JP4961644B2

JP4961644B2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP4961644B2
Application number: JP2001232092A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP2003038005A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駆動することにより地面に作業を施す対地作業装置を備える乗用型田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平１１−８９３１６号公報に示されるように、接地した状態で駆動して地面に作業を施す対地作業装置を設け、該対地作業装置とは異なる作業を行う苗植付部を走行車体に対して上下動可能に設ける一方、苗植付部から左右の上下動機構を介して対地作業装置が上下動する構成とし、左右の上下動機構を対地作業装置の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、上下動する対地作業装置側に伝動部を該対地作業装置の左右中央に対して左右一方側（左側）に偏位させて設け、対地作業装置を上下動させる上下動駆動手段を左右の上下動機構のうち前記伝動部が偏位する側とは反対側（右側）の上下動機構に近づけて配置した農作業機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の農作業機は、対地作業装置の伝動部が該対地作業装置の左右中央に対して左右一方側に偏位している分、対地作業装置全体の重心が左右一方側に偏位するため、左右の上下動機構に作用する負荷が異なり、前記左右の上下動機構が共に円滑に作動しにくく、対地作業装置全体の重心が偏位する側に上下動駆動手段がないと、対地作業装置が地面に対して適正に作業を施すことができなくなるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の点を解消しようとするもので、本発明における構成は次のようにする。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗植付部（３）を走行車体（２）に対して上下動可能に設け、駆動して地面に作業を施す対地作業装置（４）を、苗植付部（３）から左右の上下動機構（７，７）を介して苗植付部（３）に対して上下動可能に設け、植付部（３）の左右両側には線引きマーカ（５７，５７）を設けた乗用型田植機において、苗植付部（３）を上昇させると左右の線引きマーカ（５７，５７）が起立状態となり、苗植付部（３）を下降させると前工程とは左右反対側の線引きマーカ（５７）が下降して線引き状態になる構成とし、苗植付部（３）は苗載置台（４１）と植付伝動部（４２）と苗植付装置（４３）を備え、植付伝動部（４２）には支持フレーム（４５）を取り付け、該支持フレーム（４５）には別のフレーム（４７）を固着し、左右の上下動機構（７，７）を対地作業装置（４）の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、上下動する対地作業装置（４）に対する伝動部（７３）を該対地作業装置（４）の左右中央に対して左右一方側に偏位させて設け、対地作業装置（４）を上下動させる正逆転可能な上下動用モータ（８２）を、前記別のフレーム（４７）に取り付けて前記伝動部（７３）が偏位する側に配置し、上下動用モータ（８２）から上下動用回動軸（８６）及び左右各々の上下動用プレート（８７，８７）並びに上下方向のリンク（８８，８８）を介して左右の上下動機構（７，７）を作動させる構成とし、苗植付部（３）又は対地作業装置（４）を上昇させると対地作業装置（４）への伝動を断つ構成とし、伝動部（７３）が偏位する側とは左右反対側の上下動用プレート（８７）を上側へ付勢するエアダンパー（８１）を、前記左右反対側に偏位させて配置した乗用型田植機とする。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、苗植付部（３）を走行車体（２）に対して上下動可能に設け、駆動して地面に作業を施す対地作業装置（４）を、苗植付部（３）から左右の上下動機構（７，７）を介して苗植付部（３）に対して上下動可能に設け、植付部（３）の左右両側には線引きマーカ（５７，５７）を設けた乗用型田植機において、苗植付部（３）を上昇させると左右の線引きマーカ（５７，５７）が起立状態となり、苗植付部（３）を下降させると前工程とは左右反対側の線引きマーカ（５７）が下降して線引き状態になる構成とし、苗植付部（３）は苗載置台（４１）と植付伝動部（４２）と苗植付装置（４３）を備え、植付伝動部（４２）には支持フレーム（４５）を取り付け、該支持フレーム（４５）には別のフレーム（４７）を固着し、左右の上下動機構（７，７）を対地作業装置（４）の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、上下動する対地作業装置（４）に対する伝動部（７３）を該対地作業装置（４）の左右中央に対して左右一方側に偏位させて設け、対地作業装置（４）を上下動させる正逆転可能な上下動用モータ（８２）を、前記別のフレーム（４７）に取り付けて前記伝動部（７３）が偏位する側に配置し、上下動用モータ（８２）から上下動用回動軸（８６）及び左右各々の上下動用プレート（８７，８７）並びに上下方向のリンク（８８，８８）を介して左右の上下動機構（７，７）を作動させる構成とし、線引きマーカ（５７，５７）を下降しないように係止するフック（６６，６６）を支持フレーム（４５，４５）に設け、対地作業装置（４）を上昇させ且つ苗植付部（３）を下降させたにも拘らず線引きマーカ（５７）が下降しないときに音声警報を発する音声警報装置（６８）を設けた乗用型田植機とする。
【０００７】
従って、苗植付部を走行車体に対して上下動させて所望の対地高さに設定すると共に、上下動用モータにより左右の上下動機構を作動させて対地作業装置を所望の対地高さに設定し、走行車体により機体を走行させながら伝動部を介して伝動して対地作業装置を駆動し、対地作業装置及び苗植付部により地面に作業を施していく。そして、左右の上下動機構を作動させることにより、苗植付部に対して対地作業装置の対地高さを変更して対地作業装置の地面への作業状態を変更することができる。上下動用モータが左右方向において対地作業装置の伝動部側すなわち対地作業装置の重心が偏位する側で駆動し、その駆動力を対地作業装置の重心の偏位に対応して左右の上下動機構へバランス良く伝達し、左右の上下動機構を共に円滑に作動させることができ、対地作業装置と苗植付部との相対的な上下位置関係を良好に維持できる。また、苗植付部を走行車体に対して上下動させることにより、対地作業装置と苗植付部との相対的な上下位置関係を変えずに両者を適正な対地高さにすることができる。
【０００８】
【発明の効果】
よって、上下動用モータが左右方向において対地作業装置の伝動部側すなわち対地作業装置の重心が偏位する側で駆動し、その駆動力を対地作業装置の重心の偏位に対応して左右の上下動機構へバランス良く伝達でき、左右の上下動機構を共に円滑に作動させることができるので、対地作業装置により地面に適正に作業を施すことができる。更に、対地作業装置と苗植付部との相対的な上下位置関係を良好に維持できるので、複数の対地作業を同時に且つ適正に施すことができる。また、対地作業装置と苗植付部との相対的な上下位置関係を変えずに両者を適正な対地高さにすることができるので、複数の対地作業の更なる適正化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項１に係る発明は、上下動機構により対地作業装置のみを非接地状態とし苗植付部のみを作動させて慣行の苗植付作業を行うとき、対地作業装置が作動しないので、対地作業装置の駆動による泥流又は水流が発生することがなく、前記泥流又は水流により植え付けた苗を倒伏させたり所望の苗の植付深さにならなかったりする悪影響を防止することができる。しかも、エアダンパーにより、左右の上下動機構の上動力をつり合わせるようにすることができ、左右の上下動機構を共に円滑に作動させることができる。
また、請求項２に係る発明は、圃場の畦際で植付作業するときや耕起作業が施されていない土壌の硬い圃場で植付作業をするために線引きマーカにより線引きができないとき等には、フックに線引きマーカを係止させることにより線引きマーカの下降を規制できる。そして、耕起されていない圃場で対地作業装置を下降させて対地作業をしながら植付作業を行うべく、フックに線引きマーカを係止させて線引きを行わないようにするときは、線引きマーカに関する不要な警報を出さないようにできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、農作業機の一種である乗用型の田植機１を示したものである。この乗用型の田植機１は、主として走行車体２と６条植えの苗植付部３と該苗植付部３の前方に設けられた対地作業装置の一種である耕起装置４とで構成される。この乗用型の田植機１は、油圧昇降シリンダ５により走行車体２の後部に設けられた昇降リンク機構６を介して苗植付部３が昇降自在可能に装着され、該苗植付部３の前側に平行リンク機構７，７を介して前記耕起装置４が取り付けられた構成となっている。尚、前記昇降リンク機構６は１本の上リンク６ａと左右２本の下リンク６ｂ，６ｂとにより構成され、これらの上リンク６ａ及び下リンク６ｂ，６ｂは走行車体２及び苗植付部３の基部フレーム８に枢着された構成となっている。前記上リンク６ａと走行車体側の回動軸６ｃ回りに一体回転するアーム６ｄに前記油圧昇降シリンダ５のロッド部が取り付けられた構成となっている。
【００１１】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン９が備えられ、該エンジン９の左側の２連の出力プーリ１０の一方から伝動ベルト１１を介して副変速装置１２に伝動され、該副変速装置１２から伝動を断つことができる主クラッチが備えられたミッションケース１３内へ伝動され、前記ミッションケース１３からの伝動で左右一対の前輪１４，１４が駆動されると共に、前記ミッションケース１３からの伝動で左右の後輪伝動軸１５，１５と左右の後輪伝動ケース１６，１６とを介して左右一対の後輪１７，１７が駆動される。尚、前記副変速装置１２は、ベルト式の無断変速装置である。また、前記ミッションケース１３からの動力により駆動される植付伝動軸１８を介して前記苗植付部３が駆動される構成となっている。尚、この植付伝動軸１８はエンジン９の右側方を通過するように設けられ、前記植付伝動軸１８の中途部には苗植付部３の駆動の入切を可能にした植付クラッチケース（図示せず）が設けられている。
【００１２】
また、前記エンジン９の２連の出力プーリ１０の他方から伝動ベルト２０を介して耕起駆動カウンタケース２１内に動力が伝動され、該耕起駆動カウンタケース２１からの動力により耕起伝動軸２２を介して前記耕起装置４が駆動される構成となっている。前記伝動ベルト２０にはテンションプーリ２３が設けられており、このテンションプーリ２３の作用、非作用により耕起装置４の駆動の入切が行えるようになっている。尚、前記テンションプーリ２３は、回動軸２３ａ回りに回動するテンションプーリアーム２３ｂに取り付けられると共に該アーム２３ｂに掛けられたテンションプーリスプリング２３ｃにより前記伝動ベルト２０側に付勢された構成となっている。
【００１３】
前記走行車体２の前後左右略中央には操縦席２４が設けられている。操縦席２４の前方のボンネット部２５にはステアリングハンドル２６が設けられ、該ステアリングハンドル２６の左側には前記ミッションケース１３内の伝動を切り替えて前後進の切替を含む変速操作が行える主変速レバー２８が設けられている。操縦席２４の右側には、前記副変速装置１２の変速操作が行える副変速レバー２７、及び前記油圧昇降シリンダ５を作動させることによる苗植付部３の昇降や前記植付クラッチケース内を操作することによる苗植付部３の駆動の入切が行える植付・昇降レバー２９が設けられている。
【００１４】
前記ボンネット部２５の左方には、前記ミッションケース１３内の主クラッチを操作することができる主クラッチペダル３０と耕起装置４の駆動の入切が行える前記テンションプーリ２３を操作する耕起クラッチペダル３１とが設けられている。この耕起クラッチペダル３１を踏み込むと耕起クラッチペダル連繋用ワイヤ３１ａが引かれて、前記テンションプーリアーム２３ｂをテンションプーリ２３が伝動ベルト２０から退避する方向（下方向）に回動させてテンションプーリ２３を退避させ、伝動ベルト２０による伝動が断たれるようになっている。尚、この耕起クラッチペダル３１は、踏み込まれた状態で固定できるようになっている。
【００１５】
前記ボンネット部２５の右方には、左右それぞれの後輪１７，１７を制動する左右のブレーキペダル３２，３２が設けられている。
苗植付部３は、主として苗載置台４１と植付伝動部４２及び各条の苗植付装置４３…とから構成され、前記植付伝動軸１８を介して植付伝動部４２に入力され作動するようになっている。各条の苗植付装置４３，…は、前記植付伝動部４２からの動力により作動し、苗載置台４１の苗を一株づつ圃場へ植え付けていく構成となっている。尚、昇降リンク機構６の後端に取り付けられた苗植付部３の基部フレーム８に固着した左右ローリング軸４４が前記植付伝動部４２の植付伝動ケース４２ａに嵌合し、走行車体２に対して苗植付部３が左右方向にローリングが可能な構成となっている。尚、植付伝動部４２の植付伝動ケース４２ａに取り付けられた左右の支持フレーム４５，４５と前記基部フレーム８との間には適当な荷重に設定された左右のバランススプリング４６，４６が設けられ、苗植付部３が走行車体２に対して左右ローリングして圃場面に追従できるようになっている。また、昇降リンク機構６の右の下リンク６ｂ，６ｂと前記左右の支持フレーム４５，４５にそれぞれ固着された左右のフレーム４７，４７との間には前記バランススプリング４６，４６よりも荷重の大きいローリングロックスプリング４８，４８が設けられ、このローリングロックスプリング４８，４８により苗植付部３が最上げ位置になるように昇降リンク機構６を作動させた状態で走行車体２に対する苗植付部３の左右ローリングが規制されるようになっている。
【００１６】
また、苗植付部３の下部には、中央部に２枚のセンターフロート４９，４９及び両側部にサイドフロート５０，５０を設けており、これらのフロート４９，４９，５０，５０が圃場面を滑走する構成である。これらのフロート４９，４９，５０，５０は、該フロート４９，４９，５０，５０の後部に設けられた左右方向の枢支軸５１…回りに上下方向に回動自在に設けられている。前記２枚のセンターフロート４９，４９は、該フロート４９，４９の前部を連結フレーム５２により連結され、圃場面に対して上下の迎い角（上下方向の回動角）が同一になるように構成されている。尚、センターフロート４９，４９の前部の上側には、該フロート４９，４９の前記迎い角を検出する迎い角センサ４９ａを設けている。苗植付部３を下降させての植付状態で、前記迎い角センサ４９ａの検出に基づいて前記油圧昇降シリンダ５を作動させ、苗植付部３が圃場面に対して所定の高さに維持されるようになっている。
【００１７】
前記フロート４９，４９，５０，５０の左右方向の枢支軸５１…は前記苗植付装置４３…の近傍に設けられ、且つこれらの枢支軸５１…は側面視において略同位置に設けられている。この枢支軸５１…は、苗載置台４１の前方に設けられた植付深さ調節レバー（図示せず）の操作により上下調節可能に設けられている。
【００１８】
また、前記苗植付装置４３…は、植付伝動部４２の後部に取り付けられ、該植付伝動部４２からの動力により作動する構成となっている。前記苗載置台４１は、上部を左右の苗載置台支持ローラ５３，５３、下部を左右移動ガイド板５４により左右移動可能に支持されると共に、植付伝動部４２からの動力で苗載置台左右移動棒５５を左右移動させることにより左右移動する。尚、前記左右の苗載置台支持ローラ５３，５３は、植付伝動部４２の植付伝動ケース４２ａに固着された左右それぞれの支持フレーム４５，４５の上部に取り付けられた構成となっている。苗載置台４１の左右移動により、マット状の苗を苗植付装置４３…により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５４には、苗植付装置４３…が苗を取り出す苗取出部となっている苗掻き取り口５４ａ…が設けられている。また、前記苗載置台４１は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト５６…により苗載置台４１に沿って苗植付装置側に順次移送する周知の構成である。
【００１９】
苗植付部３の左右両側には、左右それぞれの線引きマーカ５７、５７を設けている。この線引きマーカ５７、５７は、植付作業における次行程の機体の進行路の左右中央となる位置の土壌を掻いて線引きし、次行程の機体の進行の指標を土壌につけるものであり、前後方向の回動軸５８、５８回りに回動するマーカアーム５９、５９と該マーカアーム５９、５９の先端の線引き作用部６０、６０とを備えている。前記左右それぞれのマーカアーム５９、５９は、油圧昇降シリンダ５のロッド部５ａとマーカ作動用ワイヤ６１、６１により連結されており、油圧昇降シリンダ５により苗植付部３を上昇させると前記ワイヤ６１、６１が引かれて線引き作用部６０、６０が地面から離れて上昇すべく回動して起立状態となり、逆に油圧昇降シリンダ５により苗植付部３を下降させて接地させると前記ワイヤ６１、６１が戻されて線引き作用部６０、６０が下降して接地する方向に回動付勢するスプリング６２、６２により回動して倒れた状態となる。また、ワイヤ６１、６１の中途部には該ワイヤ６１、６１が戻されるのを規制する電磁ソレノイドピン６３、６３を左右それぞれ設けており、左右どちらか一方の電磁ソレノイドピン６３が作用するように制御部６４により制御されると共に、昇降リンク機構６の上昇側への回動を検出する昇降リンクセンサ６５により苗植付部３の上昇作動を検出すると、制御部６４により作用する電磁ソレノイドピン６３、６３を左右で切り替える構成となっている。従って、苗植付部３を接地させた状態で未植付側のみの線引きマーカ５７を下降回動させて線引き作用部６０を下降させ線引き状態とし、圃場の畦際での機体の旋回時に苗植付部３を上昇させることにより作用する電磁ソレノイドピン６３、６３が左右で切り替わり、旋回することにより前行程に対して機体の左右反対側となる未植付側のみの線引きマーカ５７を下降回動させて線引き状態とする構成である。尚、苗植付部３の支持フレーム４５、４５には線引きマーカ５７、５７を係止するためのフック６６、６６を設けており、圃場の畦際で植付作業するときや耕起作業が施されていない土壌の硬い圃場で植付作業をするために線引きマーカ５７、５７により線引きができないとき等、線引きマーカ５７、５７による線引きが不要なときには、作業者がこのフック６６、６６に線引きマーカ５７、５７を係止させることによりワイヤ６１、６１の作動に拘らず線引きマーカ５７、５７を下降回動させないようにすることができる。前記フック６６、６６に線引きマーカ５７、５７を係止させたとき等、苗植付部３を下降させたにも拘らず線引きマーカ５７、５７が下降回動しないときには、昇降リンクセンサ６５による苗植付部３の下降作動の検出時に線引きマーカ５７、５７の回動部に設けたマーカセンサ６７、６７により線引きマーカ５７、５７が下降回動しないのを検出し、制御部６４により音声警報装置６８に出力して「線引きマーカが出ていません」という音声警報を発するようになっている。
【００２０】
ところで、走行車体２の前部には予備苗載置台６９が設けられている。この予備苗載置台６９に載置された苗をオペレータが苗載置台４１に供給するようになっている。
耕起装置４は、苗植付部３の前方に設けられ、左右に延設する支持パイプ７１と該支持パイプ７１の両端から下側に延びる支持杆７２とを備えている。支持パイプ７１の機体の左右中央より左側の位置には耕起伝動軸２２から伝動される上下に長い耕起伝動ケース７３を取り付けて固定しており、該耕起伝動ケース７３の下部から左右に延びる耕起駆動軸７４を左右それぞれに設け、該左右の耕起駆動軸７４は耕起伝動ケース７３とは反対側をそれぞれの支持杆７２の下部で支持された構成となっている。全体で６条分となる各条の苗植付装置４３，…の前方には耕起駆動軸７４に固定された円板７６を介して耕起爪７５が取り付けられており、機体を前進しながら耕起駆動軸７４すなわち耕起爪７５を回転駆動することにより、各条の苗植付装置４３，…の前方位置で圃場を耕起するようになっている。従って、耕起装置４は、苗植付装置４３…の苗植付位置ＰＬ１〜ＰＬ６の前方を全体で６列分筋状に耕起する部分耕起装置となっている。尚、この部分耕起装置４は、耕起されていない圃場で植付作業を行うときすなわち不耕起移植法により植付作業を行うときに作動させるようになっている。また、各条の耕起爪７５の互いの間には、それぞれ耕起駆動軸７４と一体回転する遊転ローラ支持ディスク７７の外側に遊転ローラ７８を耕起駆動軸７４に対して遊転するように設けている。また、耕起爪７５の上側及び後側には、該耕起爪７５が掻き起こす土壌が耕起位置の外方へ飛散するのを防止する全条分で一体のカバー７９を設けている。
【００２１】
また、耕起装置４は、苗植付部３の植付伝動部４２の植付伝動ケース４２ａから前側へ延びるそれぞれ１本の上リンク７ａ及び下リンク７ｂで構成される平行リンク機構７，７の前端部に支持パイプ７１が連結され、苗植付部３に支持された構成となっている。尚、前記平行リンク機構７，７は、機体の左右中央に対して左右対称に左右それぞれ側面視で同じ位置に設けられている。従って、平行リンク機構７、７の上下回動により、耕起装置４が苗植付部３に対して同じ姿勢を保って上下に移動するようになっている。苗植付部３の苗載置台４１の左右それぞれの支持フレーム４５の近くには、上下動支持フレーム４７，４７を植付伝動ケース４２ａから前側へ向けて固定しており、左側の上下動支持フレーム４７の前部に耕起装置上下動用モータ８２を取り付けている。耕起装置上下動用モータ８２の出力軸と一体回転するピニオンギヤ８３には中間ギヤ８４が噛み合い、該中間ギヤ８４には扇形ギヤ８５が噛み合っている。左右の上下動支持フレーム４７，４７間には該フレーム４７，４７に回動可能に軸支される上下動用回動軸８６を左右方向に延設しており、該上下動用回動軸８６は、前記扇形ギヤ８５の回動により該ギヤ８５と一体回転するようになっている。そして、左右それぞれの上下動支持フレーム４７，４７と平行リンク機構７、７との左右方向における間には、三角形状の上下動用プレート８７、８７を前記上下動用回動軸８６に一体回転するように設けている。前記上下動用プレート８７、８７は、耕起装置４の支持パイプ７１と左右それぞれ上下方向のリンク８８、８８で連結されている。尚、右側の前記リンク８８は、ターンバックル８９を備えており、リンク長を変更可能に構成されている。また、右側の上下動用プレート８７と苗植付部３の植付伝動ケース４２ａとの間には該右側の上下動用プレート８７を上側へ回動付勢するエアダンパー８１を設けており、このエアダンパー８１により耕起装置上下動用モータ８２で上下動する左側の平行リンク機構７と右側の平行リンク機構７との上動力をつり合わせて、耕起装置４を苗植付部３に対して左右平行に維持するようにしている。操縦席２４の前方のボンネット部２５の上部に備えるモニター部９０には耕起装置上下動スイッチ９１を設けており、該スイッチ９１を「上げ」に操作すると耕起装置上下動用モータ８２が耕起装置４を上昇させるべく駆動し、該スイッチ９１を「下げ」に操作すると耕起装置上下動用モータ８２が耕起装置４を下降させるべく駆動するようになっている。尚、耕起装置上下動用モータ８２は、正逆転可能なモータである。
【００２２】
従って、平行リンク機構７，７のリンク角度は耕起装置上下動スイッチ９１の操作により調節できるようになっており、前記耕起装置上下動スイッチ９１により苗植付部３に対する耕起装置４の高さを調節できるようになっている。そして、この乗用型の田植機１は、耕起装置上下動スイッチ９１の操作により耕起装置４を上昇させ非接地状態とすることによって部分耕起作業を同時に行わずに田植作業をすることができる。
【００２３】
尚、耕起装置上下動スイッチ９１を「下げ」操作して耕起装置４を下降させた状態では、マーカセンサ６７、６７により線引きマーカ５７、５７が下降回動しないのを検出しても、制御部６４により「線引きマーカが出ていません」という音声警報を出さないようになっている。これにより、耕起されていない圃場で耕起装置４を下降させて部分耕起作業をしながら植付作業を行うとき、フック６６、６６に線引きマーカ５７、５７を係止させて線引きを行わないようにするが、線引きマーカ５７、５７に関する不要な警報を出さないようにして不要な警報により喧しくなくなり作業者にとって煩わしくないようにしている。この不要な警報が発せられると、苗植付部３を下降させる度に該警報を発することとなり、植付作業において煩わしいものとなる。
【００２４】
ところで、苗植付部３を昇降させる前記昇降リンク機構６の左側の下リンク６ｂには、該下リンク６ｂのリンク角度と略垂直に昇降リンク連繋用ワイヤ１０１を取り付けている。この昇降リンク連繋用ワイヤ１０１の他端は、前記テンションプーリアーム２３ｂに取り付けられている。従って、昇降リンク機構６により苗植付部３が接地状態から非接地状態になるべく上昇すると、前記昇降リンク連繋用ワイヤ１０１が引かれてテンションプーリアーム２３ｂをテンションプーリ２３が伝動ベルト２０から退避する方向（下方向）に回動させてテンションプーリ２３を退避させ、伝動ベルト２０による耕起装置４への伝動が断たれるようになっている。
【００２５】
同様に、耕起装置４の上下動に連動する左側の上下動用プレート８７には該プレート８７の回動方向と略同じ方向に上下動用プレート連繋用ワイヤ１０２を取り付けており、この上下動用プレート連繋用ワイヤ１０２の他端がテンションプーリアーム２３ｂに取り付けられている。従って、平行リンク機構７、７により耕起装置４が接地状態から非接地状態になるべく上動すると、前記上下動用プレート連繋用ワイヤ１０２が引かれてテンションプーリアーム２３ｂをテンションプーリ２３が伝動ベルト２０から退避する方向（下方向）に回動させてテンションプーリ２３を退避させ、伝動ベルト２０による耕起装置４への伝動が断たれるようになっている。
【００２６】
よって、苗植付部３及び耕起装置４のいずれかが非接地状態となる位置まで上昇すると、耕起装置４への伝動が断たれるのである。
以上により、この乗用型の田植機１である農作業機は、耕起装置４である対地作業装置を平行リンク機構７、７となる上下動機構により苗植付部３に対して昇降可能に構成すると共に非接地状態まで上昇可能に構成し、前記対地作業装置４及び苗植付部３である第二対地作業装置を昇降リンク機構６により走行車体２に対して昇降可能に構成すると共に非接地状態まで上昇可能に構成し、平行リンク機構７、７又は昇降リンク機構６により耕起装置４を非接地状態となるまで上昇させたとき、対地作業装置すなわち耕起装置４の駆動が停止されて非駆動となる。言い替えると、対地作業装置４が接地状態でないと駆動しないのである。また、主クラッチペダル３０あるいは耕起クラッチペダル３１を踏み込み操作しない限り、耕起装置４は接地状態であれば確実に駆動する。
【００２７】
また、左右の上下動機構となる平行リンク機構７、７を耕起装置４の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、耕起装置４側に伝動部となる耕起伝動ケース７３を該耕起装置４の左右中央に対して左側に偏位させて設け、耕起装置４を上下動させる上下動駆動手段となる耕起装置上下動用モータ８２を左右の平行リンク機構７、７のうち前記耕起伝動ケース７３が偏位する側すなわち左側に配置し、耕起装置４とは異なる作業を行う第二対地作業装置となる苗植付部３を走行車体２に対して上下動可能に設け、苗植付部３から平行リンク機構７、７を介して耕起装置４が上下動する構成となっている。
【００２８】
従って、第一対地作業装置である耕起装置４を平行リンク機構７、７により第二対地作業装置である苗植付部３に対して昇降させることにより、苗植付部３と耕起装置４との相対的な上下位置関係を変更することができ、耕起装置４が圃場に筋状に耕起して得られる耕起溝内の適正な深さに苗植付部３の苗植付装置により苗を植え付けるようにできて植付後の苗の成育を良好に行うことができ、苗植付部３と耕起装置４との上下位置関係を適正にして、複数の対地作業を良好に行うことができる。また、昇降リンク機構６により苗植付部３及び耕起装置４の複数の対地作業装置を走行車体に対して同時に昇降させることにより、圃場面の凹凸や傾斜に伴う高さ変化や走行車体２の姿勢の変化があっても、苗植付部３と耕起装置４との相対的な上下位置関係を変えずに両者を圃場面に対して適正な対地高さにすることができ、苗植付部３と耕起装置４との上下位置関係を適正に維持しながら適正な対地高さで複数の対地作業を行うことができる。しかも、平行リンク機構７、７及び昇降リンク機構６のいずれを作動させて耕起装置４を宙に浮かせて非接地状態としても耕起装置４の駆動が停止されるので、昇降リンク機構６により苗植付部３及び耕起装置４を上昇させた状態での機体の路上走行時に苗植付部３及び耕起装置４が走行車体２に対して左右方向にローリングすることにより耕起装置４の耕起爪７５…が駆動状態で走行車体２の後輪１７，１７等の他の障害物と干渉したり、苗植付部３及び耕起装置４を上昇させた状態での耕起装置４の近傍で苗植付部３の植付伝動部４２等のメンテナンスを行う作業者に耕起装置４の耕起爪７５…が駆動することによって危害を与えたりするようなことを防止できる。更に、平行リンク機構７、７により耕起装置４のみを非接地状態として苗植付部３のみを作動させて慣行の苗植付作業を行うときすなわち第二対地作業装置による対地作業のみを行うとき、耕起装置４が作動しないので、耕起装置４の駆動により耕起装置４の周辺に空気流が発生することがない。従って、この空気流により圃場に泥流又は水流が発生することがなく、前記泥流又は水流により植え付けた苗を倒伏させたりセンターフロート４９、４９が上下に頻繁に作動する等不適切に作動して該フロート４９、４９の迎い角センサ４９ａの検出値が不適正となり苗植付部３により所望の苗の植付深さにならなかったりして、苗植付作業に悪影響を与えるのを防止することができる。
【００２９】
従来、特開平１０−１２７１０９号公報に示されるように、苗植付部の前方に代かき装置等の対地作業装置を備える農作業機において、苗植付部及び前記対地作業装置を共に昇降させる昇降機構により対地作業装置を非接地状態にすると対地作業装置が非駆動となるものがあるが、該対地作業装置のみを上昇させて非接地状態にしたときにはこれに連動して非駆動とならず、作業者が対地作業装置を停止する操作を忘れると該対地作業装置が不必要に駆動し、動力のロスを生じたり苗植付作業に悪影響を与えたりするおそれがある。
【００３０】
尚、この実施例は対地作業装置の一種として苗植付位置の前方を筋状に耕起する耕起爪７５…を備えて構成される部分耕起装置４を設けた不耕起田植機について詳述したが、対地作業装置として苗植付位置の前側を代かきする代かきロ−タを備えて構成される代かき装置を設けた代かき同時田植機であってもよい。また、この実施例の苗植付部３の代わりに直播装置を設けた不耕起播種機や、直播装置の播種位置の前側を代かきする代かき装置を設けた代かき同時播種機であってもよい。
【００３１】
図８には、耕起装置４の代わりにセンターフロート４９の前方を整地する整地装置１１０を設けた構成を示している。尚、このセンターフロート４９は、単一のフロートである。整地装置１１０は、左右方向の駆動軸１１１と一体回転する整地ドラム１１２の外周面に螺旋状に配置した複数の砕土プレート１１３…を設けており、複数の砕土プレート１１３…により砕土しながら土壌を左右方向に送り、センターフロート４９へ泥又は水が送られるのを抑えると共に該フロート４９の前方の土壌を良好に整地してセンターフロート４９による該フロート４９の迎い角の検出の安定化を図り、苗植付部３の昇降の安定化を図っている。尚、前記砕土プレート１１３…は、整地ドラム１１２から突出する円弧状の突起となっている。整地ドラム１１２の左右一側には該ドラム１１２を駆動するための伝動ケース１１４を設け、他側には駆動軸１１１の軸受部１１５を設けている。尚、整地ドラム１１２とセンターフロート４９との間には、整地ドラム１１２から発生する泥流又は水流がセンターフロート４９に送られないようにする規制板１１６を設けている。従来、螺旋状の突起を備えた整地ドラムにより整地する整地装置があるが、硬い土塊があると砕土効果が不充分となり整地を良好に行えないおそれがある。ところが、図８に示す整地装置により、泥又は水を左右方向へ送る構成としながら砕土効果を高めることができるので、良好な整地作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図。
【図２】乗用型の田植機の平面図。
【図３】耕起装置と苗植付部とを示す要部簡略平面図。
【図４】耕起装置と苗植付部とを示す側面図。
【図５】線引きマーカの作動構成を示す図。
【図６】平行リンク機構を示す平面図。
【図７】耕起装置の駆動の入切の構成を示す側面図。
【図８】整地装置と苗植付部とを示す要部簡略平面図。
【符号の説明】
１…乗用型の田植機（農作業機）、２…走行車体、３…苗植付部、４…耕起装置（対地作業装置）、６…昇降リンク機構、７…平行リンク機構（上下動機構）、７３…耕起伝動ケース（伝動部）、８２…耕起装置上下動用モータ（上下動駆動手段）

Claims

苗植付部（３）を走行車体（２）に対して上下動可能に設け、駆動して地面に作業を施す対地作業装置（４）を、苗植付部（３）から左右の上下動機構（７，７）を介して苗植付部（３）に対して上下動可能に設け、植付部（３）の左右両側には線引きマーカ（５７，５７）を設けた乗用型田植機において、苗植付部（３）を上昇させると左右の線引きマーカ（５７，５７）が起立状態となり、苗植付部（３）を下降させると前工程とは左右反対側の線引きマーカ（５７）が下降して線引き状態になる構成とし、苗植付部（３）は苗載置台（４１）と植付伝動部（４２）と苗植付装置（４３）を備え、植付伝動部（４２）には支持フレーム（４５）を取り付け、該支持フレーム（４５）には別のフレーム（４７）を固着し、左右の上下動機構（７，７）を対地作業装置（４）の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、上下動する対地作業装置（４）に対する伝動部（７３）を該対地作業装置（４）の左右中央に対して左右一方側に偏位させて設け、対地作業装置（４）を上下動させる正逆転可能な上下動用モータ（８２）を、前記別のフレーム（４７）に取り付けて前記伝動部（７３）が偏位する側に配置し、上下動用モータ（８２）から上下動用回動軸（８６）及び左右各々の上下動用プレート（８７，８７）並びに上下方向のリンク（８８，８８）を介して左右の上下動機構（７，７）を作動させる構成とし、苗植付部（３）又は対地作業装置（４）を上昇させると対地作業装置（４）への伝動を断つ構成とし、伝動部（７３）が偏位する側とは左右反対側の上下動用プレート（８７）を上側へ付勢するエアダンパー（８１）を、前記左右反対側に偏位させて配置した乗用型田植機。
苗植付部（３）を走行車体（２）に対して上下動可能に設け、駆動して地面に作業を施す対地作業装置（４）を、苗植付部（３）から左右の上下動機構（７，７）を介して苗植付部（３）に対して上下動可能に設け、植付部（３）の左右両側には線引きマーカ（５７，５７）を設けた乗用型田植機において、苗植付部（３）を上昇させると左右の線引きマーカ（５７，５７）が起立状態となり、苗植付部（３）を下降させると前工程とは左右反対側の線引きマーカ（５７）が下降して線引き状態になる構成とし、苗植付部（３）は苗載置台（４１）と植付伝動部（４２）と苗植付装置（４３）を備え、植付伝動部（４２）には支持フレーム（４５）を取り付け、該支持フレーム（４５）には別のフレーム（４７）を固着し、左右の上下動機構（７，７）を対地作業装置（４）の左右中央に対して互いに左右に振り分けて配置すると共に、上下動する対地作業装置（４）に対する伝動部（７３）を該対地作業装置（４）の左右中央に対して左右一方側に偏位させて設け、対地作業装置（４）を上下動させる正逆転可能な上下動用モータ（８２）を、前記別のフレーム（４７）に取り付けて前記伝動部（７３）が偏位する側に配置し、上下動用モータ（８２）から上下動用回動軸（８６）及び左右各々の上下動用プレート（８７，８７）並びに上下方向のリンク（８８，８８）を介して左右の上下動機構（７，７）を作動させる構成とし、線引きマーカ（５７，５７）を下降しないように係止するフック（６６，６６）を支持フレーム（４５，４５）に設け、対地作業装置（４）を上昇させ且つ苗植付部（３）を下降させたにも拘らず線引きマーカ（５７）が下降しないときに音声警報を発する音声警報装置（６８）を設けた乗用型田植機。