JP2019037185A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来のタマネギ苗移植機においては、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なると、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが困難である。【解決手段】 鎮圧装置装着機構１０００は、４個の鎮圧輪２１１、２１２、２２１および２２２の内の最も左の鎮圧輪２１１を支持する第１鎮圧輪フレーム１１００と、４個の鎮圧輪２１１、２１２、２２１および２２２の内の最も右の鎮圧輪２２２を支持する第２鎮圧輪フレーム１２００と、残りの鎮圧輪２１２および２２１を支持する第３鎮圧輪フレーム１３００と、を有し、少なくとも第１鎮圧輪フレーム１１００および第２鎮圧輪フレーム１２００は、車体１０を基準として互いに独立して回動可能であるタマネギ苗移植機である。【選択図】 図４

Description

本発明は、タマネギ苗移植機などのような移植機に関する。

供給されたタマネギ苗を受入れて植付ける、２本の植付け条にそれぞれ対応する２個の植付けホッパーと、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、２個の植付けホッパーにそれぞれ対応する２個の鎮圧装置と、２個の鎮圧装置を上下移動可能に車体へ装着する鎮圧装置装着機構と、を備えたタマネギ苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

２個の植付けホッパーは、車体左右方向を基準として並んで配置されている。２個の鎮圧装置の各々は、植付けホッパーを挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた２個の鎮圧輪を有する。

特開２０１４−１３１５２０号公報

しかしながら、従来のタマネギ苗移植機においては、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なると、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが困難である。

植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌がうまく鎮圧されないと、タマネギ苗が倒れたり、タマネギ苗の根近傍の温度が低下してタマネギ生育不良が発生したりすることがあるので、土壌をうまく鎮圧することは重要である。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することができる移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、供給された移植物を受入れて植付ける、ｎ（≧２）本の植付け条にそれぞれ対応するｎ個の植付け具（１１０、１２０）と、
植付けられた前記移植物の周辺の土壌を鎮圧する、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）にそれぞれ対応するｎ個の鎮圧装置（２１０、２２０）と、
ｎ個の前記鎮圧装置（２１０、２２０）を上下移動可能に車体（１０）へ装着する鎮圧装置装着機構（１０００）と、
を備え、
ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）は、車体左右方向を基準として並んで配置されており、
ｎ個の前記鎮圧装置（２１０、２２０）の各々は、前記植付け具（１１０、１２０）を挟むように前記車体左右方向を基準として並んで設けられた２個の鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）を有し、
前記鎮圧装置装着機構（１０００）は、２ｎ（≧４）個の前記鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）の内の最も左の前記鎮圧輪（２１１）を支持する第１鎮圧輪フレーム（１１００）と、２ｎ個の前記鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）の内の最も右の前記鎮圧輪（２２２）を支持する第２鎮圧輪フレーム（１２００）と、残りの前記鎮圧輪（２１２、２２１）を支持する第３鎮圧輪フレーム（１３００）と、を有し、
少なくとも前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）および前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）は、前記車体（１０）を基準として互いに独立して回動可能であることを特徴とする移植機である。

第２の本発明は、長手方向が前記車体左右方向である、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられたシャフト（１４００）を備え、
前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）および前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）は、前記シャフト（１４００）へ回動可能に取付けられており、
前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）は、前記シャフト（１４００）へ固定されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。

第３の本発明は、前記シャフト（１４００）へ固定された当接部材（１４３０）を備え、
前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）により支持された残りの前記鎮圧輪（２１２、２２１）の最下降位置は、前記当接部材（１４３０）が前記車体（１０）の所定の被当接箇所へ当接することにより規制されることを特徴とする第２の本発明の移植機である。

第４の本発明は、前記シャフト（１４００）へ固定された第１被当接部材（１４１０）と、
前記シャフト（１４００）へ固定された第２被当接部材（１４２０）と、
を備え、
前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）により支持された最も左の前記鎮圧輪（２１１）の最下降位置は、前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）の所定の当接箇所が前記第１被当接部材（１４１０）へ当接することにより規制され、
前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）により支持された最も右の前記鎮圧輪（２２２）の最下降位置は、前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）の所定の当接箇所が前記第２被当接部材（１４２０）へ当接することにより規制されることを特徴とする第３の本発明の移植機である。

第５の本発明は、前記植付け具（１１０、１２０）を昇降させる、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）にそれぞれ対応するｎ個の植付け具リンク機構（３１０、３２０）と、
ｎ個の前記植付け具リンク機構（３１０、３２０）の内の最も左の前記植付け具リンク機構（３１０）へ取付けられた第１接触部材（３１１）と、
ｎ個の前記植付け具リンク機構（３１０、３２０）の内の最も右の前記植付け具リンク機構（３２０）へ取付けられた第２接触部材（３２１）と、
前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）へ取付けられた第１被接触部材（１１２０）と、
前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）へ取付けられた第２被接触部材（１２２０）と、
を備え、
前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）により支持された最も左の前記鎮圧輪（２１１）は、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）の内の最も左の前記植付け具（１１０）が下方にあるときに、前記第１接触部材（３１１）が前記第１被接触部材（１１２０）へ接触することにより持上げられ、
前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）により支持された最も右の前記鎮圧輪（２２２）は、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）の内の最も右の前記植付け具（１２０）が下方にあるときに、前記第２接触部材（３２１）が前記第２被接触部材（１２２０）へ接触することにより持上げられることを特徴とする第１から第４の何れかの本発明の移植機である。

第６の本発明は、前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）へ脱着可能に取付けられた第１鎮圧輪ウェイト（１１１０）と、
前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）へ脱着可能に取付けられた第２鎮圧輪ウェイト（１２１０）と、
前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）へ脱着可能に取付けられた第３鎮圧輪ウェイト（１３１０）と、
を備えることを特徴とする第１から第５の何れかの本発明の移植機である。

第１の本発明により、最も左の鎮圧輪（２１１）が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪（２２２）が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することが可能である。

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、鎮圧構成を簡素化することが可能である。

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、鎮圧構成をコンパクト化することが可能である。

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、鎮圧動作の自由度を確保することが可能である。

第５の本発明により、第１から第４の何れかの本発明の効果に加えて、左右の畝表面の植付けられた移植物の周辺の土壌をしっかりと鎮圧することが可能である。

第６の本発明により、第１から第５の何れかの本発明の効果に加えて、畝表面の土壌をきめ細かな鎮圧輪ウェイト調節で鎮圧することが可能である。

実施の形態１のタマネギ苗移植機の左側面図 実施の形態１のタマネギ苗移植機の上面図 実施の形態１のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の部分左側面図 実施の形態１のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の部分上面図 （ａ）実施の形態１の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図（その一）、（ｂ）実施の形態１の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図（その二） 実施の形態１の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分上面図（その三） 実施の形態１のタマネギ苗移植機のシャフト近傍の部分斜視図 実施の形態２のラッキョウ苗移植機のコンテナー近傍の部分左側面図 実施の形態２のラッキョウ苗移植機のコンテナー近傍の部分上面図 実施の形態２のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー近傍の部分左側面図 実施の形態２のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー近傍の部分上面図 （ａ）実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分上面図、（ｂ）実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分正面図、（ｃ）実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分断面図、（ｄ）実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド近傍の部分背面図

以下、図面を参照しながら、本発明、または本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
はじめに、図１および２を主として参照しながら、実施の形態１のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

もちろん、実施の形態１については、一例としてタマネギ苗を移植するタマネギ苗移植機に関して説明が行われるが、他の作物の苗を移植する苗移植機に関しても同様に適用可能である。

ここに、図１は本発明における実施の形態１のタマネギ苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態１のタマネギ苗移植機の上面図である。

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的にまたは象徴的に示されていることもある。たとえば、図１においては、第３鎮圧輪フレーム１３００、ならびに鎮圧輪２１２および２２１は示されていないにもかかわらず、二つの状態における駐車スタンド１６が同時に示されている。

実施の形態１のタマネギ苗移植機は本発明における移植機の一例であり、実施の形態１のタマネギ苗は本発明における移植物の一例である。

植付けホッパー１１０および１２０は本発明における植付け具の一例であり、植付けホッパーリンク機構３１０および３２０は本発明における植付け具リンク機構の一例である。

最初に説明されるのは、実施の形態１のタマネギ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、鎮圧装置２１０および２２０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

実施の形態１のタマネギ苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット３０、タマネギ苗供給テーブル４０、植付けホッパー１１０および１２０、ならびに鎮圧装置２１０および２２０などを備える。

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、走行チェーンケース２１を介して駆動後輪１２などへ伝達される
操作ユニット３０は、車体１０のメインフレーム１４へ取付けられている、ユーザーが車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル１３の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。

タマネギ苗供給テーブル４０は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入されたタマネギ苗を収容する複数のタマネギ苗収容カップ４１などを有する。

車体１０の後部には、植付けホッパー１１０および１２０が移動させられる、タマネギ苗供給テーブル４０により落下供給されたタマネギ苗を植付ける植付けホッパー１１０および１２０、ならびに植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧装置２１０および２２０などが、左右一対の駆動後輪１２とともに配置されている。

なお、駆動後輪１２などのような車輪ではない、クローラーが車体１０を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。

つぎに、図３および４を主として参照しながら、鎮圧装置２１０および２２０に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

ここに、図３は本発明における実施の形態１のタマネギ苗移植機の鎮圧装置２１０および２２０近傍の部分左側面図であり、図４は本発明における実施の形態１のタマネギ苗移植機の鎮圧装置２１０および２２０近傍の部分上面図である。

植付けホッパー１１０および１２０は、供給されたタマネギ苗を受入れて植付ける器具である。２個の植付けホッパー１１０および１２０は、２本の植付け条にそれぞれ対応する。

鎮圧装置２１０および２２０は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する装置である。２個の鎮圧装置２１０および２２０は、２個の植付けホッパー１１０および１２０にそれぞれ対応する。

鎮圧装置装着機構１０００は、２個の鎮圧装置２１０および２２０を上下移動可能に車体１０へ装着する機構である。

２個の植付けホッパー１１０および１２０は、車体左右方向を基準として並んで配置されている。

鎮圧装置２１０は、植付けホッパー１１０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた２個の鎮圧輪２１１および２１２を有する。鎮圧装置２２０は、植付けホッパー１２０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた２個の鎮圧輪２２１および２２２を有する。

鎮圧装置装着機構１０００は、第１鎮圧輪フレーム１１００と、第２鎮圧輪フレーム１２００と、第３鎮圧輪フレーム１３００と、を有する。第１鎮圧輪フレーム１１００は、４個の鎮圧輪２１１、２１２、２２１および２２２の内の最も左の鎮圧輪２１１を支持するフレームである。第２鎮圧輪フレーム１２００は、４個の鎮圧輪２１１、２１２、２２１および２２２の内の最も右の鎮圧輪２２２を支持するフレームである。第３鎮圧輪フレーム１３００は、残りの鎮圧輪２１２および２２１を支持するフレームである。

なお、本発明における実施の形態１の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置２１０および２２０、ならびに２３０近傍の模式的な部分上面図（その一および二）である図５（ａ）および５（ｂ）に示されているように、鎮圧装置装着機構１０００は、３個の鎮圧装置２１０および２２０、ならびに２３０を上下移動可能に車体１０へ装着する機構である変形例の実施の形態も、考えられる。鎮圧装置２３０は鎮圧輪２３１および２３２を有し、第３鎮圧輪フレーム１３００は鎮圧輪２１２および２２１、ならびに２３１および２３２を支持するフレームである。図５（ａ）においては、第３鎮圧輪フレーム１３００は、鎮圧輪２１２を支持する部分と、鎮圧輪２３１を支持する部分と、鎮圧輪２３２を支持する部分と、鎮圧輪２２１を支持する部分と、に分かれて、車体１０へ取付けられている。図５（ｂ）においては、第３鎮圧輪フレーム１３００は一体的に車体１０へ取付けられているが、第３鎮圧輪フレーム１３００の後端部は鎮圧輪２１２を支持する部分と、鎮圧輪２３１および２３２を支持する部分と、鎮圧輪２２１を支持する部分と、に分かれている。

また、本発明における実施の形態１の変形例の実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧装置２１０および２２０、ならびに２３０および２４０近傍の模式的な部分上面図（その三）である図６に示されているように、鎮圧装置装着機構１０００は、４個の鎮圧装置２１０および２２０、ならびに２３０および２４０を上下移動可能に車体１０へ装着する機構である変形例の実施の形態も、考えられる。鎮圧装置２４０は鎮圧輪２４１および２４２を有し、第３鎮圧輪フレーム１３００は鎮圧輪２１２および２２１、ならびに２３１、２３２、２４１および２４２を支持するフレームである。図６においては、第３鎮圧輪フレーム１３００は、鎮圧輪２１２および２３１を支持する部分と、鎮圧輪２３２を支持する部分と、鎮圧輪２４１を支持する部分と、鎮圧輪２４２および２２１を支持する部分と、に分かれて、車体１０へ取付けられている。

少なくとも第１鎮圧輪フレーム１１００および第２鎮圧輪フレーム１２００は、車体１０を基準として互いに独立して回動可能である。

長手方向に垂直な方向に関する断面形状が左右非対称な形状である畝においても、第１鎮圧輪フレーム１１００および第２鎮圧輪フレーム１２００は独立して回動可能であるので、左右両端部の鎮圧作用高さは左右両端部の畝の傾斜度などにそれぞれ応じて調節される。したがって、土壌は、適度に鎮圧されるので、過度に押固められない。

実施の形態１においては、第１鎮圧輪フレーム１１００および第３鎮圧輪フレーム１３００も車体１０を基準として互いに独立して回動可能であり、第２鎮圧輪フレーム１２００および第３鎮圧輪フレーム１３００も車体１０を基準として互いに独立して回動可能である。

より具体的に説明すると、つぎの通りである。

シャフト１４００は、長手方向が車体左右方向である、車体１０へ回動可能に取付けられたシャフトである。

第１鎮圧輪フレーム１１００および第２鎮圧輪フレーム１２００は、シャフト１４００へ回動可能に取付けられている。

角がなくなった畝の左右両端部においても、鎮圧輪２１１および２２２は互いに独立して上下移動可能であるので、鎮圧作用高さは鎮圧輪２１１および２２２が鎮圧するべき畝表面の形状に応じて問題なく調節される。

第３鎮圧輪フレーム１３００は、シャフト１４００へ固定されている。

ほぼ平坦な畝の中央部においては、鎮圧輪２１２および２２１が互いに独立して上下移動可能でなくても、鎮圧作用高さは鎮圧輪２１２および２２１が鎮圧するべき畝表面の形状に応じて問題なく調節される。そして、鎮圧輪２１２および２２１が互いに独立して上下移動可能でない構成においては、部品点数が削減され、植付けホッパー１１０および１２０は小さい植付け条の間隔に応じて配置可能である。

当接部材１４３０は、シャフト１４００へ固定された部材である。

第３鎮圧輪フレーム１３００により支持された残りの鎮圧輪２１２および２２１の最下降位置は、当接部材１４３０が車体１０の所定の被当接箇所へ当接することにより規制される。

当接部材１４３０についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

当接部材１４３０は、ボス部１４３１およびボルト部１４３２を有する。ボス部１４３１は、いわゆる六角軸部材であるシャフト１４００の左端部へ取付けられている。ボルト部１４３２は、ボルト部１４３２の所定の当接箇所が車体１０の植付けフレーム１５へ当接するように形成されている。

支点１６ａの周りに回動可能である中央の駐車スタンド１６が収納されている場合においても、第３鎮圧輪フレーム１３００は、最下降位置がこのように規制されるので、駐車スタンド１６と干渉しない。

第３鎮圧輪フレーム１３００は、第１鎮圧輪フレーム１１００および第２鎮圧輪フレーム１２００と比べて、上方へオフセットされている。したがって、第３鎮圧輪フレーム１３００が駐車スタンド１６と干渉しないのみならず、第３鎮圧輪フレーム１３００への鎮圧輪２１２および２２１の取付け、ならびに第１鎮圧輪フレーム１１００への鎮圧輪２１１の取付け、および第２鎮圧輪フレーム１２００への鎮圧輪２２２の取付けも容易である。

第１被当接部材１４１０は、シャフト１４００へ固定された部材である。

第２被当接部材１４２０は、シャフト１４００へ固定された部材である。

第１鎮圧輪フレーム１１００により支持された最も左の鎮圧輪２１１の最下降位置は、第１鎮圧輪フレーム１１００の所定の当接箇所が第１被当接部材１４１０へ当接することにより規制される。

第２鎮圧輪フレーム１２００により支持された最も右の鎮圧輪２２２の最下降位置は、第２鎮圧輪フレーム１２００の所定の当接箇所が第２被当接部材１４２０へ当接することにより規制される。

第１鎮圧輪フレーム１１００の構成は第２鎮圧輪フレーム１２００の構成と同様であり、第１被当接部材１４１０の構成は第２被当接部材１４２０の構成と同様であるので、本発明における実施の形態１のタマネギ苗移植機のシャフト１４００近傍の部分斜視図である図７を主として参照しながら、第２鎮圧輪フレーム１２００および第２被当接部材１４２０についてより具体的に説明すると、つぎの通りである。

第２鎮圧輪フレーム１２００は、ロッド部１２０１、プレート部１２０２、Ｌ字形状部１２０３およびＩ字形状部１２０４を有する。ロッド部１２０１の前端部へはＬ字形状部１２０３が取付けられており、ロッド部１２０１の後端部へは鎮圧輪２２２が取付けられている。プレート部１２０２の前端部へは、孔１２０５ａおよび１２０５ｂを貫通する２個のボルト１２０５を利用して、Ｉ字形状部１２０４が取付けられており、プレート部１２０２の後端部へは鎮圧輪２２２が取付けられている。Ｌ字形状部１２０３およびＩ字形状部１２０４には、Ｌ字形状部１２０３およびＩ字形状部１２０４が回動可能であるように側面が丸い２個のワッシャー１４０１を介して、シャフト１４００が孔１４００ａ、１４００ｂおよび１４００ｃを貫通するように挿通されている。

第２被当接部材１４２０は、ボス部１４２１およびアーム部１４２２を有する。いわゆる内径六角ボス部材であるボス部１４２１は、シャフト１４００の右端部へ取付けられている。アーム部１４２２は、第２鎮圧輪フレーム１２００のＬ字形状部１２０３がアーム部１４２２の所定の被当接箇所へ当接するように形成されている。

鎮圧輪２１１、２１２、２２１および２２２の最下降位置は規制されるので、土壌は過度に押固められず、タマネギ苗の成長は阻害されない。

当接部材１４３０が車体１０の所定の被当接箇所へ当接する位置を調節するのみで、鎮圧輪２１２および２２１の最下降位置のみならず、鎮圧輪２１１および２２２の最下降位置も、規制される。もちろん、第１鎮圧輪フレーム１１００の所定の当接箇所が第１被当接部材１４１０へ当接する位置、および第２鎮圧輪フレーム１２００の所定の当接箇所が第２被当接部材１４２０へ当接する位置はさらに調節可能であるので、鎮圧輪２１１および２２２の十分な上下移動の自由度は確保される。

植付けホッパーリンク機構３１０および３２０は、植付けホッパー１１０および１２０を昇降させる機構である。２個の植付けホッパーリンク機構３１０および３２０は、２個の植付けホッパー１１０および１２０にそれぞれ対応する。

第１接触部材３１１は、２個の植付けホッパーリンク機構３１０および３２０の内の最も左の植付けホッパーリンク機構３１０へ取付けられた部材である。

第２接触部材３２１は、２個の植付けホッパーリンク機構３１０および３２０の内の最も右の植付けホッパーリンク機構３２０へ取付けられた部材である。

第１被接触部材１１２０は、第１鎮圧輪フレーム１１００へ取付けられた部材である。

第２被接触部材１２２０は、第２鎮圧輪フレーム１２００へ取付けられた部材である。

第１鎮圧輪フレーム１１００により支持された最も左の鎮圧輪２１１は、２個の植付けホッパー１１０および１２０の内の最も左の植付けホッパー１１０が下方にあるときに、第１接触部材３１１が第１被接触部材１１２０へ接触することにより持上げられる。

植付けホッパーリンク機構３１０の下側にあるバー状の第１接触部材３１１はピン状の第１被接触部材１１２０へホッパー下死点近傍において接触するが、バーはホッパー上昇でピンからすぐに外れるので、このような接触は短時間で終了する。第１接触部材３１１は植付けホッパー１１０がタマネギ苗を植付けたタイミングとほぼ同じタイミングで第１被接触部材１１２０を叩くので、瞬間的に畝表面から浮上がった鎮圧輪２１１はすぐに落下し、植付けホッパー１１０により植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌は落下衝撃でしっかりと鎮圧される。

第２鎮圧輪フレーム１２００により支持された最も右の鎮圧輪２２２は、２個の植付けホッパー１１０および１２０の内の最も右の植付けホッパー１２０が下方にあるときに、第２接触部材３２１が第２被接触部材１２２０へ接触することにより持上げられる。

植付けホッパーリンク機構３２０の下側にあるバー状の第２接触部材３２１はピン状の第２被接触部材１２２０へホッパー下死点近傍において接触するが、バーはホッパー上昇でピンからすぐに外れるので、このような接触は短時間で終了する。第２接触部材３２１は植付けホッパー１２０がタマネギ苗を植付けたタイミングとほぼ同じタイミングで第２被接触部材１２２０を叩くので、瞬間的に畝表面から浮上がった鎮圧輪２２２はすぐに落下し、植付けホッパー１２０により植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌は落下衝撃でしっかりと鎮圧される。

第１鎮圧輪ウェイト１１１０は、第１鎮圧輪フレーム１１００へ脱着可能に取付けられたウェイトである。

第１鎮圧輪ウェイト１１１０は第１鎮圧輪ウェイトピン１１１１へ係止されるので、第１鎮圧輪ウェイト１１１０のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪２１１が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。

第２鎮圧輪ウェイト１２１０は、第２鎮圧輪フレーム１２００へ脱着可能に取付けられたウェイトである。

第２鎮圧輪ウェイト１２１０は第２鎮圧輪ウェイトピン１２１１へ係止されるので、第２鎮圧輪ウェイト１２１０のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪２２２が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。

第３鎮圧輪ウェイト１３１０は、第３鎮圧輪フレーム１３００へ脱着可能に取付けられたウェイトである。

第３鎮圧輪ウェイト１３１０は第３鎮圧輪ウェイトピン１３１１へ係止されるので、第３鎮圧輪ウェイト１３１０のウェイト個数およびウェイト重量、またはウェイト取付け高さなどは容易に調節可能である。したがって、土壌は、鎮圧輪２１２および２２１が鎮圧するべき畝表面の土質などに応じて適度な鎮圧作用で鎮圧される。

（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２のラッキョウ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

もちろん、実施の形態２については、一例としてラッキョウ苗を移植するラッキョウ苗移植機に関して説明が行われるが、他の作物の苗を移植する苗移植機に関しても同様に適用可能である。

実施の形態２のラッキョウ苗移植機の構成および動作は、上述された実施の形態１のタマネギ苗移植機の構成および動作と類似している。しかしながら、ラッキョウ苗移植機においては、通常、鎮圧装置２１０および２２０などは不要である。なぜならば、ラッキョウ苗移植機が移植するラッキョウの苗は、土中に埋没させるものであり、植付け時に倒伏することや、苗の一部が地表に露出することがないので、茎葉部が地表に露出する他の作物の苗とは異なり、鎮圧作業は不要であるからである。

（Ａ）図８および９を主として参照しながら、実施の形態２のラッキョウ苗移植機のコンテナー２１１１および２１１２に関連する構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図８は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のコンテナー２１１１および２１１２近傍の部分左側面図であり、図９は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のコンテナー２１１１および２１１２近傍の部分上面図である。

２個のコンテナー２１１１は、車体左右方向を基準として、後向きでシート２１５０に座っているユーザーの左側および右側にある２個のコンテナーであり、コンテナー２１１２は、車体前後方向を基準として、後向きでシート２１５０に座っているユーザーの背の前側にある１個のコンテナーである。

２個のフック部材２１２１の各々はコンテナー２１１１を保持する部材であり、フック部材２１２２はコンテナー２１１２を保持する部材である。

パイプ部材２１４０の下端部は、駆動後輪１２のトレッド調節などのために走行チェーンケース２１を車体左右方向にスライドさせる機構近傍のフレーム部材２１３０へ取付けられている。フック部材２１２１の下端部は、パイプ部材２１４０の上端部へ取付けられている。フック部材２１２１は、ユーザーがラッキョウ苗移植機に乗込むときに、手摺りとしても機能する。

フック部材２１２２の下端部は、シートステー２１５１の上端部へ取付けられている。

コンテナー２１１１の把手としての孔２１１１ａの車体前後方向を基準とした位置は後向きでシート２１５０に座っているユーザーの背の前側の位置であり、孔２１１１ａの高さはユーザーの膝の高さとほぼ同じである。フック部材２１２１の上端部は、コンテナー２１１１の係止孔へ係止されている。したがって、コンテナー２１１１は、ユーザーがラッキョウ苗移植機に乗込むときに、邪魔にならず、後向きでシート２１５０に座っているユーザーはコンテナー２１１１を容易に掴むことができる。

（Ｂ）図１０および１１を主として参照しながら、実施の形態２のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー２２３０に関連する構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１０は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー２２３０近傍の部分左側面図であり、図１１は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機の植付け深さ調節レバー２２３０近傍の部分上面図である。

図１０においては、植付け深さが最も小さくなるように最大限に下降させられたセンサー板２２１０と、植付け深さが最も大きくなるように最大限に上昇させられたセンサー板２２１０と、が同時に示されているのみならず、軸２２３０ａの周りに回動可能である、四つの状態における植付け深さ調節レバー２２３０も同時に示されている。

センサーリンク機構２２２０は、植付け深さ調節レバー２２３０の下端部をセンサー板２２１０の上端部へ連結する機構である。

植付け深さ調節レバー２２３０が最大限に引上げられた状態は、植付け深さが最も小さくなるように、センサー板２２１０が最大限に下降させられた状態に対応する。植付け深さ調節レバー２２３０が最大限に押下げられた状態は、植付け深さが最も大きくなるように、センサー板２２１０が最大限に上昇させられた状態に対応する。

追加センサーリンクアーム２２２１は、ユーザーが直感的に理解しやすいこのような状態対応関係を実現するために、センサーリンク機構２２２０へ追加されたリンクアームである。

植付け深さ調節レバー２２３０の上端部は、ユーザーが植付け深さ調節レバー２２３０を左手で容易に掴めるように、ステップ部材２２５０から上方へ向かって突出している。

ユーザーは、植付け深さ調節レバー２２３０を回動させ、植付け深さ調節レバー２２３０の本体部を上述された状態に応じたレバーガイド部材２２４０のガイド溝へ係止させることができる。植付け深さ調節レバー２２３０は矢印Ｘの向きに曲げられると容易に撓るバネ板を利用して構成されているので、ガイド溝係止スプリングなどの部品は不要であり、部品点数は削減される。

折れ板状のレバーガイド部材２２４０は、２個のボルト２２４１による締結を利用して、ステップ部材２２５０とともに車体フレーム２２６０へ取付けられている。レバーガイド部材２２４０は、レバーガイド部材２２４０のガイド溝底端がステップ部材２２５０のフレーム端とほぼ一致するように、車体フレーム２２６０へ取付けられている、したがって、植付け深さ調節レバー２２３０の本体部は、ステップ部材２２５０のフレーム端へ当接し、レバーガイド部材２２４０のガイド溝へしっかりと係止させられる。

（Ｃ）図１２（ａ）〜１２（ｄ）を主として参照しながら、実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド２３１０に関連する構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１２（ａ）は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド２３１０近傍の部分上面図であり、図１２（ｂ）は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド２３１０近傍の部分正面図であり、図１２（ｃ）は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド２３１０近傍のＡ−Ａ部分断面図であり、図１２（ｄ）は本発明に関連する発明における実施の形態２のラッキョウ苗移植機のラッキョウ苗落下ガイド２３１０近傍の部分背面図である。

ラッキョウ苗落下ガイド２３１０は、ユーザーによりラッキョウ苗収容カップ（図示省略）へ投入されたラッキョウ苗を植付けホッパー１１０へ落下させるガイドである。

ガイドスリーブ部材２３２０は、ラッキョウ苗落下ガイド２３１０の下端部を植付けホッパー１１０の上端部へ連通させる部材である。

収縮性を有するゴムカバーとして構成されたガイドスリーブ部材２３２０の上端部は、接着剤などを利用して任意の高さでラッキョウ苗落下ガイド２３１０の下端部へ取付けられるので、植付けホッパー１１０と一体的に昇降させられるラッキョウ苗落下ガイド２３１０の実質的な高さは任意に変更可能である。

これにより、移植するラッキョウ苗の種類や大きさに合わせて確実にラッキョウ苗を案内できる位置にガイドスリーブ部材２３２０を設けることができるので、植付け精度の向上が図られる。また、ガイドスリーブ部材２３２０の取付け位置を変更することにより、ラッキョウ以外の作物の苗の移植に対応することができるので、作業対応力が向上する。

本発明における移植機は、最も左の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、最も右の鎮圧輪が鎮圧するべき畝表面の高さと、が異なっても、これら左右の畝表面の土壌をうまく鎮圧することができ、たとえば、タマネギ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ 操縦ハンドル
１４ メインフレーム
１５ 植付けフレーム
１６ 駐車スタンド
１６ａ 支点
２０ エンジン
２１ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ タマネギ苗供給テーブル
４１ タマネギ苗収容カップ
１１０、１２０ 植付けホッパー
２１０、２２０、２３０、２４０ 鎮圧装置
２１１、２１２、２２１、２２２、２３１、２３２、２４１、２４２ 鎮圧輪
３１０、３２０ 植付けホッパーリンク機構
３１１ 第１接触部材
３２１ 第２接触部材
１０００ 鎮圧装置装着機構
１１００ 第１鎮圧輪フレーム
１１１０ 第１鎮圧輪ウェイト
１１１１ 第１鎮圧輪ウェイトピン
１１２０ 第１被接触部材
１２００ 第２鎮圧輪フレーム
１２０１ ロッド部
１２０２ プレート部
１２０３ Ｌ字形状部
１２０４ Ｉ字形状部
１２０５ ボルト
１２０５ａ、１２０５ｂ 孔
１２１０ 第２鎮圧輪ウェイト
１２１１ 第２鎮圧輪ウェイトピン
１２２０ 第２被接触部材
１３００ 第３鎮圧輪フレーム
１３１０ 第３鎮圧輪ウェイト
１３１１ 第３鎮圧輪ウェイトピン
１４００ シャフト
１４００ａ、１４００ｂ、１４００ｃ 孔
１４０１ ワッシャー
１４１０ 第１被当接部材
１４２０ 第２被当接部材
１４２１ ボス部
１４２２ アーム部
１４３０ 当接部材
１４３１ ボス部
１４３２ ボルト部
２１１１、２１１２ コンテナー
２１１１ａ 孔
２１２１、２１２２ フック部材
２１３０ フレーム部材
２１４０ パイプ部材
２１５０ シート
２１５１ シートステー
２２１０ センサー板
２２２０ センサーリンク機構
２２２１ 追加センサーリンクアーム
２２３０ 植付け深さ調節レバー
２２３０ａ 軸
２２４０ レバーガイド部材
２２４１ ボルト
２２５０ ステップ部材
２２６０ 車体フレーム
２３１０ ラッキョウ苗落下ガイド
２３２０ ガイドスリーブ部材

Claims (6)

1. 供給された移植物を受入れて植付ける、ｎ（≧２）本の植付け条にそれぞれ対応するｎ個の植付け具（１１０、１２０）と、
   植付けられた前記移植物の周辺の土壌を鎮圧する、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）にそれぞれ対応するｎ個の鎮圧装置（２１０、２２０）と、
   ｎ個の前記鎮圧装置（２１０、２２０）を上下移動可能に車体（１０）へ装着する鎮圧装置装着機構（１０００）と、
   を備え、
   ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）は、車体左右方向を基準として並んで配置されており、
   ｎ個の前記鎮圧装置（２１０、２２０）の各々は、前記植付け具（１１０、１２０）を挟むように前記車体左右方向を基準として並んで設けられた２個の鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）を有し、
   前記鎮圧装置装着機構（１０００）は、２ｎ（≧４）個の前記鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）の内の最も左の前記鎮圧輪（２１１）を支持する第１鎮圧輪フレーム（１１００）と、２ｎ個の前記鎮圧輪（２１１、２１２、２２１、２２２）の内の最も右の前記鎮圧輪（２２２）を支持する第２鎮圧輪フレーム（１２００）と、残りの前記鎮圧輪（２１２、２２１）を支持する第３鎮圧輪フレーム（１３００）と、を有し、
   少なくとも前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）および前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）は、前記車体（１０）を基準として互いに独立して回動可能であることを特徴とする移植機。
2. 長手方向が前記車体左右方向である、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられたシャフト（１４００）を備え、
   前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）および前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）は、前記シャフト（１４００）へ回動可能に取付けられており、
   前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）は、前記シャフト（１４００）へ固定されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記シャフト（１４００）へ固定された当接部材（１４３０）を備え、
   前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）により支持された残りの前記鎮圧輪（２１２、２２１）の最下降位置は、前記当接部材（１４３０）が前記車体（１０）の所定の被当接箇所へ当接することにより規制されることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記シャフト（１４００）へ固定された第１被当接部材（１４１０）と、
   前記シャフト（１４００）へ固定された第２被当接部材（１４２０）と、
   を備え、
   前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）により支持された最も左の前記鎮圧輪（２１１）の最下降位置は、前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）の所定の当接箇所が前記第１被当接部材（１４１０）へ当接することにより規制され、
   前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）により支持された最も右の前記鎮圧輪（２２２）の最下降位置は、前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）の所定の当接箇所が前記第２被当接部材（１４２０）へ当接することにより規制されることを特徴とする請求項３に記載の移植機。
5. 前記植付け具（１１０、１２０）を昇降させる、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）にそれぞれ対応するｎ個の植付け具リンク機構（３１０、３２０）と、
   ｎ個の前記植付け具リンク機構（３１０、３２０）の内の最も左の前記植付け具リンク機構（３１０）へ取付けられた第１接触部材（３１１）と、
   ｎ個の前記植付け具リンク機構（３１０、３２０）の内の最も右の前記植付け具リンク機構（３２０）へ取付けられた第２接触部材（３２１）と、
   前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）へ取付けられた第１被接触部材（１１２０）と、
   前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）へ取付けられた第２被接触部材（１２２０）と、
   を備え、
   前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）により支持された最も左の前記鎮圧輪（２１１）は、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）の内の最も左の前記植付け具（１１０）が下方にあるときに、前記第１接触部材（３１１）が前記第１被接触部材（１１２０）へ接触することにより持上げられ、
   前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）により支持された最も右の前記鎮圧輪（２２２）は、ｎ個の前記植付け具（１１０、１２０）の内の最も右の前記植付け具（１２０）が下方にあるときに、前記第２接触部材（３２１）が前記第２被接触部材（１２２０）へ接触することにより持上げられることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の移植機。
6. 前記第１鎮圧輪フレーム（１１００）へ脱着可能に取付けられた第１鎮圧輪ウェイト（１１１０）と、
   前記第２鎮圧輪フレーム（１２００）へ脱着可能に取付けられた第２鎮圧輪ウェイト（１２１０）と、
   前記第３鎮圧輪フレーム（１３００）へ脱着可能に取付けられた第３鎮圧輪ウェイト（１３１０）と、
   を備えることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の移植機。

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