JP5798748B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、走行しながら畝に苗を植え付ける移植機に関するものである。

走行しながら畝に苗を植え付ける移植機として特許文献１に開示された移植機がある。
この移植機は、機体フレームの前部に苗を畝に植え付ける植付体を備え、機体フレームの前後各々に、該機体フレームを走行可能に支持する左右一対の車輪を設けている。各車輪は上端側が機体フレームに支持された車輪支持アームの下端側に設けられている。
圃場に畝を形成する場合、トラクタの後部に畝成形装置を装着して走行しながら畝を形成するが、傾斜地に畝を形成する場合、傾斜方向に略直交する方向に走行しながら畝を形成するので、地面に作用する車輪の接地荷重は山側の車輪に比べて谷側の車輪が大きくなり、山側の畝間溝に比べて谷側の畝間溝が深くなる傾向にある。したがって、傾斜地に形成された畝に、前記移植機で走行しながら苗を植え付ける場合、移植機の車輪は畝間溝を転動するので、畝の上面に対して移植機の機体フレームが左右方向に傾く場合がある。畝の上面に対して移植機の機体フレームが左右方向に傾くと植付状態がわるくなるという問題がある。

そこで、機体フレームの左右方向の傾きを調整する傾き調整機構を設けた移植機として特許文献２に開示された移植機がある。
この移植機にあっては、前後の左右各車輪支持アームの上部を機体フレームに左右軸回りに上下揺動自在に支持し、左右方向で同じ側にある前後の車輪支持アームを連動ロッドで連動連結し、油圧シリンダによって左右一方の連動ロッドを後方に押動すると共に左右他方の連動ロッドを前方に引動するよう構成している。

この移植機にあっては、左右一方の連動ロッドを後方に押動し且つ左右他方の連動ロッドを前方に引動すると、機体フレームに対して左右一方の前後車輪支持アームが上方揺動すると共に左右他方の前後車輪支持アームが下方揺動し、左右一方の前後車輪が機体フレームに対して上昇し且つ左右他方の前後車輪が機体フレームに対して下降する。これによって、機体フレームの左右方向の傾きを調整可能としている。

特許第３７５６８４３号公報 特許第４５４５０９７号公報

前記特許文献２に記載の移植機の傾き調整機構は構造が複雑であり、コスト高になるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、簡易な構成で機体フレームの左右方向の傾きを調整することができる移植機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、機体フレームの前後一側に苗を畝に植え付ける植付体を備え、機体フレームの前後各々に、該機体フレームを走行可能に支持する左右一対の車輪を設け、各車輪を上端側が機体フレームに支持された車輪支持アームの下端側に設け、前後の左右車輪のうちの植付体が設けられた側の左右車輪の一方の車輪が設けられる車輪支持アームの下端側に軸心を縦向きにして配置した支持筒を固定し、この支持筒に下方から上下移動自在に内嵌された可動筒を備え、この可動筒に車輪を取り付け、支持筒に対する可動筒の上下位置を調節することにより、前記一方の車輪を車輪支持アームに対して上下位置調整自在としたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記可動筒にナット部を設ける共に該ナット部に螺合するネジ軸を設け、このネジ軸を軸心回りに回動させることにより可動筒を上下位置調整自在としたことを特徴とする。

請求項３に係る発明では、前記ネジ軸を手動によって回動させるための操作ハンドルを備えたことを特徴とする。
請求項４に係る発明では、機体フレームの前部に植付体を設けると共に左右の前車輪の一方を車輪支持アームに対して上下位置調整自在に支持し、機体フレームの後部に座席を設け、この座席側から操作できる位置に操作ハンドルを配置し、この操作ハンドルと前記ネジ軸とを連動機構によって連動連結したことを特徴とする。

請求項５に係る発明では、各車輪支持アームを機体フレームに上下揺動自在に支持し、前後の左右車輪支持アームを同時に上下に揺動させることにより、機体フレームが昇降するように構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、前後一側にある左右車輪の一方の車輪を車輪支持アームに対して上下位置調整自在に支持することにより、簡易な構成で機体フレームの左右方向の傾きを調整することができる移植機を提供することができる。また、車輪支持アームに対して上下位置調整自在に支持される車輪は、前後の左右車輪のうちの植付体が設けられた側の左右車輪の一方の車輪であるので、機体フレームの植付体配置部分の左右方向の傾き調整に大きく作用する。

また、簡易な構成で車輪を上下位置調整自在に支持することができる。
請求項２に係る発明によれば、簡易な構成で可動筒の上下位置の調整をすることができる。
請求項３に係る発明によれば、機体フレームの左右方向の傾きを調整する機構を安価に構成することができる。

請求項４に係る発明によれば、機体フレームの左右方向の傾き調整を座席側から行うことができ、至便である。
請求項５に係る発明によれば、機体フレームの左右方向の傾きを調整する機構を、機体フレームに対して前後の左右車輪支持アームを同時に揺動させることにより機体フレームを昇降するようにした移植機に簡易に設けることができる。

移植機の側面概略図である。 移植機の平面概略図である。 走行機構の側面図である。 走行機構の平面図である。 傾き調整機構の側面図である。 傾き調整機構の正面図である。 （ａ）は傾き調整機構の平面図、（ｂ）は可動筒、固定プレート等の平面図、（ｃ）は取付プレート等の平面図である。 （ａ）は図５のＡ矢示図、（ｂ）は傾き調整機構のギヤケースの背面図、（ｃ）は傾き調整機構のギヤケース内部の側面図である。 左側の前車輪取付部の側面図である。 整地ローラ、ローラ支持フレーム及び弾下機構の平面図である。 整地ローラ、ローラ支持フレーム及び弾下機構の正面図である。 整地ローラ、ローラ支持フレーム及び弾下機構の側面図である。 感知部材及び感知部材と昇降バルブとを連動する連動機構の側面図である。 感知部材及び感知部材の支持機構の正面図である。 整地ローラ、感知部材、植付体等との関係を示す背面図である。 畝に苗を植え付ける状態を示す背面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、符号１は、畝に沿って走行しながら該畝（圃場）に苗を植え付ける移植機である。
この移植機１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２を走行可能に支持する左右一対の前車輪３及び左右一対の後車輪４と、畝Ｒに苗を植え付ける移植装置５と、エンジン６と、オペレータ（植付作業者）が座るための座席７とを備えた乗用型とされている。

機体フレーム２は、パイプ材、みぞ形鋼、アングル材等の枠材を組み合わせて構成されており、この機体フレーム２の前部に左右一対の前車輪３と移植装置５が設けられ、機体フレーム２の後部に左右一対の後車輪４とエンジン６と左右一対の座席７とが設けられている。
また、機体フレーム２の前部には畝Ｒ上面を転動しながら該畝Ｒ上面を押圧して平坦状に均す整地ローラ８と畝Ｒ上面に接地して畝Ｒ上面の凹凸（畝Ｒの高さ）を感知する感知部材９とが設けられ、機体フレーム２の後部にはミッションケース１０と機体フレーム２後端から後方に延出する操向ハンドル１１とが設けられている。

前記移植装置５は、畝Ｒに苗を植え付ける植付体１２と、この植付体１２に苗を供給する苗供給装置１３と、覆土輪１４とを有する。
植付体１２は左右一対設けられていて、本実施形態では２条植えの移植機１とされている。
左右の植付体１２は左右の前車輪３の間に配置され、図示省略の昇降機構によって昇降自在に支持されている。

各植付体１２は下部が開閉自在とされており、下部が閉じた状態で、その上下移動軌跡の上端側の苗受け取り位置において苗が上方から投入される。その後、植付体１２は苗を保持したまま下降して下部が畝Ｒに突入し、突入した後に下部が開いて、畝Ｒに植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を落下放出することにより畝Ｒに苗を植え付ける。
覆土輪１４は、左右各植付体１２の後方側に左右一対設けられ、畝Ｒ上面を転動して植え穴に放出された苗の根本部分を左右両側から押圧することにより、苗の根本部分を覆土・鎮圧する。

苗供給装置１３は、平面視長円形を呈するように配置された多数の苗供給ポット１５を周方向に移動させるようにしたロータリポット方式が採用されている。
各苗供給ポット１５は上端開口状で底部が開閉自在とされており、上方からオペレータによってポット苗が供給され、苗受け取り位置に位置する植付体１２の上方位置にて底部を開くことにより、植付体１２に対して苗を落下放出するよう構成されている。

なお、機体フレーム２には、ポット苗が育苗された苗トレイを載置しておくための苗載せ台が複数設けられている。また、本実施形態では、前記植付体１２は苗受け取り位置が一定で、苗放出位置（植付け位置）が左右方向に変更できるように昇降機構によって支持されており、左右の苗の条間が変更できるようになっている。
図１〜図４に示すように、ミッションケース１０は左右の座席７間の前部下方に配置され、該ミッションケース１０内の動力伝達機構にはエンジン６からの動力が伝達される。

このミッションケース１０の左右両側には座席７の前部下方側に位置する後車輪用サポート部材１６が設けられている。この左右の後車輪用サポート部材１６は左右方向の軸心を有する中空状に形成されていて左右方向に配置され、ミッションケース１０及び機体フレーム２に左右方向の軸心回り回動自在に支持されている。
左右各サポート部材には、後輪支軸１７（車輪支軸）の左右方向内端側が後車輪用サポート部材１６の左右方向外端から左右方向移動自在に挿入され、該後輪支軸１７は固定手段によって後車輪用サポート部材１６に対して左右方向移動不能に固定されている。

後輪支軸１７は左右方向の軸心を有する中空状に形成され、後車輪用サポート部材１６と一体回動する。また、左右各後輪支軸１７の左右方向外端には、伝動ケース１８（車輪支持アーム）の上部が取付固定され、この伝動ケース１８の下部に左右方向の軸心を有する後車軸１９（車軸）が左右軸回りに回動自在に支持されており、各後車軸１９に後車輪４が一体回動自在に取り付けられている。

後車輪用サポート部材１６及び後輪支軸１７内には、ミッションケース１０からの動力を伝動ケース１８内の動力伝達機構に伝達する伝動軸が設けられ、該伝動軸から伝動ケース１８内の動力伝達機構を経て後車軸１９に動力を伝達することにより後車輪４が回転駆動される。したがって、本実施形態では後車輪４が駆動輪とされている。
前記後車輪用サポート部材１６の前方で且つ該サポート部材１６よりも低い位置に前車輪用サポート部材２０が設けられている。この前車輪用サポート部材２０は左右方向の軸心を有する筒体によって形成され、機体フレーム２の左右一端側から他端側にわたるように形成されており、機体フレーム２に左右軸回りに回動自在に支持されている。

この前車輪用サポート部材２０の左右両側には、左右の前輪支軸２１の左右方向内端側が左右方向移動可能に挿入され、該前輪支軸２１は固定手段によって前車輪用サポート部材２０に対して左右方向移動不能に固定されている。
また、左右各前輪支軸２１は前車輪用サポート部材２０と一体回動する。
左右各前輪支軸２１の左右方向外端側には、筒体から構成された前輪支持アーム２２（車輪支持アーム）の上端側が固定されている。

左右各前輪支持アーム２２の下端側には左右方向の軸心を有する前車軸２３（車軸）が設けられ、この前車軸２３に前車輪３が左右軸回りに遊転回動自在に取り付けられている。したがって、本実施形態では前車輪３が遊転輪（非駆動輪）とされている。
前記左右各後車輪用サポート部材１６にはブラケット２４が下方側に延出状に設けられ、前記前車輪用サポート部材２０には、後車輪用サポート部材１６に固定の左右各ブラケット２４の前方に対応する位置に位置するブラケット２５が上方側に延出状に設けられている。

左右方向で同じ側にある前後のブラケット２４，２５同志は連動部材２６によって連動連結されている。
また、左側の後車輪用サポート部材１６に設けたブラケット２４の後方側には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ２７が設けられ、この昇降シリンダ２７のピストンロッド２８が左側の後車輪用サポート部材１６に設けたブラケット２４に枢支連結されている。

昇降シリンダ２７の側方には、該昇降シリンダ２７を制御する昇降バルブ２９が設けられている。
本実施形態の移植機１にあっては、前記昇降シリンダ２７のピストンロッド２８を出退させると、左右の伝動ケース１８が同時に上下揺動すると共に、連動部材２６が前後に押し引きされて左右の前輪支持アーム２２が同時に上下揺動する。すると、左右前車輪３と左右後車輪４とが機体フレーム２に対して４輪同時に昇降し、機体フレーム２が接地面に対して昇降する。これによって、機体フレーム２の高さ変更・高さ制御が可能とされている。

なお、図１及び図３は機体フレーム２を最上昇させた状態を示しており、この状態から昇降シリンダ２７のピストンロッド２８を退避させると、伝動ケース１８が後上方に揺動すると共に前輪支軸２１が前上方に揺動して、左右前車輪３と左右後車輪４とが機体フレーム２に対して上昇し、機体フレーム２が下降する。
また、本実施形態の移植機１にあっては、左右の後車輪用サポート部材１６に対して左右の後輪支軸１７を左右方向に位置変更すると共に、前車輪用サポート部材２０に対して左右の前輪支軸２１を左右方向に位置変更することにより、後車輪４及び前車輪３のトレッド幅の調整が可能とされている。

また、本実施形態の移植機１にあっては、右側の前輪支持アーム２２に、右側の前車輪３を上下動（上下位置調整）させることにより機体フレーム２の左右方向の傾きを調整する傾き調整機構３０が設けられている。
この傾き調整機構３０は、図３〜図８に示すように、前輪支持アーム２２の下端側に軸心を縦向きにして配置して固定した支持筒３１と、この支持筒３１に下方から上下移動自在に内嵌された可動筒３２と、この可動筒３２に設けたナット部３３と、このナット部３３に螺合するネジ軸３４と、前輪支持アーム２２の上部に前上方延出状に設けられた支持ステー３５と、この支持ステー３５の上部に軸心回りに回動自在に支持されたハンドル軸３６と、このハンドル軸３６に固定された操作ハンドル３７とを有する。

前記支持筒３１は上下端部が開口状の六角筒状に形成され、該支持筒３１の後面下部に前輪支持アーム２２の下端が固定されている。
可動筒３２は支持筒３１に対して軸心回りに回動不能に嵌合する六角筒状に形成されている。
ナット部３３は、ネジ孔３８を有するナット部材によって構成され、ネジ孔３８が可動筒３２の内孔３９に連通するように（ネジ孔３８の軸心と可動筒３２の内孔３９の軸心とが一致するように）可動筒３２の上面に固定されている（なお、ナット部３３は可動筒３２に一体形成されていてもよい）。

ネジ軸３４は中途部がナット部３３に螺合していて、下部が可動筒３２内に挿入され、上部がナット部３３から上方に突出している。
可動筒３２の下端には固定プレート４０が固定され、この固定プレート４０の下面側には取付プレート４１が配置され、この取付プレート４１は固定プレート４０にボルト固定されている。

可動筒３２には、可動筒３２の下方に同芯状に配置された円柱状の位置決め部材４２が下方突出状に固定されている。また、取付プレート４１には挿通孔４３が形成されていると共に該挿通孔４３に筒体からなる車軸固定部材４４の上端が挿入されると共に該車軸固定部材４４が取付プレート４１に固定され、前記位置決め部材４２が前記車軸固定部材４４内に挿入されている。

前記車軸固定部材４４の左右方向内面側には前車軸２３が左右方向内方に突出状に固定され、この前車軸２３が前車輪３の回転中心に設けられたボス孔に軸心回りに回動自在に挿通されていて、該前車軸２３に前車輪３が回動自在に支持されている。
前記支持筒３１の上端にはプレート部材４６が固定され、このプレート部材４６上には左右一対の取付プレート４７が立設されている。

左右の取付プレート４７間にはギヤケース４８の下部が挿入され、該ギヤケース４８の下部は取付プレート４７にボルト固定されている。
前記ネジ軸３４の上部はプレート部材４６を貫通してギヤケース４８下端から該ギヤケース４８内に挿入されており、ネジ軸３４の上部はギヤケース４８内に設けられたベアリングによって軸心回りに回動自在に支持されている。

ギヤケース４８の上部は後上方に向けて屈曲しており、該ギヤケース４８の上部には後方に向けて上方傾斜状の伝動軸４９が挿入されていて、該伝動軸４９の前部はギヤケース４８内に設けられたベアリングによって軸心回りに回動自在に支持されている。この伝動軸４９の後部はギヤケース４８から突出している。
ギヤケース４８内には、相互に歯合する一対のベベルギヤ５０Ａ，５０Ｂ（ベベルギヤ伝動機構）が収容され、一方のベベルギヤ５０Ａはネジ軸３４の上端側に一体回動自在に嵌合し、他方のベベルギヤ５０Ｂは伝動軸４９に一体回動自在に嵌合していて、伝動軸４９とネジ軸３４とが一体回動するよう構成されている。

前記支持ステー３５は、下部が前輪支持アーム２２の上面上部に固定された取付ブラケット５１にボルト固定されている。支持ステー３５の上部後面にはラジアルベアリングが組み込まれた軸受け体５２がボルト固定され、この軸受け体５２のラジアルベアリング及び支持ステー３５を前記ハンドル軸３６の下部が挿通していて、該ハンドル軸３６が軸受け体５２を介して支持ステー３５の上部に軸心回りに回動自在に支持されている。

このハンドル軸３６は後上方に向けて傾斜状とされていて前記伝動軸４９と同芯状とされており、ハンドル軸３６と伝動軸４９とは筒軸５３によって連結されていて一体回動自在とされている。
操作ハンドル３７は、ハンドルアーム５４と、このハンドルアーム５４の一端側に取付固定されたグリップ部５５とを有し、ハンドルアーム５４の他端側がハンドル軸３６の後端に取付固定されている。

この操作ハンドル３７は、右側の座席７からオペレータが操作可能な位置に配置されている。
前記ハンドル軸３６、筒軸５３、伝動軸４９、ベベルギヤ５０Ａ，５０Ｂとで操作ハンドル３７とネジ軸３４とを連動連結する連動機構が構成されている。
この傾き調整機構３０にあっては、操作ハンドル３７を回動させると、連動機構を介してネジ軸３４に回動力が伝達されて該ネジ軸３４が軸心回りに回動操作される。

ネジ軸３４が軸心回りに回動すると、ネジ軸３４に対してナット部３３が螺進又は螺退することにより、支持筒３１に対して可動筒３２が上下に移動し、前車輪３が上下動する。
これによって、機体フレーム２の左右方向の傾きを調整することができる。
前記傾き調整機構３０は４輪のうちの１輪を上下動させるだけの機構であるので簡易に構成（簡易に組み込むことができ）でき、安価に提供することができる。

また、上下位置調整自在に支持される車輪は、前後車輪３，４のうちの植付体１２が設けられた側の車輪であるので、１輪だけを上下動させることにより機体フレーム２の傾きを調整するようにしたものであっても、機体フレーム２の植付体１２配置部分の左右方向の傾き調整に大きく作用する。
なお、圃場においては、左右の前後車輪３，４は若干地面に潜っているので四輪のうちの一輪を上下動させても他の三輪のうちの一輪が浮くことはない。

前記傾き調整機構３０は、例えば、以下のような場合に使用される。
トラクタの後部に畝Ｒ成形装置を装着して走行しながら畝Ｒを形成した場合、傾斜方向に略直交する方向に走行しながら畝Ｒを形成するので、地面に作用する車輪の接地荷重は山側の車輪に比べて谷側の車輪が大きくなり、図１６（ａ）に示すように、山側の畝間溝Ｄ１に比べて谷側の畝間溝Ｄ２が深くなる傾向にある。

この傾斜地に形成された畝Ｒに、移植機１で走行しながら苗を植え付ける場合、移植機１の車輪は畝間溝Ｄ１，Ｄ２を転動するので、畝Ｒの上面に対して移植機１の機体フレーム２が左右方向に傾くが、畝Ｒの上面に対して移植機１の機体フレーム２が左右方向に傾くと左右の植付体１２で植付け深さが異なる。
そこで、このような場合に、谷側に傾き調整機構３０がある場合は、谷側の前車輪３を下げてやることにより左右の植付体１２の植付け深さを同じにすることができる。

また、山側に傾き調整機構３０がある場合は、山側の前車輪３を上げてやる。
なお、この使用例に限定されることなく、傾斜地以外の圃場であっても、畝間溝の状態、左右の畝Ｒの高さが異なる場合等に傾き調整機構３０によって機体フレーム２の傾きを調整するようにしてもよい。
図７に示すように、前記固定プレート４０の後部は取付プレート４１から後方にはみ出しており、この固定プレート４０の後部に後方に開放状とされた嵌合溝５６が形成され、この嵌合溝５６には支持筒３１の後方に配置された回止め部材５７が挿入されている。

この回止め部材５７は上下方向に長い長方形の厚板材によって形成され、上部が前輪支持アーム２２の側面に固定され、下部が嵌合溝５６に相対的に上下移動可能に挿入している。
支持筒３１と可動筒３２とは六角筒状に形成されていて軸心回りに相対回動をしないように構成されているが、支持筒３１と可動筒３２との間にはガタがある。そこで、前記回止め部材５７によって支持筒３１に対する可動筒３２の軸心回りの回動を規制している。

前記回止め部材５７の外側方には棒状のゲージ部材５８が配置されている。
このゲージ部材５８の下端側は固定プレート４０に取付固定され、ゲージ部材５８の上部は、前記支持筒３１上端のプレート部材４６に設けられた筒体からなる指標部材５９を挿通している。
このゲージ部材５８の上部には、図６に示すように、目盛りａ１〜ａ４が設けられている。

この目盛りは基準目盛りａ１と、この基準目盛りａ１から上下に同じ間隔で設けられた第１〜３の目盛りａ２，ａ３，ａ４とからなる。
指標部材５９の略上端に基準目盛りａ１が位置している状態で、左右の前車輪３が同じ高さ位置にあり、上下の第１〜３の目盛りａ２，ａ３，ａ４によって、右側の前車輪３を左側の前車輪３に対して上下にどのくらい移動させたのかわかるようになっている。

畝Ｒに苗を植え付ける際において、移植機１は圃場を何回か往復しながら苗を植え付ける。そして、前記傾斜地で苗を植え付ける際において、往路と復路とでは、右側の前車輪３は上下逆方向に位置調節されるが、前記ゲージ部材５８によって右側の前車輪３の上下位置調整が容易に行える。
図９に示すように、左側の前輪支持アーム２２の下端側には円柱状の固定部材６１が固定され、この固定部材６１に対する左側の前車輪３の支持構造は前記右側の前車輪３の支持構造と同様に構成されている。

すなわち、固定部材６１の下端に固定プレート４０が固定され、この固定プレート４０の下面側に取付プレート４１が配置され、この取付プレート４１は固定プレート４０にボルト固定されている。
可動筒３２には、該可動筒３２の下方に同芯状に配置された円柱状の位置決め部材４２が下方突出状に固定されている。また、取付プレート４１には挿通孔４３が形成されていると共に該挿通孔４３に筒体からなる車軸固定部材４４の上端が挿入されると共に該車軸固定部材４４が取付プレート４１に固定され、前記位置決め部材４２が前記車軸固定部材４４内に挿入されている。

左右の前車輪３において、取付プレート４１を固定プレート４０に固定するためのボルトを挿通するボルト挿通孔６２は車軸固定部材４４の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、取付プレート４１の取付位置を車軸固定部材４４回りに変更することにより左右の前車輪３にトーインを付けることが可能とされている（図７参照）。
また、左右各車軸固定部材４４にはスクレーパ取付ステー６３が後方突出状に固定され、このスクレーパ取付ステー６３と前車軸２３とにスクレーパ６４が取付固定されている。

なお、後車輪４にもスクレーパが装着可能とされている。
前記整地ローラ８は、本実施の形態では、図１５に示すように、２畝Ｒにわたるように設けられている（なお、整地ローラ８は１条植えの場合は１畝Ｒに対応して、また、３条以上の複数条植えの場合は対応する複数の畝Ｒにわたるように設けられる）。
この整地ローラ８は、中空状に形成されており、図１、図２、図１０〜１２に示すように、機体フレーム２の前端側に着脱自在に取り付けられた（機体フレーム２から前方突出状に設けられた）ローラ支持フレーム６６に左右軸回りに回動自在に支持されている。また、整地ローラ８はローラ支持フレーム６６に上下揺動自在に支持され、ローラ支持フレーム６６に装備された弾下機構６７によって接地側に向けて付勢されている。

ローラ支持フレーム６６は、左右一対のメインフレーム６８と、左右のメインフレーム６８を連結するフレーム連結部材６９と、左右メインフレーム６８にわたって設けられた支持バー７０と、この支持バー７０の左右両側に上下揺動自在に支持されていて整地ローラ８を支持する揺動アーム７１と、左右の揺動アーム７１を連結するアーム連結部材７２とを有する。

前記メインフレーム６８は溝形鋼によって形成され、前後方向に沿って配置された主部材７３と、この主部材７３の前端側に固定された前部材７４とを有する。前部材７４は前方に向けて下方傾斜状に設けられ、上端側が主部材７３の前端側に固定されている。
このメインフレーム６８の主部材７３の後部側は、機体フレーム２の左右両側を構成する四角筒体からなる側部フレーム７５に前方側から挿入されてボルト等の固定手段によって該側部フレーム７５に抜け止め固定されている。

前記フレーム連結部材６９は左右方向に長い板材によって形成され、メインフレーム６８の左右主部材７３の前部間に設けられ、前方に向けて上方に傾斜状の上壁７６と、この上壁７６の後端から下方側に延びる後壁７７とから構成されている。
前記支持バー７０は、メインフレーム６８の前部材７４の下端側に設けられ、前部材７４間にわたると共に前部材７４を貫通して左右各前部材７４から左右方向外方に突出している。

また、支持バー７０は前部材７４に固定され、左右前部材７４を連結している。
前記左右の揺動アーム７１は、帯板材によって形成され、後方に向けて下方傾斜状に配置され、上端側が支持バー７０の左右方向の端部側に軸受け体６５を介して左右軸回りに回動自在に支持されていて、上下揺動自在とされている。
この左右の揺動アーム７１の下部間に整地ローラ８が配置され、該整地ローラ８は、揺動アーム７１の外側面に取付固定された軸受け体７８に左右軸回りに回動自在に支持されている。

前記アーム連結部材７２は、整地ローラ８と左右幅が略同幅に形成され、揺動アーム７１間に配置された前部壁７９と、この前部壁７９の後縁から後方に向けて下方傾斜状に延びる後部壁８０と、前部壁７９の左右両側に設けられた取付壁８１とを有し、左右取付壁８１が左右方向で同じ側にある揺動アーム７１にボルト固定されている。
このアーム連結部材７２は整地ローラ８の上方側に設けられ、後部壁８０の後端は整地ローラ８に近接していて、このアーム連結部材７２の後部壁８０が、整地ローラ８の外周面に付着した土を落とすスクレーパの機能を有する。

前記弾下機構６７は、フレーム連結部材６９とアーム連結部材７２とにわたって設けられた弾下ロッド８２と、この弾下ロッド８２を下方に付勢する付勢バネ８３とを有する。
弾下ロッド８２の上部はフレーム連結部材６９の上壁７６を軸心方向移動自在に貫通している。また、この弾下ロッド８２の上部にはフレーム連結部材６９の上壁７６上面に接当するワッシャリングからなる当り部材８４が外嵌されていると共に該当り部材の上側にピン８５が固定されていて、該ピン８５により弾下ロッド８２の下方移動が規制されている。

弾下ロッド８２の下端側は、アーム連結部材７２の後部壁８０の上面に固定された左右一対のブラケット８６間に挿入されて該左右ブラケット８６に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。
付勢バネ８３はコイルバネによって形成され、フレーム連結部材６９の上壁７６の下方側において弾下ロッド８２に套嵌されている。

付勢バネ８３の上端は、弾下ロッド８２に軸心方向移動可能に外嵌されたワッシャリングからなるバネ受け部材８７を介してフレーム連結部材６９の上壁７６の下面に接当している。
付勢バネ８３の下端は弾下ロッド８２に軸心方向移動可能に外嵌されたワッシャリングからなるバネ受け部材８７に接当しており、該バネ受け部材８７は弾下ロッド８２に取り付けられたピン８９によって下方移動が規制されている。

付勢バネ８３は上下のバネ受け部材８７，８８の間に圧縮状に介在されていて、弾下ロッド８２を下方に向けて付勢している。
この弾下ロッド８２によって揺動アーム７１が下方に向けて揺動する方向に押圧され、これによって、整地ローラ８が接地面に向けて押圧されている（したがって、付勢バネ８３は整地ローラ８を接地面に向けて付勢している）。

前記下側のバネ受け部材８８の下方移動を規制するピン８９は、弾下ロッド８２の軸心方向複数位置に位置変更自在とされており（本実施形態では、ピン８９を挿通して取り付けるピン挿通孔が弾下ロッド８２の軸心方向に等間隔で３カ所形成されていて３位置に位置変更可能とされている）、該ピン８９の取付位置を変更することにより付勢バネ８３のバネ圧の調整が可能とされている。

前記構成の弾下機構６７は左右方向複数カ所に設けられている（本実施形態では、フレーム連結部材６９の左右方向中央部と、左右両側の３カ所に設けられている）。
これによって、整地ローラ８が地面から受ける反力を分散させることができる。
前記感知部材９は、本実施の形態では、図１５に示すように、２畝Ｒにわたるように設けられている（なお、感知部材９は１条植えの場合は１畝Ｒに対応して、また、３条以上の複数条植えの場合は対応する複数の畝Ｒにわたるように設けられる）。

また、感知部材９の左右幅は、整地ローラ８の左右幅よりも幅狭に形成されており、感知部材９の左右側方に前車輪３が位置している。
この感知部材９は、図１３及び図１４に示すように、感知部本体９１と、支持プレート９２と、枢支ブラケット９３とを有する。
感知部本体９１は、側面視で下方側に向けて凸状の円弧状に形成された板材によって形成され、畝Ｒ上面に接地する。

支持プレート９２は左右幅が感知部本体９１と同幅に形成され、この支持プレート９２の下面側に感知部本体９１の前端側が固定されている。
支持プレート９２は左右方向中央部及び左右両端側が上方側に延出されており、各延出部分９４の上面側に枢支ブラケット９３が固定されている。
枢支ブラケット９３は前記延出部分９４に重合固定された下壁９５と、この下壁９５の左右両側から延出する左右の側壁９６とからコ字形に形成されている。

前記各枢支ブラケット９３は、各枢支ブラケット９３に対応して設けられた支持アーム９７に左右軸回りに回動自在に支持されている。
支持アーム９７は左右方向の軸心を有する横軸部９８と、この横軸部９８に直交する縦軸部９９とからＬ字形に形成され、横軸部９８が枢支ブラケット９３を貫通しており、この横軸部９８回りに感知部材９が上下に揺動自在とされている。

支持アーム９７の縦軸部９９の上端側にボス部１００が固定され、各ボス部１００は左右方向の軸芯を有する支軸１０１に固定されており、該支軸１０１は機体フレーム２に固定されたブラケット１０２に支持されている。
前記支軸１０１は左右一対設けられ、右側の支軸１０１に右側の支持アーム９７のボス部１００が固定され、左側の支軸１０１に中央部と左側の支持アーム９７のボス部１００が固定されている。

左側の支軸１０１には植付深さ調整ハンドル１０３が固定され、この植付深さ調整ハンドル１０３は図示省略の係止プレートに係止されている。この係止プレートには、植付深さ調整ハンドル１０３を係止する係止部が多数形成されており、植付深さ調整ハンドル１０３の係止位置を変更することにより、支持アーム９７の縦軸部９９の上下方向に対する角度が変更可能とされている。

中央部の枢支ブラケット９３の一方の側壁９６は上方側に延設されており、この延設部１０４に第１連動ロッド１０６の前端側が枢支連結されている。
この第１連動ロッド１０６の後端側は第１中継レバー１０７に枢支連結され、この第１中継レバー１０７と左右軸回りに一体化移動する第２中継レバー１０８には第２連動ロッド１０９の一端側が枢支連結されている。

この第２連動ロッド１０９の他端側は機体フレーム２の後部側に左右軸回りに回動自在に枢支されたスプール操作レバー１１０の一端側に枢支連結され、このスプール操作レバー１１０の他端側は、機体フレーム２の後部に設けられた昇降バルブ２９のスプール１１１に枢支連結されている。
したがって、感知部材９が畝Ｒに追従して上下に揺動すると、第１連動ロッド１０６、第１中継レバー１０７、第２中継レバー１０８、第２連動ロッド１０９、スプール操作レバー１１０を介してスプールが中立位置から押し引きされて昇降シリンダ２７が駆動され、機体フレーム２が昇降するように構成されている。

前記移植機１で畝Ｒを跨いで該畝Ｒに沿って走行しながら畝Ｒに苗を植え付ける際において、前記感知部材９は畝Ｒ上面に接地して追従し、この感知部材９によって畝Ｒの高さが検出されると昇降バルブ２９によって昇降シリンダ２７が駆動されて機体フレーム２が畝Ｒの高さに対応して昇降制御される。これによって、畝間溝Ｄに凹凸があっても略一定の植付け深さに苗が植え付けられる。

また、感知部材９の前方側に畝Ｒ上面を転動しながら畝Ｒ上面を押圧して該畝Ｒ上面を平らに均す整地ローラ８を設けているので、整地ローラ８で整地された畝Ｒ上面を感知部材９で検出することにより、感知部材９の感知精度が向上し、植付深さが安定する。
また、前記植付深さ調整ハンドル１０３によって支持アーム９７の縦軸部９９の上下方向に対する角度を変更することにより、植付け深さを変更することができる。

畝Ｒに苗を植え付ける場合、苗を深く植え付けると苗が生育しない場合があるが、本実施形態にあっては、感知部材９を２条の畝Ｒにわたる左右幅（１条植えの場合は該畝Ｒ上面の左右幅、３条以上の複数の畝Ｒに植え付ける場合は、該複数の畝Ｒにわたる左右幅）に形成しているので、常に畝Ｒの高い位置が検出され、苗を深く植え付けるのを防止している。

本発明は乗用型の移植機１に採用しているが、歩行型の移植機１に採用してもよい。また、傾き調整機構３０を左側の前輪支持アーム２２に設けてもよい。
また、傾き調整機構３０のネジ軸３４をアクチュエータ（モータ等）によって回動させるようにしてもよい。この場合、アクチュエータを座席７から遠隔操作することができるように構成するのがよい。

また、移植機１は機体フレーム２の後部に移植装置５が設けられたタイプのものであってもよく、この場合は、前車輪３を駆動輪とすると共に後車輪４を遊転輪とし、且つ左右一方の後車輪４を支持する車輪支持アームに傾き調整機構３０を設ける。
移植機１は、１条植え、又は３条植え以上の複数条植えであってもよい。
また、移植機１は、本実施形態のように２畝Ｒ（複数の畝Ｒ）を跨ぐように使用するのに限定されることなく、１畝Ｒに対して苗を２条（複数条）植え付けるようにしてもよい。

２ 機体フレーム
３ 前車輪
４ 後車輪
７ 座席
１２ 植付体
１８ 伝動ケース（車輪支持アーム）
２２ 前輪支持アーム（車輪支持アーム）
３１ 支持筒
３２ 可動筒
３３ ナット部
３４ ネジ軸
３６ ハンドル軸（連動機構構成部材）
３７ 操作ハンドル
４９ 伝動軸（連動機構構成部材）
５０Ａ ベベルギヤ（連動機構構成部材）
５０Ｂ ベベルギヤ（連動機構構成部材）
５３ 筒軸（連動機構構成部材）
Ｒ 畝

Claims (5)

1. 機体フレーム（２）の前後一側に苗を畝（Ｒ）に植え付ける植付体（１２）を備え、機体フレーム（２）の前後各々に、該機体フレーム（２）を走行可能に支持する左右一対の車輪（３，４）を設け、各車輪（３，４）を上端側が機体フレーム（２）に支持された車輪支持アーム（１８，２２）の下端側に設け、前後の左右車輪（３，４）のうちの植付体（１２）が設けられた側の左右車輪（３）の一方の車輪（３）が設けられる車輪支持アーム（２２）の下端側に軸心を縦向きにして配置した支持筒（３１）を固定し、この支持筒（３１）に下方から上下移動自在に内嵌された可動筒（３２）を備え、この可動筒（３２）に車輪を取り付け、支持筒（３１）に対する可動筒（３２）の上下位置を調節することにより、前記一方の車輪（３）を車輪支持アーム（２２）に対して上下位置調整自在としたことを特徴とする移植機。
2. 前記可動筒（３２）にナット部（３３）を設ける共に該ナット部（３３）に螺合するネジ軸（３４）を設け、このネジ軸（３４）を軸心回りに回動させることにより可動筒（３２）を上下位置調整自在としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記ネジ軸（３４）を手動によって回動させるための操作ハンドル（３７）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 機体フレーム（２）の前部に植付体（１２）を設けると共に左右の前車輪（３）の一方を車輪支持アーム（２２）に対して上下位置調整自在に支持し、機体フレーム（２）の後部に座席（７）を設け、この座席（７）側から操作できる位置に操作ハンドル（３７）を配置し、この操作ハンドル（３７）と前記ネジ軸（３４）とを連動機構（３６，５３，４９，５０Ａ，５０Ｂ）によって連動連結したことを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 各車輪支持アーム（１８，２２）を機体フレーム（２）に上下揺動自在に支持し、前後の左右車輪支持アーム（１８，２２）を同時に上下に揺動させることにより、機体フレーム（２）が昇降するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移植機。

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