JP7071704B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱、キャベツ、白菜等の野菜苗や種芋等の移植物を圃場に植え付ける移植機に関するものである。

近年、農業就業人口の減少や高齢化、一経営体当たり経営耕地面積の増加を背景として、農業用作業機に対し、作業負担の軽減と能率化のニーズが高まっている。ここで、特許文献１には、走行車体の機体前側に、苗供給装置及び苗植付装置が配設された移植機が開示されている。この移植機は、基本機能として、圃場に苗を植え付ける機能を備える。より詳細には、作業者が作業座席に着座しながら、苗供給装置に苗の投入作業を行うことで、苗供給装置から苗植付装置に苗が供給され、苗植付装置によって圃場に苗が植え付けられるよう構成されており、単独作業が可能となっている。

また、この移植機は、二次機能として、条間を調節する機能を有する。より詳細には、苗植付装置に左右２つの植付体を配して２条植えを可能とするとともに、左右の植付体の互いの間隔を調節可能な植付位置変更機構（本願における条間調節機構に該当する。）を備え、この植付位置変更機構により、畝の幅に対応して、左右の植付体をそれぞれ機体の幅方向にスライドし、植え付けの条間調節が可能となっている（特許文献１の図４参照）。

特開２０１５－１２２９９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の移植機は、上記の植付位置変更機構が、作業座席の後方となる機体後部に設けられている。したがって、作業者は、作業途中で植え付けの条間調節を行うとき、機体後部の植付位置変更機構を操作するため、走行車体から降車しなければならない。これにより、作業負担が増大するとともに、作業能率の低下を招くものとなっていた。

そこで、本発明は、作業者の作業負担を軽減するとともに、迅速な条間調節を可能として、作業能率を向上できる移植機を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決する第１の発明は、圃場を走行する走行車体と、
圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、
前記苗植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備える移植機であって、
前記走行車体上に作業者が搭乗可能な搭乗部を備え、
前記苗植付装置は、前記搭乗部の前方に配設され、昇降リンクを介して連結された植付体を昇降及び植付動作させる植付伝動ケースを前記走行車体上で左右に移動可能に構成され、
前記走行車体は、前記植付伝動ケースの走行車体上の左右位置を位置決めする位置調節部材を前記搭乗部に備えたことを特徴とする移植機である。

上記第１の発明によれば、植付伝動ケースの走行車体上の左右位置を位置決めする位置調節部材を搭乗部に備えたことにより、作業者は乗車したまま条間調節が可能となる。これにより、作業者の作業負担を軽減するとともに、迅速な条間調節を可能として、作業能率を向上できる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記植付伝動ケースの上部に階段状の乗降ステップが設けられ、さらに、前記乗降ステップは、所定位置よりも上方側のステップが機体内側方向へ延出するように他のステップよりも幅広に設けられており、
前記位置決め部材は、搭乗部に設けられた左右方向を長手とするスライド孔に案内され、締結により前記植付伝動ケースの位置を固定可能な位置決めボルトにより構成され、かつ、前記位置決めボルトの上端が前記搭乗部の上面から突出するように構成されたことを特徴とする。

上記第２の発明によれば、階段状の乗降ステップによって搭乗部への乗降が容易となるため、作業能率が向上する。加えて、所定位置よりも上方側のステップが機体内側方向へ延出するよう設けられたことにより、乗降の際に作業者の足をずれ難くし、乗降をより容易とすることで、安全性を高めることができる。

第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
畝高さを検出する畝高さ検出部と、
機体の車高を調節する車高調節機構を備え、
前記畝高さ検出部は、畝高さを検出可能な畝高さ検出センサが機体の左右にそれぞれ配設され、
前記車高調節機構は、機体の左右にそれぞれ前輪の高さを調節する前輪高さ調節シリンダを備え、前記前輪高さ調節シリンダは、前記畝高さ検出センサが検出した左右の畝高さに応じて、左右の前輪をそれぞれ昇降し、車高が一定となるように調節することを特徴とする。

上記第３の発明によれば、機体の左右にそれぞれ前輪の高さを調節する前輪高さ調節シリンダを備えたことにより、車高調節機構の剛性を高めることができる。また、前記車高調節機構は、機体の左右に前輪高さ調節シリンダを備え、畝高さ検出センサが検出した左右の畝高さに応じて、左右の前輪をそれぞれ昇降し、車高が一定となるように調節することにより、前輪高さ調節シリンダの左右の伸縮量の差により、機体の左右の高さを異ならせることができるため、圃場の左右傾斜に合わせて、機体を傾斜させ、苗を圃場面に適切な姿勢で植え付けることが可能となる。

第４の発明は、上記第３の発明において、
前記畝高さ検出センサは、苗植付装置よりも前方に配設され、
上端側を中心として回動可能に構成されたセンサプレートと、
前記センサプレートの下端を畝側に付勢する接地スプリングと、
一端が前記センサプレートに固定され、他端が前記前輪高さ調節シリンダへ供給する作動油の量を制御する方向制御弁と連結された連動ワイヤとを備え、
前記車高調節機構は、前記センサプレートの回動量に基づき決定される前記連動ワイヤの引き量に応じて前記前輪高さ調節シリンダの伸縮量を決定することを特徴とする。

上記第４の発明によれば、畝高さ検出センサが苗植付装置よりも前方に配設されたことにより、苗の植付前に車高を畝面の高さに合わせたものとすることができるため、植付精度を向上できる。さらに、車高調節機構は、センサプレートの回動量に基づき決定される連動ワイヤの引き量に応じて前輪高さ調節シリンダの伸縮量を決定するため、畝面が傾斜している際に迅速に機体を左右傾斜させ、苗の植付姿勢を左右傾斜に合わせることができるため、苗の植付精度が向上する。

第５の発明は、上記第４の発明において、前記連動ワイヤの引き量を調節することにより植付深さを変更可能な植付深さ変更レバーと、
前記植付深さ変更レバーの操作範囲を規定するレバーガイド溝とを備え、
前記レバーガイド溝は、前後方向に複数設けられた位置固定溝によって、植付深さ変更レバーの操作位置を固定可能に設けられ、
前記植付深さ変更レバー及び前記レバーガイド溝は、左右それぞれの前記畝高さ検出センサの連動ワイヤの引き量を調節可能とするため、前記搭乗部の上面に、左右にそれぞれ設けられたことを特徴とする。

上記５の発明によれば、植付深さ変更レバー及びレバーガイド溝は、左右それぞれの前記畝高さ検出センサの連動ワイヤの引き量を調節可能とするため、搭乗部の上面に、左右にそれぞれ設けられたことにより、植付深さの段階的な変更を可能とすると共に、植付深さの増減を植付深さ変更レバーの操作量で判断しやすい。さらに、左右の植付深さ変更レバー及びレバーガイド溝が設けられたことにより、左右の植付深さ変更レバーを同時に操作すれば、左右の植付深さを同時に変更できるため、作業能率が向上する。

第６の発明は、上記第４または第５の発明において、前記センサプレートの下端に、前記畝高さ検出センサを畝に沿って案内するセンサ案内輪を備え、
前記センサ案内輪Ｓｒは、畝の上面を鎮圧する上面鎮圧部と、畝を左右から挟み込む挟込部とを備え、さらに、前記挟込部の左右位置が調節可能に設けられたことを特徴とする。

上記第６の発明によれば、上面鎮圧部により、畝面の小さな凹凸を均すことができ、車高調節機構により、車高が過度に変更されてかえって植付深さが乱れる事態を防止できる。また、畝を左右から挟み込む挟込部により畝に良好に追従でき、さらに、挟込部の左右位置が調節可能に設けられたことにより、多様な畝の幅に対応できる。

上述のように、本発明によれば、作業者の作業負担を軽減するとともに、迅速な条間調節を可能として、作業能率を向上できる移植機を提供できる。

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図である。 図２は、図１の移植機の略平面図である。 図３は、図１の移植機の略正面図である。 図４は、図１の移植機の後輪伝動軸の要部縦断面図である。 図５は、図１の移植機の走行車体前部の要部左側面図である。 図６は、図１の移植機の畝高さ検出センサの左側面図である。 図７は、図１の移植機のセンサ案内輪の斜視図である。 図８は、図１の移植機の乗降フロアの条間調節機構周辺の部分拡大平面図である 図９は、図１の移植機の車高調節機構に係る油圧回路の構成図である。 図１０（ａ）は、図１の移植機の植付深さ変更機構近傍の部分平面図である。図１０（ｂ）は、図１の移植機の植付深さ変更レバー近傍の部分左側面図である。 図１１は、図７のセンサ案内輪の変形例を示す概略縦断面図である。 図１２は、図７のセンサ案内輪の別の変形例を示す概略縦断面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施の形態につき、詳細に説明を加える。図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機１の略左側面図であり、図２は、その略平面図であり、図３は、略正面図である。なお、以下の説明において、説明の便宜上、移植機１（以下、単に機体という場合がある。）の前進方向Ｆを前方とし、前方を向いて、右側を右方とし、左側を左方というが、これらの方向の定義は、本発明の構成を限定するものではない。また、以下では、機体の左右に共通して存在する位置や部材等の構成要素について、必要に応じて、各構成要素を表す符号の後に、左側を示す（Ｌ）、右側を示す（Ｒ）を付記する。例えば、前輪ａ２（Ｌ）は、機体の左側の前輪ａ２を意味し、前輪ａ２（Ｒ）は、機体の右側の前輪ａ２を意味する。

＜１．全体構成＞
移植機１は、基本構成として、機体を走行させる走行車体Ａと、圃場に苗を植え付ける苗植付装置Ｂと、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置Ｄと、圃場を覆土鎮圧する鎮圧装置Ｍとを備えている。各構成について以下に説明する。

＜２．走行車体＞
走行車体Ａ（以下、単に車体という場合がある。）は、車体の骨格をなすフレーム部ａ１と、従動輪である前輪ａ２，ａ２と、駆動輪である後輪ａ３，ａ３とを備えて走行可能に構成されている。

車体フレーム部ａ１は、車体の底部を構成する下部フレームａ４と、下部フレームａ４の左右側部にそれぞれ立設され、車体の側部を構成する左右の側部フレームａ５，ａ５と、下部フレームａ４前部から上方に車体後部へと延び、車体の上部を構成する上部フレームａ６とを備えている。

前輪ａ２，ａ２は、車体の左右にそれぞれ配設された前輪フレームａ８，ａ８の前端部に、車軸を介し、転動自在に取り付けられている。この前輪フレームａ８，ａ８の後端部は、下部フレームａ４前部側方から突出する左右の前輪取付軸ａ７，ａ７に連結されている。ここで、下部フレームａ４の左右側方には、それぞれ、車体に対する前輪ａ２，ａ２の高さ位置を調節するための前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が設けられている。

この前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９は、車体の前後方向に伸縮可能な複動式の油圧シリンダであり、前端側が、左右の前輪取付軸ａ７，ａ７の軸の周面から略平板三角形状に突出するように設けられた前輪スイングアームａ１０，ａ１０に、回動自在に連結されている。

これにより、この前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が伸縮すると、これと連結された前輪スイングアームａ１０，ａ１０が、前後方向に操作されて、前輪取付軸ａ７，ａ７が回動するよう構成されており、さらに、その回動方向に応じて、前輪フレームａ８，ａ８の前端側が上下に回動し、前輪ａ２，ａ２が車体のフレーム部ａ１に対して昇降するよう構成されている。その結果、走行車体Ａ前部の車高（圃場面からの高さ）の調節が可能となっており、後述する畝高さ検出センサＳが検出した左右の畝高さに応じて、左右の前輪２ａ，２ａをそれぞれ昇降し、車高が一定となるように自動調節することが可能となっている。なお、前輪ａ２，ａ２は、適応畝高さ以上に上昇可能となっており、必要に応じて、前輪ａ２，ａ２の上昇により、操縦ハンドルａ２６の押し下げのアシストを行い、移植機１の旋回がし易いよう構成されている。

後輪ａ３，ａ３は、車体の左右にそれぞれ配設された左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１に、車軸を介して取り付けられている。この左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１は、エンジンＥの前方に配設されたミッションケースａ１２から動力の伝達を受けて、これをチェーン伝動により後輪ａ３，ａ３に伝達して回転させる。

ミッションケースａ１２は、スライド機構を有する左右の後輪伝動軸ａ１３，ａ１３を介し、エンジンＥの動力を左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１にそれぞれ伝達する。

後輪伝動軸ａ１３，ａ１３のスライド機構は、要部縦断面図を図４に示すように、ミッションケースａ１２から走行動力を伝達する六角断面穴を形成したスリーブ軸ａ１４と、その走行動力を受けて走行伝動ケースａ１１側に嵌合伝動する六角断面のスライド軸ａ１５とによって構成され、さらに、スリーブ軸ａ１４とスライド軸ａ１５の間に中間スリーブａ１６と制御ピンａ１７が設けられ、制御ピンａ１７の進退により、この中間スリーブａ１６とともに、スライド軸ａ１５および走行伝動ケースａ１１側がスライド移動するよう構成されている。これにより、後輪ａ３，ａ３のトレッド幅を変更可能に構成されている。

また、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の基部ａ１８，ａ１８には、左右それぞれ、高さ調節ハンドルａ１９，ａ１９の操作により、手動で前後方向に進退する手動進退ロッドａ２０，ａ２０の前端が回動自在に取り付けられている。この手動進退ロッドａ２０，ａ２０の進退に対応して、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の基部ａ１８，ａ１８を回動し、これにより、走行伝動ケースａ１１，ａ１１の後端側を回動して、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３に対する後輪３，３の高さ位置の調節が可能となっている。その結果、走行車体Ａ後部の車高の調節が可能となっている。

なお、走行車体Ａは、走行車体Ａ後部の車高の調節と連動して、走行車体Ａ前部の車高の調節を可能としてもよい。より詳細には、走行伝動ケースａ１１，ａ１１の後端側を上下回動すると、前輪取付ステーａ８，ａ８を連動して上下回動できるリンク機構を設けてもよい。これにより、走行車体Ａが、畝に対して前後傾斜しにくくなり、植付深さＨや植付姿勢の安定化を図ることができる。

上記の前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９は、ミッションケースａ１２の左右側方に、それぞれ位置するようにして、下部フレームａ４に直接取り付けられている。前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９が剛性のある下部フレームａ４の左右に取り付けられることで、機体のふらつきを低減できる。ミッションケースａ１２上部には、前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９の伸縮を制御する油圧バルブａ２１，ａ２１（図９におけるスプール形式方向制御弁ｕ３，ｕ３及びバルブスプールｕ４，ｕ４に該当する。）が設けられている。このように配置することにより、車体がコンパクトな構成となるようにしている。また、圃場の傾斜に対応し、機体の左右方向の傾斜制御も可能となっている。

また、エンジンＥは、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の後方に設けられており、これにより、エンジンＥをカウンタウエイトとすることで、移植機１全体の重量バランスを安定化することができる。さらに、ミッションケースａ１２についても後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の後方に設けられており、これにより、これらの重量物を後方に配置してハンドル荷重が重くならないように構成されている。なお、ミッションケースａ１２は、植付株間変速も一体構成となっている。

走行車体Ａは、作業者が搭乗する搭乗部Ａｔを備えている。この搭乗部Ａｔは、作業座席ａ２２と、載置スペースａ２３と、乗車フロアａ２４を備えている。

作業座席ａ２２は、作業者が着座し、後述する苗供給装置Ｄに苗を投入する作業を行うためのものである。この作業座席ａ２２は、上部フレームａ６上に、作業者が前方を向いて着座可能となるように設置されており、作業座席ａ２２の後方には、潅水タンクＴ等の荷物の載置スペースａ２３が設けられている。なお、上部フレームａ６は、作業座席ａ２２と略同一の左右幅に設けられており、これにより、作業者が乗降する際に、上部フレームａ６が妨げにならないようになっている。

また、この作業座席ａ２２は、後輪伝動軸ａ１３，ａ１３の軸線の上方に位置しており、伝動軸周辺の強度の強い機構で作業者の荷重を受けることができ、移植機１の強度及び耐久性を向上できる構造となっている。さらに、作業座席ａ２２は、側面視で前後方向における前輪ａ２及び後輪ａ３の間に位置しており、これにより、移植機１の重心が、前後方向において中心寄りとなるので、機体後部の浮き上がりが生じても植付深さＨの大きな変動が防止され、移植機１の機体の重心が安定することで、安定して苗を植え付けることができる。

載置スペースａ２３は、作業座席ａ２２の後方に設けられた荷物載置用のスペースであり、例えば、潅水タンクＴ等を載置することができる。この載置スペースａ２３は、後輪ａ３の車軸の軸線の上方に位置している。これにより、潅水タンクＴの荷重を後輪ａ３にかけることができるため、移植機１の旋回時に、重心を安定させて旋回し易いよう構成されている。

乗車フロアａ２４は、作業座席ａ２２の前方下側に設けられ、搭乗部Ａｔの床面をなすものである。この乗車フロアａ２４は、作業者が乗降に使用したり、作業座席ａ２２への着座時に足を置くことができる。また、この乗車フロアａ２４は、後述する植付伝動ケースｂ３，ｂ３の上方に設けられており、これにより、乗車フロアａ２４と植付伝動ケースｂ３を下部フレームａ４上に支持固定する部材の共通化が図られている。その結果、コンパクトな構成によって、乗車フロアａ２４周辺の強度向上が図られている。また、乗車フロアａ２４の前部は、作業者の足が苗植付装置Ｂに接触しないよう、上方に立ち上がるように屈曲して設けられている。

ここで、左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１上には、それぞれ、座席ａ２２への乗降を補助する階段状の乗降ステップａ２５，ａ２５が設けられている。この乗降ステップａ２５，ａ２５は、左右の走行伝動ケースａ１１，ａ１１上面に取り付けられた複数のステップからなり、移植機１の後部からの乗降を可能とする役割を果たす。また、この乗降ステップａ２５，ａ２５は、走行伝動ケースａ１１，ａ１１上に設けられたことにより、後輪ａ３，ａ３のトレッド幅を広げても、ステップ位置が畝間近くとなるため乗降し易く、さらに、前輪ａ２，ａ２をリフトしても最下段のステップの高さの変化が少ないため、乗降の容易性が維持される。

また、乗降ステップａ２５，ａ２５は、最上段のステップが、機体内側方向へと延出するように他のステップよりも幅広に設けられており、これにより、乗降の際に作業者の足をずれ難くし、乗車フロアａ２４への乗降を容易とすることで、安全性を高めるよう構成されている。さらに、それぞれの乗降ステップａ２５，ａ２５の各ステップの前端側は、左右方向を長手とする角度調節軸（図示せず）を備えて走行伝動ケースａ１１に取り付けられており、これにより、この角度調節軸を中心に後端側を上下に回動して取付角度を調節可能となっている。その結果、乗降ステップａ２５，ａ２５を畝高さに応じて乗降に最適な角度となるように調節でき、作業者の安全性と作業能率を向上できる。なお、乗降ステップａ２５，ａ２５は、安全性向上のため、最上段のステップのみならず、所定位置（例えば、上から３段目）よりも上方側のステップが他のステップよりも幅広に設けられてもよい。また、ステップの総数も図示された３段に限定されるものではない。

走行車体Ａ後部には、操縦ハンドルａ２６が設けられており、この操縦ハンドルａ２６は、下部フレームａ４の後端部に取り付けられている。この操縦ハンドルａ２６は、グリップ部ａ２７と油圧フィンガーレバーａ２８を備えている。この油圧フィンガーレバーａ２８を操作すると、図示しないワイヤ機構を介して操作が伝達され、各種機構の操作が可能となっている。

また、グリップ部ａ２７の近傍には、エンジンＥからの駆動力の伝動を入り切りする主クラッチ（図示省略）を入切操作するための主クラッチレバーａ２９が設けられている。

＜３．苗植付装置＞
図５は、走行車体Ａ前部の要部左側面図である。
苗植付装置Ｂは、図３、図５に示されるように、苗を植え付ける植付体ｂ１，ｂ１と、植付体ｂ１，ｂ１を昇降する昇降リンクｂ２，ｂ２と、昇降リンクｂ２，ｂ２を上下に回動する植付伝動ケースｂ３，ｂ３とを備える。

植付体ｂ１，ｂ１は、走行車体Ａ前部の左右両側にそれぞれ配され、開閉可能な先端が尖った嘴状をなし、下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡Ｏｂの最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。

昇降リンクｂ２，ｂ２は、前端に植付体ｂ１，ｂ１が取り付けられ、後端が植付伝動ケースｂ３，ｂ３と連結され、植付伝動ケースｂ３，ｂ３の駆動により回動可能に構成されている。

植付伝動ケースｂ３，ｂ３は、左右それぞれ、下部フレームａ４前部に設置され、後述する条間調節機構Ｊにより左右方向に固定位置が調節可能に構成されている。この植付伝動ケースｂ３，ｂ３は、ミッションケースａ１２を介してエンジンＥの動力の伝達を受け、図５の吹き出しに要部右側面図を示すように、左右それぞれ、左右の植付体ｂ１を前後揺動させる揺動カムｂ４と、植付体ｂ１を昇降させる昇降カムｂ５によって、上下の昇降リンクｂ２が接続された植付昇降アームｂ７を作動させ、左右の植付体ｂ１を昇降させると共に前後揺動させるよう構成されている。なお、この揺動カムｂ４及び昇降カムｂ５は、植付伝動ケースｂ３から機体外側に突出する伝動軸ｂ６に各々設けられ、不等円形状とするか、または偏心させて装着される。

この揺動カムｂ４の作用により、左右の植付体ｂ１，ｂ１の植付け軌跡Ｏｂに前後のふくらみを持たせることができ、昇降リンクｂ２のスイング支点が後方にある場合においても、好適に苗を植え付けることができる。また、昇降リンクｂ２は、植付体ｂ１が前輪ａ２の前部近傍に位置する長さに設けられ、これにより、植付け軌跡Ｏｂの円弧が大きくなるため、揺動カムｂ４及び昇降カムｂ５によって植付け軌跡Ｏｂの制御を行い易い構成となっている。

以上のようにして、苗植付装置Ｂは、後述する苗供給装置Ｄから適宜のタイミングで苗の供給を受け、植付伝動ケースｂ３の駆動により昇降する昇降リンクｂ２と連結されて植付動作を行う植付体ｂ１によって、圃場に苗を植え付けることが可能となっている。

＜４．苗供給装置＞
苗供給装置Ｄは、苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の苗供給カップｄ１と、その苗供給カップｄ１を、エンジンＥの動力を利用して左右の植付体ｂ１，ｂ１の上方を通過するように周回移動させる移動機構ｄ２と、苗供給装置Ｄを下方から支持する供給装置支持フレームｄ３を備える。

苗供給装置Ｄは、図示しない公知の開放機構により、左右の落下供給位置Ｄｒ（Ｌ），Ｄｒ（Ｒ）において、苗供給カップｄ１の底部を開放して内側に収容した苗を落下させ、左右の植付体ｂ１，ｂ１に苗を供給するよう構成されている。なお、左右の落下供給位置Ｄｒ（Ｌ），Ｄｒ（Ｒ）は、苗植付装置Ｂの条間調節に応じて、左右の植付体ｂ１，ｂ１の左右位置に合わせ、それぞれ、位置を左右に変更して調節可能となっている。

＜５．鎮圧装置＞
鎮圧装置Ｍは、走行車体Ａの前方に配設され、畝高さを検出する機能と、畝を覆土鎮圧する機能を果たす。この鎮圧装置Ｍは、図１に示されるように、取付部ｍ１と、畝高さ検出部ｍ２と、鎮圧部ｍ３とを備え、走行車体Ａに支持された取付部ｍ１に、植付体ｂ１，ｂ１の前方の畝高さを検出する畝高さ検出部ｍ２と、植付体ｂ１，ｂ１が持ち上げた土砂を踏み均す鎮圧部ｍ３とが取り付けられている。

取付部ｍ１は、図２に示されるように、平面視略Ｔ字状に形成されたフロントフレームｍ４と、このフロントフレームｍ４を走行車体Ａに支持する支持筐体ｍ５と、フロントフレームｍ４及び供給装置支持フレームｄ３に連結された連結バーｍ６と、備えている。

フロントフレームｍ４は、車幅方向を長手とするフロントバーｍ７に、前後方向を長手とする支持フレームｍ８とが一体形成されており、支持フレームｍ８の後端が、支持筐体ｍ５と連結されている。

支持筐体ｍ５は、走行車体Ａ前部の左右略中央に固定され、クランク機構を内蔵した筐体部ｍ９と、この筐体部ｍ９から前方に延び、クランク機構の回動により先端を上下に揺動可能なクランクバーｍ１０を備えている。このクランクバーｍ１０の前端に、支持フレームｍ８の後端が回動可能に連結されている。

連結バーｍ６は、その両端が、フロントバーｍ７及び供給装置支持フレームｄ３とそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、連結バーｍ６、支持フレームｍ８、クランクバーｍ１０をリンクとする４節リンク機構が形成されている。その結果、フロントバーｍ７の荷重を、供給装置支持フレームｄ３によって支持可能に構成されている。

このような構成によって、支持筐体ｍ５のクランク機構が回動すると、クランクバーｍ１０が上下に首振り動作し、これに連動してフロントバーｍ７も上下するため、フロントバーｍ７の走行車体Ａに対する高さ位置を調節可能となっている。これにより、畝高さに応じて、畝高さ検出部ｍ２及び鎮圧部ｍ３の基本的な高さ位置を設定することが可能となっている。なお、クランク機構の回動は、エンジンＥの動力を利用するものとしても、手動によるものとしてもよい。

畝高さ検出部ｍ２は、畝高さを検出する機能を有する畝高さ検出センサＳを備えている。この畝高さ検出センサＳ（Ｌ），Ｓ（Ｒ）は、支持フレームｍ８を挟んでフロントバーｍ７の左右両側にそれぞれ取り付けられている。これにより、２条植えに対応して、機体の左右それぞれの畝高さの検出が可能となっている。

図６は、畝高さ検出センサＳの左側面図である。
この畝高さ検出センサＳは、下端を屈曲させて接地面が形成された平板状のセンサプレートｓ１と、このセンサプレートｓ１の上端を、回動可能にフロントバーｍ７に支持する回動支持部ｓ２と、センサプレートｓ１の下端を畝側に付勢して接地させる接地スプリングｓ３と、一端がワイヤ連結部ｓ４によってセンサプレートｓ１に固定され、他端が後述するスプール形式方向制御弁ｕ３のバルブスプールｕ４と連結された連動ワイヤｓ５と、を備えている。

この畝高さ検出センサＳは、接地スプリングｓ３の付勢力によって、センサプレートｓ１の下端を屈曲して設けられた接地部ｓ６を、畝側に付勢して接地させ、畝面の高低に追随して回動させるよう構成されている。これにより、畝高さ検出センサＳは、センサプレートｓ１の回動量を取得することにより畝高さを検出することができる。

また、センサプレートｓ１の上面側には、ワイヤ連結部ｓ４によって、連動ワイヤｓ５の一端が取り付けられている。これにより、畝高さ検出センサＳは、センサプレートｓ１が回動すると、これに応じて、連動ワイヤｓ５が引き操作されるよう構成されており、センサプレートｓ１の回動量に基づき、連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘが決定される。

例えば、図６中の例においては、畝高さが低いほど、センサプレートｓ１は時計回りに回動し、これにより、連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘは増加することとなる。このような仕組みによって、畝高さ検出センサＳは、検出した畝高さを、連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘとして後述する車高調節機構に伝達可能となっている。

また、このように構成された畝高さ検出センサＳは、接地スプリングｓ３の付勢力によって、センサプレートｓ１の下端を畝側に付勢して接地させる構成により、車高を下げて植付深さＨを深くした場合には、センサプレートｓ１が動きにくい「鈍感」に設定することができるため、畝高さが大きく変化したときのみ植付深さＨを自動変更することができる。逆に、車高を上げて植付深さＨを浅くした場合には、センサプレートｓ１が動きやすい「敏感」に設定することができるため、畝高さが小幅に変化しても、植付深さＨを自動変更することができる。

＜６．センサ案内輪＞
畝高さ検出センサＳは、センサプレートｓ１の接地部ｓ６に回転自在に軸支され、センサプレートｓ１を畝に沿って案内するセンサ案内輪Ｓｒを備えている。

センサ案内輪Ｓｒについて、図７を用いてさらに詳細を説明する。
図７は、センサ案内輪Ｓｒの斜視図である。図７に示されるように、センサ案内輪Ｓｒは、畝の上面を鎮圧する上面鎮圧部ｓｒ１と、この上面鎮圧部ｓｒ１の両側に畝を左右から挟み込む挟込部ｓｒ２，ｓｒ２が設けられている。上面鎮圧部ｓｒ１は、回転軸からの径が一定の略円柱状に形成され、挟込部ｓｒ２は、両端に向かうほど径が大きく形成されており、これにより、センサ案内輪Ｓｒは、全体として略鼓形状をなし、センサプレートｓ１の接地部ｓ６に設けられた凹部ｓ７に両端が固定された支持軸ｓ８に転輪自在に支持されている。

また、センサ案内輪Ｓｒの左右の寸法は、支持軸ｓ７の左右の寸法よりも小なる寸法に設けられており、これにより、センサ案内輪Ｓｒは、支持軸ｓ７上において、所定範囲に亘って左右にスライド可能に設けられている。

このように構成されたセンサ案内輪Ｓｒは、挟込部ｓｒ２，ｓｒ２によって畝を挟み込むように当接し、かつ、所定範囲に亘って左右にスライド可能に設けたことにより、畝に追従しながら回転することができる。これにより、植付前の畝を鎮圧でき、植付精度を向上できるとともに、畝からのズレが防止されて、畝高さ検出センサＳが畝高さを良好に検出できる。その結果として、苗移植機１は、設定された植付深さＨを良好に維持することができる。また、上面鎮圧部ｓｒ１は、畝面の小さな凹凸を均すことができるため、車高調節機構により、車高が過度に変更されてかえって植付深さが乱れる事態を防止できる。

次に、鎮圧部ｍ３の構成について説明する。
鎮圧部ｍ３（Ｌ），ｍ３（Ｒ）は、図２の吹き出しに鎮圧部ｍ３（Ｒ）が示されるように、二輪一対の鎮圧輪ｍ１１と、二輪一対の鎮圧輪を上下揺動可能に支持する一対の鎮圧輪支持ステーｍ１２とを備えており、フロントバーｍ７の左右両側にそれぞれ設けられている。

鎮圧輪ｍ１１は、植付体ｂ１が持ち上げた土砂を踏み均すよう、左右それぞれの植付体ｂ１，ｂ１のやや後方に配設されている。これにより、植え付け後の苗の姿勢を安定させることができる。

鎮圧輪支持ステーｍ１２は、前端がフロントバーｍ７に回動可能に取り付けられ、後端に鎮圧輪ｍ１１が転輪自在に取り付けられている。鎮圧輪支持ステーｍ１２は、昇降リンクｂ２が作動しても干渉しないよう、昇降リンクｂ２の左右両側を挟むようにして配設されている。なお、この鎮圧輪支持ステーｍ１２のフロントバーｍ１１に対する取付位置は、左右に変更可能となっている。これにより、後述する条間調節機構Ｊによる移植体ｂ１，ｂ１の左右の位置変更に合わせて、鎮圧部ｍ３（Ｌ），ｍ３（Ｒ）は、それぞれ、左右に位置調節が可能となっており、より詳細には、左右の鎮圧輪ｍ１１（Ｌ），ｍ１１（Ｒ）の位置を、それぞれ、左右方向に移動させて調節できる構成となっている。

＜７．条間調節機構＞
以下、苗植付装置Ｂの条間を調節する条間調節機構Ｊについて説明する。
苗植付装置Ｂの植付伝動ケースｂ３，ｂ３は、それぞれ、滑動手段により、下部フレームａ４上面で、機体に対して左右方向に滑動できるように構成されている。この滑動手段として、公知のスライド機構（例えば、レールとスライダ等）を用いることができる。

図８は、乗降フロアａ２４の条間調節機構Ｊ周辺の部分拡大平面図である。
乗降ステップａ２５には、植付伝動ケースｂ３，ｂ３の上方に、それぞれ、左右を長手方向とする複数のスライド孔ｊ１が設けられている。このスライド孔ｊ１に、位置調節部材として、複数の位置決めボルトｊ２が挿通されている。

この複数の位置決めボルトｊ２のボルト軸（図示せず）の中途部は、植付伝動ケースｂ３，ｂ３の左右の滑動に伴い、複数のスライド孔ｊ１に沿って左右方向に案内されるよう構成されている。また、下部は、植付伝動ケースｂ３，ｂ３の上面に設けられた螺子穴（図示せず）と螺合しており、複数の位置決めボルトｊ２を緩めると、植付伝動ケースｂ３，ｂ３が左右にスライド可能となり、複数の位置決めボルトｊ２を締めると、位置が固定される。また、位置決めボルトｊ２は、その上部が、乗車フロアａ２４から突出していることにより、滑り止めの機能も果たすことができる。これにより、乗降時の詐称者の安全性を向上することができ、特に、作業者が、乗車する場合においては、乗降ステップａ２５から、乗車フロアａ２４に乗り込むとき、片足に負荷がかかるため滑りやすいが、作業者の足の滑りを良好に防止することができる。

なお、本実施形態において、条間調節機構Ｊは、左右の植付伝動ケースｂ３，ｂ３に対して、それぞれ、３つの位置決めボルトｊ２と前後２つのスライド孔ｊ１を備えているが、位置決めボルトｊ２及びスライド孔ｊ２の数はこれに限定されるものではなく、左右の植付伝動ケースｂ３，ｂ３の大きさや滑動範囲に合わせて設計変更が可能である。

このように構成された条間調節機構Ｊにより、作業者は、作業途中で植え付けの条間調節を行うとき、走行車体Ａから降車することなく、複数の位置決めボルトｊ２の操作により、植付伝動ケースｂ３，ｂ３の左右位置をそれぞれ調節し、条間調節できる。これにより、作業負担が軽減され、作業能率が向上する。なお、スライド孔ｊ２に沿って植え付け条間が確認可能な目盛りが設けられてもよい。これにより、迅速かつ正確な条間調節が可能となる。

＜８．車高調節機構＞
移植機１は、畝高さに合わせて車高を自動調節する車高調節機構Ｕを備えている。
図９は、車高調節機構Ｕに係る油圧回路の構成図である。図９に示されるように、車高調節機構Ｕは、エンジンＥの動力で駆動される油圧ポンプｕ１から吐き出される作動油を、分流弁ｕ２を介して左右のスプール形式方向制御弁ｕ３（Ｌ），ｕ３（Ｒ）に送り込み、この左右のスプール形式方向制御弁ｕ３（Ｌ），ｕ３（Ｒ）のバルブスプールｕ４（Ｌ），ｕ４（Ｒ）の操作によって、送油方向や送油する作動油の量を調節し、左右の前輪高さ調節シリンダａ９（Ｌ），ａ９（Ｒ）の伸縮量（ストローク量）をそれぞれ制御するよう構成されている。

左右のバルブスプールｕ４（Ｌ），ｕ４（Ｒ）は、それぞれ、左右の連動ワイヤｓ５（Ｌ），ｓ５（Ｒ）と連結されており、左右の連動ワイヤｓ５（Ｌ），ｓ５（Ｒ）による引き操作に応じて、左右のスプール形式方向制御弁ｕ３（Ｌ），ｕ３（Ｒ）のバルブスプールｕ４（Ｌ），ｕ４（Ｒ）が操作される。これにより、左右の畝高さ検出センサＳ（Ｌ），Ｓ（Ｒ）が検出した畝高さに応じて、左右の連動ワイヤｓ５（Ｌ），ｓ５（Ｒ）の引き量Ｌｘ（Ｌ），Ｌｘ（Ｒ）がそれぞれ決定され、左右のバルブスプールｕ４（Ｌ），ｕ４（Ｒ）の操作量がそれぞれ決定される。

その結果、左右の前輪高さ調節シリンダａ９（Ｌ），ａ９（Ｒ）の伸縮量（ストローク量）が決定され、左右の前輪高さ調節シリンダａ９（Ｌ），ａ９（Ｒ）が伸縮すると、前輪スイングアームａ１０（Ｌ），ａ１０（Ｒ）が操作されて、前輪取付軸ａ７（Ｌ），ａ７（Ｒ）が回動するとともに、その回動方向に応じて、前輪フレームａ８（Ｌ），ａ８（Ｒ）の前端側が上下に回動し、前輪ａ２（Ｌ），ａ２（Ｒ）が左右それぞれ昇降する。

このようにして、車高調節機構Ｕは、左右の畝高さ検出センサＳ（Ｌ），Ｓ（Ｒ）により検出された畝高さに応じて、左右の前輪ａ２（Ｌ），ａ２（Ｒ）を昇降して、植付深さＨを所定の設定深さに調節するよう構成されている。より具体的には、例えば、畝高さが相対的に高くなれば、前輪ａ２を上昇し、車体の高さを相対的に低くする。これにより、畝高さに合わせて車高を自動調節し、設定された植付深さＨが維持される仕組みとなっている。また、作業中の圃場が左右傾斜している際、走行車体Ａを圃場の左右傾斜と同じ、あるいは近い角度に左右傾斜させることができるので、苗が左右方向に傾斜した姿勢で植え付けられることが防止される。さらに、前輪高さ調節シリンダａ９，ａ９の左右の伸縮量の差により、機体の左右の高さを異ならせることができるため、圃場の左右傾斜に合わせて、機体を傾斜させ、苗を圃場面に適切な姿勢で植え付けることが可能となる。

＜９．載置台＞
走行車体Ａの左右両側には、それぞれ、移植物を載置可能な載置台Ｎが設けられており、この載置台Ｎは、側面視Ｌ字形状の左右の苗枠フレームｎ１（Ｌ），ｎ１（Ｒ）と、苗枠フレームｎ１（Ｌ），ｎ１（Ｒ）を機体と連結する左右の苗枠ステーｎ２（Ｌ），ｎ２（Ｒ）を備えている。この左右の苗枠ステーｎ２（Ｌ），ｎ２（Ｒ）の下端は、左右それぞれ、側部フレームａ６における前輪回動軸ａ７，ａ７の近傍に取り付けられており、これにより、乗車位置の側方に載置台Ｎが配置されるようにして利便性を向上し、さらに、苗枠ステーｎ２（Ｌ），ｎ２（Ｒ）の取付強度を向上できる。

＜１０．植付深さ変更機構＞
植付深さ変更機構Ｇは、植付深さＨを変更可能とする機能を有する。
図１０（ａ）は、植付深さ変更機構Ｇ近傍の部分平面図である。
植付深さ変更レバーｇ１（Ｌ），ｇ１（Ｒ）は、植付深さＨを変更するための操作部材であり、乗車フロアａ２４上において操作可能に配設されている。また、乗車フロアａ２４には、この植付深さ変更レバーｇ１を案内するレバーガイド溝ｇ２が設けられている。

レバーガイド溝ｇ２（Ｌ），ｇ２（Ｒ）は、植付深さ変更レバーｇ１（Ｌ），ｇ１（Ｒ）の操作範囲を規定するものであり、前後方向を長手方向とする略長方状に形成された前後操作溝ｇ３（Ｌ），ｇ３（Ｒ）と、前後操作溝ｇ３（Ｌ），ｇ３（Ｒ）から機体外側に向かう方向へ所定範囲矩形状に切り欠いて形成された複数の位置固定溝ｇ４（Ｌ），ｇ４（Ｒ）を備える。前後操作溝ｇ３（Ｌ），ｇ３（Ｒ）は、植付深さ変更レバーｇ１（Ｌ），ｇ１（Ｒ）の前後操作を案内する。位置固定溝ｇ４（Ｌ），ｇ４（Ｒ）は、植付深さ変更レバーｇ１（Ｌ），ｇ１（Ｒ）を係止して、その操作位置が固定できるよう構成されている。

図１０（ｂ）は、植付深さ変更レバーｇ１近傍の部分左側面図である。
植付深さ変更レバーｇ１を前後に操作すると、ワイヤ全長変更機構ｇ５により、前後の操作方向に応じて、連動ワイヤｓ５の全長が伸長または短縮されるように構成されている。これにより、植付深さ変更レバーｇ１の前後の操作位置に応じて、連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘが増減される。例えば、作業座席ａ２２から見て、奥側に植付深さ変更レバーｇ１を倒すほど、連動ワイヤｓ５の全長を短くして、引き量Ｌｘを増加するよう構成することができる。その結果、引き量Ｌｘの増減に応じて、前輪２ａが昇降し、所定の畝高さに対する植付深さＨを変更することができる。なお、左側の植付深さ変更レバーｇ１（Ｌ）の操作により、左側の前輪２ａ（Ｌ）が昇降し、右側の植付深さ変更レバーｇ１（Ｒ）の操作により、右側の前輪２ａ（Ｒ）が昇降するよう構成されている。

また、位置固定溝ｇ４が前後に複数設けられていることにより、この複数の位置固定溝ｇ４のいずれかに植付深さ変更レバーｇ１を操作することによって、段階的に、植付深さＨを変更することが可能となっている。例えば、植付深さ変更レバーｇ１を前方の位置固定溝ｇ４に操作するほど、段階的に、連動ワイヤｓ５の全長を伸長して植付深さＨを浅くし、後方の位置固定溝ｇ４に操作するほど、段階的に、連動ワイヤｓ５の全長を短縮して植付深さＨを深くすることができる。

このように、植付深さ変更レバーｇ１及びレバーガイド溝ｇ２は、左右それぞれの畝高さ検出センサＳの連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘを調節可能とするため、乗車フロアａ２４の上面に、左右にそれぞれ設けられており、その結果、植付深さＨの段階的な変更を可能とすると共に、植付深さＨの増減を植付深さ変更レバーｇ１の操作量で判断しやすい構成となっている。さらに、左右の植付深さ変更レバーｇ１，ｇ１及びレバーガイド溝ｇ２，ｇ２が隣接させて設けられたことにより、左右の植付深さ変更レバーｇ１，ｇ１を同時に操作すれば、左右の植付深さＨ，Ｈを同時に変更できるため、作業能率が向上する。

本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

＜１１．センサ案内輪の変形例１＞
図１１は、センサ案内輪Ｓｒの変形例を示す概略縦断面図である。
変形例に係るセンサ案内輪Ｓｒ´は、図１１に示されるように、センサプレートｓ１の接地部ｓ６に設けられた凹部ｓ７に、上面鎮圧部ｓｒ１の機能を果たす円筒状の鎮圧ローラｓｒ１´を回動自在に支持し、その両側に、それぞれ、挟込部ｓｒ２，ｓｒ２の機能を果たすガイドローラｓｒ２´，ｓｒ２´を配し、このガイドローラｓｒ２´を、組み込みバネｓｒ３´，ｓｒ３´により、センサ案内輪Ｓｒ´の中央側に付勢するよう構成されている。これにより、ガイドローラｓｒ２´，ｓｒ２´を交換することで、ガイドローラｓｒ２´，ｓｒ２´の左右位置を変更してトレッド調節が可能となり、様々な畝形状に対応することができる。また、組み込みバネｓｒ３´，ｓｒ３´の作用により、ガイドローラｓｒ２´，ｓｒ２´は、良好に畝を挟み込むことができ、追従性が向上する。

＜１２．センサ案内輪の変形例２＞
図１２は、センサ案内輪Ｓｒの別の変形例を示す概略縦断面図である。
別の変形例に係るセンサ案内輪Ｓｒ´´は、図１２に示されるように、センサプレートｓ１の接地部ｓ６に設けられた凹部ｓ７に、上面鎮圧部ｓｒ１の機能を果たす円筒状の鎮圧ローラｓｒ１´´を回動自在に支持し、円筒状の鎮圧ローラｓｒ１´´の両側に、それぞれ、挟込部ｓｒ２，ｓｒ２の機能を果たすガイドローラｓｒ２´´，ｓｒ２´´を配し、さらに、このガイドローラｓｒ２´´，ｓｒ２´´の外側に、スペーサｓｒ３´´，ｓｒ３´´を配し、このスペーサｓｒ３´´に組み込みバネｓｒ４´，ｓｒ４´を設けて、ガイドローラｓｒ２´´，ｓｒ２´´をセンサ案内輪Ｓｒ´の中央側に付勢するよう構成されている。これにより、スペーサｓｒ３´´を交換することで、トレッド調節を容易に行うことができる。なお、ガイドローラｓｒ２´´，ｓｒ２´´の内側には、ガイドローラｓｒ２´´，ｓｒ２´´が所定範囲よりも内側への移動することを規制する規制手段ｓｒ５´´，ｓｒ５´´であるストッパが設けられている。

＜１３．その他＞
上記の実施形態において、苗植付装置Ｂは、左右の植付体ｂ１，ｂ１を備えた２条植えの構成となっているが、植付伝動ケースｂ３を機体に着脱可能に設けることにより、いずれか一方の植付体ｂ１を取り外して、１条植えに対応できるように構成されてもよい。

また、上記の実施形態において、畝高さ検出センサＳは、連動ワイヤｓ５の引き量Ｌｘにより、前輪高さ調節シリンダａ９を伸縮するように構成されているが、ポテンショメータによって、センサプレートｓ１の回動量を電磁的に取得することで、畝高さを検出し、これに応じて、マイクロコンピュータ等の制御部により、前輪高さ調節シリンダａ９の伸縮量（ストローク量）を電磁的に制御してもよい。

また、上記の実施形態において、畝高さ検出センサＳのセンサプレートｓ１に設けた凹部ｓ７にセンサ案内輪Ｓｒを転輪自在に支持するよう構成されているが、これに限らず、センサプレートｓ１の代わりに、棒状のステーを回動可能に設けて、その後端に、センサ案内輪Ｓｒを転輪自在に取り付けるよう構成してもよい。

１ 移植機
Ａ 走行車体
ａ１ フレーム部
ａ２ 前輪
ａ３ 後輪
ａ４ 下部フレーム
ａ５ 側部フレーム
ａ６ 上部フレーム
ａ７ 前輪回動軸
ａ８ 前輪取付ステー
ａ９ 前輪高さ調節シリンダ
ａ１０ リンク機構
ａ１１ 走行伝動ケース
ａ１２ ミッションケース
ａ１３ 後輪伝動軸
ａ１４ スリーブ軸
ａ１５ スライド軸
ａ１６ 中間スリーブ
ａ１７ 制御ピン
ａ１８ 基部
ａ１９ 高さ調節ハンドル
ａ２０ 手動進退ロッド
ａ２１ 油圧バルブ
ａ２２ 作業座席
ａ２３ 載置スペース
ａ２４ 乗車フロア
ａ２５ 乗降ステップ
ａ２６ 操縦ハンドル
ａ２７ グリップ部
ａ２８ 油圧フィンガーレバー
ａ２９ 主クラッチレバー
Ａｔ 搭乗部
Ｅ エンジン
Ｂ 苗植付装置
ｂ１ 植付体
ｂ２ 昇降リンク
ｂ３ 植付伝動ケース
ｂ４ 揺動カム
ｂ５ 昇降カム
ｂ６ 昇降アーム
ｂ７ 伝動軸
Ｄ 苗供給装置
ｄ１ 苗供給カップ
ｄ２ 移動機構
ｄ３ 供給装置支持フレーム
Ｇ 植付深さ変更機構
ｇ１ 植付深さ変更レバー
ｇ２ レバーガイド溝
ｇ３ 前後操作溝
ｇ４ 位置固定溝
ｇ５ ワイヤ全長変更機構
Ｊ 条間調節機構
ｊ１ スライド孔
ｊ２ 位置決めボルト
Ｍ 鎮圧装置
ｍ１ 取付部
ｍ２ 畝高さ検出部
ｍ３ 鎮圧部
ｍ４ フロントフレーム
ｍ５ 支持筐体
ｍ６ 連結バー
ｍ７ フロントバー
ｍ８ 支持フレーム
ｍ９ 筐体部
ｍ１０ クランクバー
ｍ１１ 鎮圧輪
ｍ１２ 鎮圧輪支持ステー
Ｎ 苗載台
ｎ１ 苗枠フレーム
ｎ２ 苗枠ステー
Ｔ 潅水タンク
Ｓ 畝高さ検出センサ
ｓ１ センサプレート
ｓ２ 回動支持部
ｓ３ 接地スプリング
ｓ４ ワイヤ連結部
ｓ５ 連動ワイヤ
ｓ６ 接地部
ｓ７ 凹部
ｓ８ 支持軸
Ｕ 車高調節機構
ｕ１ 油圧ポンプ
ｕ２ 分流弁
ｕ３ スプール形式方向制御弁
ｕ４ バルブスプール
Ｓｒ センサ案内輪
ｓｒ１ 上面鎮圧部
ｓｒ２ 挟込部

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行車体と、
   圃場に苗を植え付ける苗植付装置と、
   前記苗植付装置に苗を供給する苗供給装置とを備える移植機であって、
   前記走行車体上に作業者が搭乗可能な搭乗部を備え、
   前記苗植付装置は、前記搭乗部の前方に配設され、昇降リンクを介して連結された植付体を昇降及び植付動作させる植付伝動ケースを前記走行車体上で左右に移動可能に構成され、
   前記走行車体は、前記植付伝動ケースの走行車体上の左右位置を位置決めする位置調節部材を前記搭乗部に備え、
   前記植付伝動ケースの上部に階段状の乗降ステップが設けられ、さらに、前記乗降ステップは、所定位置よりも上方側のステップが機体内側方向へ延出するように他のステップよりも幅広に設けられており、
   前記位置決め部材は、搭乗部に設けられた左右方向を長手とするスライド孔に案内され、締結により前記植付伝動ケースの位置を固定可能な位置決めボルトにより構成され、かつ、前記位置決めボルトの上端が前記搭乗部の上面から突出するように構成されたことを特徴とする移植機。
2. 畝高さを検出する畝高さ検出部と、
   機体の車高を調節する車高調節機構を備え、
   前記畝高さ検出部は、畝高さを検出可能な畝高さ検出センサが機体の左右にそれぞれ配設され、
   前記車高調節機構は、機体の左右にそれぞれ前輪の高さを調節する前輪高さ調節シリンダを備え、前記前輪高さ調節シリンダは、前記畝高さ検出センサが検出した左右の畝高さに応じて、左右の前輪をそれぞれ昇降し、車高が一定となるように調節することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記畝高さ検出センサは、苗植付装置よりも前方に配設され、
   上端側を中心として回動可能に構成されたセンサプレートと、
   前記センサプレートの下端を畝側に付勢する接地スプリングと、
   一端が前記センサプレートに固定され、他端が前記前輪高さ調節シリンダへ供給する作動油の量を制御する方向制御弁と連結された連動ワイヤとを備え、
   前記車高調節機構は、前記センサプレートの回動量に基づき決定される前記連動ワイヤの引き量に応じて前記前輪高さ調節シリンダの伸縮量を決定することを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記連動ワイヤの引き量を調節することにより植付深さを変更可能な植付深さ変更レバーと、
   前記植付深さ変更レバーの操作範囲を規定するレバーガイド溝とを備え、
   前記レバーガイド溝は、前後方向に複数設けられた位置固定溝によって、植付深さ変更レバーの操作位置を固定可能に設けられ、
   前記植付深さ変更レバー及び前記レバーガイド溝は、左右それぞれの前記畝高さ検出センサの連動ワイヤの引き量を調節可能とするため、前記搭乗部の上面に、左右にそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 前記センサプレートの下端に、前記畝高さ検出センサを畝に沿って案内するセンサ案内輪を備え、
   前記センサ案内輪は、畝の上面を鎮圧する上面鎮圧部と、畝を左右から挟み込む挟込部
   とを備え、さらに、前記挟込部の左右位置が調節可能に設けられたことを特徴とする請求項４に記載の移植機。

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