調節するための前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が設けられている。

この前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９は、車体の前後方向に伸縮可能な複動式の油圧シリンダであり、この前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が伸縮すると、リンク機構ａ１０，ａ１０を介して前輪取付軸ａ７，ａ７が回動し、これに応じて前輪取付ステーａ８，ａ８の前端側が回動して、前輪ａ２，ａ２の高さ位置の調節が可能となっている。その結果、走行車体Ａ前部の車高（圃場面からの高さ）の調節が可能となっている。なお、前輪ａ２，ａ２は、適応畝高さ以上に上昇可能となっており、前輪ａ２，ａ２の上昇により、操縦ハンドルａ２６の押し下げのアシストを行い、移植機１の旋回がし易いよう構成されている。

後輪ａ３，ａ３は、左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１と車軸で連結されている。この左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１は、エンジンＥの前方に配設されたミッションケースａ１２から動力の伝達を受けて、これをチェーン伝動により後輪ａ３，ａ３に伝達して回転させる。

ミッションケースａ１２は、スライド機構を有する左右の後輪伝動軸ａ１３，ａ１３を介し、エンジンＥの動力を左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１にそれぞれ伝達する。

後輪伝動軸ａ１３のスライド機構は、要部縦断面図を図４に示すように、ミッションケースａ１２から走行動力を伝達する六角断面穴を形成したスリーブ軸ａ１４と、その走行動力を受けて走行伝動ケースａ１１側に嵌合伝動する六角断面のスライド軸ａ１５とによって構成され、さらに、スリーブ軸ａ１４とスライド軸ａ１５の間に中間スリーブａ１６と制御ピンａ１７が設けられ、制御ピンａ１７の進退により、この中間スリーブａ１６とともに、スライド軸ａ１５および走行伝動ケースａ１１側がスライド移動するよう構成されている。これにより、後輪ａ３，ａ３のトレッド幅を変更可能に構成されている。

また、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の基部ａ１８，ａ１８には、左右それぞれ、高さ調節ハンドルａ１９，ａ１９の操作により、手動で前後方向に進退する手動進退ロッドａ２０，ａ２０の前端が回動自在に取り付けられている。この手動進退ロッドａ２０，ａ２０の進退に対応して、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の基部ａ１８，ａ１８を回動し、これにより、走行伝動ケースａ１１，ａ１１の後端側を回動して、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３に対する後輪３，３の高さ位置の調節が可能となっている。その結果、走行車体Ａ後部の車高の調節が可能となっている。

なお、走行車体Ａは、走行車体Ａ後部の車高の調節と連動して、走行車体Ａ前部の車高の調節を可能としてもよい。より詳細には、走行伝動ケースａ１１，ａ１１の後端側を上下回動すると、リンク機構ａ１０及び図示しないスイングアームを介して、前輪取付ステーａ８，ａ８を連動して上下回動できるように構成してもよい。これにより、走行車体Ａが、畝に対して前後傾斜しにくくなり、植付深さや植付姿勢の安定化を図ることができる。

なお、ミッションケースａ１２の左右側方には、それぞれ、上記の前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が位置しており、さらに、ミッションケースａ１２上部に前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９の伸縮を制御する油圧バルブａ２１が設けられている。このように配置することにより車体がコンパクトな構成となるようにしている。

また、エンジンＥは、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の後方に設けられており、これにより、エンジンＥをカウンタウエイトとすることで、移植機１全体の重量バランスを安定化することができる。さらに、ミッションケースａ１２についても後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の後方に設けられており、これにより、これらの重量物を後方に配置してハンドル荷重が重くならないように構成されている。なお、ミッションケースａ１２は、植付株間変速も一体構成となっている。

上部フレームａ６には作業者が前方を向いて着座可能な作業座席ａ２２が設置されており、作業座席ａ２２の後部には、潅水タンクＴの載置スペースａ２３が設けられている。

この作業座席ａ２２は、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の軸線の上方に位置しており、これにより、着座した作業者の体重を、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３で受けることができるため、移植機１の強度及び耐久性が向上する。さらに、作業座席ａ２２は、側面視で前後方向における前輪ａ２及び後輪ａ３の間に位置しており、これにより、移植機１の重心が、前後方向において中心寄りとなるので、機体後部の浮き上がりが生じても植付深さの大きな変動が防止される。

また、載置スペースａ２３は、後輪ａ３の車軸の軸線の上方に位置しており、これにより、潅水タンクＴの荷重を後輪ａ３にかけることができるため、移植機１の旋回時に、重心を安定させて旋回し易いよう構成されている。

座席ａ２２の前方には、作業者が乗車するための乗車フロアａ２４が設けられている。
この乗車フロアａ２４は、後述する植付伝動ケースｂ３，ｂ３上方に設けられており、これにより、乗車フロアａ２４と植付伝動ケースｂ３を下部フレームａ４上に支持固定する部材の共通化が図られている。その結果、コンパクトな構成によって、乗車フロアａ２４周辺の強度向上が図られている。

また、このように、作業座席ａ２２の略鉛直方向に、走行伝動ケースａ１１に走行動力を伝達する後輪伝達軸ａ１３の軸線を位置させることで、伝動軸周辺の強度の強い機構で作業者の荷重を受けることができ、移植機１の機体の重心が安定するため、機体前側の浮き上がりを防止し、安定して苗を植え付けることができる。加えて、移植機１の機体の耐久性も向上する。

ここで、左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１上には、それぞれ、座席ａ２２への乗降を補助する階段状の乗降ステップａ２５，ａ２５が設けられている。この乗降ステップａ２５，ａ２５は、移植機１の後部からの乗降を可能とする役割を果たす。また、乗降ステップａ２５は、走行伝動ケースａ１１，ａ１１上に設けられたことにより、後輪ａ３，ａ３のトレッド幅を広げても、ステップ位置が畝間近くとなるため乗降し易く、さらに、前輪ａ２，ａ２をリフトしても最下段のステップの高さの変化が少ないため、乗降の容易性が維持される構成となっている。

さらに、それぞれの乗降ステップａ２５，ａ２５の前端側は、図示しない角度調節軸によって走行伝動ケースａ１１に取り付けられており、これにより、後端側を回動して取付角度を調節可能となっている。その結果、乗降ステップａ２５，ａ２５を畝高さに応じて乗降に最適な角度となるように調節でき、作業者の安全性と作業能率を向上できる。

走行車体Ａ後部には、操縦ハンドルａ２６が設けられており、この操縦ハンドルａ２６は、下部フレームａ４の後端部に取り付けられている。この操縦ハンドルａ２６は、グリップ部ａ２７と油圧フィンガーレバーａ２８を備え、この油圧フィンガーレバーａ２８の操作に応じて、図示しないワイヤ機構を介して操作が伝達され、これに応じて、油圧バルブａ２１によって前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が伸縮されるよう構成されており、その結果、作業者は、移植機１を操縦しながら前輪ａ２，ａ２の高さ位置を調節可能となっている。

また、グリップ部ａ２７の近傍には、エンジンＥからの駆動力の伝動を入り切りする主クラッチ（図示省略）を入切操作するための主クラッチレバーａ２９が設けられている。

＜３．苗植付装置＞
図５は、走行車体Ａ前部の要部左側面図である。
苗植付装置Ｂは、図５に示されるように、苗を植え付ける植付具ｂ１と、植付具ｂ１を昇降する昇降リンクｂ２と、昇降リンクｂ２を上下に回動する植付伝動ケースｂ３とを備える。

植付具ｂ１，ｂ１は、走行車体Ａ前部の左右両側にそれぞれ配され、開閉可能な先端が尖った嘴状をなし、下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡Ｌの最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。

昇降リンクｂ２は、前端に植付具ｂ１が取り付けられ、後端が植付伝動ケースｂ３と連結され、植付伝動ケースｂ３の駆動により回動可能に構成されている。

植付伝動ケースｂ３，ｂ３は、それぞれ、下部フレームａ４前部に設置され、左右位置が所定範囲で調節可能に構成され、乗車フロアａ２４を挿通するボルトで位置決めされて固定されている。この植付伝動ケースｂ３，ｂ３は、ミッションケースａ１２から動力の伝達を受け、図５の吹き出しに要部右側面図を示すように、左右それぞれ、左右の植付具ｂ１，ｂ１を前後揺動させる揺動カムｂ４と、植付具ｂ１，ｂ１を昇降させる昇降カムｂ５によって、上下の昇降リンクｂ２，ｂ２が接続された植付昇降アームｂ７，ｂ７を作動させ、左右の植付具ｂ１，ｂ１を昇降させると共に前後揺動させるよう構成されている。なお、この揺動カムｂ４及び昇降カムｂ５は、植付伝動ケースｂ３から機体外側に突出する伝動軸ｂ６に各々設けられ、不等円形状とするか、または偏心させて装着される。

この揺動カムｂ４の作用により、左右の植付具ｂ１，ｂ１の植付け軌跡Ｌに前後のふくらみを持たせることができ、昇降リンクｂ２のスイング支点が後方にある場合においても、好適に苗を植え付けることができる。また、昇降リンクｂ２は、植付具ｂ１が前輪ａ２の前部近傍に位置する長さに設けられ、これにより、植付け軌跡Ｌの円弧が大きくなるため、揺動カムｂ４及び昇降カムｂ５によって植付け軌跡Ｌの制御を行い易い構成となっている。

＜４．苗供給装置＞
苗供給装置Ｄは、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗供給カップｄ１と、その苗供給カップｄ１を左右の植付具ｂ１，ｂ１の上方を通過するように周回移動させる移動機構ｄ２と、苗供給装置Ｄを下方から支持する供給装置支持フレームｄ３を備える。

苗供給装置Ｄは、図示しない開放機構により植付具ｂ１，ｂ１の上方位置で苗供給カップｄ１の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて植付具ｂ１，ｂ１に苗を供給するよう構成されている。

＜５．鎮圧装置＞
鎮圧装置Ｍは、植付具ｂ１が持ち上げた土砂を踏み均す役割を果たし、図１に示されるように、走行車体Ａの前方に配された左右方向に延びる取付バーｍ１と、この取付バーｍ１上に取り付けられたフレーム部材ｍ２及び植付深さセンサｍ５と、フレーム部材ｍ２に取り付けられた鎮圧輪ｍ３を備えている。

取付バーｍ１は、前後方向に延びる取付ステーｍ４の前端に支持固定されており、この取付ステーｍ４は、後端がクランク機構を有する取付部材ｍ６と連結されている。この取付部材ｍ６は、下部フレームａ４の前端部であって走行車体Ａの左右略中央に取り付けられて固定されており、クランク機構の回動により、前端側を進退可能なクランクバーｍ８を備え、このクランクバーｍ８の前端に、取付ステーｍ４の後端が回動可能に連結されている。また、取付バーｍ１と供給装置支持フレームｄ３には、連結バーｍ７が連結されており、取付バーｍ１の荷重が供給装置支持フレームｄ３によって支持されるよう構成されている。さらに、連結バーｍ７の前端及び後端はそれぞれ回動自在に取り付けられており、これにより、連結バーｍ７、取付ステーｍ４、クランクバーｍ８をリンクとする４節リンク機構が形成されている。その結果、取付部材ｍ６のクランク機構が回動すると、取付バーｍ１が首振り動作し、上下の位置変更が可能となっている。なお、クランク機構の回動は、エンジンＥの動力の伝達を受けるものとしても、手動によるものとしてもよい。

フレーム部材ｍ２は、図２に示されるように、移植機１の左右両側にそれぞれ、左右の昇降リンクｂ２，ｂ２をそれぞれ挟むようにして、２本の右側フレーム部材ｍ２Ｒ，ｍ２Ｒと、２本の左側フレームｍ２Ｌ，ｍ２Ｌが取付バーｍ１の軸上に配されており、さらに、２本一対の右側フレーム部材ｍ２Ｒ，ｍ２Ｒの後端内側に、右側の鎮圧輪ｍ３Ｒ，ｍ３Ｒが取り付けられ、２本一対の左側フレーム部材ｍ２Ｌ，ｍ２Ｌの後端内側に、左側の鎮圧輪ｍ３Ｌ，ｍ３Ｌが取り付けられている。このように、左右の昇降リンクｂ２，ｂ２をそれぞれ挟むようにフレーム部材ｍ２が配設されたことにより、左右の昇降リンクｂ２，ｂ２が作動しても、フレーム部材ｍ２と干渉しないように構成されている、

また、フレーム部材ｍ２は、前端を支点として回動可能に取付バーｍ１と連結されており、これにより、鎮圧輪ｍ３が上下揺動可能に保持されている。

植付深さセンサｍ５は、２本一対の右側フレーム部材ｍ２Ｒ，ｍ２Ｒの間に、右側植付深さセンサｍ５Ｒが、２本一対の左側フレーム部材ｍ２Ｌ，ｍ２Ｌの間に、左側植付深さセンサｍ５Ｌが、取付バーｍ１の軸上において、それぞれ回動可能に取り付けられている。この植付深さセンサｍ５は、回動基部に設けられた図示しないポテンショメータにより、センサプレートの回動角度を検出し、これにより畝の高さを検出することで植付深さを検出することが可能となっている。

あるいは、植付深さセンサｍ５は、センサプレートの接地部分よりも機体上側位置にケーブルの一端を接続し、このケーブルの他端を油圧バルブａ２１のバルブスプール（図示省略）側に接続して、センサプレートの回動によりバルブスプールの開度、及び送油方向が自動的に切り替わる構成としてもよい。この構成であっても、実際の畝面の凹凸に合わせて車高の調節を自動的に行うことができるので、植付深さが安定する。なお、油圧バルブａ２１は、左右の前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９に各々対応するものを設け、左右独立して前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９を伸縮させる構成とすると、作業中の圃場が左右傾斜している際、走行車体Ａを圃場の左右傾斜と同じ、あるいは近い角度に左右傾斜させることができるので、苗が左右方向に傾斜した姿勢で植え付けられることが防止される。

＜６．条間調節＞
苗植付装置Ｂは、植付伝動ケースｂ３，ｂ３を走行車体Ａ上で左右にスライドして位置調節できるように構成されており、また、鎮圧装置Ｍは、取付ステーｍ４及び植付深さセンサｍ３を取付バーｍ１の軸上を左右にスライドして位置調節できるよう構成されている。これにより、移植機１は容易に条間調節することが可能となっている。

＜７．載置台＞
走行車体Ａの左右両側には、それぞれ、移植物を載置可能な載置台Ｎが設けられており、この載置台Ｎは、側面視Ｌ字形状の左右の苗枠フレームｎ１，ｎ１と、苗枠フレームｎ１，ｎ１を機体と連結する左右の苗枠ステーｎ２，ｎ２を備えている。この左右の苗枠ステーｎ２，ｎ２の下端は、側部フレームａ６における前輪回動軸ａ７の近傍に取り付けられており、これにより、乗車位置の側方に載置台Ｎが配置されるようにして利便性を向上し、さらに、苗枠ステーｎ２，ｎ２の取付強度を向上できる。

１ 移植機
Ａ 走行車体
ａ１ フレーム部
ａ２ 前輪
ａ３ 後輪
ａ４ 下部フレーム
ａ５ 側部フレーム
ａ６ 上部フレーム
ａ７ 前輪回動軸
ａ８ 前輪取付ステー
ａ９ 前輪高さ調節シリンダ
ａ１０ リンク機構
ａ１１ 走行伝動ケース
ａ１２ ミッションケース
ａ１３ 後輪伝動軸
ａ１４ スリーブ軸
ａ１５ スライド軸
ａ１６ 中間スリーブ
ａ１７ 制御ピン
ａ１８ 基部
ａ１９ 高さ調節ハンドル
ａ２０ 手動進退ロッド
ａ２１ 油圧バルブ
ａ２２ 作業座席
ａ２３ 載置スペース
ａ２４ 乗車フロア
ａ２５ 乗降ステップ
ａ２６ 操縦ハンドル
ａ２７ グリップ部
ａ２８ 油圧フィンガーレバー
ａ２９ 主クラッチレバー
Ｅ エンジン
Ｂ 苗植付装置
ｂ１ 植付具
ｂ２ 昇降リンク
ｂ３ 植付伝動ケース
ｂ４ 揺動カム
ｂ５ 昇降カム
ｂ６ 昇降アーム
ｂ７ 伝動軸
Ｄ 苗供給装置
ｄ１ 苗供給カップ
ｄ２ 移動機構
ｄ３ 供給装置支持フレーム
Ｍ 鎮圧装置
ｍ１ 取付バー
ｍ２ フレーム部材
ｍ３ 鎮圧輪
ｍ４ 取付ステー
ｍ５ センサプレート（植付深さセンサ）
ｍ６ 取付部材
ｍ７ 連結バー
ｍ８ クランクバー
Ｎ 苗載台
ｎ１ 苗枠フレーム
ｎ２ 苗枠ステー
Ｔ 潅水タンク

Claims (2)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、圃場を覆土鎮圧する鎮圧装置と、
   前記苗植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備える移植機であって、
   前記走行車体上に作業者が前向きで着座可能な作業座席を備え、
   前記作業座席の前方に前記苗供給装置が配設され、
   前記苗供給装置の下方に前記苗植付装置が配設され、
   前記作業座席の略鉛直方向に、走行伝動ケースに走行動力を伝達する伝動軸が位置するよう配設され、
   前記走行車体は、前記走行伝動ケースと車軸で連結されて走行動力の伝達を受けて回転駆動し、機体後側に配設された後輪と、機体前側に配設された従動輪である前輪を備え、
   前記走行伝動ケースは、後端が上下に回動可能に構成されるとともに、
   前記前輪は、前記走行伝動ケースの上下の回動と連動して上下に回動するように設けられた前輪取付ステーに取り付けられ、
   前記苗植付装置は、苗を植え付ける植付具と、前記植付具を昇降する昇降リンクと、前記昇降リンクを上下に回動する植付伝動ケースとを備え、
   前記植付伝動ケースは、前記昇降リンクを上下回動させる昇降カムを備え、
   前記鎮圧装置は、前記昇降リンクを左右から挟むようにして配設された左右一対の鎮圧輪を備え、
   前記走行伝動ケースの上部に乗降ステップが設けられ、
   前記前輪取付ステーを上下に回動させる前輪高さ調節シリンダと、
   前記前輪高さ調節シリンダを制御する油圧バルブと、
   前記走行伝動ケースに走行動力を伝達するミッションケースを備え、
   前記ミッションケースは、前記走行伝動ケースの前記伝動軸よりも機体後方に配設され、
   前記前輪高さ調節シリンダは、前記ミッションケースの側方に沿うように配設され、
   前記走行伝動ケースの後部に前記後輪の車軸が配設され、
   エンジンが、前記後輪の車軸よりも機体後方に配設されたこと を特徴とする移植機。
2. 圃場を走行する走行車体と、
   圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、圃場を覆土鎮圧する鎮圧装置と、
   前記苗植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備える移植機であって、
   前記走行車体上に作業者が前向きで着座可能な作業座席を備え、
   前記作業座席の前方に前記苗供給装置が配設され、
   前記苗供給装置の下方に前記苗植付装置が配設され、
   前記作業座席の略鉛直方向に、走行伝動ケースに走行動力を伝達する伝動軸が位置するよう配設され、
   前記苗植付装置は、苗を植え付ける植付具と、前記植付具を昇降する昇降リンクと、前記昇降リンクを上下に回動する植付伝動ケースとを備え、
   前記植付伝動ケースは、前記昇降リンクを上下回動させる昇降カムを備え、
   前記鎮圧装置は、前記昇降リンクを左右から挟むようにして配設された左右一対の鎮圧輪を備え、
   前記走行伝動ケースの上部に乗降ステップが設けられ、
   前記乗降ステップは、階段状に配設され、
   さらに、前記走行伝動ケースに対する取付角度を調節可能に構成されたことを特徴とする移植機。

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