JP6260436B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場面を整地しながら苗の植え付け作業を行うことのできる苗移植機に関する。

従来の多くの苗移植機では、苗移植機が圃場を前進走行しながら苗を圃場に植え付ける際に、圃場面を整地する整地ロータを備えている。例えば、特許文献１に示されている苗移植機は、苗の植付位置を整地する中央と左右の整地ロータを備えており、左右の整地ロータは、苗植付部に設けたロータ吊下げフレームで支持し、中央の整地ロータは、左右のロータ伝動ケースを介して左右の整地ロータによって支持している。また、この整地ロータは、電動モータにより上下動させる上下動機構によって上下動が可能になっている。これにより、圃場の土質や整地ロータの要不要に合わせて整地ロータの上下位置を変更することができ、泥を跳ね上げたりすること無く、圃場の凹凸を均して苗の植付深さを安定させることができる。

特開２０１３−１７６３３１号公報

しかしながら、左右の整地ロータをロータ吊下げフレームで支持し、左右のロータ伝動ケースを介して左右の整地ロータによって中央の整地ロータを支持する構成とした場合、整地ロータ同士の連結が弱いため、圃場に深く潜り込んで過負荷が掛かる状況において、破損し易くなる問題がある。特に、中央の整地ロータは、苗植付部に設ける吊下げスプリングで連結はされているものの、苗植付部を上昇させて非作業位置に移動させた際、中央の整地ロータが下方に垂れ下がり、圃場面に接触することがある。旋回時等に、このように中央の整地ロータが圃場面に接触していると、引き摺られた中央の整地ロータが破損し易くなると共に、中央の整地ロータが圃場面を荒らし、圃場の隅、即ち枕地に苗を植え付ける際に、圃場面に大きな凹凸を作ってしまうことになる。これにより、苗の植付深さが浅くなり過ぎたり深くなり過ぎたりする問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、より確実に圃場面を均すことのできる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体に昇降可能な苗植付部と、前記苗植付部と共に昇降し、圃場面を均す整地装置と、該整地装置を前部に位置させて整地装置を支持する整地支持フレームと、該整地支持フレームの下部に配設され、前記整地装置を回動自在に支持する整地回動アームと、該整地支持フレームの上部に配設され、前記整地装置を回動させて上下位置を変更する上下操作機構と、該上下操作機構と前記整地装置の間に配設され、前記整地装置を吊り上げる吊上げ部材を備えると共に、前記整地装置の後部には、前記整地装置の作業姿勢を水平に保つ水平維持部材が配設され、前記上下操作機構と前記水平維持部材は前記吊上げ部材で連結し、前記上下操作機構は、前記整地装置の上下位置を変更する場合に操作されるロータ高さ調節レバーと、前記吊上げ部材が連結され、前記ロータ高さ調節レバーの操作に連動して前記吊上げ部材を上下方向に移動させるレバー連動ディスクを備え、前記水平維持部材は、前記吊上げ部材に接続される連結部材に形成され、機体前方に向けて凸になる円弧状に形成された接触突起と、前記苗植付部の下降によって前記接触突起に接触する接触体を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記上下操作機構は、上側に向かうに従って機体前側に位置する前傾姿勢で配設されており、前記吊上げ部材は、屈曲自在な吊上げ線材からなることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記苗植付部は、昇降リンク機構によって前記走行車体に対して昇降可能になっており、前記整地装置は、センターロータと、前記センターロータの左右両側で、且つ、機体後側に設ける左右のサイドロータと、前記センターロータと左右の前記サイドロータとを連結する伝動ケースで構成し、前記上下操作機構と前記水平維持部材は前記吊上げ線材で連結し、前記接触体は、前記サイドロータの左右どちらか一方に配設されると共に、前記昇降リンク機構の下降によって前記接触突起に接触し、前記整地支持フレームには、前記センターロータを上方に吊り上げる吊上げ支持部材が配設され、前記吊上げ支持部材と前記センターロータは、前記センターロータを上方に付勢する吊下げ付勢部材によって連結されることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機において、前記整地装置は、センターロータと、前記センターロータの左右両側で、且つ、機体後側に設ける左右のサイドロータと、前記センターロータと左右の前記サイドロータとを連結する伝動ケースで構成し、前記整地支持フレームの下部にはリンク支持部材が配設され、該リンク支持部材の下部には左右の前記サイドロータを後方から保持するロータ保持部材が配設され、前記リンク支持部材と前記水平維持部材を連結する上部リンクアームと、前記サイドロータの回転軸と前記水平維持部材と前記ロータ保持部材を連結する下部リンクアームを備えることを特徴とする。

（削除）

請求項１に記載の苗移植機は、整地支持フレーム（１００）が整地装置（７０）を支持することにより、整地装置（７０）が圃場面から受ける抵抗を整地支持フレーム（１００）で受けることができる。これにより、整地装置（７０）が抵抗に負けて浮き上がることを防止でき、圃場面の凹凸を、より確実に均すことができる。
また、１つの整地支持フレーム（１００）で整地装置（７０）を支持することにより、苗植付部（４０）を上昇させて整地装置（７０）が圃場面に接地しなくなったときに、整地装置（７０）が自重で垂れ下がることを防止できる。これにより、旋回時や非植付作業時に垂れ下がった整地装置（７０）が圃場面に接触して破損したり、圃場面を荒らしたりすることを防止でき、苗の植付精度を向上させることができる。
また、上下操作機構（１１０）に吊上げ部材（１１５）を設けたことにより、整地装置（７０）の上下操作機構（１１０）を簡潔な構成とすることができる。これにより、部品点数や重量の削減を図ることができる。
さらに、水平維持部材（１２０）を設けたことにより、整地装置（７０）の作業姿勢を水平に保つことができる。
これにより、圃場の凹凸によって整地装置（７０）の一部が上昇または下降し、整地装置（７０）全体が圃場の凹凸を均さなくなることや、整地装置（７０）の一部が下降して整地装置（７０）全体が土中に潜り込むことを防止できる。この結果、苗の植付深さが乱れることや、整地装置（７０）が過負荷によって破損することを防止できる。
また、ロータ高さ調節レバー（１１１）が操作されると、ロータ高さ調節レバー（１１１）の操作に連動するレバー連動ディスク（１１２）を介して吊上げ部材（１１５）が上下方向に移動する。吊上げ部材（１１５）が移動することで、吊上げ部材（１１５）に接続されている連結部材（１２１）も吊上げ部材（１１５）と共に移動する。ここで、接触体（１２２）は、連結部材（１２１）に形成された接触突起（１２２）に接触して、接触突起（１２２）よりも機体後方側には移動しなくなる。また、接触突起（１２２）が機体前方に向けて凸となる円弧状であるため、接触体（１２５）が接触突起（１２２）に接触した状態で、接触体（１２５）と連結部材（１２１）との相対的な上下位置が変化する場合、接触体（１２５）は円弧状の接触突起（１２２）に沿って移動する。この場合、接触体（１２５）は、接触突起（１２２）に沿って前方に移動しながら移動する。このように、上下操作機構（１１０）によって整地装置（７０）の上下位置を変更する場合おいても、水平維持部材（１２０）によって作業姿勢が水平に保たれたまま整地装置（７０）が上下方向に移動する。

請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、吊上げ部材（１１５）を屈曲自在な線材で構成したことにより、上下操作機構（１１０）を操作して整地装置（７０）を上下させる際に、吊上げ部材（１１５）が変形して整地支持フレーム（１００）等に干渉することを防止することができる。これにより、吊上げ部材（１１５）の周辺の各部材の配置を、容易なものにすることができる。
また、屈曲自在な吊上げ線材（１１６）で吊上げ部材（１１５）を構成したことにより、上下操作機構（１１０）を前傾姿勢としても整地装置（７０）を上下方向に移動させることができる。これにより、苗の植え付け位置に対する整地位置を一定の位置にすることができ、整地性を安定させることができる。

請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、昇降リンク機構（５１）が下降して接触体（１２５）が接触突起（１２２）に接触することにより、左右のサイドロータ（７２）の水平姿勢を維持することができる。
さらに、吊上げ支持部材（１４５）とセンターロータ（７１）の間に吊下げ付勢部材（１４６）が配設されているため、センターロータ（７１）を吊下げ付勢部材（１４６）によって上方に付勢して水平姿勢を維持することができる。
これにより、整地装置（７０）全体を水平に維持することができるので、整地装置（７０）が圃場から離間することにより圃場に凹凸が残されて、苗の植付深さが乱れることを防止することができる。また、整地装置（７０）が土中に潜り込み、負荷によって破損することを防止できる。
また、センターロータ（７１）と左右のサイドロータ（７２）を、伝動ケース（７５）で各々連結したことにより、接触突起（１２２）と水平維持部材（１２０）を左右どちらか一側に設けていれば、反対側のサイドロータ（７２）の水平を維持することができる。この結果、整地装置（７０）を水平に維持する際の部品点数の削減を図ることができる。

請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３の何れか１項の発明の効果に加えて、ロータ保持部材（１４０）で左右のサイドロータ（７２）を連結したことにより、整地装置（７０）が受ける抵抗に対する強度を向上させることができる。これにより、整地装置（７０）、特にサイドロータ（７２）が歪んで整地性能が低下することを防止できる。
また、上部リンクアーム（１３１）と下部リンクアーム（１３２）とが水平維持部材（１２０）に連結されているため、平行リンクにより水平維持部材（１２０）を上下動させることができる。これにより、整地装置（７０）を上下動させても整地位置が変わることがなく、苗の植付位置に対して整地位置を一定にすることができ、整地性能を安定させることができる。

（削除）

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。 図３は、図１に示す整地ロータの側面図である。 図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。 図５は、図３のＢ部詳細図である。 図６は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。 図７は、図３に示す水平維持部材の説明図である。 図８は、図１に示す走行車体の側面図である。 図９は、図８に示す走行車体の正面図である。 図１０は、図８に示す走行車体の平面図である。 図１１は、図８に示す牽引フックの詳細図である。 図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、牽引フックの詳細図である。 図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図１４は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図１５は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作モードを切り替えた場合の説明図である。 図１６は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図１７は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図１８は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図１９は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２０は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２１は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２４は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。 図２５は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。同図に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗を積載すると共に、積載した苗を植え付けることができ、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるためのみに用いるのみでなく、苗植付部４０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する変速操作部材である主変速レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３６とが、機体右側と左側に配設されている。

また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台８０が配置されている。この予備苗載台８０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部４０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク機構５１を有しており、苗植付部４０は、この昇降リンク機構５１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク機構５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結させる平行リンク機構５２を備えている。この平行リンク機構５２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム５３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部４０に回転自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５４を有しており、油圧昇降シリンダ５４の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構５０は、その昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。この苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載置台４５及びフロート６１を備えている。このうち、苗載置台４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を圃場の端（圃場の外）まで取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、植付装置４１は、苗載置台４５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この植付装置４１は、２条毎に１つずつ配設されており、２条分の植込杆４２を備えている。また、フロート６１は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３と、を有している。これらのセンターフロート６２とサイドフロート６３とは、センターフロート６２の前端部がサイドフロート６３の前端部よりも前方に位置して形成されている。

また、フロート６１は、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０を構成しており、換言すると、フロート６１は植付深さ調節装置６０が有している。植付深さ調節装置６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。

また、苗植付部４０の下方側の位置における前側には、苗が植え付けられる圃場面を均し、圃場の整地を行う整地装置である整地ロータ７０が設けられている。この整地ロータ７０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に構成されている。

また、整地ロータ７０もフロート６１と同様に、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターロータ７１と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドロータ７２と、を有している。このうち、センターロータ７１は、センターフロート６２の前方に配設され、サイドロータ７２は、サイドフロート６３の前方に配設されている。即ち、左右のサイドロータ７２は、センターロータ７１の左右両側で、且つ、センターロータ７１の機体後側に設けられている。

これらのセンターロータ７１と左右のサイドロータ７２とは、動力伝達機構を備える伝動ケース７５によって連結されており、エンジン１０からの出力は、伝動ケース７５によってセンターロータ７１とサイドロータ７２との間で伝達される。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。これらのように設けられる整地ロータ７０は、上下操作機構１１０（図３参照）により、機体上下方向における位置を変更し、上下方向における高さを調節することが可能になっている。

また、苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に植付方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における植付方向に沿った前進時に、圃場の畦際で転回した後における植付方向に沿って前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。

また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置９０が搭載されている。この施肥装置９０は、肥料を貯蔵する肥料タンク９１と、肥料タンク９１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部９２と、繰り出された肥料を施肥ホース９４によって苗植付部４０側に移送するブロア９３と、を有している。さらに、施肥装置９０は、苗植付部４０の下方に配設されると共に、施肥ホース９４によって肥料が移送される施肥ガイド９５と、施肥ガイド９５の前側に設けられると共に、施肥ホース９４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器９６と、を有している。

図３は、図１に示す整地ロータの側面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。整地ロータ７０は、苗植付部４０の前面側に配設される整地支持フレームである植付部フレーム１００に支持されている。植付部フレーム１００は、機体左右方向における両側にそれぞれ位置して、機体上下方向に延びる植付部サイドフレーム１０１と、植付部サイドフレーム１０１の上端付近に位置して機体左右方向に延びる植付部アッパーフレーム１０２と、植付部アッパーフレーム１０２の下方に位置して機体左右方向に延びる植付部ロワーフレーム１０３と、を有している。

このうち、左右の植付部サイドフレーム１０１には、線引きマーカ８５の不使用時に線引きマーカ８５を保持する線引きマーカ保持フック１０５が設けられている。また、植付部サイドフレーム１０１の上端には、苗載置台４５に連結し、苗載置台４５を支持する苗載台受け１０４が設けられている。さらに、植付部フレーム１００は、整地ロータ７０を、植付部フレーム１００の前部で、且つ、植付部フレーム１００の下端付近に位置させて、整地ロータ７０を支持している。

図５は、図３のＢ部詳細図である。植付部フレーム１００の下部には、リンク支持部材であるリンク支持プレート１３０が配設されている。詳しくは、リンク支持プレート１３０は、植付部フレーム１００が有する左右の植付部サイドフレーム１０１の下端付近における前側の部分に、それぞれ取り付けられている。このリンク支持プレート１３０の下部には、左右のサイドロータ７２を後方から保持するロータ保持部材であるロータ保持フレーム１４０が配設されている。ロータ保持フレーム１４０は、機体左右方向の延びる棒状の部材からなり、左右のリンク支持プレート１３０に保持されている。

このロータ保持フレーム１４０には、植付部フレーム１００の下部に配設されて整地ロータ７０を回動自在に支持する整地回動アームであるロータ高さ調節フレーム１３５が連結されている。ロータ高さ調節フレーム１３５は、ロータ保持フレーム１４０から機体前方側に延びており、前端に整地ロータ７０が連結されている。これにより、整地ロータ７０は、機体左右方向に延びるロータ保持フレーム１４０を中心として、ロータ高さ調節フレーム１３５と共に回動可能になっている。

図６は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。整地ロータ７０が有するセンターロータ７１とサイドロータ７２とは、共に機体左右方向に延びる回転軸を中心として回転可能に構成されている。このうち、センターロータ７１の機体後側に設けられている左右両側２箇所のサイドロータ７２のそれぞれの回転軸は、同軸上に位置している。センターロータ７１とサイドロータ７２の長さは、機体左右方向におけるセンターロータ７１の両端部の位置と、機体左右方向におけるサイドロータ７２の内側の端部の位置とが、近い位置となる長さになっている。伝動ケース７５は、機体左右方向におけるセンターロータ７１の端部と、機体左右方向におけるサイドロータ７２の内側の端部とを連結しており、センターロータ７１とサイドロータ７２との間で動力を伝達することが可能になっている。

このように、機体左右方向における両側に設けられる伝動ケース７５のうち、一方の伝動ケース７５の近傍には、エンジン１０からの動力を整地ロータ７０に伝達するロータ駆動伝動軸７６が連結されている。エンジン１０から整地ロータ７０に伝達される動力は、ロータ駆動伝動軸７６によって一方のサイドロータ７２に伝達されることにより、このサイドロータ７２が回転し、さらに、このサイドロータ７２から、２つの伝動ケース７５によって、センターロータ７１と、他方のサイドロータ７２に伝達可能になっている。

ロータ高さ調節フレーム１３５は、２つのサイドロータ７２のそれぞれの回転軸であるサイドロータ回転軸７４の両端付近に前端が連結されることにより、整地ロータ７０が連結されている。即ち、２つのサイドロータ７２はそれぞれ、機体左右方向における外側に位置するロータ高さ調節フレーム１３５である外側調節フレーム１３６と、機体左右方向における内側に位置するロータ高さ調節フレーム１３５である内側調節フレーム１３７との２つのロータ高さ調節フレーム１３５により、サイドロータ回転軸７４の両端付近が支持されている。

また、植付部フレーム１００が有する植付部ロワーフレーム１０３には、センターロータ７１を上方に吊り上げる吊上げ支持部材である吊上げ支持フレーム１４５が配設されている。この吊上げ支持フレーム１４５は、植付部ロワーフレーム１０３から、機体前方で、且つ、機体下方に向う斜め下方に向けて、所定の長さで配設されている。このように形成される吊上げ支持フレーム１４５と、センターロータ７１とは、センターロータ７１を上方に付勢する吊下げ付勢部材である吊下げスプリング１４６によって連結されている。

詳しくは、センターロータ７１には、センターロータ７１と一体となって上下動可能なスプリング取付プレート１４７がセンターロータ７１の上方側に取り付けられており、引張りばねからなる吊下げスプリング１４６の両端が、吊上げ支持フレーム１４５とスプリング取付プレート１４７に連結されている。これにより、センターロータ７１は、吊下げスプリング１４６によって機体上方側への付勢力が付与された状態で、吊上げ支持フレーム１４５と吊下げスプリング１４６とによって吊り下げられている。

整地ロータ７０は、センターロータ７１が吊上げ支持フレーム１４５と吊下げスプリング１４６とによって吊り下げられ、サイドロータ７２が、ロータ高さ調節フレーム１３５によって支持されることにより、３つのロータが全体として、ロータ保持フレーム１４０を中心として回動可能になっている。

また、植付部フレーム１００の上部には、整地ロータ７０を回動させて上下位置を変更する上下操作機構１１０が配設されている。上下操作機構１１０は、上下操作機構１１０と整地ロータ７０との間に配設されて整地ロータ７０を吊り上げる吊上げ部材１１５を介して、整地ロータ７０の上下位置を変更することが可能になっている。上下操作機構１１０は、整地ロータ７０の上下位置を変更する際に作業者が操作をするロータ高さ調節レバー１１１と、ロータ高さ調節レバー１１１に連動して回動するレバー連動ディスク１１２と、ロータ高さ調節レバー１１１の操作時における整地ロータ７０の上下位置を示すロータ高さインジケータ１１３と、を備えている。

このように構成される上下操作機構１１０は、上側に向かうに従って機体前側に位置する前傾姿勢で配設され、植付部フレーム１００の植付部アッパーフレーム１０２に取り付けられている。詳しくは、上下操作機構１１０は、回動軸が前後方向になる向きでレバー連動ディスク１１２が回動自在に配設されており、ロータ高さ調節レバー１１１は、レバー連動ディスク１１２と一体で回動可能にレバー連動ディスク１１２に連結されている。

このロータ高さ調節レバー１１１は、レバー連動ディスク１１２から上方に延びていると共に、上側に向かうに従って機体前側に位置する向きで傾斜しており、その先端が、回動方向に折り曲げられてＬ字状の形状になっている。また、ロータ高さインジケータ１１３は、ロータ高さ調節レバー１１１を回動可能に保持しつつ、ロータ高さ調節レバー１１１の回動状態を認識可能な目盛り等が施されることにより、ロータ高さ調節レバー１１１の回動状態に基づいて、整地ロータ７０の上下位置の認識が可能になっている。

吊上げ部材１１５としては、ワイヤやケーブル等の屈曲自在な部材からなる吊上げ線材１１６が用いられており、吊上げ線材１１６は、上端側が上下操作機構１１０のレバー連動ディスク１１２に連結されている。このように上下操作機構１１０と整地ロータ７０との間に配設される吊上げ線材１１６は、植付部フレーム１００の植付部アッパーフレーム１０２に設けられる上部ワイヤ受けプレート１０６と、植付部サイドフレーム１０１に設けられる下部ワイヤ受けプレート１０７とに支持されている。

整地ロータ７０の後部には、整地ロータ７０の作業姿勢を水平に保つ水平維持部材１２０が配設されており、吊上げ線材１１６の下端は、水平維持部材１２０に連結されている。即ち、上下操作機構１１０と水平維持部材１２０とは、吊上げ線材１１６によって連結されている。

図７は、図３に示す水平維持部材の説明図である。水平維持部材１２０は、吊上げ線材１１６が接続される連結部材１２１に形成される接触突起である接触カム１２２と、接触カム１２２に接触する接触体１２５と、を備えている。この水平維持部材１２０は、機体左右方向における位置が、サイドロータ７２の左右どちらか一方のサイドロータ７２における機体内側の端部付近に配設されている。このうち、連結部材１２１は、リンク支持プレート１３０の機体前側に配設されており、上部リンクアーム１３１によって、リンク支持プレート１３０に連結されている。この上部リンクアーム１３１は、前端側が連結部材１２１の上半付近に、軸方向が機体左右方向になる回動軸を中心として回動可能に連結されており、後端側が、リンク支持プレート１３０に、軸方向が機体左右方向になる回動軸を中心として回動可能に連結されている。これにより、上部リンクアーム１３１は、リンク支持プレート１３０と、水平維持部材１２０とを連結している。

また、連結部材１２１は、下端部分が、ロータ保持フレーム１４０を中心として回転可能に配設される下部リンクアーム１３２に連結されている。この下部リンクアーム１３２は、後端側が、リンク支持プレート１３０で支持するロータ保持フレーム１４０に、ロータ保持フレーム１４０を中心として連結されており、ロータ保持フレーム１４０から前方に向けて延びている。連結部材１２１は、下端部分が、軸方向が機体左右方向になる回動軸を中心として回動可能に、下部リンクアーム１３２に連結されている。これにより、連結部材１２１は、上部リンクアーム１３１と下部リンクアーム１３２とからなる平行リンクによって支持されており、上部リンクアーム１３１と下部リンクアーム１３２とが、それぞれ後端側を中心として回動することにより、機体上下方向に移動することが可能になっている。

また、下部リンクアーム１３２は、前端部分がサイドロータ回転軸７４に連結されており、即ち、下部リンクアーム１３２は、サイドロータ回転軸７４と水平維持部材１２０とロータ保持フレーム１４０とを連結している。このため、下部リンクアーム１３２は、整地ロータ７０がロータ保持フレーム１４０を中心として回動することにより上下動した場合には、連結部材１２１も上下動させることが可能になっている。反対に、連結部材１２１が上下動した場合には、下部リンクアーム１３２は、サイドロータ回転軸７４を中心として回動することにより、連結部材１２１の上下動を整地ロータ７０に伝達し、整地ロータ７０も上下動させることが可能になっている。

吊上げ線材１１６は、これらの上部リンクアーム１３１や下部リンクアーム１３２が連結される連結部材１２１に対して、下端側が連結部材１２１の上方から連結しており、連結部材１２１に対して上方への引張り力を付与している。また、接触カム１２２は、連結部材１２１の機体前側に形成されており、連結部材１２１から機体前方に凸となる円弧状の形状で突出している。

接触カム１２２に接触する接触体１２５は、連結部材１２１の機体前方側に配設されており、左右のサイドロータ７２のうち、水平維持部材１２０が配設される側のサイドロータ７２に取り付けられている。この接触体１２５は、接触カム１２２に接触しながら回転するローラである接触ローラ１２６と、接触ローラ１２６を支持して接触ローラ１２６をサイドロータ７２に取り付ける支持プレート１２７と、を備えている。接触ローラ１２６は、回転軸が機体左右方向となって回転可能になっており、支持プレート１２７は、サイドロータ７２と一体となって上下動が可能になっており、接触ローラ１２６を接触カム１２２に接触させることができる位置で回転可能に支持している。

図８は、図１に示す走行車体の側面図である。図９は、図８に示す走行車体の正面図である。図１０は、図８に示す走行車体の平面図である。走行車体２には、下面側に牽引フック１５０が配設されている。この牽引フック１５０は、走行車体２の機体前端付近における、機体左右方向の両端付近の２箇所に配設されている。このように配設される牽引フック１５０は、丸棒を略Ｕ字状に湾曲させた形状になっており、Ｕ字の湾曲部が前方に位置し、開口部側が後方に位置し、Ｕ字の直線部分が機体前後方向に延びて機体上下方向に並ぶ向きで配設されている。

図１１は、図８に示す牽引フックの詳細図である。Ｕ字状に形成される牽引フック１５０は、上下の直線部分同士の間隔が、作業者の足先を入れることのできる間隔になっている。さらに、牽引フック１５０は、下方側に位置する直線部分が湾曲部分から後方に延びており、この部分は、作業者が足を掛ける足掛け部１５１になっている。

本実施形態に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台４５に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置４１全体が回転しながら、植込杆４２も回転することにより、苗載置台４５に載せられた苗を順次植込杆４２で取り、取った苗を次々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台４５を、苗載置台４５に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各植付装置４１は、苗載置台４５においてそれぞれの植付装置４１に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各植付装置４１は、苗載置台４５の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように植付装置４１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植え付け時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。

また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部４０側にも伝達され、苗植付部４０での植付作業や、苗の植え付けに必要な作業等にも用いられる。例えば、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ロータ駆動伝動軸７６によって整地ロータ７０に伝達される。整地ロータ７０に伝達された動力は、伝動ケース７５によってセンターロータ７１とサイドロータ７２との間で伝達され、これによりセンターロータ７１と２つのサイドロータ７２は、全て回転する。整地ロータ７０は、センターロータ７１やサイドロータ７２が圃場に接地している状態でこれらが回転することにより、圃場を整地することができる。

このように圃場を整地する整地ロータ７０は、昇降リンク機構５１での苗植付部４０の昇降時に、苗植付部４０と共に昇降する。このため、整地ロータ７０は、昇降リンク機構５１で苗植付部４０を上昇させて非作業位置まで上昇させた場合、圃場や路面等の地面から離間し、地面には接地しなくなる。反対に、昇降リンク機構５１で苗植付部４０を下降させて対地作業位置まで下降させた場合、整地ロータ７０は苗植付部４０で植付作業を行う圃場に接地し、圃場の整地が可能になる。

昇降リンク機構５１を下降させることによって整地ロータ７０が接地した場合、整地ロータ７０は、圃場に押し上げられ、ロータ保持フレーム１４０を中心として回動する。つまり、上方に押し上げる力が入力された整地ロータ７０は、ロータ高さ調節フレーム１３５によって支持されているサイドロータ７２が、ロータ保持フレーム１４０を中心として上方に向けて回動する。また、吊下げスプリング１４６によって上方への付勢力が付与されると共に伝動ケース７５によってサイドロータ７２に連結されているセンターロータ７１が、サイドロータ７２と共に上方に向けて回動する。整地ロータ７０は、これによりセンターロータ７１とサイドロータ７２とが一体となって上方に移動する。

このように、整地ロータ７０が接地することにより上方に移動した場合には、サイドロータ７２に取り付けられている接触体１２５は、連結部材１２１の接触カム１２２に対して、下方側から当接する。つまり、接触体１２５は、整地ロータ７０が接地せず、自重によってロータ保持フレーム１４０を中心として下方側に回動することにより下方側に位置している場合は、接触体１２５は、接触カム１２２の下方側で、接触カム１２２に接触しない位置に位置している。これに対し、昇降リンク機構５１が下降し、整地ロータ７０が上方側に移動した場合は、接触体１２５は、上方への移動量が、連結部材１２１の上方への移動量よりも大きくなることにより、接触ローラ１２６が接触カム１２２の下方側から接触カム１２２に近付き、接触カム１２２に接触する。

つまり、ロータ保持フレーム１４０を中心として整地ロータ７０が回動した場合、ロータ高さ調節フレーム１３５と同様に、下部リンクアーム１３２もロータ保持フレーム１４０を中心として回動する。サイドロータ７２と連結部材１２１とは、共に下部リンクアーム１３２に連結されているが、サイドロータ７２は、連結部材１２１よりも、ロータ保持フレーム１４０から離れた位置に連結されている。

このため、ロータ保持フレーム１４０の回動時は、サイドロータ７２は、連結部材１２１よりも移動量が大きくなり、整地ロータ７０が上方側に移動する方向に下部リンクアーム１３２が回動した場合は、サイドロータ７２に取り付けられている接触体１２５は、連結部材１２１よりも大きな移動量で上方に移動する。これにより、接触体１２５の接触ローラ１２６は、連結部材１２１に形成される接触カム１２２の下方側から、接触カム１２２に接触する。これにより、接触ローラ１２６は、接触カム１２２よりも機体後方側には移動しなくなる。

また、接触カム１２２は、機体前方に向けて凸になる円弧状に形成されているため、接触ローラ１２６が接触カム１２２に接触した状態で、接触体１２５と連結部材１２１との相対的な上下位置が変化する場合、接触ローラ１２６は、接触カム１２２に接触した状態で、接触カム１２２に沿って移動する。このため、整地ロータ７０が接地して上方に移動することにより、接触カム１２２の下方側から接触ローラ１２６が接触カム１２２に接触した状態で、接触カム１２２に対して接触ローラ１２６がさらに上方に移動する場合、接触カム１２２に沿って前方に移動しながら上方に移動する。

整地ロータ７０が上方に移動する場合、整地ロータ７０は、ロータ保持フレーム１４０を中心として回動しながら上方に移動するが、その際に、接触ローラ１２６が前方に移動することにより、サイドロータ７２は、サイドロータ回転軸７４を中心として、上方側が前方に向かう方向に回動する。これにより、整地ロータ７０全体が、上方側が前方に向かう方向に回動しながら、ロータ保持フレーム１４０を中心として回動するため、機体上下方向におけるセンターロータ７１とサイドロータ７２との相対的な位置関係は維持され、整地ロータ７０は、水平状態が維持される。

つまり、整地ロータ７０がロータ保持フレーム１４０を中心として上方側に回動する場合、サイドロータ７２よりもセンターロータ７１の方が大きく上方に移動するように、整地ロータ７０は、ロータ保持フレーム１４０を中心として整地ロータ７０全体が向きを変えながら回動しようとする。このように、全体の向きを変えながら回動しようとする整地ロータ７０に対し、水平維持部材１２０は、整地ロータ７０に対して、接触ローラ１２６が前方に移動する方向にサイドロータ回転軸７４を中心として整地ロータ７０全体を回動させる力を、整地ロータ７０に対して付与する。これにより、整地ロータ７０は、ロータ保持フレーム１４０を中心とする回動時に、ロータ保持フレーム１４０を中心として整地ロータ７０全体の姿勢が変わる方向の反対方向に、サイドロータ回転軸７４を中心として回動するため、整地ロータ７０は、水平状態が維持されながら上下方向に移動する。

整地ロータ７０は、このように作業姿勢が水平に保たれる状態で苗の植付作業時に圃場の整地を行うが、圃場は、水分量等の状態に応じて、整地ロータ７０での整地時における整地状態が変化する。このため、整地ロータ７０での整地時には、圃場の状態に応じて上下操作機構１１０を操作することにより、圃場と整地ロータ７０との相対的な位置関係を変更し、圃場の状態に応じた適切な距離で整地を行う。即ち、上下操作機構１１０を操作することにより、整地ロータ７０の上下位置を変更する。

上下操作機構１１０の操作は、レバー連動ディスク１１２の回動軸を中心としてレバー連動ディスク１１２を回動させる方向に、ロータ高さ調節レバー１１１を手動で操作する。ロータ高さ調節レバー１１１を操作することによってレバー連動ディスク１１２が回動すると、レバー連動ディスク１１２は、レバー連動ディスク１１２に連結されている吊上げ線材１１６を、吊上げ線材１１６の延在方向に移動させる。吊上げ線材１１６が延在方向に移動した場合は、吊上げ線材１１６の他端側に連結されている連結部材１２１も、吊上げ線材１１６と共に移動する。

連結部材１２１は、上部リンクアーム１３１と下部リンクアーム１３２とにより、機体上下方向に移動するようにリンク支持プレート１３０とロータ保持フレーム１４０に連結されている。また、吊上げ線材１１６は、連結部材１２１の上方側から連結部材１２１に連結しているため、吊上げ線材１１６が延在方向に移動した場合には、連結部材１２１は、吊上げ線材１１６の移動に伴って機体上下方向に移動する。

連結部材１２１が上下方向に移動すると、連結部材１２１の下端に連結されている下部リンクアーム１３２は、連結部材１２１の上下動に伴ってロータ保持フレーム１４０を中心として回動する。例えば、ロータ高さ調節レバー１１１が操作されることにより、連結部材１２１が上方に移動した場合、下部リンクアーム１３２は、連結部材１２１の移動に伴ってロータ保持フレーム１４０を中心として上方に回動する。これにより、下部リンクアーム１３２の前端にサイドロータ回転軸７４が連結されているサイドロータ７２も、ロータ保持フレーム１４０を中心として上方に回動し、整地ロータ７０全体が、ロータ保持フレーム１４０を中心として回動する。

このように、連結部材１２１が移動することによって、ロータ保持フレーム１４０を中心として整地ロータ７０が上方に回動する場合でも、サイドロータ７２に取り付けられている接触体１２５の接触ローラ１２６が、連結部材１２１の接触カム１２２に沿って移動しながら、整地ロータ７０は回動する。このため、整地ロータ７０は、ロータ保持フレーム１４０を中心として上方に回動しながら、接触ローラ１２６が前方に移動する方向に、サイドロータ回転軸７４を中心として回動する。

これらとは反対に、ロータ高さ調節レバー１１１が操作されることにより、連結部材１２１が下方に移動した場合、下部リンクアーム１３２は、連結部材１２１の移動に伴ってロータ保持フレーム１４０を中心として下方に回動する。これにより、下部リンクアーム１３２の前端にサイドロータ回転軸７４が連結されているサイドロータ７２も、ロータ保持フレーム１４０を中心として下方に回動する。

ここで、センターロータ７１には、吊下げスプリング１４６によって、上方への付勢力が付与されている。このため、ロータ保持フレーム１４０を中心としてサイドロータ７２が下方に回動する場合、整地ロータ７０全体には、サイドロータ回転軸７４を中心としてセンターロータ７１が上方に向かう方向に回動する力が作用する。

整地ロータ７０が、サイドロータ回転軸７４を中心としてこの方向に回動しようとする場合、サイドロータ７２に設けられる接触体１２５の接触ローラ１２６が、連結部材１２１に押し当てられる。これにより、サイドロータ回転軸７４を中心としてセンターロータ７１が上方に向かう方向への整地ロータ７０の回動は規制される。整地ロータ７０は、サイドロータ回転軸７４を中心としてセンターロータ７１が上方に向かう方向への回動が規制されながら、整地ロータ７０全体が、ロータ保持フレーム１４０を中心として下方に回動する。

これらにより、上下操作機構１１０によって整地ロータ７０の上下位置を変更する際には、整地ロータ７０は、整地ロータ７０が接地して移動する場合と同様に、水平維持部材１２０によって、作業姿勢が水平に保たれたまま、上下方向に移動する。また、上下操作機構１１０には、ロータ高さインジケータ１１３が備えられているため、上下操作機構１１０によって整地ロータ７０の上下位置を変更する際には、ロータ高さインジケータ１１３に基づいて、ロータ高さ調節レバー１１１を任意の回動角度にする。これにより、整地ロータ７０は、上下位置が、ロータ高さ調節レバー１１１の回動角度に応じた位置に移動する。

整地ロータ７０で整地作業を行う際には、これらのように作業姿勢を水平に保ち、上下位置を任意の高さに調節しながら行うが、圃場には、大きな石等が存在することがあり、
整地ロータ７０が、これらに接触することがある。この場合、整地ロータ７０には、上方に突き上げられる力が入力されるが、整地ロータ７０は、ロータ保持フレーム１４０に対して回動可能に後端側が連結され、前端側は、伸縮可能な吊下げスプリング１４６によって吊り下げられている。また、上下操作機構１１０と整地ロータ７０とは、屈曲自在な吊上げ線材１１６によって連結されている。このため、整地ロータ７０は、吊上げ線材１１６が屈曲しながら、ロータ保持フレーム１４０を中心として上方に回動することにより、上方に跳ね上げられ、接触した石を回避する。

また、苗移植機１には、走行車体２の下部に牽引フック１５０が設けられており、このため、苗移植機１の故障時や、深い圃場で走行車体２が圃場に沈み込んで移動することができなくなった時には、ロープを牽引フック１５０に引掛け、トラクタ等の他の車両で牽引することにより、移動させることができる。また、この牽引フック１５０には、足掛け部１５１が形成されているため、走行車体２の前側から作業者が走行車体２に乗り降りするときには、作業者は、足掛け部１５１に足を掛けながら乗り降りすることができる。

以上の実施形態に係る苗移植機１は、植付部フレーム１００が整地ロータ７０を支持することにより、整地ロータ７０が圃場面から受ける抵抗を植付部フレーム１００で受けることができる。この結果、整地ロータ７０が抵抗に負けて浮き上がることを防止でき、圃場面の凹凸を、より確実に均すことができる。

また、１つの植付部フレーム１００で整地ロータ７０を支持することにより、苗植付部４０を上昇させて整地ロータ７０が圃場面に接地しなくなったときに、整地ロータ７０が自重で垂れ下がることを防止することができる。これにより、旋回時や非植付作業時に垂れ下がった整地ロータ７０が圃場面に接触して破損したり、圃場面を荒らしたりすることを防止でき、苗の植付精度を向上させることができる。また、上下操作機構１１０に吊上げ部材１１５を設けたことにより、整地ロータ７０の上下操作機構１１０を簡潔な構成とすることができる。これにより、部品点数や重量の削減を図ることができる。

また、吊上げ部材１１５を、屈曲自在な吊上げ線材１１６で構成したことにより、上下操作機構１１０を操作して整地ロータ７０を上下させる際に、吊上げ部材１１５が変形して植付部フレーム１００等に干渉することを防止することができる。この結果、吊上げ部材１１５の周辺の各部材の配置を、容易なものにすることができる。また、屈曲自在な吊上げ線材１１６で吊上げ部材１１５を構成したことにより、上下操作機構１１０を前傾姿勢としても、整地ロータ７０を上下方向に移動させることができる。この結果、植付装置４１での苗の植付位置に対する整地ロータ７０での整地位置を一定の位置にすることができ、整地性を安定させることができる。

また、水平維持部材１２０を設けたことにより、整地ロータ７０の作業姿勢を水平に保つことができる。これにより、圃場の凹凸によって整地ロータ７０の一部が上昇または下降し、整地ロータ７０全体が圃場の凹凸を均さなくなることや、整地ロータ７０の一部が下降して整地ロータ７０全体が土中に潜り込むことを防止することができる。この結果、苗の植付深さが乱れることや、整地ロータ７０が過負荷によって破損することを防止できる。

また、水平維持部材１２０を備えているので、昇降リンク機構５１が下降して接触体１２５が接触カム１２２に接触することにより、左右のサイドロータ７２の水平姿勢を維持することができる。さらに、吊上げ支持フレーム１４５とセンターロータ７１の間に吊下げスプリング１４６が配設されているため、センターロータ７１を吊下げスプリング１４６によって上方に付勢して水平姿勢を維持することができる。これにより、整地ロータ７０全体を水平に維持することができるので、整地ロータ７０での整地中に整地ロータ７０が圃場から離間することにより圃場に凹凸が残されて、苗の植付深さが乱れることを防止することができる。また、整地ロータ７０全体を水平に維持することにより、整地ロータ７０が土中に潜り込み、負荷によって破損することを防止することができる。

また、センターロータ７１と左右のサイドロータ７２を、伝動ケース７５によって各々連結したことにより、接触カム１２２と水平維持部材１２０を左右どちらか一側に設けていれば、反対側のサイドロータ７２の水平を維持することができる。この結果、整地ロータ７０を水平に維持する際の部品点数の削減を図ることができる。

また、ロータ保持フレーム１４０で左右のサイドロータ７２を連結したことにより、整地ロータ７０が受ける抵抗に対する強度を向上させることができる。この結果、整地ロータ７０、特にサイドロータ７２が歪んで、整地性能が低下することを防止することができる。また、上部リンクアーム１３１と下部リンクアーム１３２とが水平維持部材１２０に連結されているため、平行リンクにより水平維持部材１２０を上下動させることができる。これにより、整地ロータ７０を上下動させても整地位置が変わることがなく、苗の植付位置に対して整地位置を一定にすることができ、この結果、整地性能を安定させることができる。

また、牽引フック１５０に足掛け部１５１を形成しているため、足掛け部１５１に足を掛けながら走行車体２に乗り降りすることができ、苗移植機１を使用する際の使い勝手を向上させることができる。また、牽引フック１５０は、足を掛けることができる大きさで形成されているため、牽引時のロープも掛け易くすることができ、牽引性を向上させることができる。

〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１では、牽引フック１５０は丸棒を湾曲させることのみで形成されているが、牽引フック１５０は、丸棒以外の部材も用いてもよい。図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、牽引フックの詳細図である。牽引フック１５０は、例えば、図１２に示すように、足を掛ける部分に足掛けプレート１５５を設けてもよい。この足掛けプレート１５５は、牽引フック１５０における足を掛ける部分の上面側に設ける。また、足掛けプレート１５５は、足を掛けたときに足が滑らないように、凹凸等を形成するのが好ましい。このように、牽引フック１５０に足掛けプレート１５５を設けることにより、安価で簡易な構成で足を掛け易くすることができ、走行車体２への乗降性を向上させることができる。

また、操縦部３０は、苗移植機１の運転操作を行う際の使い勝手を考慮して構成されるのが好ましい。図１３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。作業者が苗移植機１の運転操作を行う場合には、操作スイッチパネル２００上のスイッチ類も操作する。この操作スイッチパネル２００には、操縦席２８に着席した作業者に対向する面に、各種スイッチ類やダイヤル類が配設されており、操作スイッチパネル２００の上方、或いは前方には、各種の情報を表示する表示モニタパネル２０２が配設されている。また、このように形成される操作スイッチパネル２００は、ハンドル３２を支持するハンドルポスト２０１の周囲に配設されている。換言すると、ハンドルポスト２０１は、操作スイッチパネル２００を貫通している。また、主変速レバー３５は、操作スイッチパネル２００上の右端側に配設されており、副変速レバー３６は、操作スイッチパネル２００上の左端側に配設されている。

運転操作時の使い勝手を向上させる場合には、例えば、線引きマーカ８５を操作する複数のスイッチとしてタクタイルスイッチを使用し、この複数のタクタイルスイッチを、図１３に示すように電動マーカ操作スイッチパネル２１０として１箇所にまとめてもよい。この場合、電動マーカ操作スイッチパネル２１０には、左右両方の線引きマーカ８５を作動させる両出ボタン２１１と、作動させる左右の線引きマーカ８５を自動的に切り替える自動ボタン２１２と、線引きマーカ８５の使用を停止する切ボタン２１３と、作動させる左右の線引きマーカ８５を任意で切り替える左右切替ボタン２１４と、が配設される。

これらのボタンの配置は、上列中央に左右切替ボタン２１４を配置し、中央列左側に両出ボタン２１１を配置し、中央列右側に自動ボタン２１２を配置し、下列中央に切ボタン２１３を配置する。これにより、線引きマーカ８５の「両出」と「切」と「自動」との３つの切り替えを下３つにまとめ、「左右切替」は上側に単独配置する。その際に、左右切替ボタン２１４は、ボタンに施される絵やボタンの形状によって、他のボタンから独立して使用されることが分かり易くなるように形成されるのが好ましい。

このように、線引きマーカ８５を操作するスイッチを１つの電動マーカ操作スイッチパネル２１０内にまとめることにより、線引きマーカ８５を使用する際の目的となるスイッチが分かり易くなり、使い勝手を向上させることができる。また、全てタクタイルスイッチを用いることにより、安価に構成することができる。

また、線引きマーカ８５を操作するスイッチは、数を減らして構成してもよい。図１４は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。線引きマーカ８５を操作するスイッチを減らす場合には、例えば、図１４に示すように、図１３に示す自動ボタン２１２と左右切替ボタン２１４の代わりに、これらの機能を合わせた１つのボタンである左右切替自動ボタン２１６を用いてもよい。この左右切替自動ボタン２１６は、１回押すと左右の線引きマーカ８５の自動出しに切り替えることができ、２回目以降は、押すたびに線引きマーカ８５が出る方向を、左右で切替えることができる。

線引きマーカ８５を操作するスイッチを、両出ボタン２１１と、切ボタン２１３と、左右切替自動ボタン２１６との３つのボタンで構成することにより、小スペースに収めることができ、見易く、分かり易くすることができる。また、スイッチの数を減らすことにより、安価に構成することができる。さらに、「自動」と「左右切替」は、共に線引きマーカ８５の自動出しの場合に行う操作であるため、これらを１つのボタンにすることにより、分かり易さを維持しつつ、ボタンの数を減らすことができる。

また、操作スイッチパネル２００に設けられるスイッチに、本来の機能とは異なる他の機能を持たせてもよい。図１５は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作モードを切り替えた場合の説明図である。操作スイッチパネル２００に設けられるスイッチに他の機能を持たせる場合には、例えば、図１３に示す電動マーカ操作スイッチパネル２１０の両出ボタン２１１と自動ボタン２１２を同時に押すことにより、電動マーカ操作スイッチパネル２１０の各ボタンが、図１５に示すようにコントローラ操作モード２２０に切り替わるようにしてもよい。即ち、コントローラ操作モード２２０では、電動マーカ操作スイッチパネル２１０の左右切替ボタン２１４が上ボタン２２１に切り替わり、切ボタン２１３が下ボタン２２２に切り替わり、両出ボタン２１１が選択ボタン２２３に切り替わり、自動ボタン２１２が決定ボタン２２４に切り替わる。

コントローラ操作モード２２０での各ボタンは、苗移植機１の各部の設定を行うコントローラ（図示省略）を操作することができ、コントローラ操作モード２２０でコントローラを操作した場合の操作内容は、表示モニタパネル２０２に表示される。このように、電動マーカ操作スイッチパネル２１０の各ボタンをコントローラ操作モード２２０に切り替えることにより、操縦部３０のフロントカバー３１を開けてコントローラを操作する必要がなく、コントローラの操作を、操作スイッチパネル２００上で行うことができるため、
使い勝手を向上させることができる。また、コントローラ本体に操作スイッチを設ける必要がなくなるため、コストの低減を図ることができる。

なお、コントローラ操作モード２２０として使用するボタンは、電動マーカ操作スイッチパネル２１０内のボタン以外を用いてもよい。コントローラ操作モード２２０として使用するボタンは、４つのボタンが十字状に配設されたボタンであれば、ボタンの種類は問わない。また、ボタンの本来の機能からコントローラ操作モード２２０にする際に操作をするボタンも、いずれのボタンを用いてもよい。また、コントローラ操作モード２２０では、「選択」と「決定」の機能を持つボタンは設けず、「上」と「下」のボタンの他に「左」と「右」のコマンド操作の機能を持つボタンを設定し、表示モニタパネル２０２上でのコントローラに関する情報を視認しながら、４つのボタンを操作して各種の設定を行えるようにしてもよい。

また、操作スイッチパネル２００上のスイッチ類は、使い勝手の良い位置に配設するのが好ましい。図１６は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。操作スイッチパネル２００上のスイッチ類やダイヤル類は、それぞれ使用頻度が異なっているが、畦クラッチを入切する畦クラッチスイッチ２２６は使用頻度が高いため、図１６に示すように、ハンドルポスト２０１の左側に配置するのが好ましい。また、線引きマーカ８５の使用時における高さを調節する電動マーカスイッチ２２７も使用頻度が高いため、ハンドルポスト２０１の左側に配置するのが好ましい。また、予備苗載台８０を電動で作動させて、予備苗載台８０への苗の積み込みを行い易くする機構であるＺ苗レール（登録商標）を作動させるスイッチであるＺ苗レール作動スイッチ２２８も使用頻度が高いため、ハンドルポスト２０１の左側に配置するのが好ましい。

即ち、作業者は、右手でハンドル３２（図１、図２参照）や主変速レバー３５を操作することが想定されるため、畦クラッチスイッチ２２６、電動マーカスイッチ２２７、Ｚ苗レール作動スイッチ２２８を左側に配置することにより、右手で、ハンドル３２または主変速レバー３５を握ったまま、左手でこれらのスイッチを操作することができる。これにより、使い勝手が良く、作業し易いため、安全に運転操作を行うことができる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材において、主変速レバー３５と同時に操作をする可能性が低いものは、主変速レバー３５が配設されている側であるハンドルポスト２０１の右側に配設するのが好ましい。図１７は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。主変速レバー３５と同時に操作をする可能性が低い操作部材としては、例えば、油圧感度調節ダイヤル２３１や、Ｚターン調整ダイヤル２３２、ロータ高さ調節ダイヤル２３３、ローリング調整ダイヤル２３４が挙げられる。

油圧感度調節ダイヤル２３１は、圃場面に合わせて姿勢が変化するフロート６１の回動に応じて、油圧昇降シリンダ５４によって苗植付部４０を昇降させる際における、フロート６１の回動に対する苗植付部４０の昇降の感度を調節するダイヤルになっている。また、Ｚターン調整ダイヤル２３２は、植付作業時に走行車体２を旋回させる際に、旋回に連携して苗植付部４０を昇降させる機構であるＺターン（登録商標）の作動時に、走行車体２の旋回に対して苗植付部４０が昇降するタイミングを調整するダイヤルになっている。また、ロータ高さ調節ダイヤル２３３は、整地ロータ７０を電動で昇降させる際における整地ロータ７０の高さを調節するダイヤルになっている。また、ローリング調整ダイヤル２３４は、走行車体２のロール方向の姿勢を調整するダイヤルになっている。

これらのダイヤルによって調節する感度や状態は、直進時における一定速度での植付作業時に、実際の状況を確認しながらダイヤルで調節することにより、適切な操作を行うことが可能になっている。このため、これらのダイヤルを、主変速レバー３５が配設されている側と同じ側であるハンドルポスト２０１の右側に配設することにより、自然にそのような操作になるため、適切な操作を自然に行い易くすることができる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材において、装置の状態を目視しながら操作をする操作部材は、トグルスイッチにより構成するのが好ましい。図１８は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。装置の状態を目視しながら操作をする操作部材としては、例えば、整地ロータ高さ調節スイッチ２３６や、Ｚ苗レール調節スイッチ２３７、電動マーカ高さ調節スイッチ２３８が挙げられる。このうち、整地ロータ高さ調節スイッチ２３６は、整地ロータ７０を電動で昇降させる際における整地ロータ７０の高さを調節するスイッチになっている。また、Ｚ苗レール調節スイッチ２３７は、Ｚ苗レールを作動させて苗の積み込みを行い易くする際における、予備苗載台８０の姿勢を調節するスイッチになっている。また、電動マーカ高さ調節スイッチ２３８は、線引きマーカ８５の使用時における高さを調節するスイッチになっている。

これらの整地ロータ高さ調節スイッチ２３６、Ｚ苗レール調節スイッチ２３７、電動マーカ高さ調節スイッチ２３８をトグルスイッチにより構成すると共に、それぞれ動作方向が前後方向になる向きで横一列に並べて配置する。これにより、各スイッチで操作をする装置の作動状態と、スイッチの操作方向とを近似させることができるので、スイッチを操作して装置の状態を調節する際に、容易に調節することが可能になる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材には、操作部材を操作することによって状態が変化する装置の変化状態を表示するのが好ましい。図１９は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。例えば、操作スイッチパネル２００上のダイヤル類には、ダイヤル操作時の指標となる目盛り２４１を設けるのが好ましい。また、操作スイッチパネル２００上のスイッチ類には、スイッチを操作した際における装置の変化状態を示す操作内容２４２を表示するのが好ましい。さらに、表示モニタパネル２０２では、ダイヤルやスイッチを操作することにより調節する各装置の調節状態を表示するのが好ましい。

このように、操作スイッチパネル２００上のダイヤルやスイッチに、目盛り２４１や操作内容２４２を表示することにより、表示モニタパネル２０２を視認することなく、ダイヤルやスイッチを視認したまま操作を行うことができる。これらにより、各装置の調節を容易に行うことができる。また、表示モニタパネル２０２で、各装置の調節状態を表示することにより、運転作業中はダイヤルやスイッチを視認することなく、表示モニタパネル２０２を見るのみで、各装置の調節状態を認識することができる。これにより、植付作業等の作業性を向上させることができる。

また、線引きマーカ８５を操作するスイッチは、２つのスイッチによって構成してもよい。図２０は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。線引きマーカ８５を操作するスイッチは、共にプッシュスイッチからなる電動マーカ第１スイッチ２４６と電動マーカ第２スイッチ２４７との２つのスイッチにより構成してもよい。

この場合、電動マーカ第１スイッチ２４６は、例えば、線引きマーカ８５の「両出」と「切」との切り替え操作を行うことができるようにし、電動マーカ第２スイッチ２４７は、「自動」と「左右切替」との切り替え操作を行うことができるようにしてもよい。即ち、電動マーカ第２スイッチ２４７は、１回押すと「自動」に切り替えることができ、「自動」の状態でさらに電動マーカ第２スイッチ２４７を押すと、電動マーカ第２スイッチ２４７を押すたびに、線引きマーカ８５を出す方向を「左」と「右」とで切り替えることができる。

線引きマーカ８５を操作するスイッチを、このように電動マーカ第１スイッチ２４６と電動マーカ第２スイッチ２４７とを用いることにより、２つのスイッチで構成することができるため、安価になり、コストダウンを図ることができる。また、プッシュスイッチを用いることにより、スイッチを配置するスペースをコンパクトに収めることができるため、設計し易く、また、場所が小さい範囲にまとまるため、操作時に分かり易くすることができる。

また、操作スイッチパネル２００上の各ダイヤルには、ダイヤルで操作をする装置をＯＦＦにするポジションを設けてもよい。図２１は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。例えば、Ｚターン調整ダイヤル２３２には、操作ポジションにおける端部に、Ｚターンの走行車体２の旋回に合わせて苗植付部４０を昇降させる機能であるＺターンをＯＦＦにする切ポジション２５１を設けてもよい。また、
油圧感度調節ダイヤル２３１には、フロート６１の回動に応じて苗植付部４０を昇降させる機能をＯＦＦにするロックポジション２５２を設けてもよい。また、ロータ高さ調節ダイヤル２３３には、整地ロータ７０を電動で昇降可能にした場合における、整地ロータ７０を圃場に接地しない位置に収納するポジションである収納ポジション２５３を設けてもよい。このように、各ダイヤルに、ダイヤルで操作をする装置をＯＦＦにするポジションを設けることにより、これらの装置の入切を行うスイッチを別途設ける必要がなく、ダイヤルで入切を行うことができるため、部品点数を少なくすることができ、コストダウンを図ることができる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材は、誤操作防止の観点で操作部材を設けてもよい。図２２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。操作スイッチパネル２００に、誤操作防止の観点で操作部材を設ける際には、例えば、図２２に示すように、作業者から見た場合における操作スイッチパネル２００の左端の手前側に、チョークノブ２５６を設けてもよい。このチョークノブ２５６は、複数が並んでいる畦クラッチスイッチ２２６の左端に配置し、畦クラッチスイッチ２２６の高さよりも高い高さで形成する。このように、操作スイッチパネル２００の左端の手前側にチョークノブ２５６を設けることにより、作業者の左ひざはチョークノブ２５６に当たり易くなるため、左ひざが畦クラッチスイッチ２２６に当たることに起因して誤操作が行われることを抑制することができる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材は、使用頻度を考慮して配設するのが好ましい。図２３は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。使用頻度を考慮して操作部材を配設する場合は、例えば、図２３に示すように、作業者から見て、操作スイッチパネル２００の一番手前側に複数の畦クラッチスイッチ２２６を配置し、その前方に電動マーカ操作スイッチパネル２１０とキースイッチ２５８を配置してもよい。さらに、電動マーカ操作スイッチパネル２１０やキースイッチ２５８の前方には、ローリング調整ダイヤル２３４や、Ｚターン調整ダイヤル２３２、油圧感度調節ダイヤル２３１、ロータ高さ調節ダイヤル２３３を配置してもよい。この場合、各調整ダイヤルは、ハンドル３２のハンドルスポーク２０５に隠れず、作業者から見えるように配置するのが好ましい。

つまり、畦クラッチスイッチ２２６は、ほぼ１００％の作業者が、作業中に最も使用する操作部材になっており、電動マーカ操作スイッチパネル２１０とキースイッチ２５８は、それほど使用頻度が高くない操作部材になっている。また、各調整ダイヤルは、１度調整したらそれ以降はあまり使用しない操作部材になっている。このため、使用頻度が高い操作部材が作業者寄りに位置することになるため、作業者の手の届き易い位置に配置されることになり、使い勝手を向上させることができる。また、各調整ダイヤルは、使用頻度は低いが、現在のダイヤルのポジションを確認することは多いと考えられるため、ハンドルスポーク２０５に隠れず、作業者から見えるように配置することにより、調整ダイヤルでの調整状態を認識し易くすることができ、作業性を向上させることができる。

また、ハンドル３２を工夫することにより、操作スイッチパネル２００上の操作部材の操作性や表示モニタパネル２０２の視認性を向上させてもよい。図２４は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。ハンドル３２を工夫する際の手法としては、例えば、ハンドル３２はハンドルスポーク２０５が３本のものを使用し、直進走行時に、１本のハンドルスポーク２０５がハンドルポスト２０１から手前の左右方向中央に位置し、残りの２本は、ハンドルスポーク２０５から前方に向かうに従って左右に広がる向きでハンドルスポーク２０５に取り付けるのが好ましい。

これにより、ハンドルポスト２０１から手前側の部分では、操作スイッチパネル２００上の各スイッチ類やダイヤル類は、１本のハンドルスポーク２０５の左右両側から視認することができる。また、ハンドルポスト２０１よりも前方側の部分では、２本のハンドルスポーク２０５の間から、表示モニタパネル２０２を視認することができる。これらにより、操作スイッチパネル２００や表示モニタパネル２０２の視認性を大幅に向上させることができ、また、操作性を向上させることができるため、使い勝手を向上させることができる。

また、操作スイッチパネル２００上の操作部材は、ハンドル３２のハンドルスポーク２０５を考慮して配設してもよい。図２５は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、操作スイッチパネルの平面図である。操作部材を、ハンドルスポーク２０５を考慮して配設する際には、例えば、ハンドル３２はハンドルスポーク２０５が３本のものを使用し、Ｚ苗レール調節スイッチ２３７や、Ｚターン調整ダイヤル２３２、油圧感度調節ダイヤル２３１、ロータ高さ調節ダイヤル２３３を、ハンドルポスト２０１の左右に振り分け、さらにハンドルスポーク２０５に沿わせて配置してもよい。つまり、これらのスイッチやダイヤルは、ハンドルポスト２０１よりも前方側の２本のハンドルスポーク２０５の手前側に位置するため、ハンドルスポーク２０５の手前でハンドルスポーク２０５に沿わせて斜めに配置してもよい。

これにより、各スイッチやダイヤルは、ハンドルスポーク２０５に隠れず、作業者から視認し易い位置に配置することができ、作業性を向上させることができる。また、スイッチやダイヤルを、ハンドルスポーク２０５に沿わせて配置することにより、操作スイッチパネル２００上において作業者から見ることができる範囲を最大限に大きくすることができる。これにより、各スイッチやダイヤルの間隔を広く取ったり、表示、文字を大きくしたりすることができるため、より分かり易く、より使い易くすることができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２１ 前輪ファイナルケース
２２ 後輪ギヤケース
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３２ ハンドル
３５ 主変速レバー
３６ 副変速レバー
４０ 苗植付部
４１ 植付装置
４２ 植込杆
４５ 苗載置台
４６ 苗載せ面
５０ 苗植付部昇降機構
５１ 昇降リンク機構
５２ 平行リンク機構
５４ 油圧昇降シリンダ
６０ 植付深さ調節装置
６１ フロート
７０ 整地ロータ（整地装置）
７１ センターロータ
７２ サイドロータ
７４ サイドロータ回転軸
７５ 伝動ケース
７６ ロータ駆動伝動軸
８０ 予備苗載台
８５ 線引きマーカ
９０ 施肥装置
１００ 植付部フレーム（整地支持フレーム）
１０１ 植付部サイドフレーム
１０２ 植付部アッパーフレーム
１０３ 植付部ロワーフレーム
１０４ 苗載台受け
１１０ 上下操作機構
１１１ ロータ高さ調節レバー
１１２ レバー連動ディスク
１１３ ロータ高さインジケータ
１１５ 吊上げ部材
１１６ 吊上げ線材
１２０ 水平維持部材
１２１ 連結部材
１２２ 接触カム（接触突起）
１２５ 接触体
１２６ 接触ローラ
１２７ 支持プレート
１３０ リンク支持プレート（リンク支持部材）
１３１ 上部リンクアーム
１３２ 下部リンクアーム
１３５ ロータ高さ調節フレーム（整地回動アーム）
１４０ ロータ保持フレーム（ロータ保持部材）
１４５ 吊上げ支持フレーム（吊上げ支持部材）
１４６ 吊下げスプリング（吊下げ付勢部材）
１４７ スプリング取付プレート
１５０ 牽引フック
２００ 操作スイッチパネル
２０１ ハンドルポスト
２０２ 表示モニタパネル

Claims (4)

1. 走行車体に昇降可能な苗植付部と、前記苗植付部と共に昇降し、圃場面を均す整地装置と、該整地装置を前部に位置させて整地装置を支持する整地支持フレームと、該整地支持フレームの下部に配設され、前記整地装置を回動自在に支持する整地回動アームと、該整地支持フレームの上部に配設され、前記整地装置を回動させて上下位置を変更する上下操作機構と、該上下操作機構と前記整地装置の間に配設され、前記整地装置を吊り上げる吊上げ部材を備えると共に、
   前記整地装置の後部には、前記整地装置の作業姿勢を水平に保つ水平維持部材が配設され、
   前記上下操作機構と前記水平維持部材は前記吊上げ部材で連結し、
   前記上下操作機構は、前記整地装置の上下位置を変更する場合に操作されるロータ高さ調節レバーと、前記吊上げ部材が連結され、前記ロータ高さ調節レバーの操作に連動して前記吊上げ部材を上下方向に移動させるレバー連動ディスクを備え、
   前記水平維持部材は、前記吊上げ部材に接続される連結部材に形成され、機体前方に向けて凸になる円弧状に形成された接触突起と、前記苗植付部の下降によって前記接触突起に接触する接触体を備えることを特徴とする苗移植機。
2. 前記上下操作機構は、上側に向かうに従って機体前側に位置する前傾姿勢で配設されており、前記吊上げ部材は、屈曲自在な吊上げ線材からなることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記苗植付部は、昇降リンク機構によって前記走行車体に対して昇降可能になっており、
   前記整地装置は、センターロータと、前記センターロータの左右両側で、且つ、機体後側に設ける左右のサイドロータと、前記センターロータと左右の前記サイドロータとを連結する伝動ケースで構成し、
   前記上下操作機構と前記水平維持部材は前記吊上げ線材で連結し、
   前記接触体は、前記サイドロータの左右どちらか一方に配設されると共に、前記昇降リンク機構の下降によって前記接触突起に接触し、
   前記整地支持フレームには、前記センターロータを上方に吊り上げる吊上げ支持部材が配設され、前記吊上げ支持部材と前記センターロータは、前記センターロータを上方に付勢する吊下げ付勢部材によって連結されることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記整地装置は、センターロータと、前記センターロータの左右両側で、且つ、機体後側に設ける左右のサイドロータと、前記センターロータと左右の前記サイドロータとを連結する伝動ケースで構成し、
   前記整地支持フレームの下部にはリンク支持部材が配設され、該リンク支持部材の下部には左右の前記サイドロータを後方から保持するロータ保持部材が配設され、
   前記リンク支持部材と前記水平維持部材を連結する上部リンクアームと、前記サイドロータの回転軸と前記水平維持部材と前記ロータ保持部材を連結する下部リンクアームを備えることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。

Images