JP4395011B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、畝を跨いで走行しながら該畝に苗を植え付ける移植機に関するものである。

移植機として、図５及び図６に示すように、畝Ｒと畝Ｒとの間の溝（畝間溝）３０を転動する左右一対の前後輪１４，１５を有する走行体１と、この走行体１の後方に装着されていて畝Ｒに苗Ｎを植え付ける移植装置３とを備え、畝Ｒを跨いで且つ畝Ｒに沿って走行しながら該畝Ｒに苗Ｎを自動的に植え付ける移植機２がある（特許文献１又は２参照）。
この移植機２は後部に操向ハンドル９を有する歩行型の移植機２を例示している。
特開平２０００−２１７４０６号公報 特開平２０００−２４５２０７号公報

畝にマルチを敷設する機械として、トラクタの後方にロータリ耕耘機、畝立て器、マルチャを順次連設して備え、耕耘と畝立てとマルチの敷設とを１行程で行えるようにした畝立てマルチャがあり、この畝立てマルチャとして、左右方向で隣り合うマルチの端と端とを畝間溝において重ね合わせることにより該マルチとマルチとの間を開けずに圃場全体をマルチで被覆する全面マルチャがあり、この全面マルチャとして、耕耘された土をコンベヤで持ち上げ、この土を一定の間隔をおいてマルチ７が敷設された後の畝間溝３０に落とすことにより畝間溝３０に土を置き、この畝間溝３０に置かれた置き土３１（図５及び図６参照）によってマルチ７を押さえるようにしたものがある。

また、隣接する畝間溝３０に置かれる置き土３１は、前後方向（畝Ｒの長手方向）に対して位置ズレして置かれている（千鳥状に配置されている）。
前述の全面マルチャでマルチ７を敷設した圃場に苗Ｎを植え付ける場合、畝間溝３０を転動する車輪１４，１５の左右一方が置き土３１に乗り上げると機体１Ａが左右に傾き、このため植付体４が左右方向に位置ズレした状態で苗Ｎが植え付けられることとなる。
そして、左右の車輪１４，１５が置き土３１に交互に乗り上げることにより機体１Ａが横揺れし、これによって苗Ｎが蛇行した状態で植え付けられることとなって植付け精度が低下するという問題がある。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、移植機の機体の横揺れを防止し、苗が蛇行状に植付けられるのを低減して植付け精度の向上を図ることを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、畝間溝を転動する左右一対の前後輪を有する走行体を備え、畝を跨いで走行しながら該畝に苗を植え付ける移植機において、マルチフィルムが敷設された後の畝間溝上に置かれた置き土を均すスクレーパを前輪の前方に設け、
畝間溝の前輪の前方側を転動してマルチフィルムが敷設された後の畝間溝上に置かれた置き土を押し潰す鎮圧輪を設け、この鎮圧輪を畝間溝の底面に対して近接離反自在に支持すると共に畝間溝の底面に向けて付勢するように構成したことを特徴とする。
この構成のものにあっては、スクレーパによって置き土を均すことにより、前輪又は後輪が置き土に乗り上げることに起因する機体の横揺れを防止でき、植付け精度の向上を図ることができる。

また、鎮圧輪によって置き土を押し潰すことにより、前輪又は後輪が置き土に乗り上げることに起因する機体の横揺れを防止でき、植付け精度の向上を図ることができる。また、鎮圧輪が置き土を押し潰す際に地面側から受ける荷重は、鎮圧輪を畝間溝の底面に向けて付勢する付勢力に抗して該鎮圧輪が畝間溝の底面から離反する方向に移動することにより吸収させることができるので、鎮圧輪が置き土に乗り上げて機体が傾くというのを防止することができる。

また、他の技術的手段は、畝間溝の前輪の前方側を転動して畝に敷設されたマルチフィルム上に置かれた置き土を押し潰す鎮圧輪を設け、この鎮圧輪を畝間溝の底面に対して近接離反自在に支持すると共に畝間溝の底面に向けて付勢し、この鎮圧輪の後方側に、該鎮圧輪で潰した置き土を均すスクレーパを設けたことを特徴とする。
この構成ものにあっては、鎮圧輪で置き土を押し潰すと共に、潰しきれなかった土をスクレーパで均すことにより確実に機体の横揺れを防止できる。
また、スクレーパを前輪側に設けると、機体を昇降させるために前輪を支持する前輪支持アームを傾動させた際に、スクレーパの角度（姿勢）が変わるという問題があるが、スクレーパを鎮圧輪と一体移動自在に設けることにより、スクレーパの姿勢を一定に保つことができると共に、スクレーパを地面に対して追従させることができる。

本発明によれば、機体の横揺れを防止でき、植付け精度の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３において、１は移植機の走行体を示しており、この走行体１の後方には、図５及び図６に示した従来の移植機２と略同様の移植装置３が装着される。
この移植装置３は、図５及び図６に示すように、野菜等のブロック苗Ｎを植え付けるものであり、走行体１の機体１Ａの後部に後方突出状に取付固定されたフレームＦと、畝Ｒに苗Ｎを植え付ける植付体４と、この植付体４に苗Ｎを供給する苗供給装置５と、苗Ｎの株際を覆土・鎮圧する覆土輪６と、畝Ｒを被覆するマルチ（マルチフィルム）７に植付け用の穴を形成する穿孔手段８とを備えている。

フレームＦは、前部が走行体１のミッションケースＭに取付固定された主フレームＦ１と、前部がミッションケースＭに左右軸回りに回動自在に枢着された可動フレームＦ２とを有し、主フレームＦ１上に苗供給装置５が設けられると共に、主フレームＦ１の後端部に操向ハンドル９が取り付けられ、可動フレームＦ２に植付体４、覆土輪６及び穿孔手段８が支持されている。
植付体４は、可動フレームＦ２にリンク機構によって前後移動しながら昇降するように支持されており、上部に上下開口状のガイド筒を備えると共に下部が下方に向けて先窄まり状となるくちばし状を呈していて前後に開閉自在に形成され、該植付体４は、その移動軌跡の上死点側において下部を閉じた状態で苗Ｎが落下供給され、苗Ｎを保持した状態で下降し、下死点側で畝Ｒに突入して下部が前後に開くことにより畝Ｒに植穴を形成すると共に該植穴に苗Ｎを落下させて植え付けるように構成されている。

苗供給装置５は、苗トレイ１１を載置する苗載せ台１０と、この苗載せ台１０上の苗トレイ１１から１つずつ苗Ｎを取り出して植付体４に搬送する苗分送装置１２とを有する。
苗トレイ１１は、プラスチック製で薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列形成された多数のポット部を備え、該ポット部に床土を供給してそこに播種し育苗Ｎすることによりソイルブロック苗Ｎが育成されている。
覆土輪６は、植付体４の後方側に左右一対配置されており、植付け後の苗Ｎの左右両側を転動して植え付けた苗Ｎの株際に土寄せすると共に該株際を鎮圧する。

穿孔手段８は、植付体４の前側に配置されていて、可動フレームＦ２に平行リンク機構を介して昇降自在に支持され、下降したときに加熱体をマルチ７に押し当てることにより、マルチ７に植え付け用の穴を形成する。
また、図５及び図６に示すものでは、植付体４及び苗分送装置１２は左右一対備えており、覆土輪６は各植付体４について左右一対設けられており、さらに、一対の植付体４等は畝Ｒの左右方向中央部から一側にオフセットされており、移植機２を畝Ｒに対して往復移動させて植付け作業を行うことにより、４条植ができるように構成されている。

なお、前記走行体１に装着される移植装置３は、図５及び図６に示した構造以外の構造の移植装置３を採用してもよいし、植付形式としては、移植機２を畝Ｒに対して片道移動させて植付け作業を行うことにより１つの植付体４で畝Ｒの左右方向中央部に苗Ｎを植え付ける１条植（本実施の形態では、この形式のものが採用される）又は左右一対の植付体４によって畝Ｒ上面の左右両側部に苗Ｎを植え付ける２条植、移植機２を畝Ｒに対して往復移動又は１往復半移動等させることにより１又は複数の植付体４で１つの畝Ｒに苗Ｎを複数条植え付ける形式のもの等であってもよい。

本実施の形態における走行体１は、左右各前輪１４の前方側に、マルチ７敷設後の畝間溝３０に置かれた、全面マルチ７の押え用の置き土３１を押し潰す鎮圧輪３２と、該置き土３１を均すスクレーパ３３とを有する均し装置３４を備えている点で、前記従来の移植機２の走行体１と構成が大幅に相違しており、その他の点については略同様の構成であるので、図５及び図６をも参照して走行体１の構造を説明する。
この走行体１は、ミッションケースＭの前部に架台１６を前方突出状に取付固定すると共に、この架台１６上にエンジンＥ、燃料タンクＴ、バッテリーＢ等を搭載して構成された機体１Ａを備え、この機体１Ａを、その左右両側に備えた前輪１４及び後輪１５とによって走行可能に支持している。

架台１６の前部には支持筒１７が固定され、この支持筒１７の左右両側に、左右方向に配置された前輪支軸１８がそれぞれ独立して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、各前輪支軸１８には、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状（前傾状）に配置された前輪支持アーム１９の上端側が左右方向位置調整自在に取付固定され、各前輪支持アーム１９の下端側に前輪１４が左右方向の軸心回りに回転自在に取り付けられており、前輪支軸１８の軸心回りの回動によって、前輪支持アーム１９が上下に揺動して、機体１Ａに対して左右の前輪１４がそれぞれ独立して昇降するように構成されている。

また、ミッションケースＭの左右両側には、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状（前傾状）に配置された伝動ケース２１が設けられ、左右各伝動ケース２１の上端側はミッションケースＭにそれぞれ独立して左右方向の回動軸心廻りに回動自在に支持されており、各伝動ケース２１の下端側に後輪１５が左右方向の軸心廻りに回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、伝動ケース２１がその上端側の回動軸心回りの回動によって、伝動ケース２１が上下に揺動して、機体１Ａに対して左右の後輪１５がそれぞれ独立して昇降するように構成されている。

エンジンＥの動力はミッションケースＭに入力され、該ミッションケースＭから左右の後輪支軸２０内の伝動軸及び伝動ケース２１内の伝動機構等を介して後輪１５に走行系動力が伝達され、該後輪１５が回転駆動されるように構成されている。
左右同じ側にある前輪支持アーム１９と伝動ケース２１とは、各前輪支軸１８に一体回動自在に設けられ前ブラケット２２と、各伝動ケース２１側に一体回動自在に設けられた後ブラケット２３と、左右同じ側にある前ブラケット２２と後ブラケット２３とを連結する連動ロッド２４とによって連動連結されており、左右同じ側にある前輪１４と後輪１５とが機体１Ａに対して同時に上下動するように構成されている。

架台１６の前後方向中途部には左右方向に配置されたローリング軸２５が左右方向の軸心廻りに回動自在で且つ前後移動自在に支持されており、このローリング軸２５の左右両側には、ブラケット２６が設けられ、このブラケット２６と左右同じ側にある後輪支軸２０のブラケット２３とが連結リンク２７によって連動連結されている。
架台１６のローリング軸２５前方には油圧シリンダからなる昇降シリンダ２８が設けられ、この昇降シリンダ２８のピストンロッドはローリング軸２５に連動連結されており、昇降シリンダ２８のピストンロッドを出退させることにより、ローリング軸２５が前後移動して左右の連結リンク２７が同時に押し引きされて、左右の後輪支軸２０が同時に回動し、左右の後輪１５と共に左右の前輪１４が機体１Ａに対して同時に昇降し、これによって機体１Ａが昇降するように構成されている。

そして、覆土輪６又は、その他の畝Ｒ上面を転動する感知部材によって畝Ｒ高さを検出し、この検出信号をもとに機体１Ａを昇降させるとにより、畝Ｒに対する機体１Ａの相対位置を一定にする、機体１Ａの昇降制御が可能とされている。
また、架台１６の側方には油圧シリンダからなるローリングシリンダ２９が設けられており、このローリングシリンダ２９のピストンロッドは、ローリング軸２５に連動連結されており、ローリングシリンダ２９のピストンロッドを出退させることにより、ローリング軸２５が軸心回りに回動するように構成されている。

ローリング軸２５が回動すると左右の連結リンク２７が互いに逆の方向に押し引きされ、これによって、左右一方の前後輪１４，１５と、左右他方の前後輪１４，１５とが互いに逆の方向に昇降され、これによって、傾斜地等において機体１Ａを水平状態にする水平制御が可能とされている。
前記均し装置３４は、図１〜図４に示すように、前記鎮圧輪３２及びスクレーパ３３と、これら鎮圧輪３２及びスクレーパ３３を支持する支持装置３６とを備えており、鎮圧輪３２及びスクレーパ３３は、これらを左右各前輪１４の前方に配置すべく左右一対設けられ、支持装置３６は、左右各鎮圧輪３２を支持する左右一対の鎮圧輪支持部材３７と、この左右鎮圧輪支持部材３７を支持する支持フレーム３８とを有する。

支持フレーム３８は、架台１６の前端側に左右方向に配置され且つ該架台１６（の前端側に設けられたバッテリー支持枠５５）に固定された支持筒３９と、この支持筒３９の左右両側に設けられた支持アーム４０と、左右各支持アーム４０にそれぞれ設けられた支持ブラケット４１とを有する。
左右の各支持アーム４０は左右方向内方側が支持筒３９内に内嵌されて該支持筒３９に固定されていて、支持筒３９から左右方向外方に突出状とされており、この支持アーム４０の突出部分に支持ブラケット４１が固定されている。

支持ブラケット４１は、板材によって形成され、上部側が板厚方向後方側に向けて折曲されると共に下部側が板厚方向前方側に向けて折曲されていて、上部壁４１ａと、下部壁４１ｂと、上部壁４１ａの前端と下部壁４１ｂの後端とを連結する中間壁４１ｃとを有する。
支持ブラケット４１は、中間壁４１ｃが上方に行くに従って後方に移行する傾斜状となるように配置され、上部壁４１ａ下面及び中間壁５１ｃ背面上部が支持アーム４０に溶接等によって固着されている。

また、支持ブラケット４１の左右方向中央部には、下部壁４１ｂの下面から中間壁４１ｃの背面下部に亘って補強板４２が設けられ、該補強板４２は支持ブラケット４１及び支持アーム４０に溶接等によって固定されている。
また、支持ブラケット４１の下部壁４１ｃには、補強板４２の左右両側に位置すると共に上方に行くに従って後方に移行する傾斜状に配置され且つ下部側が下部壁４１ｃを挿通して溶接等によって該下部壁４１ｃに固定された左右一対の筒体４３が設けられている。
鎮圧輪支持部材３７は、左右一対の支持杆４４と、これら両支持杆４４の下端側に固定されたホーク４５とを有し、左右の支持杆４４は上部が前記左右の筒体４３に軸心方向移動自在に挿通されていて上方に行くに従って後方に移行する傾斜状に配置されている。

ホーク４５は、左右両支持杆４４の下端に固定された上壁４５ａと、この上壁４５ａの左右両側から前下方に延出された左右一対のアーム部４５ｂとを有し、この左右アーム部４５ｂ間に鎮圧輪３２が配置されていて、左右アーム部４５ｂの下端部間に支持された左右方向の支軸４６を介して鎮圧輪３２が該支軸４６の軸心（左右方向の軸心）廻りに回動自在に支持されている。
したがって、鎮圧輪３２が支持フレーム３８に鎮圧輪支持部材３７を介して畝間溝３０の底面３０ａに対して近接離反自在（上下に移動自在に）に支持されている。

また、各支持杆４４の筒体４３下方側には、支持杆４４の上部及び下部に外嵌された上下バネ受け座金４７の間にコイルバネ（付勢部材）４８が套嵌されている。
支持杆４４の下部には、軸心方向に間隔をおいて形成された多数の位置決め孔４９が形成され、この位置決め孔４９のいずれか１つに選択的に挿通されたピンによって下バネ受け座金４７の下方への移動が規制され、上バネ受け座金４７は筒体４３下端に接当して上方への移動が規制され、コイルバネ４８は上下バネ受け座金４７の間に圧縮状に介装されており、このコイルバネ４８によって、支持杆４４及びホーク４５を介して鎮圧輪３２が下方側、すなわち畝間溝３０の底面３０ａに向けて付勢されており、下バネ受け座金４７の位置決めをするピンの位置を変更することにより、前記付勢力が調整できるように構成されている。

また、支持杆４４の上部にも、軸心方向に間隔をおいて多数の位置決め孔５０が形成され、この位置決め孔５０のいずれか１つに、筒体４３の上方側において挿通されるピンによって支持杆４４の筒体４３から下方側への抜け止めができ、該ピンの位置を変更することにより、例えば、畝高さの変更に対応させるべく鎮圧輪３２の機体１Ａに対する相対高さが調整できるように構成されている。
前記鎮圧輪３２は、本実施の形態では、ホイール５１の外周に樹脂又はゴム等の弾性材料からなるソリッドタイヤ５２を固着してなる車輪５３を左右一対備えて構成されている。

なお、前記鎮圧輪３２は、広幅の１輪の車輪によって構成してもよいし、外面が平滑面とされた円柱形のローラ等で構成してもよい。
ホーク４５の上壁４５ａは後方側に延出されており、この上壁延出部分４５ｃにステー５４が取付固定され、このステー５４の下端側にスクレーパ３３が固定されていて、該スクレーパ３３は鎮圧輪３２の後方に配置されている。
ステー５４は、板材を折曲して形成され、ホーク４５の上壁延出部分４５ｃにボルト等によって取付固定される被取付部５４ａと、この被取付部５４ａの後端から下方に延出された立壁部５４ｂと、この立壁部５４ｂの下端から後方に行くに従って下方に移行する傾斜方向に延出されたスクレーパ取付部５４ｃとを備えており、このスクレーパ取付部５４ｃにスクレーパ３３が後方側に突出状に固着されている。

スクレーパ３３は、板状に形成されていて、スクレーパ取付部５４ｃの下面側に固着されていると共に、該スクレーパ取付部５４ｃから後下方に向けて突出している。
また、スクレーパ３３は、その後端側が鎮圧輪３２の接地点よりも下方側に位置するようにして設けられていると共に弾性材等によって弾性変形可能に形成され（可撓性を有し）、該スクレーパ３３後端側は畝間溝３０の底面３０ａに接当して撓むようになっている。
前記構成の均し装置にあっては、移植機２を畝Ｒに沿って走行させると、まず鎮圧輪３２によって畝間溝３０に置かれたマルチ７押さえ用の置き土３１を押し潰し、ついで鎮圧輪３２によって潰しきれなかった土を略平らに均し、この均した土の上を前輪１４が転動するので、前輪１４又は後輪１５が置き土３１に乗り上げることに起因する機体１Ａの傾きを防止して該機体１Ａの横揺れを防止でき、これによって植付け精度の向上が図れる。

鎮圧輪３２が置き土３１を押し潰す際に地面側から受ける荷重は、鎮圧輪３２を畝間溝３０の底面３０ａに向けて付勢するコイルバネ４８の付勢力に抗して該鎮圧輪３２が畝間溝３０の底面３０ａから離反する方向に移動することにより吸収され、鎮圧輪３２が置き土３１に乗り上げて機体１Ａが傾くということがない。
また、置き土３１はスクレーパ３３によって均された後において、該置き土３１に上下方向の適度な厚みがないと、マルチ７を押さえるという本来の機能が損なわれるので、スクレーパ３３は置き土３１を極端に薄くしないように適度な高さに設けられる（及び／又は適度な柔らかさに形成される）。

なお、鎮圧輪３２とスクレーパ３３の両方を備える方が置き土３１の均し効果は大きいが、どちらか一方のみを備えていてもよく、この場合、本実施の形態のような均し装置３４がない移植機２に比べて、機体１Ａの横揺れ防止効果はある。
また、スクレーパ３３のみを設ける場合、該スクレーパ３３は前輪支持アーム４０側に取り付けられるステーに固着することが考えられるが、この場合、機体１Ａを昇降させる際に前輪１４を支持する前輪支持アーム４０が傾動するので、スクレーパ３３の角度（姿勢）が変わるという問題があるが、本実施の形態のように、スクレーパ３３を鎮圧輪３２側に該鎮圧輪３２と一体移動自在に設けることにより、スクレーパ３３の姿勢を一定に保つことができると共に、スクレーパ３３を地面に対して追従させることができる。

走行体の側面図である。 均し装置の側面図である。 走行体の平面図である。 均し装置の正面図である。 従来の移植機の平面図である。 従来の移植機の側面図である。

符号の説明

１ 走行体
７ マルチフィルム
１４ 前輪
１５ 後輪
３０ 畝間溝
３０ａ 底面
３１ 置き土
３２ 鎮圧輪
３３ スクレーパ
Ｎ 苗
Ｒ 畝

Claims (3)

1. 畝間溝（３０）を転動する左右一対の前後輪（１４，１５）を有する走行体（１）を備え、畝（Ｒ）を跨いで走行しながら該畝（Ｒ）に苗（Ｎ）を植え付ける移植機において、
   マルチフィルム（７）が敷設された後の畝間溝（３０）上に置かれた置き土（３１）を均すスクレーパ（３３）を前輪（１４）の前方に設け、
   畝間溝（３０）の前輪（１４）の前方側を転動してマルチフィルム（７）が敷設された後の畝間溝（３０）上に置かれた置き土（３１）を押し潰す鎮圧輪（３２）を設け、この鎮圧輪（３２）を畝間溝（３０）の底面（３０ａ）に対して近接離反自在に支持すると共に畝間溝（３０）の底面（３０ａ）に向けて付勢するように構成したことを特徴とする移植機。
2. 畝間溝（３０）の前輪（１４）の前方側を転動して畝（Ｒ）に敷設されたマルチフィルム（７）上に置かれた置き土（３１）を押し潰す鎮圧輪（３２）を設け、この鎮圧輪（３２）を畝間溝（３０）の底面（３０ａ）に対して近接離反自在に支持すると共に畝間溝（３０）の底面（３０ａ）に向けて付勢し、この鎮圧輪（３２）の後方側に、該鎮圧輪（３２）で潰した置き土（３１）を均すスクレーパ（３３）を設けたことを特徴とする移植機。
3. スクレーパ（３３）を該鎮圧輪（３２）と一体移動自在に設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。

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