JPH0545127Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体に駆動機構による昇降操作
及び油圧シリンダによるローリング操作が自在に
作業装置を連結し、前記作業装置の対地左右傾斜
角が設定値になるように前記油圧シリンダを自動
操作するローリング制御機構を設けた作業車の作
業装置用制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、走行機体の左右傾斜にかかわら
ず、ローリング制御機構の作用により左右の苗植
え深さ等の作業深さをほぼ同一に維持したり、左
右の作業深さの差をほぼ一定に維持しながら作業
できるように構成されたものである。

この種作業車において、従来、作業装置が作業
用の低レベルにある時には自動ローリング制御の
ために走行機体に対して左右に傾いた傾斜連結姿
勢になつていても、非作業用の高レベルに上昇さ
れた時には走行機体に対して機体前後方向視で平
行またはほぼ平行になつた連結姿勢に自動的に姿
勢調節されるようになつたものとしては、例えば
特開昭57−71311号公報に示されるものがあつた。
すなわち、左右の作業深さが設定深さになるよう
に作業装置をローリング操作するための油圧シリ
ンダを自動操作する対地用のローリング制御機構
の他に、作業装置が前記平行連結姿勢になるよう
に前記油圧シリンダを自動操作する対走行機体用
のローリング制御機構を設けると共に、作業装置
が上昇操作されたことを検出し、この検出状態に
なると対地用のローリング制御機構を作動状態か
ら停止状態に、かつ、対走行機体用ローリング制
御機構を停止状態から作動状態に夫々自動的に切
換える制御自動選択機構を設けているのである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来手段の場合、作業深さ調節のためのローリ
ング制御機構の他に、平行連結を現出させるため
のローリング制御機構、並びに、制御形態の選択
切換えのための機構が必要で制御構成の構造が複
雑になつていた。

本考案の目的は、作業装置が上昇状態で自動的
に平行連結姿勢になるものを構造の簡略化を図り
ながら得られるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した作業車の作業装
置用制御装置において、作業装置が前記走行機体
に対して設定レベルに上昇操作された状態でのみ
駆動機構による上昇操作と前記作業装置のローリ
ングとのために前記作業装置の機体にローリング
軸芯の左右側で接当して前記作業装置を機体前後
方向視で前記走行機体に平行またはほぼ平行にす
る当たり部を前記走行機体に備えさせ、前記油圧
シリンダの供給圧油による伸縮駆動を可能にし、
かつ、前記油圧シリンダのコントロールバルブが
中立位置にある状態での前記駆動機構による前記
油圧シリンダの伸縮操作を許容する状態で前記油
圧シリンダのボトム側室とロツド側室を接続する
連通路を設けてあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作用〕

前記設定レベルを畔際での旋回等のために作業
装置を上昇させるレベルに設定しておく。する
と、作業装置が作業用の低レベルにある状態では
ローリング制御機構のために走行機体に対して左
右に傾斜した連結姿勢になつていても、駆動機構
が作動操作されて作業装置を上昇操作し、作業装
置が前記非作業用上昇レベルの付近に達して作業
装置機体のローリング軸芯より左側または右側に
位置する片側箇所のみ前記当たり部に接当する
と、作業装置機体の前記当たり部に対する接触部
のうちの未接当側をも接当するように作業装置を
ローリングさせるべく駆動機構が前記片当たりの
ために上昇操作力を作業装置に付与する。する
と、コントロールバルブが中立位置にあつても、
駆動機構による作業装置のローリング操作と前記
連通路とのためにボトム側室とロツド側室の一方
側から他方側にシリンダ内油が流動され、油圧シ
リンダが伸張側または短縮側に作動して駆動機構
による作業装置の前記ローリング操作を可能にす
る。つまり、作業装置が非作業用上昇レベルに上
昇された時には、駆動機構の上昇操作力により前
記当たり部に接当されて、平行連結姿勢になるの
である。

〔考案の効果〕

駆動機構、当たり部及び連通路の作用により上
昇状態の作業装置を平行連結姿勢に自動的に調節
でき、作業装置の平行連結により左右の重量バラ
ンスが良いとか走行機体の左右傾斜にかかわらず
作業装置が接地しにくい安全な状態で、しかも、
操作面から有利に畔際での旋回ができる等、有利
なものでありながら、従来に比して、当たり部と
連通路を付加するだけで済み、平行連結用の特別
な制御機構が不要なように構造の簡略化ができて
経済面で有利にできた。

〔実施例〕

第５図に示すように、車輪式走行機体の後部
に、駆動機構の一例としての第１油圧シリンダ１
によつて上下に揺動操作されるリンク機構２を介
して昇降操作するように苗植付装置３を連結する
と共に、前記走行機体から回転軸４を介して苗植
付装置３に伝動されるように構成して、乗用型田
植機を構成してある。

前記苗植付装置３は第２油圧シリンダ５により
リンク機構２に対して軸芯Ｐの周りでローリング
操作できるようにリンク機構２のリンク２ａに枢
着してあると共に、苗植付装置３の機体３ａの下
部に機体横方向に並列させて取付けてある複数の
接地フロート６ａ，６ｂ，６ｃのうち、最も機体
左横側に位置するところの第３図及び第４図に示
す如きプレート状整地部７付きの左サイドフロー
ト６ａ、及び、最も機体右横側に位置すると共に
前記左サイドフロート６ａと同形状の右サイドフ
ロート６ｂの夫々を、第４図に示すように、フロ
ート前端部と苗植付装置機体３ａを連結してある
長孔付きリンク８ａまたは８ｂ、及び、フロート
後端側と苗植付装置機体３ａを連結してある揺動
リンク９ａまたは９ｂの作用により苗植付装置機
体３ａに対して昇降するように構成してある。そ
して、左サイドフロート用の前記揺動リンク９ａ
に押引きロツド１０ａ及び回転軸１１ａを介して
連動させた前向きの左揺動アーム１２ａ、右サイ
ドフロート用の前記揺動リンク９ｂに押引きロツ
ド１０ｂ及び回転軸１１ｂを介して連動させた後
向きの右揺動アーム１２ｂ、この右揺動アーム１
２ｂと前記左揺動アーム１２ａとにわたつて架設
した検出リンク１３、この検出リンク１３と前記
第２油圧シリンダ５のコントロールバルブ１４と
を連動連結してあるプツシユプル式レリーズワイ
ヤ１５の夫々により、苗植付装置３の泥面に対す
る左右傾斜角が設定値になるように第２油圧シリ
ンダ５を自動操作させるための左右のサイドフロ
ート６ａ，６ｂとコントロールバルブ１４との連
動機構１６を構成してある。すなわち、左右のサ
イドフロート６ａ，６ｂ夫々の苗植付装置機体３
ａに対する取付高さを検出リンク１３におけるレ
リーズワイヤ連結箇所の苗植付装置機体３ａに対
する位置に基いて検出して、苗植付装置３の泥面
に対する左右傾斜角及びその傾斜方向を検出する
ように、かつ、検出傾斜面が設定範囲内になるよ
うに左右のサイドフロート６ａ，６ｂの昇降力に
よりコントロールバルブ１４を操作するようにし
てある。

つまり、走行機体の左右傾斜にかかわらず、連
動機構１６による苗植付装置自動ローリング制御
により、左右の苗植深さを同一またはほぼ同一に
維持しながら作業できるようにしてある。

第２図に示すように、前記リンク機構２を構成
している左右一対のロワーリンク２ｂ，２ｃ夫々
に苗植付装置機体３ａに対する当たり部１７ａま
たは１７ｂを備えさせると共に、第１図に示すよ
うに、前記第２油圧シリンダ５のボトム側室５ａ
とロツド側室５ｂを連通させるための貫通孔１８
をピストン５ｃに備えさせて、苗植付装置３が作
業用の低レベルにある状態では前記連動機構１６
の作用のために走行機体に対して機体前後方向視
で左右に傾斜した連結姿勢になつていても、非作
業用の高レベルに上昇操作された状態では、走行
機体に対して機体前後方向視で平行またはほぼ平
行になつた連結姿勢に自動的になるように構成し
てある。

すなわち、第５図に示す如く、苗植付装置３が
作業用の低レベルにある状態では、一対の前記当
たり部１７ａ，１７ｂのいずれもが苗植付装置機
体３ａに対する非接触状態になつて苗植付装置３
の対走行機体ローリングを可能にするように、か
つ、第６図に示す如く苗植付装置３が非作業用の
高レベルとして設定してあるレベルに上昇された
状態では、左側の前記当たり部１７ａが苗植付装
置機体３ａの前記軸芯Ｐより機体左横側に位置す
る箇所に板金によつて形成してある当付け部３ｂ
に接当し、右側の前記当たり部１７ｂが苗植付装
置機体３ａの前記軸芯Ｐより機体右横側に位置す
る箇所に板金によつて形成してある当付け部３ｃ
に接当することにより、一対の当たり部１７ａ，
１７ｂが両者でもつて苗植付装置３を機体前後方
向視で走行機体に平行またはほぼ平行な連結姿勢
にするように一対の前記当たり部１７ａ，１７ｂ
を配置してある。そして、前記貫通孔１８は、第
２油圧シリンダ５に圧油が供給された場合には、
貫通孔１８の横断面積によつて現出する油流通抵
抗のためにボトム側室５ａとロツド側室５ｂの一
方から他方への油圧抜けを抑制して、供給圧油に
より第２油圧シリンダ５が伸縮駆動されることを
可能にし、かつ、コントロールバルブ１４が中立
位置Ｎにある状態でも前記第１油圧シリンダ１の
苗植付装置上昇操作力が第２油圧シリンダ５に付
加された場合には、第１油圧シリンダ１が苗植付
装置３のローリング操作に必要な操作力よりも強
い操作力を付加するためにボトム側室５ａとロツ
ド側室５ｂの一方から他方にシリンダ内油が流動
することを許容して、第１油圧シリンダ１より第
２油圧シリンダ５が伸縮操作されることを許容す
るように構成してある。つまり、苗植付装置３が
作業用の低レベルに在る状態では走行機体に対し
て左右に傾斜していても、第１油圧シリンダ１に
より非作業用の高レベルの付近にまで上昇操作さ
れて左右の当たり部１７ａ，１７ｂのうちの片側
のもの１７ａまたは１７ｂのみが当付け部３ｂま
たは３ｃに接当すると、赤接当側の他方の当たり
部１７ｂまたは１７ａをも当たり部３ｃ，３ｂに
接当するように、前記片側当たりと、リンク機構
２による苗植付装置枢支とのために第１油圧シリ
ンダ１が苗植付装置３をローリング操作する。す
ると、第１油圧シリンダ１によりローリング操作
のために第２油圧シリンダ５の内部油がボトム側
室５ａとロツド側室５ｂの一方から他方に貫通孔
１８を通して流動して第２油圧シリンダ５が伸張
または短縮し、第１油圧シリンダ１により当付け
部３ｂ，３ｃが当たり部１７ａまたは１７ｂに接
当されて苗植付装置３が走行機体に対して平行ま
たはほぼ平行な連結姿勢になるのである。

〔別実施例〕

第１油圧シリンダ１による第２油圧シリンダ５
の伸縮操作を可能にするに、第７図及び第８図に
示す構成を採用してもよい。すなわち、第７図に
示すものにあつては、第２油圧シリンダ５とコン
トロールバルブ１４とを接続する一対の油路２０
ａ，２０ｂを１本の短絡油路２１により接続し
て、第２油圧シリンダ５の内部油がボトム側室５
ａとロツド側室５ｂの一方側から他方側に流動す
ることを可能にすると共に、供給圧油による第２
油圧シリンダ５の駆動を可能にするための流通抵
抗を設定する絞り部２１ａを前記短絡油路２１に
備えてある。そして、第８図に示すものにあつて
は、第２油圧シリンダ５とコントロールバルブ１
４との一対の接続油路２０ａ，２０ｂを短絡接続
する一対の短絡油路２２ａ，２２ｂの一方２２ａ
により、ボトム側室５ａ側からロツド側室５ｂ側
への油流動を可能にし、かつ、他方の短絡油路２
２ｂにより、ロツド側室５ｂ側からボトム側室５
ａ側への油流動を可能にすると共に、供給圧油に
よる第２油圧シリンダ５の駆動を可能にするため
の流通抵抗を設定するリリーフ弁２３を一対の前
記短絡油路２２ａ，２２ｂの夫々備えてある。

左右の当たり部１７ａ，１７ｂを一連の当たり
部に形成して実施してもよい。

前記連動機構１６に替え、左右のサイドフロー
ト夫々の取付け高さに基いて苗植付装置の傾斜角
及び傾斜方向を検出するスイツチやポテンシヨメ
ータ等の電気式センサ、及び、このセンサからの
上方に基いて第２油圧シリンダを自動操作する電
気回路やマイクロコンピユータを採用してもよ
く、これらをローリング制御機構１６と総称す
る。

田植機の他に耕耘機等の各種作業車にも本考案
は適用できるのであり、苗植付装置３を作業装置
３と称する。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の作業装置用制御装
置の実施例を示し、第１図は油圧シリンダの概略
図、第２図は苗植付装置連結部の断面図、第３図
は接地フロートの平面図、第４図は連動機構の展
開側面図、第５図及び第６図は乗用型田植機後部
の側面図、第７図及び第８図は別実施連通路を示
す油圧回路図である。 １……駆動機構、３……作業装置、３ａ……機
体、５……油圧シリンダ、５ａ……ボトム側室、
５ｂ……ロツド側室、５ｃ……ピストン、１４…
…コントロールバルブ、１６……ローリング制御
機構、１７ａ，１７ｂ……当たり部、１８，２
１，２２ａ，２２ｂ……連通路、Ｐ……ローリン
グ軸芯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行機体に駆動機構１による昇降操作及び油
   圧シリンダ５によるローリング操作が自在に作
   業装置３を連結し、前記作業装置３の対地左右
   傾斜角が設定値になるように前記油圧シリンダ
   ５を自動操作するローリング制御機構１６を設
   けた作業車の作業装置用制御装置であつて、前
   記作業装置３が前記走行機体に対して設定レベ
   ルに上昇操作された状態でのみ前記駆動機構１
   による上昇操作と前記作業装置３のローリング
   とのために前記作業装置３の機体３ａにローリ
   ング軸芯Ｐの左右側で接当して前記作業装置３
   を機体前後方向視で前記走行機体に平行または
   ほぼ平行にする当たり部１７ａ，１７ｂを前記
   走行機体に備えさせ、前記油圧シリンダ５の供
   給圧油による伸縮駆動を可能にし、かつ、前記
   油圧シリンダ５のコントロールバルブ１４が中
   立位置Ｎにある状態での前記駆動機構１による
   前記油圧シリンダ５の伸縮操作を許容する状態
   で前記油圧シリンダ５のボトム側室５ａとロツ
   ド側室５ｂを接続する連通路１８または２１ま
   たは２２ａ，２２ｂを設けてある作業車の作業
   装置用制御装置。 ２ 前記連通路１８が前記油圧シリンダ５のピス
   トン５ｃの貫通孔である実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載の作業装置用制御装置。