JP7196985B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、移植機などのような移植機に関する。

４条の植付条に各々対応する植付ホッパを有する植付機構と、４個の植付ホッパにそれぞれ対応する鎮圧具を有する鎮圧機構を備えた移植機が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１６－０２９８９２号公報

上記の移植機に関しては、旋回走行時や非作業走行時など、鎮圧機構を上方に回動させ、地面に接地して摩耗することや、走行抵抗となり走行性を低下させることを防止する必要があり、車高の上昇に連動して鎮圧機構を所定高さまで上昇させている。

しかしながら、４条分の鎮圧機構を各々上昇させるためには、構成部品が増加すると共に、上昇に連動させる機構の構成部品同士ならびに他の機構の構成部品と干渉し合わない配置構成とする必要があるので、機構の複雑化により、メンテナンス性が低く、また、機体重量が増加する問題がある。

本発明は、上記の課題を克服すべく、車高上昇に連動した鎮圧機構の連動上昇機構の構成を簡潔化させた移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、苗を圃場に植え付ける複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）と、該複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）が植え付けた苗の周囲の土を各々鎮圧する鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）と、車高を上下動させる昇降部材（３００）を車体（１０）に設けた移植機において、
前記複数の鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）のうち、機体外側に配置される左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）、または機体内側に配置される左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）のどちらかの上方回動に連動して左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）または左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を上方回動させる構成とし、前記複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）に苗を搬送供給する苗供給装置（４２）を設け、前記複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）及び左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）の各々の位置に合わせて配置し、前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）及び左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）には、該苗供給装置（４２）から供給される苗を植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）内に案内する苗ガイド（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を各々設け、機体左右方向の外側に位置する植付装置（４１ａ，４１ｄ）に設ける該外側苗ガイド（３８ａ，３８ｄ）は、機体左右方向を長手方向として配置すると共に、機体左右方向の外側に位置する植付装置（４１ｂ，４１ｃ）に設ける該内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）は、機体前後方向を長手方向として配置し、該内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）の機体前側付近が前記苗供給装置（４２）の搬送経路の下方に位置する構成としたことを特徴とする移植機である。

請求項２の発明は、前記複数の鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が検出する圃場面の凹凸に合わせて前記車体（１０）を圃場面に対して水平姿勢にする水平維持機構を設け、該水平維持機構は、各々回転可能な左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の機体外側に前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）を設け、左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）よりも機体内側に前記左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を各々回動自在に設けると共に、前記左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）よりも機体内側に、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の回転に連動して各々回動する傾斜検出アーム（３１０，３１０）を設けると共に、該左右の傾斜検出アーム（３１０，３１０）の回動を伝動して前記車体（１０）の車高を上下動させる伝動部材（３２０，３２０）を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

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請求項１の発明により、旋回前等に車体（１０）の車高を高くする際、左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）または左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）のどちらか一方を上方回動させる構成とすると、他方を連動して上昇させることができるので、鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）の数だけ上方回動機構を構成する必要が無く、構成の簡潔化や部品点数の削減が図られる。
また、機体外側の植付装置（４１ａ，４１ｄ）の外側苗ガイド（３８ａ，３８ｂ）の長手方向を機体左右方向として配置したことにより、苗供給装置（４２）から落下供給される苗の落下タイミングが多少ずれても苗を確実に機体外側の植付装置（４１ａ，４１１ｄ）に案内できる。
また、機体内側の植付装置（４１ｂ，４１ｃ）の内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）の長手方向を機体前後方向として配置し、苗供給装置（４２）の搬送経路の下方に内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）の機体前側付近を臨ませることにより、機体外側の植付装置（４１ａ，４１ｄ）と機体内側の植付装置（４１ｂ，４１ｃ）が干渉し合うことが防止される。

請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）が左右の鎮圧回動軸（７３，７３）と共に回動することにより、左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）が圃場の凹凸により回動しても左右の傾斜検出アーム（３１０，３１０）の回動量が変化しないので、車体（１０）の不要な水平維持が行われることが防止され、苗の植付姿勢が乱れることが防止される。

また、左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）よりも機体内側に左右の傾斜検出アーム（３１０，３１０）を設けたことにより、伝動部材（３２０，３２０）の配置経路を機体左右中央付近に集中させることができる。

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移植機の左側面図 移植機の平面図 ４条の植付ホッパを示す要部正面図 植付ホッパを示す要部側面図 ４条の植付ホッパを示す要部平面図 ４条の鎮圧装置を示す要部背面図 ４条の鎮圧装置を示す要部平面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部背面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部側面図 別構成例の４条の鎮圧装置を示す要部平面図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部拡大図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部拡大図 左右の鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部模式図 （ａ）条間調節用の植付ホッパのホッパ取付ステーを示す要部正面図、（ｂ）条間調節用の植付ホッパのホッパ取付ステーを示す要部斜視図 （ａ）基本条間に設定した左右の植付ホッパを示す要部正面図、（ｂ）幅狭条間に設定した左右の植付ホッパを示す要部正面図、（ｃ）幅広条間に設定した左右の植付ホッパを示す要部正面図 左右の植付ホッパの傾斜姿勢を異ならせた植付装置を示す要部側面図 前側鎮圧装置の高低差によるローリング機構を示す要部側面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。本実施の形態は、タマネギやレタス等の作物の苗を植え付ける移植機の一例である。

まず、図１及び２を参照しながら、本実施の形態の移植機の構成及び動作について具体的に説明する。

図１及び２においては、４条植えの移植機が示されており、植付機構４０は機体左右方向に４個の植付ホッパ４１を有する。該植付ホッパ４１は、機体左右両外側に設けられる左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄと、該左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄの左右間に設けられる左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃで構成される。

本実施の形態の移植機は、歩行作業者のためのハンドル１３のみならず、作業者が搭乗する座席１４、及び左右一対のフロア１５を有する、所謂乗用型の移植機である。

車体１０の前部には、エンジン２０などが左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２１を介して左右一対の駆動後輪１２などへ伝達される。
操作ユニット３０は、歩行作業者が車体１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。

植付機構４０は、昇降されて苗を植え付ける、複数の植付条に各々対応する植付ホッパ４１、即ち左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄと左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃを有する構成である。

本願においては、植付機構４０は、機体左側の外側植付ホッパ４１ａ及び内側植付ホッパ４１ｂ、及び機体右側の外側植付ホッパ４１ｄ及び内側植付ホッパ４１ｃを各々昇降させて苗を植え付ける構成である。

なお、外側植付ホッパ４１ａ，内側植付ホッパ４１ｂ，外側植付ホッパ４１ｄ及び内側植付ホッパ４１ｃは、各々を区別すべく、機体左右一方の外側に配置される第１植付ホッパ４１ａ、機体左右一方の内側に配置される第２植付ホッパ４２ｂ、機体左右他方の内側に配置される第３植付ホッパ４１ｃ、及び機体左右他方の外側に配置される第４植付ホッパ４１ｄと呼称してもよい。

苗供給テーブル４２は、ループ状に連結されて周回させられる、搭乗作業者により投入された苗を収容する複数の苗収容カップなどを有する。

車体１０の後部には、苗供給テーブル４２により供給された苗を植え付ける４つの植付ホッパ４１、及び植付けられた苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構５０等が、駆動後輪１２と共に配置されている。

図３から図５に示すとおり、上記の第１から第４植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、上部側を回動支点として下部側が開閉するクチバシ形状の左右一対のホッパ構成体３９，３９と、苗供給テーブル４２から落下供給される苗を該左右のホッパ構成体３９，３９の内部に案内する苗ガイド３８で構成する。

該苗ガイド３８は平面視で楕円形状とし、機体左右外側に位置する外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄの上部に設ける外側苗ガイド３８ａ，３８ｄは、長手方向が機体左右方向を向く姿勢で装着する。一方、機体左右内側に位置する内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃの上部に設ける内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃは、長手方向が機体前後方向を向く姿勢で装着する。さらに、該左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃは、苗供給テーブル４２の左右方向の搬送経路の下方において、機体前側部分が搬送経路に臨む配置とする。

図１及び図２に示すとおり、前記苗供給テーブル４２は、作業者が苗を一株または所定株数投入する、複数の苗搬送カップ４２ａ…を円周状に繋げ、駆動力を受けて周回駆動させ、所定位置、即ち第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの上方で投入された苗を落下供給する構成としており、苗の植付の前後間隔、即ち株間の変速機構（図示省略）の切替操作に合わせて、この周回駆動による複数の苗搬送カップ４２ａ…の回転ピッチが変化する構成とする。

本件においては、株間を切り替えた際、苗供給テーブル４２の直線搬送部分と円弧搬送部分の境目付近に位置する第１及び第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｄに苗が落下供給される位置が機体左右方向に大きく変わり、苗供給テーブル４２の直線搬送部分に位置する第２及び第３の植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに苗が落下供給される位置はほとんど変化しない構成である。

左右の外側苗ガイド３８ａ，３８ｄの長手方向を機体左右方向に向けることにより、苗供給テーブル４２の回転ピッチを変更して苗の落下供給位置が大きく変動しても、苗は左右の外側苗ガイド３８ａ，３８ｄの左右幅内に落下するので、苗の引継ぎミスにより、苗が植え付けられない箇所の発生が防止される。これにより、苗を手作業で植え直す必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

また、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃの長手方向を機体前後方向に向け、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃの機体前側部分を苗供給テーブル４２の直線搬送部分の下方に配置したことにより、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃ同士の左右間隔が広くなると共に、左右の内側苗ガイド３８ｂ，３８ｃが植付機構４０の昇降機構に接触することが防止でき、苗同士の左右間隔（条間）の狭い植付作業に適した移植機を構成できる。

上記第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが植え付けた苗の周囲を鎮圧する鎮圧機構５０は、簡潔に言えば、左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄに各々対応する外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと、左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに各々対応する内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃで構成される。

図６から図７により、鎮圧機構５０について具体的に説明する。

まず、車体１０の後部に左右方向に配置する後部円筒フレーム７０の左右両側に鎮圧支持プレート７１，７１を設け、該左右の鎮圧支持プレート７１，７１の左右間にローリング支持プレート７２，７２を設け、該左右の鎮圧支持プレート７１，７１及び左右のローリング支持プレート７２，７２の機体後側に各々形成する取付孔部（図示省略）を通して左右の鎮圧回動軸７３，７３を回転可能に設ける。なお、該左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体内側端部同士は連結しないが、土や石等の接触防止や機体内側方向に鎮圧回動軸７３，７３が寄ることを防止すべく、一つの防護カラー６９で左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体内側端部付近の外周を覆う構成とする。

そして、前記左右の鎮圧回動軸７３，７３の機体外側端部から左右内側に向かう所定範囲に亘って、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄを構成する外側取付ボス７４，７４を連動して回転可能に装着する連動装着部７３ａ，７３ａを各々形成する。

該連動装着部７３ａ，７３ａは、四角柱、六角柱等の多角柱形状とし、連動装着部７３ａ，７３ａに差し込んで装着する外側取付ボス７４，７４の孔部の形状を同形状とする。

なお、前記左右の外側取付ボス７４，７４の機体前側位置には、外側取付ボス７４，７４の左右方向の位置ずれを防止する前側ボルトを設け、左右の外側取付ボス７４，７４の機体外側端部には、抜け止めワッシャと抜け止めボルトを設けて、作業中に左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの鎮圧作用域が変化することを防止する。

上記の外側取付ボス７４には、機体後側に向かって突出する左右一対の外側鎮圧フレーム７５，７５を設け、該左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の後端部を連結する第１外側連結アーム７６には、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄを下方に付勢して鎮圧作用を強める外側鎮圧スプリング機構７７の下端部を連結する。

さらに、該第１外側連結アーム７６より機体前側位置で左右の外側鎮圧フレーム７５，７５を連結する第２外側連結アーム７８を設け、該第２外側連結アーム７８の機体前側で且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右間には、前記左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄに接触して土を擦り落とすホッパスクレーパ７９，７９を機体前側に装着すると共に、植え付けた苗の周囲の圃場面に接触して植付時に盛り上がり軟らかくなった土を踏み均す鎮圧輪８０，８０を機体後側に装着する鎮圧取付プレート８１，８１を各々装着する。

該左右の鎮圧取付プレート８１，８１は、機体後側の鎮圧輪取付部８１ｂ，８１ｂの左右幅が、スクレーパ取付部８１ａ，８１ａの左右幅よりも左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右中央部に向かって突出する、平面視で「ｂ」あるいは「ｄ」形状とし、鎮圧輪取付部８１ｂ，８１ｂには左右方向の長孔８１ｃを形成する。該長孔８１ｃは、機体前後方向に複数形成してもよい。

また、前記左右の鎮圧輪８０，８０は、正面（背面）視で上下反転したＬ字形状の鎮圧取付ステー８２，８２に回転可能に装着される。具体的には、機体左右方向を向く部分に固定ナット（図示省略）を溶着し、機体上下方向を向く部分に鎮圧輪８０，８０の鎮圧車軸８３，８３を各々溶着する。なお、該鎮圧車軸８３，８３は、左右の外側鎮圧フレーム７５，７５の左右中央部に向かって突出する配置とする。

さらに、前記鎮圧取付ステー８２，８２の機体上下方向を向く部分で、且つ鎮圧車軸８３，８３よりも機体上側には、鎮圧輪８０，８０の機体後側位置で外周面に臨み、鎮圧輪８０，８０に付着した土を掻き落とす鎮圧輪スクレーパ８４，８４を各々設ける。該左右の鎮圧輪スクレーパ８４，８４が鎮圧輪８０，８０の外周面に付着した土を掻き落とすことにより、鎮圧輪８０，８０の径が土により変化し、鎮圧作用が弱まることを防止できる。

上記により、左右の外側植付ホッパ４１ａ，４１ｄが植え付けた苗の周囲の土を均すと共に、圃場の凹凸に合わせて左右の鎮圧回動軸７３，７３を回転させる左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄが構成される。

前記左右の外側取付ボス７４，７４の機体内側端部と左右の鎮圧支持プレート７１，７１の左右間にはスペーサカラー８５，８５を各々設け、該左右のスペーサカラー８５，８５より機体内側には、内側取付ボス８６，８６を各々回転自在に設ける。なお、該内側取付ボス８６，８６は中空の円筒とし、左右の鎮圧回動軸７３，７３を中心として回転する構成とする。

該左右の内側取付ボス８６，８６の外周面には、左右一対の内側鎮圧プレート８７，８７の基部を差し込んで溶着等により固定する。そして、該左右の内側鎮圧プレート８７，８７の機体後側端部には、内側鎮圧フレーム８８，８８を各々固定する。

なお、左右の内側鎮圧プレート８７，８７は、上下幅が左右幅よりも広い直方体の板体であり、この左右幅は内側鎮圧フレーム８８，８８の直径よりも狭くする。また、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８は、左右の内側鎮圧プレート８７，８７の機体外側に各々装着する。そして、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の後端部を連結する内側連結アーム８９には、内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを下方に付勢して鎮圧作用を強める内側鎮圧スプリング機構９０の下端部を連結する。

さらに、該内側連結アーム８９の機体前側で且つ左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右間には、前記左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃに接触して土を擦り落とす前記ホッパスクレーパ７９，７９を機体前側に装着すると共に、前記鎮圧輪８０，８０を機体後側に装着する鎮圧取付プレート８１，８１を各々装着する。

前記左右の鎮圧取付プレート８１，８１にも前記鎮圧取付ステー８２，８２を各々設け、前記鎮圧車軸８３，８３に鎮圧輪８０，８０を各々設けると共に、左右の鎮圧輪スクレーパ８４，８４を各々設ける。

上記により、左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃが植え付けた苗の周囲の土を均すと共に、圃場の凹凸に合わせて各々上下回動が可能である左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが構成される。

なお、左右の内側鎮圧フレーム８８，８８に装着する鎮圧取付プレート８１，８１は、左右の外側鎮圧フレーム７５，７５に装着する鎮圧取付プレート８１，８１よりも機体内側に配置され、これにより、内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの各鎮圧輪８０，８０の鎮圧作用域は、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの鎮圧作用域よりも機体後側寄りとなる。

さらに、上記左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左右間で、且つローリング支持プレート７２，７２の機体外側には、後述する傾斜検出部材３００を構成する左右のケーブル部材アーム３１２，３１２が各々回動自在に装着される。該左右のケーブル部材アーム３１２，３１２は、前記左右の内側鎮圧プレート８７，８７の左右間で、且つ左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の機体前方に形成される空間部９１に臨んで配置される構成とする。

以上により、鎮圧装置５０が構成される。

前記左右の外側鎮圧フレーム７５，７５のうち、機体内側に位置する外側鎮圧フレーム７５の前後方向の中央部付近で且つ機体下側には、機体内側に向かって突出する連動ロッド９２，９２を設け、該連動ロッド９２，９２の機体内側の端部側を、前記左右の内側鎮圧フレーム８８，８８のうち、機体外側に位置する内側鎮圧フレーム８８の下方に臨ませる。

該連動ロッド９２，９２を左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の下方に各々臨ませて配置したことにより、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上方回動時には左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが連動して上方回動し、下方回動時には、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの下方回動量に合わせて左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが下方回動する構成になる。

上記の構成により、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上下回動に連動して隣接する左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを上下回動させることができるので、車体１０の左右傾斜を傾斜検出部材３００で検知し、圃場面に対する車体１０の姿勢を水平に保つことができる。これにより、苗が圃場面に斜めに植え付けられることや、車体１０の傾斜により進行方向が乱れることが防止され、苗の植付精度の低下が防止される。

また、車体１０の左右傾斜にはあまり関係しない、植付中の畝の中央付近に大きな凹凸や石があるとき、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを各々独立して上下回動させることができるので、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃが凹凸や石の影響で走行抵抗になることが防止される。

また、各鎮圧輪８０，８０の左右間を調節することができるので、植え付ける苗の種類や生育段階に合わせて適切な位置を鎮圧させることができる。これにより、苗の周囲の土が固められず、苗が倒れたり外気の影響を受けて生育不良を起こすことや、鎮圧輪８０，８０が苗を踏み潰すことが防止され、苗の生育が良好になる。

また、左右の内側取付ボス８６，８６に左右幅の狭い左右の内側鎮圧プレート８７，８７を装着したことにより、ケーブル部材アーム３１２，３１２が内側鎮圧プレート８７，８７に干渉することなく上下回動可能となるので、車体１０が左右方向に傾斜した際に水平姿勢に速やかに戻すことができ、苗の植付精度の低下が防止される。

上記の鎮圧装置５０は、植付作業時には接地させる必要があるが、非作業走行時に圃場面近くにあると走行抵抗になる、あるいは地面付近にある物体と接触して破損するおそれがある。また、旋回時に鎮圧装置５０が圃場面近くに位置していると、鎮圧装置５０が旋回走行を妨げることや、接地抵抗で破損するおそれがある。

非作業走行時や旋回時は、昇降シリンダを伸長させて車体１０の車高を植付作業時よりも高くするが、このとき昇降シリンダの伸長に合わせて鎮圧昇降ケーブル（図示省略）の一側端部が機体前側に引っ張られる構成とする。そして、該鎮圧昇降ケーブルの他側端部は、前記左右の外側取付ボス７４，７４に設ける昇降ケーブルステー９３，９３に連結する。なお、鎮圧昇降ケーブルは、車体１０の車高が植付作業の上限位置を超えた位置で鎮圧装置５０を上方に引き上げ始め、植付作業の上限位置よりも車高が低い状態では弛んで鎮圧装置５０を上方に引き上げない張り方とする。

これにより、植付作業を行わない車高にすると鎮圧装置５０が自動的に上方回動するので、走行中や旋回中に鎮圧装置５０が地面に接触することが防止され、破損したり、車体１０の走行を妨げることが防止される。

また、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄを上方回動させる構成としたことにより、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを連動して上方回動させることができるので、左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃを車体１０の車高調節に合わせて上下回動させる機構が不要となり、構成の簡略化が図られる。

図 に示す第１から第４の鎮圧具１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄの各鎮圧輪８０，８０は、接地面に対して水平乃至略水平な姿勢で配置されている。レタス苗等の左右幅がある程度大きな苗については、苗の左右両側を広く鎮圧できる上記の鎮圧輪８０，８０の配置が好ましい。

しかしながら、タマネギ苗等の左右幅が小さい苗については、鎮圧輪８０，８０の左右間隔を最小限にしても、苗の周囲の土を十分に鎮圧できず、苗が倒れたり、土の中に冷たい空気が入り込み、低温の影響を受けたりすることがある。

細い苗の傍の土を鎮圧する第２の鎮圧装置１５０は、次のとおり構成する。図８から図１０に示すとおり、機体左右一側（機体左側）に位置する外側鎮圧フレーム７５及び内側鎮圧フレーム８８に左側取付プレート１８０Ｌを機体下方に向けて取り付け、該左側取付プレート１８０Ｌの下端部に、側面視で「へ」の字形状の左側鎮圧ステー１８１Ｌを機体前側下方で、且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で溶接等によって固定する。

そして、左側鎮圧車軸１８２Ｌを左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で、且つ機体上方に向けて配置し、該左側鎮圧車軸１８２Ｌに左側鎮圧輪１８３Ｌを、背面視で機体下側ほど左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に接近する左右傾斜姿勢で回転自在に配置する。

前記左側鎮圧輪１８３Ｌは、左側鎮圧車軸１８２Ｌの機体左右一側、即ち機体下側からボルトまたはナット等の固定部材１８４を用いて固定するが、この固定部材１８４は、左側鎮圧輪１８３Ｌの上下中心よりも機体下側に取り付ける構成とする。

また、左側鎮圧輪１８３Ｌを装着する左側鎮圧ステー１８１Ｌの機体前側端部付近には、上下方向の長孔、あるいは上下方向に複数の取付孔を形成し、左側鎮圧輪１８３Ｌの上下位置を調節可能に装着する。

さらに、左側鎮圧ステー１８１Ｌの機体前後部分には、機体下側に向かう左側スクレーパステー１８５Ｌを設け、該左側スクレーパステー１８５Ｌには、左側鎮圧輪１８３Ｌの側面を経由して後部側に作用部が臨む、Ｌ字形状の左側スクレーパ１８６Ｌを設ける。なお、該左側スクレーパステー１８５Ｌには、前後方向の長孔を形成し、左側鎮圧輪１８３Ｌと左側スクレーパ１８６Ｌの前後距離を調節可能に構成する。

そして、機体左右他側（機体右側）に位置する外側鎮圧フレーム７５及び内側鎮圧フレーム８８に右側取付プレート１８０Ｒを機体下方に向けて取り付け、該右側取付プレート１８０Ｒの下端部に、側面視で「へ」の字形状の右側鎮圧ステー１８１Ｒを機体後側下方で、且つ左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で溶着等で固定する。

そして、右側鎮圧車軸１８２Ｒを左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に向かう姿勢で、且つ機体上方に向けて配置し、該右側鎮圧車軸１８２Ｒに右側鎮圧輪１８３Ｒを、背面視で機体下側ほど左右の外側鎮圧フレーム７５，７５または左右の内側鎮圧フレーム８８，８８の左右中央部に接近する左右傾斜姿勢で回転自在に配置する。

前記右側鎮圧輪１８３Ｒは、右側鎮圧車軸１８２Ｒの機体左右他側、即ち機体下側からボルトまたはナット等の固定部材１８４を用いて固定するが、この固定部材１８４は、右側鎮圧輪１８３Ｒの上下中心よりも機体下側に取り付ける構成とする。

また、右側鎮圧輪１８３Ｒを装着する右側鎮圧ステー１８１Ｒの機体前側端部付近には、上下方向の長孔、あるいは上下方向に複数の取付孔を形成し、右側鎮圧輪１８３Ｒの上下位置を調節可能に装着する。

さらに、右側鎮圧ステー１８１Ｒの機体前後部分には、機体下側に向かう右側スクレーパステー１８５Ｒを設け、該右側スクレーパステー１８５Ｒには、右側鎮圧輪１８３Ｒの側面を経由して後部側に作用部が臨む、Ｌ字形状の右側スクレーパ１８６Ｒを設ける。なお、該右側スクレーパステー１８５Ｒには、前後方向の長孔を形成し、右側鎮圧輪１８３Ｒと右側スクレーパ１８６Ｒの前後距離を調節可能に構成する。

上記の構成では、背面視において、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの下部側同士が近接し合うので、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの鎮圧作用位置を植え付けた苗の際に近付けることができる。これにより、苗の周囲の土が柔らかいままとなり、苗が風等の影響で倒れることや、土中の温度が低下して生育に悪影響が出ることが防止される。

また、左側取付プレート１８０Ｌと右側取付プレート１８０Ｒの取付位置を機体前後方向で異ならせることにより、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの前後位置にズレが生じにくく、苗の周囲の鎮圧を確実に行えると共に、外側の鎮圧具１００ａ，１００ｄの機体内側と内側の鎮圧具１００ｂ，１００ｃの外側の左右間隔を各々狭くしつつ、外側の鎮圧具１００ａ，１００ｄと内側の鎮圧具１００ｂ，１００ｃが干渉し合うことが防止される。

さらに、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒを固定する固定部材１８４の取付位置が、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの上下中央部よりも下側であることにより、外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの右側鎮圧輪１８３Ｒと内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左側鎮圧輪１８３Ｌの左右間隔が狭い配置でありながら、左右の鎮圧輪１８３Ｌ，１８３Ｒの斜め下に固定部材を着脱する空間部が形成されるので、着脱作業に要する作業時間の軽減が図られる。

次に、図１１から図１３に示すとおり、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの上下回動量の差に基づき車体１０の左右方向の傾斜を検知し、車体１０を圃場面に対して水平姿勢にする傾斜検出部材３００の配置について説明する。

前記左右の内側鎮圧具１００ｂ，１００ｃの左右間には、ケーブル部材３２０が連結されている傾斜検出部材３００を配置するためのスペースが形成されている。傾斜検出部材３００は、上述のとおり、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄに各々対応する傾斜検出アーム部材３１０を有する。

左のケーブル部材３２０は機体左側の鎮圧回動軸７３と連動する左の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されており、右のケーブル部材３２０は機体右側の鎮圧回動軸７３と連動する右の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されている。

連携部材としてのローリングワイヤであるケーブル部材３２０の内の下側のケーブルは、回動可能な鎮圧装置５０と干渉することなく、後方から前方へ向かって車体１０のメインフレームまたはハンドルフレームの下方に配索される。

傾斜検出アーム部材ストッパー３１０ｃは、被当接部材としての車体貼付プレート１０ａへ下方から当接することにより、畝終端における車体１０の下降に伴う鎮圧装置５０の過度な上昇などによる昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。

種々の調節操作が行いやすいよう、左右の内側鎮圧プレート８７，８７及び左右の内側鎮圧フレーム８８，８８と、側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する傾斜検出部材３００には、第１から第４の鎮圧具１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄに連動して回動する左及び右の傾斜検出アーム部材３１０により牽引されるケーブル部材３２０が連結されている。

車体前後方向調節ボルト３１０ｂが車体前後方向調節長孔３１０ａへ挿入されており、位置決めのためのワイヤ支持アームとしての傾斜検出アーム部材後部は車体前後方向に移動可能に傾斜検出アーム部材前部へ取付けられている。このため、傾斜検出部材３００の検出結果に基づいて、第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが圃場面に対して垂直であるように車体１０を傾斜させる、植付け水平維持機能としてのローリング機能がより確実に実現される。

調節操作が行いやすいように、ケーブル部材３２０のケーブルアウター部材受け３２１は、植付機構４０の植付機構支持部４０ｂの前方に位置する。

ケーブル部材３２０のケーブルインナー部材が通過するケーブル通過孔とともに傾斜検出アーム部材３１０の水平維持感度調節プレートに形成された傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは、感度調節にともなうケーブル動作範囲の変化を招来することなく、ケーブル動作範囲を規制して過度なケーブル牽引にともなう油圧バルブ負荷の増大を抑制する。左の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは右の傾斜検出アーム部材３１０へ上方から当接することにより左の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制し、右の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは左の傾斜検出アーム部材３１０へ下方から当接することにより右の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制する。

左または右の傾斜検出アーム部材３１０が、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２とに分割されている。

本実施の形態においては、左の傾斜検出アーム部材３１０が、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄと連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２とに分割されている。

ケーブル部材アーム３１２は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧具アーム３１１へ取付けられている。

左の傾斜検出アーム部材３１０が、車体前側の回動支軸アームとしての鎮圧具アーム３１１と、車体後側の調節アームとしてのケーブル部材アーム３１２とに分割されており、車体上下方向調節ボルト３１１ｂが車体上下方向調節長孔３１１ａへ挿入されている。これにより、植付け水平維持機能における左右移動量は、ケーブル部材アーム３１２を上下方向に回動させることにより調節される。

右の傾斜検出アーム部材３１０近傍には、凹凸を有する圃場面に接触して回動しながら回動量に基づいて車高を調節するためのいわゆる深さセンサー、及び車体ローリング機構において、左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの回動量の差を検知する基準部分などが設けられており、植付け水平維持機能における上下高さ基準となる右の傾斜検出アーム部材３１０は分割されていないので、車体１０の左右傾斜は圃場傾斜及び圃場土質などに応じて設定しやすく、植付ホッパ４１が圃場面に対してより垂直である植付け姿勢がより確実に実現され、苗植付け精度が向上される。

前記左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄが上下回動すると、前記左右の鎮圧回動軸７３，７３が連動して回転し、さらに連動して左右のケーブル部材アーム３１２，３１２が前後方向に回動する。このとき、左右の傾斜検出アーム部材３１０，３１０の各々の上下位置の変化により、ケーブル部材３２０，３２０の各々の引っ張られる量が変動し、ケーブル部材３２０，３２０の各一側端部が接続されている油圧バルブ（図示省略）の開度を伸長方向、または収縮方向のいずれかにおいて変更する。油圧バルブの開度が変化すると、接続されているローリングシリンダが伸長し、左右一側の走行伝動ケース２１を上下回動させて車体１０の左右一側の車高を変更する。

これにより、車体１０の左右傾斜を圃場面の傾斜に合わせて変化させることができるので、苗の植付姿勢が圃場面に対して垂直乃至略垂直になり、植付精度が向上する。

また、左右高さの差が生じにくい車体１０の左右中央部近くに設けられる左右の外側鎮圧具１００ｂ，１００ｃではなく、畝溝の深さ等の影響で左右高さの差が大きくなりやすい左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄにより車体１０の左右傾斜を検出されることにより、苗の植付に影響のある大きな左右傾斜があるときに車体１０をローリングさせて水平姿勢とすることができる。

これにより、苗の植付に影響のない僅かな左右傾斜の検出時にローリングシリンダが伸縮作動して車体１０が頻繁にローリング動作することを防止できるので、植付姿勢がかえって乱れることが防止される。

左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄに関する車体上下方向調節のみを行うことができ、いわゆる左右バランス調節、リフト位置調節、及びストッパー位置調節などは不要である。

そして、ケーブル部材３２０は左右の内側植付ホッパ４１ｂ，４１ｃ及び左右の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの左右方向のスペースの後方に位置するので、ケーブル部材３２０の前後移動操作のみならず、ケーブル部材アーム３１２の上下回動などのような調節操作も行いやすい。

前記第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、機体左右一側（機体左側）の第１植付ホッパ４１ａと第２植付ホッパ４１ｂを左側の昇降リンク装置４０ａＬで昇降させると共に、機体左右他側（機体右側）の第３植付ホッパ４１ｃと第４植付ホッパ４１ｄを右側の昇降リンク装置４０ａＲで昇降させる構成としている。

植え付ける苗同士の左右間隔、所謂条間の設定は、２条植え等、調節範囲を確保しやすい移植機においては、植付ホッパを左右方向に移動させることで行えるが、植付ホッパや昇降リンク装置により調節範囲を確保しにくい４条植え等の多条植えの移植機においては、植付ホッパのホッパ構成体を機体左右方向に傾斜姿勢で配置し、条間を設定していた。

したがって、多条植えの移植機は基本的に装着された植付ホッパによって植付条間が決まっており、異なる条間の作業を行うには異なる条間に対応する植付ホッパに換装する必要がある。しかしながら、換装作業に要する工数が多く、余分な時間と労力を費やさねばならない問題がある。

この問題を解消する、左右の昇降リンク機構４０ａＬ，４０ａＲに装着する第１から第４の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの構成について説明する。なお、本件においては機体左右一側の昇降リンク機構４０ａＬと、第１と第２の植付ホッパ４１ａ，４１ｂを用いて構成を説明するが、左右他側の昇降リンク機構４０ａＲと第３と第４の植付ホッパ４１ｃ，４１ｄは左右対称の構造であるので、説明を省略する。

図３から図５に示すとおり、上下の昇降リンクアーム４２０，４２１の後部には、該上下の昇降リンクアーム４２０，４２１の昇降により前後回動して第１及び第２の植付ホッパ４１ａ，４１ｂを前後方向に揺動させる揺動アーム４２２，４２２を各々設ける。そして、該左右の揺動アーム４２２，４２２の上部側には、円柱形状の取付支軸４２３を左右方向に向けて各々設ける。

そして、前記植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの機体前側には、平面視でコの字形状のホッパ取付ステー４２４を各々装着する。図１４（ａ）及び（ｂ）に示すとおり、該ホッパ取付ステー４２４の左右両側は、機体前側に向かう折り曲げ部４２５，４２５を各々形成し、該折り曲げ部４２５，４２５には、前記取付支軸４２３を差し込む受け孔４２５ａ，４２５ａを形成する。

また、前記ホッパ取付ステー４２４の左右の折り曲げ部４２５，４２５の左右間に位置するホッパ取付部４２６には、同径の孔を機体左右方向に連続して、且つ植付ホッパ４１ａ（４１ｂ）の機体左右方向の中央部に近付くほど下方に位置する、ボルト等の固定部材を通過させる取付孔４２６ａ，４２６ａを左右両側に形成する。また、ホッパ取付ステー４２４の裏側（機体後側）の面には、固定部材着脱可能に受ける受け部材、例えばナットを設けて、固定部材の着脱を行う構成とする。

なお、該取付孔４２６ａは、同径の孔４２６ａ１，４２６ａ２，４２６ａ３…同士をオーバーラップさせて各々形成し、固定部材の締め込みを緩めると固定部材と受け部材を完全に外さなくとも移動可能とすると、植付ホッパ４１ａ（４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）の姿勢変更作業を容易に行える構成となる。

前記ホッパ取付ステー４２４は、苗供給テーブル４２から落下する苗を案内する苗ガイド３８と左右のホッパ構成体３９，３９を装着する、ホッパフレーム４２７の機体前側に装着する。該ホッパフレーム４２７の機体前側部分には、取付孔４２６ａを構成する孔４２６ａＬ（４２６ａＣ，４２６ａＲ…）と同径の孔を左右に各々一つ形成し、この孔にボルト等の固定部材を差し込む構成とする。

上記の取付孔４２６ａが、左右方向に３つの孔４２６ａ１，４２６ａ２，４２６ａ３で構成されるものにおいて、植付ホッパ４１ａ（４１ｂ）の角度を変更して苗の植付条間を変更する例を説明する。図１５（ａ）に示す、中央の孔４２６ａ２，４２６ａ２に各々固定部材を差し込んで固定すると、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂは各々圃場面に略垂直な姿勢となるので、隣接し合う左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂの条間は基本条間Ｓに設定される。

次に、図１５（ｂ）に示すとおり、右側の植付ホッパ４１ａは、左右一方の固定部材を孔４２６ａ１に設けると共に、左右他方の固定部材を孔４２６ａ３に設ける。そして、左側の植付ホッパ４１ｂは、左右一方の固定部材を孔４２６ａ３に設けると共に、左右他方の固定部材を孔４２６ａ１に設ける。

これにより、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂは各々下端側ほど互いに接近する姿勢になるので、隣接し合う左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂの条間は幅狭条間Ｎに設定される。

次に、図１５（ｃ）に示すとおり、右側の植付ホッパ４１ａは、左右一方の固定部材を孔４２６ａ３に設けると共に、左右他方の固定部材を孔４２６ａ１に設ける。そして、左側の植付ホッパ４１ｂは、左右一方の固定部材を孔４２６ａ１に設けると共に、左右他方の固定部材を孔４２６ａ３に設ける。

これにより、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂは各々下端側ほど互いに離間する姿勢になるので、隣接し合う左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂの条間は幅広条間Ｗに設定される。

上記構成により、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂを各々左右方向に移動させることなく苗の植付条間を変更することができるので、植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ同士が干渉し合うことがなく、苗を適切な左右間隔で植え付けることが可能になる。

これにより、苗が適切な生育スペースを得て成長することができるので、収穫作物のサイズや収量が確保される。また、生育時の圃場の風通しがよくなるので、害虫やカビ等が発生しにくくなる。

なお、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂの条間を設定するときは、図１５（ａ）～（ｃ）に示すとおり、左右を同一の姿勢とすることが一般的であるが、左右どちらか一側のみ装着姿勢を変更し、異なる植付条間を設定可能な構成として、さらに作業条件の適応性を向上させてもよい。

移植する苗が、タマネギ等の地下で収穫部が成長する作物であるときは、植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの植付位置は横並びでなく、第１植付ホッパ４１ａと第３植付ホッパ４１ｃ同士の植付位置と、第２植付ホッパ４１ｂと第４植付ホッパ４１ｄ同士の植付位置が前後にずれる、所謂千鳥植えとすることが望ましい。

図１６に示すとおり、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ、及び４１ｃ，４１ｄを、側面視において前後の傾斜角度を異ならせて配置することで、千鳥植えに対応する配置となる。前記取付支軸４２３に装着するホッパ取付ステー４２４の前後傾斜角度を変更することで、左右の植付ホッパ４１ａ，４１ｂ、及び４１ｃ，４１ｄの前後傾斜角度を異ならせることができる。

これにより、土中で作物が十分な生育スペースを得ることができるので、収穫作物のサイズや収量が確保される。

上述したとおり、左右両外側の外側鎮圧具１００ａ，１００ｄの左右の回動量の差を用いて圃場面（畝面）の左右傾斜を検知しているが、機体後部側で検知する構成であるので、機体がローリングするよりも前に植え付けられる一部の苗は、植付深さが設定どおりにならなくなることや、植付姿勢が左右方向に傾斜したものになることがある。これにより、苗に生育不良が生じたり、苗が倒れてしまったりする問題が発生することがある。

この問題に対応すべく、図１７に示すとおり、車体１０の下部で、且つ植付ホッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄよりも機体前側位置に、畝面に接地して荷重で表面を圧し均すと共に、接地荷重で圧し均せない畝面の凹凸に合わせて上下回動する左右の前側鎮圧装置５００，５００を各々設ける。なお、該前側鎮圧装置５００，５００は、畝面を過度に圧すと植付深さが浅くなるので、接地荷重は調節可能ではあるが軽めに設定されるので、圃場の土質や畝の固め方により、畝面を圧し均せないことがあるので、上下回動可能として走行抵抗となることや、土中への潜り込みを防止する構成である。

前記前側鎮圧装置５００は、車体１０の左右方向の中央部付近に側面視でＬ字形状のセンサアーム５０１の上部付近を前後回動可能に設け、該センサアーム５０１の下部側の屈曲部付近に、後端部付近に前鎮圧ローラ５０２を回転自在に装着したローラアーム５０３の基部を上下回動自在に装着する。また、センサアーム５０１の後端部付近で、且つローラアーム５０３よりも上側位置には、ローラアーム５０３の上面に接触して上方回動を規制する規制ピン５０４を差し込む回動規制孔５０１ａを上下方向に所定間隔毎に複数形成する。なお、センサアーム５０１の屈曲部には、側面視て機体後側上方に向かう傾斜姿勢で、付勢支持アーム５０９を、センサアーム５０１と共に回動可能に設ける。

そして、ローラアーム５０３の後部側で、且つ前鎮圧ローラ５０２の取付部分よりも前側には、ローラアーム５０３を下方に付勢して畝面を圧し均させる、鎮圧スプリング５０５の下部側を装着すると共に、上端部を付勢支持アーム５０９の後上部側に装着する。該鎮圧スプリング５０５は、ロッド５０５ａの外周にバネ体５０５ｂを設け、上部側に設ける調圧ナット５０５ｃにより付勢力を調節可能に構成するものである。

さらに、前記センサアーム５０１の回動支点よりも下側で且つ後側には、センサアーム５０１を前側に付勢して機体の振動等によるセンサアーム５０１の不要な回動を防止する、補助スプリング５０６の前部側を装着する。該補助スプリング５０６の後部側は、車体１０に装着するものとする。

また、センサアーム５０１の上部付近には、センサアーム５０１の前後回動により引っ張られる、あるいは緩む第２ケーブル部材５０７の基部側を装着する。左右の該第２ケーブル部材５０７の端部側は、前記ケーブル部材３２０，３２０に替えて油圧バルブに各々
装着されており、この油圧バルブの開度が変化すると、接続されているローリングシリンダが伸長し、左右一側の走行伝動ケース２１を上下回動させて車体１０の左右一側の車高を変更する構成である。上記により、左右の前側鎮圧装置５００，５００が各々構成される。

なお、左右の前側鎮圧装置５００，５００は、前鎮圧ローラ５０２が接地していないと、自重及び鎮圧スプリング５０５の付勢力によって下方回動することになる。この状態では、左右の前側鎮圧装置５００，５００が圃場面に接地、あるいは圃場面に接地する直前の高さに位置し、作業者が車体１０の後部側を下方に押し下げて前部側を浮かせ、旋回内側の駆動後輪１２を支点として旋回する際、左右の前側鎮圧装置５００，５００が接地して円滑な旋回走行を妨げることになり得る。

この問題を防止すべく、ローラアーム５０３の前後方向の中央部付近には、昇降シリンダの伸縮に連動して引っ張られる、あるいは緩むことにより、ローラアーム５０３を上限まで回動させてセンサアーム５０１の後部側を機体上方に回動させる、リフトケーブル５０８を左右各々装着する。これにより、旋回走行時に昇降シリンダを収縮させて左右の走行伝動ケース２１，２１の後部側を下降させ、車体１０を旋回に適した車高とした際、左右の前側鎮圧装置５００，５００が車体１０の下部に接近するまで上方回動するので、旋回走行が円滑に行え、作業能率の低下が防止される。

上記構成により、苗を植え付ける前の圃場面の高さを検知して車体１０のローリング制御が行われるので、畝の植付作業開始時から畝面が左右傾斜していても車体１０が水平に保たれ、苗の植付姿勢が安定する。

また、規制ピン５０４でローラアーム５０３の上方回動位置を規制することにより、圧し均せない場所ではすぐにローラアーム５０３が上方に回動するので、畝面が左右傾斜している場所で車体１０が水平を維持しやすくなる。

また、鎮圧スプリング５０５でローラアーム５０３を下方に付勢することにより、畝面の小さな凸を圧し均して平坦にすることができるので、不要なローリング制御による植付深さや植付姿勢の乱れが防止されると共に、苗の植付精度が向上する。

また、補助スプリング５０６によりセンサアーム５０１を機体前方に付勢することにより、車体１０が振動した際にセンサアーム５０１が大きく回動し、第２ケーブル部材５０７を引っ張ってしまうことを防止できるので、畝面が平坦な場所でローリング制御が誤って行われることが防止される。

本発明における移植機は、鎮圧機構の構成が簡潔化されることにより、構成が簡潔になりメンテナンス性が高く、また部品数が抑えられて軽量化が図られるので、圃場内で走行して苗を移植し、移植された苗の周辺を鎮圧機構で鎮圧する構成の移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
３８ａ 外側苗ガイド
３８ｂ 内側苗ガイド
３８ｃ 内側苗ガイド
３８ｄ 外側苗ガイド
４１ａ 第１植付ホッパ（植付装置）
４１ｂ 第２植付ホッパ（植付装置）
４１ｃ 第３植付ホッパ（植付装置）
４１ｄ 第４植付ホッパ（植付装置）
４２ 苗供給テーブル（苗供給装置）
７３ 鎮圧回動軸
７３ａ 連動装着部
７４ 外側取付ボス（外側取付軸部）
７５ 外側鎮圧フレーム（外側鎮圧アーム）
８０ 鎮圧輪（外側の鎮圧回転体、内側の鎮圧回転体）
８１ 鎮圧取付プレート（外側の支持プレート、内側の支持プレート）
８６ 内側取付ボス（内側取付軸部）
８８ 内側鎮圧フレーム（内側鎮圧アーム）
９２ 連動ロッド（連動部材）
１００ａ 外側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｂ 内側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｃ 内側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
１００ｄ 外側鎮圧具（鎮圧装置、外側鎮圧装置）
３００ 傾斜検出部材（昇降部材）
３１０ 傾斜検出アーム部材
３２０ ケーブル部材（伝動部材）

Claims (2)

1. 苗を圃場に植え付ける複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）と、該複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）が植え付けた苗の周囲の土を各々鎮圧する鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）と、車高を上下動させる昇降部材（３００）を車体（１０）に設けた移植機において、
   前記複数の鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）のうち、機体外側に配置される左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）、または機体内側に配置される左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）のどちらかの上方回動に連動して左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）または左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を上方回動させる構成とし、
   前記複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）に苗を搬送供給する苗供給装置（４２）を設け、前記複数の植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）及び左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）の各々の位置に合わせて配置し、
   前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）及び左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）には、該苗供給装置（４２）から供給される苗を植付装置（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）内に案内する苗ガイド（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を各々設け、
   機体左右方向の外側に位置する植付装置（４１ａ，４１ｄ）に設ける該外側苗ガイド（３８ａ，３８ｄ）は、機体左右方向を長手方向として配置すると共に、
   機体左右方向の外側に位置する植付装置（４１ｂ，４１ｃ）に設ける該内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）は、機体前後方向を長手方向として配置し、該内側苗ガイド（３８ｂ，３８ｃ）の機体前側付近が前記苗供給装置（４２）の搬送経路の下方に位置する構成としたことを特徴とする移植機。
2. 前記複数の鎮圧装置（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ）が検出する圃場面の凹凸に合わせて前記車体（１０）を圃場面に対して水平姿勢にする水平維持機構を設け、
   該水平維持機構は、各々回転可能な左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の機体外側に前記左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）を設け、左右の外側鎮圧装置（１００ａ，１００ｄ）よりも機体内側に前記左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）を各々回動自在に設けると共に、前記左右の内側鎮圧装置（１００ｂ，１００ｃ）よりも機体内側に、前記左右の鎮圧回動軸（７３，７３）の回転に連動して各々回動する傾斜検出アーム（３１０，３１０）を設けると共に、該左右の傾斜検出アーム（３１０，３１０）の回動を伝動して前記車体（１０）の車高を上下動させる伝動部材（３２０，３２０）を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

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