JPH07147809A - 代掻同時植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 代掻作業と植付作業とを同時にする植付機に
おいて、代掻ローターの代掻深さが一定になるよう制御
するもの。 【構成】 走行機体Ａの後方に接続した植付装置Ｂの前
方に代掻ローター１８を昇降自在に配設し、対地高さセ
ンサー２６及び電動シリンダ２８等により植付装置Ｂの
昇降とは別に独立して昇降制御するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、代掻作業と植付作業
を同時に行う代掻同時植付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】代掻同時植付機に関しては本出願人が特
願平４─１８５９１１号で出願している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものは、代掻ロ
ーター２１が植付装置８の前部にブラケット１８及びス
テー１９を介して該植付装置８に一体的に装着されてお
り、該代掻ローター２１とその後方に位置する滑走体１
６とがその取り付け高さ位置を一定にした状態で取り付
けられている。そして、植付装置８は対地高さ検出セン
サーとして機能する前記滑走体１６の上下動により対地
高さが一定になるよう自動的に昇降制御されている。そ
のため、該滑走体１６が代掻ローター２１で代掻した直
後の田面を感知して検出するため、代掻ローター２１の
代掻深さが所望深さより深くなり過ぎていても滑走体１
６の高さ位置は正常な設定高さであると誤検知する恐れ
があり、植付作業開始直後等の昇降制御が安定しない状
態の時に代掻ローター２１の代掻深さが漸次深い側に下
降変化し、代掻ローター２１の前部に泥土が滞留して前
進抵抗が増大したり、深くなり過ぎて代掻ローター２１
が田面に埋没する等の恐れがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、植付装置の前方に植付巾全体を代掻する
代掻ローターを昇降自在に配設すると共に、該代掻ロー
ターを少なくとも接地作業状態時には植付装置の自動昇
降制御とは別に、独立して対地高さを一定に自動昇降制
御するようにしたものである。

【０００５】

【作用】代掻ローター及び植付装置が下降され田面に接
地すると、各々が独立して対地高さが一定となるように
自動的に昇降制御される。したがって、代掻ローターの
代掻深さを適正にして代掻作業を円滑に遂行できるの
で、植付作業も確実にできる。

【０００６】

【実施例】符号Ａは前輪１と後輪２を有する走行機体で
あり、該走行機体Ａの上部に操縦ハンドル３と運転席４
を備え、走行機体Ａの後方に油圧シリンダ機構等で昇降
駆動されるトップリンク５，ロアリンク６，６等の後端
にヒッチリンク７を接続し、該ヒッチリンク７下方のロ
ーリングメタル８に挿通支持された前後方向のローリン
グ軸９を介して植付装置Ｂが左右ローリング自在に装着
されている。植付装置Ｂには、前記ローリング軸９を一
体的に支持する植付機枠１０に苗載台１１及び植付機構
１２が装備されており、該植付機枠１０の下方に滑走体
１３を支軸１４回りにその前部が上下動可能となるよう
に支持している。前記植付機枠１０の両側に前方に突出
するブラケット１５，１５を設け、該ブラケット１５，
１５に支軸１６，１６を介してステー１７，１７が取り
付けられ、該左右のステー１７，１７の先端間に代掻ロ
ーター１８の代掻軸１９が回転自在に支持されている。
したがって、代掻ローター１８は支軸１６回りに上下動
可能に支持される。該代掻ローター１８は金属製からな
る円筒体で形成され、その外周面には図２及び図４に示
すごとくジグザグ状に屈曲したラグ状の凸条２０・・・
が溶接され軸心方向に間隙をおいて多数突設してある。

【０００７】そして、該代掻ローター１８は、走行機体
Ａから動力を受けた伝動軸２１，伸縮自在な自在接手軸
２２，ギヤケース２３の入力軸２４，代掻軸１９を介し
て駆動される。ギヤケース２３と自在接手軸２２との間
にベース２５が架設されており、該ベース２５に代掻ロ
ーター１８の対地高さを検知する超音波センサー２６が
設置されている。超音波センサー２６は代掻直前の田面
を検知する非接触型の対地高さセンサーである。また、
前記ローリング軸９の前端にはアーム２７が前方に向か
って一体的に取り付けられており、該アーム２５と代掻
軸１９との間にストロークセンサーを内蔵する電動シリ
ンダ２８が装着されており、電動シリンダ２７の伸縮作
動により代掻ローター１８が上下動するものである。

【０００８】２９は前記運転席４の横に配設された操作
レバーで、図１及び図５に示すようにＵ，Ｎ，Ｄ１，Ｄ
２の４位置に切り換え可能に構成される。先ず、操作レ
バー２９をＵ位置にすると植付装置Ｂはその動力が断た
れた状態で上昇する。次に操作レバー２９をＮ位置にす
ると植付装置Ｂはその動力が断たれた状態で下降を阻止
され中立保持される。そして操作レバー２９をＤ１位置
にすると植付装置Ｂは下降し滑走体１３が田面に接地し
て滑走体１３の上下位置を検出することにより植付装置
Ｂを昇降制御する自動状態にする。この時は植付装置Ｂ
はその動力が断たれたままであり、さらに操作レバー２
９をＤ２位置にすると植付装置Ｂの昇降制御を自動状態
にしたままで、植付装置Ｂの動力が伝達され植付作業を
開始することができる。

【０００９】該操作レバー２９のＤ１，Ｄ２操作経路に
臨ませてスイッチ３０の操作片３１が位置させてあり、
操作レバー２９をＤ１及びＤ２位置にシフトするとスイ
ッチ３０がＯＮになり、前記代掻ローター１８を昇降す
る電動シリンダ２８が対地高さセンサー２６の検出結果
に基づくマイコン回路の指令で伸縮作動し、代掻ロータ
ー２８の対地高さが一定になるよう自動的に制御する。
また、該操作レバー２９をＮ及びＵ位置にシフトすると
スイッチ３０がＯＦＦになり、代掻ローター１８は昇降
範囲の中立位置等を前記ストロークセンサーで検出して
その位置に保持され、その独立昇降が停止され植付装置
Ｂと共に昇降する。

【００１０】本案の植付機で植付作業をする時は、田面
を適宜に荒起しした後、湛水して荒起しした土壌を膨軟
にしておく。そして、植付作業予定日の前日頃に落水し
てできるだけ田面表面から水を切るようにして圃場を準
備する。しかる後、本案代掻植付機を圃場に導入し、代
掻ローター１８を駆動しながら植付作業を開始すると、
水を充分に吸って膨軟状態の土壌表面が代掻ローター１
８の外周面と凸条２０の作用で代掻整地され、適度に水
が田面に滲み出て後続する植付装置Ｂに装着された滑走
体１３の滑走作用並びに植付機構１２の植付作用を円滑
にする。そして、該代掻ローター１８は植付装置Ｂの昇
降制御とは別に独立して電動シリンダ２８で昇降制御さ
れる。すなわち、代掻ローター１８の対地高さを対地高
さセンサー２６で検知しており、適正高さの範囲内では
電動シリンダ２８は作動しない。例えば、設定高さより
代掻深さが浅くなると田面と対地高さセンサー２６との
距離が遠くなりこれの検出結果に基づき、マイコン回路
を経由した指令により電動シリンダ２８が伸長され代掻
ローター１８を下降させ適正高さになるように制御す
る。逆に、設定高さより代掻深さが深くなると田面と対
地高さセンサー２６との距離が遠くなりこれの検出結果
に基づき、マイコン回路を経由した指令により電動シリ
ンダ２８が縮小され代掻ローター１８を上昇させ適正高
さになるように制御する。このようにして代掻ローター
１８が常に適正高さとなるように自動的に昇降制御する
ものである。

【００１１】植付装置Ｂの昇降は、従来同様に滑走体１
３の植付機枠１０に対する高さ位置を基準にしてトップ
リンク６及びロアリンク７，７を昇降させて自動制御す
るものであるが、前記のように、代掻ローター１８の代
掻深さを設定範囲内に維持できるようにしているので、
後続する植付装置Ｂの昇降自動制御も滑走体１３基準で
円滑にできるものである。また、植付装置Ｂの田面から
の上昇と共に代掻ローター１８の独立昇降制御を停止す
るようにしているので安全である。

【００１２】図６は他の実施例を示し、代掻ローター１
８を走行機体Ａの前部に装着したものであり、電動シリ
ンダ２８で昇降される昇降リンク機構３１に代掻ロータ
ー１８がローリング可能に装着されている。そして対地
高さは田面を滑走する橇体３２前端の上下動をポテンシ
ョメータ３３で検知して行うものである。代掻ローター
１８を走行機体Ａの前部に装着した場合は、後輪２と植
付装置Ｂとの間に装着した場合よりスペース的に余裕が
あり、圃場条件に適合した代掻装置を適宜選択して装備
できる利点がある。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、代掻作業
と植付作業が同時にできて省力化したものであると共
に、代掻ローター１８の代掻深さを設定範囲内に維持で
きるので代掻作業と植付作業を円滑にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻植付機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】要部の拡大側面図である。

【図４】代掻ローターの部分平面図である。

【図５】操作レバーのシフト説明図である。

【図６】代掻植付機の他の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｂ 植付装置 １８ 代掻ローター ２６ 対地高さセンサー ２８ 電動シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪と後輪を有する走行機体の後方に、
   昇降リンク機構を介して植付装置を昇降自在に連設した
   植付機において、前記植付装置の前方に植付巾全体を代
   掻する代掻ローターを昇降自在に配設すると共に、該代
   掻ローターを少なくとも接地作業状態時には植付装置の
   自動昇降制御とは別に、独立して対地高さを一定に自動
   昇降制御することを特徴とする代掻同時植付機。