JP5761309B2 - 乗用型田植機 - Google Patents
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Description
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
すなわち、請求項1に係る発明は、走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設けると共に、該走行車体(2)の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ(27a,27b)を苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、前記苗植付部(4)の上昇時に自動的にロータ(27a,27b)を上昇させて収納状態に切替えるロータ状態切替え機能と、該ロータ状態切替え機能による制御を行うか否かを切替える制御切替え機能とを備えると共に、前記ロータ(27a,27b)の設定高さを調整可能な構成とし、前記苗植付部(4)の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動して前記ロータ(27a,27b)の設定高さを補正する構成とし、前記走行車体(2)の走行速度を変速可能な構成とし、高速走行状態に変速したときには前記ロータ(27a,27b)を自動的に収納位置まで上昇させる構成とした乗用型田植機とした。
そして、高速走行時に圃場の泥や水をロータ(27a,27b)が押すことを防止することができるので、泥水流で隣接する既植苗を倒すことが防止され、植付精度を向上させることができる。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
ロータ支持構造には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸部70(70a,70b)が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
図5に示すように、フロート55,56との配置位置の関係でセンタフロート55の前方にあるロータ(センタロータということがある)27bはサイドフロート56の前方にあるロータ(サイドロータということがある)27aより前方に配置されている。そのため、左側のロータ27aの駆動軸部70aへの動力は後輪11のギアケース18内のギアからロータ駆動ケース87内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース87から自在継手72等を介して伝達され、ロータ27bの駆動軸部70bは左側のロータ27aの駆動軸部70aの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース73内のチェーン(図示せず)から動力伝達される。また、右側のロータ27aの駆動軸部70aはロータ27bの駆動軸部70bから右側のチェーン(図示せず)を介して動力伝達される。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片74aとの間に前記スプリング78が接続している。
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ27a,27bを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ27a,27bを使用できないことがあるが、自動的にロータ27a,27bを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
前述のように通常はロータ昇降用モータ63を作動させることでロータ27a,27bは上昇される構成であるが、本実施例では苗植付具52aにエンジン動力を伝達させるための畦クラッチ(図示せず)が畦クラッチレバー19(図2)の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ63が作動して自動的にロータ27a,27bを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー19の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ19aが畦クラッチレバー19の切りを検出し、制御装置100(図4)により自動的にロータ27a,27bを下降させて整地作業を行わせることができる。
本実施例では圃場の硬軟に合わせて座席31の近傍に設けた制御感度変更ダイヤル(図示せず)を調節して昇降用油圧シリンダ46の伸縮による苗植付装置4の上下位置の制御感度を複数段に変更できる構成を備えている。制御感度変更ダイヤルによる制御感度の設定値毎にセンターフロート55の前後傾斜角度(迎い角)が圃場が硬い場合は前上がり側に、圃場が軟い場合は前下がり側になるように、複数の異なる角度にそれぞれ設定される。
このように図8、図9に示す構成により、ロータ27bが表土に追従するため圃場の均平化ができる。
2 走行車体
3 昇降リンク装置
4 苗植付部
16 変速レバー
19 畦クラッチレバー
19a 畦クラッチレバーセンサ
27(27a,27b) ロータ
63 ロータ昇降用モータ
100 制御装置
Claims (2)
- 走行車体(2)の後部に苗植付部(4)を昇降自在に設けると共に、該走行車体(2)の横幅方向に向けて配置され地面を整地するロータ(27a,27b)を苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた乗用型田植機において、
前記苗植付部(4)の上昇時に自動的にロータ(27a,27b)を上昇させて収納状態に切替えるロータ状態切替え機能と、該ロータ状態切替え機能による制御を行うか否かを切替える制御切替え機能とを備えると共に、前記ロータ(27a,27b)の設定高さを調整可能な構成とし、前記苗植付部(4)の上下位置の制御感度を変更可能な構成とし、制御感度の変更に連動して前記ロータ(27a,27b)の設定高さを補正する構成とし、
前記走行車体(2)の走行速度を変速可能な構成とし、高速走行状態に変速したときには前記ロータ(27a,27b)を自動的に収納位置まで上昇させる構成とした乗用型田植機。 - 苗植付具への伝動を入切する畦クラッチを操作して植付条数を調節可能な構成とし、植付条数の調節に連動して前記ロータ(27a,27b)を整地作業位置まで下降させる構成とした請求項1に記載の乗用型田植機。
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