JP7070759B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、タマネギ苗移植機などのような移植機に関する。

昇降されてタマネギ苗を植付ける、４本の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパーを有する植付け機構と、４個の植付けホッパーにそれぞれ対応する鎮圧具を有する鎮圧機構と、を備えたタマネギ苗移植機などのような移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１６－０２９８９２号公報

しかしながら、上述された従来の移植機に関しては、鎮圧機構に関する利便性が十分ではないことがある。

本発明者は、たとえば、鎮圧輪アームが各々の植付けホッパーを昇降させる植付け昇降リンク装置の下方に位置する場合においては、下降した植付け昇降リンク装置が鎮圧輪アームと干渉しやすく、苗植付け左右間隔である条間距離の調節が制限されがちであることに気付いた。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、鎮圧機構に関する利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、移植物を植え付ける植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、前記植付け具（４１）に対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）を備える移植機において、該鎮圧具（１００）は、植え付けた移植物の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧輪（１１０）と、該鎮圧輪（１１０）を装着する鎮圧輪アーム（１２０）で構成し、該鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）を有し、前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）は、車体（１０）に回動可能に装着し、前記植付け機構（４０）は、機体左右方向に２つの前記植付け具（４１）を有し、長手方向が機体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）に回動可能に装着され、前記ロッド部材（２００）は、２つの前記鎮圧具（１００）に各々対応するロッド（２１０）を有し、２つの前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端部が各々装着されるボス部材（１４０）が２本の前記ロッド（２１０）に各々装着され、左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて機体左側に位置し、右の前記ボス部材（１４）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて機体右側に位置し、２つの前記ボス部材（１４０）の左右間には、ケーブル部材（３２０）が連結される傾斜検出部材（３００）を配置するスペースが形成される構成としたことを特徴とする移植機である。

請求項２の発明は、前記傾斜検出部材（３００）は、２つの前記鎮圧具（１００）に各々対応する傾斜検出アーム部材（３１０）を備え、左の前記ケーブル部材（３２０）は左の前記ロッド（２１０）と連動する左の前記傾斜検出アーム部材（３１０）に連結され、右の前記ケーブル部材（３２０）は右の前記ロッド（２１０）と連動する右の前記傾斜検出アーム部材（３１０）に連結され、前記左または右の傾斜検出アーム部材（３１０）は、前記鎮圧具（１００）と連動する鎮圧具アーム（３１１）と、前記ケーブル部材（３２０）が連結されるケーブル部材アーム（３１２）に分割されており、前記ケーブル部材アーム（３１２）は、取付位置を調節可能に前記鎮圧具アーム（３１１）に装着されることを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

本発明に関連する第１の発明は、昇降されて移植物を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、単数または複数の前記植付け具（４１）にそれぞれ対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）と、を備え、前記鎮圧具（１００）は、前記植付けられた移植物の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪（１１０）と、前記複数の鎮圧輪（１１０）が取付けられている鎮圧輪アーム（１２０）と、を有し、前記鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）と、を有し、前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端は、直接的にまたは間接的に車体（１０）へ回動可能に取付けられており、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の後端へつながっており、前記鎮圧輪アーム残り部分（１２３）の前端は、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）の後端へつながっており、前記複数の鎮圧輪（１１０）の内の少なくとも１個が、前記鎮圧輪アーム後側部分（１２２）へ取付けられていることを特徴とする移植機である。

本発明に関連する第２の発明は、前記鎮圧輪アーム（１２０）には、前記鎮圧輪（１１０）を取付けるための鎮圧輪取付けステー（１３０）が設けられており、前記鎮圧輪（１１０）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧輪取付けステー（１３０）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第３の発明は、前記植付け機構（４０）は、前記車体左右方向に並んで配置された２個の前記植付け具（４１）を有し、長手方向が前記車体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）へ回動可能に取付けられており、前記ロッド部材（２００）は、２個の前記鎮圧具（１００）にそれぞれ対応するロッド（２１０）を有し、２個の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前記前端がそれぞれ取付けられているボス部材（１４０）が、２本の前記ロッド（２１０）へそれぞれ取付けられており、左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて左にあり、右の前記ボス部材（１４０）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて右にあり、前記２個のボス部材（１４０）の間には、ケーブル部材（３２０）が連結されている傾斜検出部材（３００）を配置するためのスペースが形成されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第４の発明は、前記傾斜検出部材（３００）は、前記２個の鎮圧具（１００）にそれぞれ対応する傾斜検出アーム部材（３１０）を有し、左の前記ケーブル部材（３２０）は左の前記ロッド（２１０）と連動する左の前記傾斜検出アーム部材（３１０）へ連結されており、右の前記ケーブル部材（３２０）は右の前記ロッド（２１０）と連動する右の前記傾斜検出アーム部材（３１０）へ連結されており、前記左または右の傾斜検出アーム部材（３１０）が、前記鎮圧具（１００）と連動する鎮圧具アーム（３１１）と、前記ケーブル部材（３２０）が連結されているケーブル部材アーム（３１２）と、へ分割されており、前記ケーブル部材アーム（３１２）は、取付け位置が調節可能であるように、前記鎮圧具アーム（３１１）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の移植機である。

本発明に関連する第５の発明は、下降された前記植付け具（４１）の外周面へ付着した土壌を除去する、前記鎮圧具（１００）へ取付けられたスクレーパー（４００）を有するスクレーパー機構（６０）を備え、前記スクレーパー（４００）は、前記車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート（４１０）と、前記２個のスクレーパープレート（４１０）へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム（４２０）と、２個の前記スクレーパープレートアーム（４２０）の前端が前記車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）と、前記２個のスクレーパープレート（４１０）が引寄せられるように、前記２個のスクレーパープレートアーム（４２０）を付勢する引寄せ付勢スプリング（４４０）と、を有し、前記スクレーパープレートアーム取付けベース（４３０）は、前記上下方向に回動可能であるように前記鎮圧具（１００）へ取付けられており、前記スクレーパープレート（４１０）の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング（４５０）により付勢されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

本発明に関連する第６の発明は、左の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は左の前記スクレーパープレート（４１０）の左端縁へ取付けられており、右の前記スクレーパープレートアーム（４２０）は右の前記スクレーパープレート（４１０）の右端縁へ取付けられており、前記左のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されており、前記右のスクレーパープレート（４１０）の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット（４１１）が形成されていることを特徴とする本発明に関連する第５の発明の移植機である。

本発明により、鎮圧機構に関する利便性を向上することが可能である。

本発明に関連する第１の発明により、鎮圧機構に関する利便性を向上することが可能である。

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する利便性をさらに向上することが可能である。

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する利便性をさらに向上することが可能である。

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、鎮圧機構に関する調節性を向上することが可能である。

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、スクレーパー機構に関する信頼性を向上することが可能である。

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第５の発明の効果に加えて、スクレーパー機構に関する信頼性をさらに向上することが可能である。

本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の平面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その一） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の左側面図（その一） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の左側面図（その二） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その二） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の斜視図（その三） 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の模式的な平面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構近傍の背面図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構近傍の斜視図 本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構近傍の平面図 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の左側面図 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の平面図 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構近傍の分解左側面図 本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー近傍の平面図

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

本実施の形態のタマネギ苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態のタマネギ苗は本発明における移植物の一例である。植付けホッパー４１は、本発明における植付け具の一例である。

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の平面図である。

図１および２においては、２条植えのタマネギ苗移植機が示されており、植付け機構４０は２個の植付けホッパー４１を有する。

もちろん、本実施の形態のタマネギ苗移植機は、２条植えのタマネギ苗移植機に限らず、たとえば、４条植えのタマネギ苗移植機であってもよい。

本実施の形態のタマネギ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル１３のみならず、搭乗作業者のための座席１４および左右一対のフロア１５も有する、いわゆる乗用移植機である。

最初に説明されるのは、本実施の形態のタマネギ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、鎮圧機構５０などについては、後に詳細に説明する。

車体１０の前部には、エンジン２０などが左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。エンジン２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２１を介して左右一対の駆動後輪１２などへ伝達される 操作ユニット３０は、歩行作業者が車体１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。

植付け機構４０は、昇降されてタマネギ苗を植付ける、単数または複数の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパー４１を有する機構である。

本実施の形態においては、植付け機構４０は、昇降されてタマネギ苗を植付ける、２本の植付け条にそれぞれ対応する植付けホッパー４１を有する機構である。

鎮圧機構５０は、単数または複数の植付けホッパー４１にそれぞれ対応する鎮圧具１００を有する機構である。

本実施の形態においては、鎮圧機構５０は、２個の植付けホッパー４１にそれぞれ対応する鎮圧具１００を有する機構である。

タマネギ苗供給テーブル４２は、ループ状に連結されて周回させられる、搭乗作業者により投入されたタマネギ苗を収容する複数のタマネギ苗収容カップなどを有する。

車体１０の後部には、タマネギ苗供給テーブル４２により供給されたタマネギ苗を植付ける２個の植付けホッパー４１、および植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構５０などが駆動後輪１２とともに配置されている。

図３から９を主として参照しながら、鎮圧機構５０などについて具体的に説明する。

ここに、図３は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の斜視図（その一）であり、図４および５は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の左側面図（その一および二）であり、図６および７は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の斜視図（その二および三）であり、図８は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の模式的な平面図であり、図９は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機の鎮圧機構５０近傍の背面図である。

鎮圧具１００は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、複数の鎮圧輪１１０と、複数の鎮圧輪１１０が取付けられている鎮圧輪アーム１２０と、を有する。

本実施の形態においては、鎮圧具１００は、植付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、２個の鎮圧輪１１０と、２個の鎮圧輪１１０が取付けられている鎮圧輪アーム１２０と、を有する。

鎮圧輪アーム１２０は、鎮圧輪アーム前側部分１２１と、鎮圧輪アーム後側部分１２２と、鎮圧輪アーム残り部分１２３と、を有する。

鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、直接的にまたは間接的に車体１０へ回動可能に取付けられている。

本実施の形態においては、鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、間接的に車体１０へ回動可能に取付けられている。

すなわち、鎮圧具１００は、前端が六角棒形状のロッド部材２００を利用して車体１０へ回動可能に取付けられた鎮圧輪アーム１２０と、鎮圧輪アーム１２０に回動可能に取付けられた左および右の鎮圧輪１１０と、により構成されている。

鎮圧輪アーム後側部分１２２の前端は、車体左右方向の側面視において略Ｖ字形状を形成するように鎮圧輪アーム前側部分１２１の後端へつながっている。

鎮圧輪アーム残り部分１２３の前端は、鎮圧輪アーム後側部分１２２の後端へつながっている。

すなわち、鎮圧輪アーム１２０の後方には、植付けられた苗を回避する、車体１０の後側で上方へ向かって突出する鎮圧輪アーム立上り部１２０ａが形成されている。鎮圧輪１１０の取付け位置は鎮圧輪アーム屈曲部１２０ｂと比べて上方の後上り部分に位置し、鎮圧輪アーム立上り部１２０ａが短くても圃場面からの立上り高さＨは十分に確保されるので、植付けられた苗が鎮圧具１００との接触で倒されないのみならず、鎮圧輪アーム立上り部１２０ａの長さが抑えられ、重量および製造コストが低減される。

そして、鎮圧輪アーム１２０には下方へ向かって突出する鎮圧輪アーム屈曲部１２０ｂが形成されているので、苗植付け左右間隔である条間距離が調節され、鎮圧輪アーム１２０が各々の植付けホッパー４１を昇降させる植付け昇降リンク装置４０ａの下方に位置する場合においても、昇降リンク装置４０ａと上面視においてオーバーラップする鎮圧輪アーム１２０の部分は低く、下降した植付け昇降リンク装置４０ａが鎮圧輪アーム１２０と干渉しない。

複数の鎮圧輪１１０の内の少なくとも１個が、鎮圧輪アーム後側部分１２２へ取付けられている。

本実施の形態においては、２個の鎮圧輪１１０の内の１個が、鎮圧輪アーム後側部分１２２へ取付けられている。

２個の鎮圧輪１１０の内の残りの１個は外側の鎮圧輪アーム残り部分１２３へ取付けられているので、設計自由度が向上される。

鎮圧輪アーム１２０には、鎮圧輪１１０を取付けるための鎮圧輪取付けステー１３０が設けられている。

鎮圧輪１１０は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧輪取付けステー１３０へ取付けられている。

鎮圧輪１１０を車体左右方向の側面視において略コの字形状の鎮圧輪取付けステー１３０へ取付けるための鎮圧輪取付けボルト１３０ｂは、車体左右方向が長手方向である鎮圧輪取付け長孔１３０ａへ挿入されている。鎮圧輪取付けステー１３０には鎮圧輪取付け長孔１３０ａが鎮圧フレームとしての鎮圧輪アーム１２０と上面視においてオーバーラップする部分にも形成されているので、苗太さおよび圃場土質などに応じた位置で鎮圧が行われるように、鎮圧輪１１０の左右間隔は調節可能である。

鎮圧輪取付けステー１３０は上方へ向かって開放されるように鎮圧輪アーム１２０へ溶接などで固定されるので、鎮圧輪取付けステー１３０を安価な薄い板材で構成することにより、重量および製造コストが低減される。

植付け機構４０は、車体左右方向に並んで配置された２個の植付けホッパー４１を有する。

長手方向が車体左右方向であるロッド部材２００が、車体１０へ回動可能に取付けられている。

ロッド部材２００は、２個の鎮圧具１００にそれぞれ対応するロッド２１０を有する。

２個の鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端がそれぞれ取付けられているボス部材１４０が、２本のロッド２１０へそれぞれ取付けられている。

左のボス部材１４０の右側部分は左の鎮圧輪アーム前側部分１２１と比べて左にあり、右のボス部材１４０の左側部分は右の鎮圧輪アーム前側部分１２１と比べて右にある。

２個のボス部材１４０の間には、ケーブル部材３２０が連結されている傾斜検出部材３００を配置するためのスペースが形成されている。

鎮圧輪アーム前側部分１２１の前端は、回動可能な２個の鎮圧具１００を車体左右方向に移動可能に取付けるための条間調節部材としてのボス部材１４０へ取付けられている。
ボス部材１４０の車体内側端は鎮圧輪アーム前側部分１２１の車体内側端と比べて機体外側に位置し、鎮圧機構５０の左右間隔調節幅は内側オフセットとして十分に確保される。
このため、左右間隔が最も狭いときでも、２個の鎮圧具１００の上下位置の差を検出するための傾斜検出部材３００を２個のボス部材１４０の間に鎮圧機構５０との干渉なく配置することができる。

傾斜検出部材３００は、２個の鎮圧具１００にそれぞれ対応する傾斜検出アーム部材３１０を有する。

左のケーブル部材３２０は左のロッド２１０と連動する左の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されており、右のケーブル部材３２０は右のロッド２１０と連動する右の傾斜検出アーム部材３１０へ連結されている。

連携部材としてのローリングワイヤであるケーブル部材３２０の内の下側のケーブルは、回動可能な鎮圧具１００との干渉なく、後方から前方へ向かって車体１０のメインフレームまたはハンドルフレームの下方に配索される。

傾斜検出アーム部材ストッパー３１０ｃは、被当接部材としての車体貼付プレート１０ａへ下方から当接することにより、畝終端における車体１０の下降にともなう鎮圧具１００の過度な上昇などによる植付け昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。

種々の調節操作が行いやすいように鎮圧輪アーム１２０と側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する傾斜検出部材３００には、各々の鎮圧具１００に連動して回動する左および右の傾斜検出アーム部材３１０により牽引されるケーブル部材３２０が連結されている。

２個の車体前後方向調節ボルト３１０ｂが車体前後方向調節長孔３１０ａへ挿入されており、位置決めのためのワイヤ支持アームとしての傾斜検出アーム部材後部は車体前後方向に移動可能に傾斜検出アーム部材前部へ取付けられている。このため、傾斜検出部材３００の検出結果に基づいて、植付けホッパー４１が圃場面に対して垂直であるように車体１０を傾斜させる、植付け水平維持機能としてのローリング機能がより確実に実現される。

調節操作が行いやすいように、ケーブル部材３２０のケーブルアウター部材受け３２１は、植付け機構４０の植付け機構支持部４０ｂの前方に位置する。

ケーブル部材３２０のケーブルインナー部材が通過するケーブル通過孔とともに傾斜検出アーム部材３１０の水平維持感度調節プレートに形成された傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは、感度調節にともなうケーブル動作範囲の変化を招来することなく、ケーブル動作範囲を規制して過度なケーブル牽引にともなう油圧バルブ負荷の増大を抑制する。左の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは右の傾斜検出アーム部材３１０へ上方から当接することにより左の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制し、右の傾斜検出アーム部材３１０の傾斜検出アーム部材レギュレーター３１０ｄは左の傾斜検出アーム部材３１０へ下方から当接することにより右の傾斜検出アーム部材３１０のケーブル動作範囲を規制する。

左または右の傾斜検出アーム部材３１０が、鎮圧具１００と連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２と、へ分割されている。

本実施の形態においては、左の傾斜検出アーム部材３１０が、鎮圧具１００と連動する鎮圧具アーム３１１と、ケーブル部材３２０が連結されているケーブル部材アーム３１２と、へ分割されている。

ケーブル部材アーム３１２は、取付け位置が調節可能であるように、鎮圧具アーム３１１へ取付けられている。

左の傾斜検出アーム部材３１０が、車体前側の回動支軸アームとしての鎮圧具アーム３１１と、車体後側の調節アームとしてのケーブル部材アーム３１２と、へ分割されており、車体上下方向調節ボルト３１１ｂが車体上下方向調節長孔３１１ａへ挿入されている。

このため、植付け水平維持機能における左右移動量はケーブル部材アーム３１２を上下方向に回動させることにより調節される。

右の傾斜検出アーム部材３１０近傍には、凹凸を有する圃場面に接触して回動しながら回動量に基づいて車高を調節するためのいわゆる深さセンサー、および車体ローリング機構において２個の鎮圧輪アーム１２０の回動量の差を検知する基準部分などが設けられており、植付け水平維持機能における上下高さ基準となる右の傾斜検出アーム部材３１０は分割されていないので、車体１０の左右傾斜は圃場傾斜および圃場土質などに応じて設定しやすく、植付けホッパー４１が圃場面に対してより垂直である植付け姿勢がより確実に実現され、苗植付け精度が向上される。

鎮圧具１００に関する車体上下方向調節のみを行うことができ、いわゆる左右バランス調節、リフト位置調節、およびストッパー位置調節などは不要である。

そして、ケーブル部材３２０は２個の植付けホッパー４１および２個の鎮圧具１００の左右方向のスペースの後方に位置するので、ケーブル部材３２０の前後移動操作のみならず、ケーブル部材アーム３１２の上下回動などのような調節操作も行いやすい。

図１０および１１を主として参照しながら、スクレーパー機構６０などについて具体的に説明する。

ここに、図１０は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構６０近傍の斜視図であり、図１１は本発明における実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー機構６０近傍の平面図である。

スクレーパー機構６０は、下降された植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌を除去する、鎮圧具１００へ取付けられたスクレーパー４００を有する機構である。

スクレーパー４００は上下方向に回動可能に鎮圧具１００へ取付けられているので、条間調節操作にともなうスクレーパー４００の調節操作は不要である。

長手方向が車体左右方向であるスクレーパー回動軸４００ａは車体左右方向の側面視においてロッド部材２００近傍に位置するので、スクレーパー回動軸４００ａとスクレーパープレート４１０との間の距離は十分に確保され、鎮圧具１００の回動にともなうスクレーパー４００の傾きはあまり大きくならない。より具体的には、スクレーパー回動軸４００ａがロッド部材２００近傍に位置するように、スクレーパー回動軸４００ａが、スクレーパー回動軸４００ａの上方に位置するロッド部材２００と、スクレーパー回動軸４００ａの下方に位置するスクレーパープレート４１０と、を結ぶ、車体左右方向の側面視における直線の上方に位置する構成により、鎮圧具１００の上下方向の回動にともなうスクレーパー４００の動作位置の前後変化量は抑制される。

スクレーパー４００は、車体左右方向に並んで配置された２個のスクレーパープレート４１０と、２個のスクレーパープレート４１０へそれぞれ取付けられたスクレーパープレートアーム４２０と、２個のスクレーパープレートアーム４２０の前端が車体左右方向に回動可能に取付けられているスクレーパープレートアーム取付けベース４３０と、２個のスクレーパープレート４１０が引寄せられるように、２個のスクレーパープレートアーム４２０を付勢する引寄せ付勢スプリング４４０と、を有する。

すなわち、スクレーパーステーとしてのスクレーパープレートアーム取付けベース４３０は鎮圧輪アーム１２０の前端の後方へ取付けられており、ゴム板などを利用して形成されたスクレーパープレート４１０を取付けるためのスクレーパープレートアーム４２０はスクレーパープレートアーム取付けベース４３０の下部の後方へ取付けられている。

鎮圧具１００との干渉などが抑制されるように、スクレーパープレートアーム４２０およびスクレーパープレートアーム取付けベース４３０は鎮圧輪アーム１２０と側面視においてオーバーラップしない傾斜角度で後方へ向かって突出する。

スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は、上下方向に回動可能であるように鎮圧具１００へ取付けられており、スクレーパープレート４１０の後端が持上げられるように、持上げ付勢スプリング４５０により付勢される。

すなわち、スクレーパープレートアーム４２０の高さはあまり大きくないが、スクレーパープレートアーム４２０の姿勢はスクレーパープレート４１０の取付け部分の後側がスクレーパープレートアーム回動軸４２０ａ近傍から鋭角で後方へ向かって立上る後上り傾斜姿勢である。したがって、スクレーパープレート４１０は下方へ向かって傾斜させられながら車体左右方向に回動されるので、弧を描きながら下降された植付けホッパー４１は２個のスクレーパープレート４１０の間の部分へプレート面法線方向でスムーズに進入する。

２個のスクレーパープレート４１０が植付けホッパー４１の外周部分と上下方向に長い範囲にわたって接触し、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌を確実に除去することができるとともに、植付けホッパー４１による苗の植付けが妨げられず、植付け精度が確保される。これに加えて、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌が除去されることにより、植付けホッパー４１が土中に十分進入できずに植付け深さが浅くなることが防止される。

植付けホッパー４１が上昇されてスクレーパープレート４１０から離れると、スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は持上げ付勢スプリング４５０により上方へ向かって付勢されるので、スクレーパープレートアーム４２０の後上り傾斜姿勢が実現される。したがって、スクレーパー４００の全体が上方へ向かって回動するので、植付けられた苗がスクレーパー４００との接触で倒されない。そして、上昇される植付けホッパー４１がスクレーパープレート４１０と摺動する時間は十分に確保されるので、植付けホッパー４１の外周面へ付着した土壌はより確実に除去される。

スクレーパープレートアーム回動軸４２０ａの下端はスクレーパープレート４１０と比べて下方へ向かって突出しないので、マルチシートで覆われた畝などとの接触は抑制される。

スクレーパープレートアーム取付けベース４３０は持上げ付勢スプリング４５０により後方へ向かって付勢されるので、スクレーパー４００の全体が後方へ向かって牽引され、下降した植付け昇降リンク装置４０ａは鎮圧輪アーム１２０と干渉しにくい。

スクレーパー回動軸４００ａ近傍に設けられたスクレーパーストッパー４００ｂは、ボス部材１４０へ取付けられたボス部材補強プレート１４０ａへ上方から当接することにより、スクレーパー４００の過度な上昇などによる植付け昇降リンク装置４０ａとの干渉を抑制する。鎮圧輪アーム１２０の前端が上下方向のプレート間スペースに差込まれるボス部材補強プレート１４０ａは、スクレーパーストッパー４００ｂの被当接部材としても機能するので、部品点数が削減され、構成が簡素化される。

左のスクレーパープレートアーム４２０は左のスクレーパープレート４１０の左端縁へ取付けられており、右のスクレーパープレートアーム４２０は右のスクレーパープレート４１０の右端縁へ取付けられている。

左のスクレーパープレート４１０の前側部分には右端縁から前方へ向かって伸びるスリット４１１が形成されており、右のスクレーパープレート４１０の前側部分には左端縁から前方へ向かって伸びるスリット４１１が形成されている。

左および右のスクレーパープレート４１０の前側部分には切欠部のようなスリット４１１が形成されており、スクレーパープレート４１０は下降された植付けホッパー４１の外周面の前側部に沿って柔軟に屈曲可能である。スリット４１１は左および右のスクレーパープレート４１０が互いに隣接する側から反対側へ向かって伸びるので、スクレーパープレート４１０の前側部分は植付けホッパー４１の外周面の前側部分に沿うように変形し、スクレーパープレート４１０の前側部分へ付着した土壌はより確実に除去される。

左および右のスクレーパープレート４１０の後側部分の間には切欠部のようなスクレーパープレート左右ギャップ４１２が形成されており、スクレーパープレート４１０は下降された植付けホッパー４１の外周面の後側部に沿って柔軟に屈曲可能である。スクレーパープレート左右ギャップ４１２の幅は下降された植付けホッパー４１が進入する部分において最も広いので、スクレーパープレート４１０の後側部分は植付けホッパー４１の外周面の後側部分を包むように変形し、スクレーパープレート４１０の後側部分を含む前側部分以外の部分へ付着した土壌もより確実に除去される。

つぎに、図１２および１３を参照しながら、本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１２は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の左側面図であり、図１３は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の平面図である。

このような別の実施の形態のタマネギ苗移植機は、上述された本実施の形態のタマネギ苗移植機と基本的な構成に関して類似しているが、４条植えのタマネギ苗移植機である。

軸ホルダー５０３の側面上部はハンドルフレーム取付けプレート５０１の下方に位置する植付け伝動ケース５０２の側部へボルトで取付けられており、軸ホルダー５０３の背面上部は植付け伝動ケース５０２の背部へボルトで取付けられている。

図１２から１５を参照しながら、下降された植付けホッパー５０４の外周面へ付着した土壌を除去するスクレーパー５０５について具体的に説明する。

ここに、図１４は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機の植付け機構５００近傍の分解左側面図であり、図１５は本発明に関連する発明における別の実施の形態のタマネギ苗移植機のスクレーパー５０５近傍の平面図である。

引寄せスプリング５０８は、２個のスクレーパープレート５０７が引寄せられるように、２個のスクレーパープレートアーム４２０を付勢するスプリングである。

スクレーパープレート５０７のスクレーパーアーム５０６は、取付け軸５１０へ回動支点ピン付きのボスによる組付けで取付けられてもよい。

しかしながら、スクレーパーアーム５０６を取付け軸５１０へ取付けるヘッダーピン５１１がスクレーパーアーム５０６の回動支点ピンとしても機能する構成により、部品点数を削減することができる。

ホッパースクレーパーフレームとしての取付け軸５１０のフレーム位置が調節されてもよいし、六角棒形状のフレーム軸形状の代わりに、丸棒形状のフレーム軸形状が採用されてもよい。現行機種設計の大きな変更を必要としないヘッダーピン５１１の回動支点位置が実現され、機能性を犠牲にすることなく、コストが低減される。

左のスクレーパーアーム５０６は右のスクレーパーアーム５０６よりやや低く、植付けホッパー５０４の外周面へ付着した土壌はより確実に除去される。

スクレーパーアーム５０６が隣接する植付け条の位置へ回動しないように、回動規制プレートとしてのＬ字プレート５０９がヘッダーピン５１１の組付けに利用されることが望ましい。Ｌ字プレート５０９の回動は、丸棒形状の取付け軸５１０への当接により規制される。

ヘッダーピン５１１が挿入される取付け軸５１０のヘッダーピン取付け孔５１２が、２４センチメートルの条間距離に対応する位置にのみならず、２０センチメートルの条間距離に対応する位置にもフレーム組付け孔として設けられている構成により、部品共用化を促進することができる。

本発明における移植機は、鎮圧機構に関する利便性を向上することができ、たとえば、タマネギ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

１０ 車体
１０ａ 車体貼付プレート
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ ハンドル
１４ 座席
１５ フロア
２０ エンジン
２１ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ 植付け機構
４０ａ 植付け昇降リンク装置
４０ｂ 植付け機構支持部
４１ 植付けホッパー
４２ タマネギ苗供給テーブル
５０ 鎮圧機構
６０ スクレーパー機構
１００ 鎮圧具
１１０ 鎮圧輪
１２０ 鎮圧輪アーム
１２０ａ 鎮圧輪アーム立上り部
１２０ｂ 鎮圧輪アーム屈曲部
１２１ 鎮圧輪アーム前側部分
１２２ 鎮圧輪アーム後側部分
１２３ 鎮圧輪アーム残り部分
１３０ 鎮圧輪取付けステー
１３０ａ 鎮圧輪取付け長孔
１３０ｂ 鎮圧輪取付けボルト
１４０ ボス部材
１４０ａ ボス部材補強プレート
２００ ロッド部材
２１０ ロッド
３００ 傾斜検出部材
３１０ 傾斜検出アーム部材
３１０ａ 車体前後方向調節長孔
３１０ｂ 車体前後方向調節ボルト
３１０ｃ 傾斜検出アーム部材ストッパー
３１０ｄ 傾斜検出アーム部材レギュレーター
３１１ 鎮圧具アーム
３１１ａ 車体上下方向調節長孔
３１１ｂ 車体上下方向調節ボルト
３１２ ケーブル部材アーム
３２０ ケーブル部材
３２１ ケーブルアウター部材受け
４００ スクレーパー
４００ａ スクレーパー回動軸
４００ｂ スクレーパーストッパー
４１０ スクレーパープレート
４１１ スリット
４１２ スクレーパープレート左右ギャップ
４２０ スクレーパープレートアーム
４２０ａ スクレーパープレートアーム回動軸
４３０ スクレーパープレートアーム取付けベース
４４０ 引寄せ付勢スプリング
４５０ 持上げ付勢スプリング
５００ 植付け機構
５０１ ハンドルフレーム取付けプレート
５０２ 植付け伝動ケース
５０３ 軸ホルダー
５０４ 植付けホッパー
５０５ スクレーパー
５０６ スクレーパーアーム
５０７ スクレーパープレート
５０８ 引寄せスプリング
５０９ Ｌ字プレート
５１０ 取付け軸
５１１ ヘッダーピン
５１２ ヘッダーピン取付け孔

Claims (2)

1. 移植物を植え付ける植付け具（４１）を有する植付け機構（４０）と、前記植付け具（４１）に対応する鎮圧具（１００）を有する鎮圧機構（５０）を備える移植機において、
   該鎮圧具（１００）は、植え付けた移植物の周辺の土壌を鎮圧する鎮圧輪（１１０）と、該鎮圧輪（１１０）を装着する鎮圧輪アーム（１２０）で構成し、
   該鎮圧輪アーム（１２０）は、鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と、鎮圧輪アーム後側部分（１２２）と、鎮圧輪アーム残り部分（１２３）を有し、前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）は、車体（１０）に回動可能に装着し、
   前記植付け機構（４０）は、機体左右方向に２つの前記植付け具（４１）を有し、長手方向が機体左右方向であるロッド部材（２００）が、前記車体（１０）に回動可能に装着され、前記ロッド部材（２００）は、２つの前記鎮圧具（１００）に各々対応するロッド（２１０）を有し、
   ２つの前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）の前端部が各々装着されるボス部材（１４０）が２本の前記ロッド（２１０）に各々装着され、
   左の前記ボス部材（１４０）の右側部分は左の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて機体左側に位置し、右の前記ボス部材（１４）の左側部分は右の前記鎮圧輪アーム前側部分（１２１）と比べて機体右側に位置し、
   ２つの前記ボス部材（１４０）の左右間には、ケーブル部材（３２０）が連結される傾斜検出部材（３００）を配置するスペースが形成される構成としたことを特徴とする移植機。
2. 前記傾斜検出部材（３００）は、２つの前記鎮圧具（１００）に各々対応する傾斜検出アーム部材（３１０）を備え、
   左の前記ケーブル部材（３２０）は左の前記ロッド（２１０）と連動する左の前記傾斜検出アーム部材（３１０）に連結され、右の前記ケーブル部材（３２０）は右の前記ロッド（２１０）と連動する右の前記傾斜検出アーム部材（３１０）に連結され、
   前記左または右の傾斜検出アーム部材（３１０）は、前記鎮圧具（１００）と連動する鎮圧具アーム（３１１）と、前記ケーブル部材（３２０）が連結されるケーブル部材アーム（３１２）に分割されており、
   前記ケーブル部材アーム（３１２）は、取付位置を調節可能に前記鎮圧具アーム（３１１）に装着されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

Images