JPH0568202B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0568202B2 JPH0568202B2 JP27376686A JP27376686A JPH0568202B2 JP H0568202 B2 JPH0568202 B2 JP H0568202B2 JP 27376686 A JP27376686 A JP 27376686A JP 27376686 A JP27376686 A JP 27376686A JP H0568202 B2 JPH0568202 B2 JP H0568202B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center float
- aircraft
- machine
- right wheels
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 15
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、上下動自在で、且つ、機体の前後軸
芯周りにローリング動作自在なセンターフロート
を、機体左右の中央下部に左右車輪より前方の突
出する状態で備えると共に、前記センターフロー
トの上下動作に基づき左右車輪を同時に上下動操
作して、機体の泥面からの高さを一定に保つ昇降
制御手段、及び、センターフロートのローリング
動作に基づき左右車輪の相対高さを変更操作し
て、機体を泥面に対して平行に保つローリング制
御手段を備えた歩行型水田作業機に関する。
芯周りにローリング動作自在なセンターフロート
を、機体左右の中央下部に左右車輪より前方の突
出する状態で備えると共に、前記センターフロー
トの上下動作に基づき左右車輪を同時に上下動操
作して、機体の泥面からの高さを一定に保つ昇降
制御手段、及び、センターフロートのローリング
動作に基づき左右車輪の相対高さを変更操作し
て、機体を泥面に対して平行に保つローリング制
御手段を備えた歩行型水田作業機に関する。
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機で
は苗の植付け深さを一定に保つべく、機体の泥面
からの高さを一定に保つ昇降制御を行つており、
その際の機体の上下動作検出は前述のようにセン
ターフロートにより行つている。
は苗の植付け深さを一定に保つべく、機体の泥面
からの高さを一定に保つ昇降制御を行つており、
その際の機体の上下動作検出は前述のようにセン
ターフロートにより行つている。
近年では、この昇降制御に加えて機体の左右の
傾きを修正して、機体を泥面に対して平行に保つ
ローリング制御機能を加えた構成が研究され始め
ている。そこで機体のローリング動作を検出する
手段の一例として、前述のようにセンターフロー
トがローリング動作もするように構成して、セン
ターフロートにより機体の上下動作及びローリン
グ動作を検出するように構成された機種がある。
傾きを修正して、機体を泥面に対して平行に保つ
ローリング制御機能を加えた構成が研究され始め
ている。そこで機体のローリング動作を検出する
手段の一例として、前述のようにセンターフロー
トがローリング動作もするように構成して、セン
ターフロートにより機体の上下動作及びローリン
グ動作を検出するように構成された機種がある。
ローリング制御機能を加える以前の形式では、
前記センターフロートは機体の上下動作の検出だ
けではなく、機体全体のピツチング動作を抑制す
る機能も持たせていたので、センターフロートの
形状は機体前後方向に細長い形状となつていた。
従つて、このセンターフロートを上下動作自在、
且つローリング動作自在にしてローリング制御機
能を加えても、センターフロートの横幅が比較的
狭いものである為、機体の左右の傾きを適確に検
出できない場合がある。
前記センターフロートは機体の上下動作の検出だ
けではなく、機体全体のピツチング動作を抑制す
る機能も持たせていたので、センターフロートの
形状は機体前後方向に細長い形状となつていた。
従つて、このセンターフロートを上下動作自在、
且つローリング動作自在にしてローリング制御機
能を加えても、センターフロートの横幅が比較的
狭いものである為、機体の左右の傾きを適確に検
出できない場合がある。
ここで本発明の目的は前記センターフロートの
ローリング動作検出機能の向上を目的としてい
る。
ローリング動作検出機能の向上を目的としてい
る。
本発明の特徴は冒記した歩行型水田作業機にお
いて、センターフロートの前部左右部位に補助接
地部を設けると共に、前記補助接地部を接地状態
と非接地状態とに切換自在に構成してあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。
いて、センターフロートの前部左右部位に補助接
地部を設けると共に、前記補助接地部を接地状態
と非接地状態とに切換自在に構成してあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。
補助接地部を接地状態としておけばセンターフ
ロートの横幅が広がることになり、機体の左右の
傾きを従来構造に比べて適確に検出できるように
なる。そして、昇降制御手段及びローリング制御
手段の機構本体は機体前部のエンジン付近に集中
して配置する場合が多いので、補助接地部をセン
ターフロート前部に設ければ、補助接地部で補わ
れたセンターフロートのローリング動作が機械的
な伝達の場合に、各制御機構本立に適確に伝達さ
れることになる。
ロートの横幅が広がることになり、機体の左右の
傾きを従来構造に比べて適確に検出できるように
なる。そして、昇降制御手段及びローリング制御
手段の機構本体は機体前部のエンジン付近に集中
して配置する場合が多いので、補助接地部をセン
ターフロート前部に設ければ、補助接地部で補わ
れたセンターフロートのローリング動作が機械的
な伝達の場合に、各制御機構本立に適確に伝達さ
れることになる。
又、補助接地部を非接地状態に切換操作すれ
ば、センターフロートの横幅は従来どおりの狭い
ものとなり、センターフロートの前部を接地した
状態での旋回操作等に泥押し等の支障を来すこと
もない。
ば、センターフロートの横幅は従来どおりの狭い
ものとなり、センターフロートの前部を接地した
状態での旋回操作等に泥押し等の支障を来すこと
もない。
以上のように、センターフロートを接地した状
態での旋回操作時等の操作性を落さずに、センタ
ーフロートにより機体の傾きを適確に検出できる
ようになつて、歩行型水田作業車のローリング制
御性能が向上した。
態での旋回操作時等の操作性を落さずに、センタ
ーフロートにより機体の傾きを適確に検出できる
ようになつて、歩行型水田作業車のローリング制
御性能が向上した。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図に示すように、端部に走行用の車輪２を
備えた伝動ケース１を横軸芯P1周りに揺動自在
に取付けて機体を支持すると共に、機体前部にエ
ンジン３を備え、機体後部に植付爪４及び苗のせ
台５等により構成された植付装置と操縦ハンドル
６を備え、さらに機体下部に機体の上下動及び左
右の傾きを検出するセンターフロート７を設けて
歩行型田植機を構成している。
備えた伝動ケース１を横軸芯P1周りに揺動自在
に取付けて機体を支持すると共に、機体前部にエ
ンジン３を備え、機体後部に植付爪４及び苗のせ
台５等により構成された植付装置と操縦ハンドル
６を備え、さらに機体下部に機体の上下動及び左
右の傾きを検出するセンターフロート７を設けて
歩行型田植機を構成している。
前記車輪２の上下動構造について詳述すると、
第４図及び第５図に示すように、機体に固定され
た複動型の昇降シリンダ９のピストンロツド９ａ
先端の縦軸芯周りに天秤アーム１０が揺動自在に
軸支され、この天秤アーム１０両端と前記伝動ケ
ース１のボス部に立設した操作アーム１ａとがロ
ツド１１及びローリングシリンダ１２を介して連
結されており、昇降シリンダ９の伸縮操作によつ
て左右の車輪２が同時に上下動操作されるのであ
る。そして、ローリングシリンダ１２の伸縮操作
によつて天秤アーム１０がピストンロツド９ａ先
端で揺動操作され、左右の車輪２が背反上下動操
作されるのである。
第４図及び第５図に示すように、機体に固定され
た複動型の昇降シリンダ９のピストンロツド９ａ
先端の縦軸芯周りに天秤アーム１０が揺動自在に
軸支され、この天秤アーム１０両端と前記伝動ケ
ース１のボス部に立設した操作アーム１ａとがロ
ツド１１及びローリングシリンダ１２を介して連
結されており、昇降シリンダ９の伸縮操作によつ
て左右の車輪２が同時に上下動操作されるのであ
る。そして、ローリングシリンダ１２の伸縮操作
によつて天秤アーム１０がピストンロツド９ａ先
端で揺動操作され、左右の車輪２が背反上下動操
作されるのである。
次に、前記センターフロート７について詳述す
ると第１図及び第３図に示すように、センターフ
ロート７後部が機体左右方向の横軸芯P2周りに
上下揺動自在、且つ、機体の前後軸芯P3周りに
ローリング自在に機体に対して取付けられてい
る。センターフロート７前部は同図に示すよう
に、機体に固定された案内部材１３内を上下摺動
するガイド部材８の前後軸芯P3周りに前記セン
ターフロート７の前部がローリング自在に取付け
られると共に、前記ガイド部材８と昇降制御弁１
４の操作部１４ａとが連係ロツド１５を介して連
動連結されている。
ると第１図及び第３図に示すように、センターフ
ロート７後部が機体左右方向の横軸芯P2周りに
上下揺動自在、且つ、機体の前後軸芯P3周りに
ローリング自在に機体に対して取付けられてい
る。センターフロート７前部は同図に示すよう
に、機体に固定された案内部材１３内を上下摺動
するガイド部材８の前後軸芯P3周りに前記セン
ターフロート７の前部がローリング自在に取付け
られると共に、前記ガイド部材８と昇降制御弁１
４の操作部１４ａとが連係ロツド１５を介して連
動連結されている。
前記昇降制御弁１４は前記昇降シリンダ９に対
して作動油の給排を行うものであり、機体が泥面
に対して沈み込んでセンターフロート７が浮力に
よつて上昇すると、昇降制御弁１４が供給側に操
作され、左右の車輪２が下降操作されて機体の沈
み込みを修正するのである。これに対し機体が泥
面より浮き上がるとセンターフロート７が下降し
て、昇降制御弁１４が排油側に操作され左右に車
輪２が上昇操作されるのである。
して作動油の給排を行うものであり、機体が泥面
に対して沈み込んでセンターフロート７が浮力に
よつて上昇すると、昇降制御弁１４が供給側に操
作され、左右の車輪２が下降操作されて機体の沈
み込みを修正するのである。これに対し機体が泥
面より浮き上がるとセンターフロート７が下降し
て、昇降制御弁１４が排油側に操作され左右に車
輪２が上昇操作されるのである。
さらに詳述すると、センターフロート７におけ
るガイド部材８の取付けブラケツトが上方に延出
されて操作アーム１６を構成すると共に、スリツ
トを介してベルクランク１７と操作アーム１６と
が連係され、前記ベルクランク１７の他端が連係
ロツド１８を介して、ローリングシリンダ１２に
作動油の給排を行うローリング制御弁１９の操作
部１９ａと連係されている。機体が泥面に対して
右側に傾くと、以上の連係によりローリング制御
弁１９が右側車輪下降、左側車輪上昇側に操作さ
れるのであり、機体が左側に傾くとこの逆の操作
が行われるのである。
るガイド部材８の取付けブラケツトが上方に延出
されて操作アーム１６を構成すると共に、スリツ
トを介してベルクランク１７と操作アーム１６と
が連係され、前記ベルクランク１７の他端が連係
ロツド１８を介して、ローリングシリンダ１２に
作動油の給排を行うローリング制御弁１９の操作
部１９ａと連係されている。機体が泥面に対して
右側に傾くと、以上の連係によりローリング制御
弁１９が右側車輪下降、左側車輪上昇側に操作さ
れるのであり、機体が左側に傾くとこの逆の操作
が行われるのである。
そして、第１図及び第２図に示すようにセンタ
ーフロート８前部左右に一対の補助接地部２０が
配置され、平面視Ｕ字状の支持部２１を介して前
記補助接地部２０がセンターフロート７前端に取
付けられている。この補助接地部２０はセンター
フロート８前端の横軸芯P4周りに上下揺動自在
に支持されており、つる巻きバネ２２で上方揺動
側に付勢されると共に、操縦ハンドル６に設けら
れロツク機構を有する切換レバー２３と前記支持
部２１とがワイヤ２４を介して連係されている。
従つて、前記切換レバー２３によりワイヤ２４を
引き操作して切換レバー２３をロツクすると、補
助接地部２０が下方に揺動して接地姿勢を取り、
切換レバー２３のロツクを解除するとつる巻きバ
ネ２２の付勢力で補助接地部２０が上方に揺動し
て非接地姿勢となるのである。
ーフロート８前部左右に一対の補助接地部２０が
配置され、平面視Ｕ字状の支持部２１を介して前
記補助接地部２０がセンターフロート７前端に取
付けられている。この補助接地部２０はセンター
フロート８前端の横軸芯P4周りに上下揺動自在
に支持されており、つる巻きバネ２２で上方揺動
側に付勢されると共に、操縦ハンドル６に設けら
れロツク機構を有する切換レバー２３と前記支持
部２１とがワイヤ２４を介して連係されている。
従つて、前記切換レバー２３によりワイヤ２４を
引き操作して切換レバー２３をロツクすると、補
助接地部２０が下方に揺動して接地姿勢を取り、
切換レバー２３のロツクを解除するとつる巻きバ
ネ２２の付勢力で補助接地部２０が上方に揺動し
て非接地姿勢となるのである。
前述の実施例では補助接地部２０を揺動式によ
り接地状態と非接地状態とに切換える構造であつ
たが、センターフロート７の前部左右側部から左
右に補助接地部２０が突出・退入するような構成
にしてもよい。
り接地状態と非接地状態とに切換える構造であつ
たが、センターフロート７の前部左右側部から左
右に補助接地部２０が突出・退入するような構成
にしてもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図はセンターフロート及び補助接地
部周りの側面図、第２図はセンターフロート及び
補助接地部周りの平面図、第３図はセンターフロ
ートと昇降及びローリング制御弁との連係を示す
正面図、第４図は左右車輪の昇降構造を示す平面
図、第５図は歩行型田植機の全体側面図である。 ２……左右車輪、７……センターフロート、２
０……補助接地部、P3……前後軸芯。
を示し、第１図はセンターフロート及び補助接地
部周りの側面図、第２図はセンターフロート及び
補助接地部周りの平面図、第３図はセンターフロ
ートと昇降及びローリング制御弁との連係を示す
正面図、第４図は左右車輪の昇降構造を示す平面
図、第５図は歩行型田植機の全体側面図である。 ２……左右車輪、７……センターフロート、２
０……補助接地部、P3……前後軸芯。
Claims (1)
- １ 上下動自在で、且つ、機体の前後軸芯P3周
りにローリング動作自在なセンターフロート７
を、機体左右の中央下部に左右車輪２より前方の
突出する状態で備えると共に、前記センターフロ
ート７の上下動作に基づき左右車輪２を同時に上
下動操作して、機体の泥面からの高さを一定に保
つ昇降制御手段、及び、センターフロート７のロ
ーリング動作に基づき左右車輪２の相対高さを変
更操作して、機体を泥面に対して平行に保つロー
リング制御手段を備えた歩行型水田作業機であつ
て、前記センターフロート７の前部左右部位に補
助接地部２０を設けると共に、前記補助接地部２
０を接地状態と非接地状態とに切換自在に構成し
てある歩行型水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27376686A JPS63126413A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 歩行型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27376686A JPS63126413A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 歩行型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63126413A JPS63126413A (ja) | 1988-05-30 |
| JPH0568202B2 true JPH0568202B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=17532278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27376686A Granted JPS63126413A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 歩行型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63126413A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2514747Y2 (ja) * | 1990-06-20 | 1996-10-23 | 三菱農機株式会社 | 水田作業機における水平制御機構 |
| JPH0424406U (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-27 |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27376686A patent/JPS63126413A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63126413A (ja) | 1988-05-30 |
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