JPS6312671Y2 - - Google Patents

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JPS6312671Y2
JPS6312671Y2 JP1978072058U JP7205878U JPS6312671Y2 JP S6312671 Y2 JPS6312671 Y2 JP S6312671Y2 JP 1978072058 U JP1978072058 U JP 1978072058U JP 7205878 U JP7205878 U JP 7205878U JP S6312671 Y2 JPS6312671 Y2 JP S6312671Y2
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JP
Japan
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float
aircraft
pair
floats
walk
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JP1978072058U
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JPS54172816U (ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フロートの上下揺動変位検出に基づ
いて推進車輪をフロート変位方向と反対方向に昇
降制御して機体の対地姿勢を安定維持させるべく
構成した歩行型田植機に関する。
従来の歩行型田植機は、左右一対の推進車輪の
間に、機体前後方向に長い1つのフロートを配置
して、そのフロートの感圧変化を検出して、左右
一対の推進車輪をフロート変位方向と反対方向に
昇降制御すべく構成していた。
ところが、このように1つの長いフロートで機
体の沈み込み防止と泥面の凹凸を感知する構造の
ものでは、フロートの前端で左右にハの字状に分
けられた泥波が隣接既植苗側に流れることによつ
て、隣接既植苗の姿勢が乱されると言つた欠点が
あつた。又、旋回抵抗を少なくする為に、フロー
トの後部を浮かしての機体旋回時には、フロート
の前部が大きく沈下して、スムーズな回行が行え
ないばかりでなく、泥波によつて隣接既植苗に悪
影響を及ぼすと言つた欠点があつた。さらにま
た、機体の沈み込み防止兼用のセンサーフロート
であるから、感知性能がにぶいと言つた欠点もあ
つた。
本考案は上記欠点を解消することを目的とす
る。
上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
機体の前部中央に前支点を中心に上下揺動自在に
車輪昇降制御用の前フロートを設けるとともに、
機体後部の植付部近くに左右一対の後フロートを
設け、さらに、前記左右一対の後フロートに駆動
反力が作用している機体走行作業状態で、前フロ
ートの底面が後フロートの底面よりも高位置にあ
るように、機体に対する各フロートの配設高さを
設定した点にあり、斯かる構成から次の作用効果
を奏する。
すなわち、泥面凹凸検出用のセンサーフロート
と機体の沈み込みを防止する浮力用のフロートと
に分けて、且つ、三角状に配置したから、前フロ
ートの前端で左右にハの字状に分けられた泥波
は、左右一対の後フロートの先端に衝突して、そ
の衝突した泥波は、後フロートの内側と外側とを
通つて後方に流れることとなるので、フロートの
外側を通つて後方に流れる泥の量が少なくなり、
泥波による隣接既植苗への悪影響を少なくできる
利点がある。
そして、このように、泥面凹凸検出用のセンサ
ーフロートと機体の沈み込みを防止する浮力用の
フロートに分けたから、機体前部に設けられるフ
ロートを小さくすることができ、しかも、左右一
対の後フロートに駆動反力が作用している機体走
行状態で、かつ、前フロートの底面が後フロート
の底面よりも高位置にするように設けてあるか
ら、後フロートを持上げての機体旋回時には、機
体の前傾度合に対する前フロートの沈み込み量が
少なく、フロートによる泥押しを少なくして、泥
波による隣接既植苗への悪影響を少なくできる。
さらにまた、泥面凹凸検出用のセンサーフロー
トと機体の沈み込みを防止する浮力用のフロート
とに分けたから、泥面の凹凸を検出するセンサー
フロートの作動が敏感となる。
そしてまた、泥面凹凸検出用のセンサーフロー
トと機体の沈み込みを防止する浮力用のフロート
とに分けるものであり乍ら、前フロートをセンサ
ーフロートに構成してあるから、後部フロートを
センサーフロートにする場合に比して、制御のタ
イムラグを小さくすることができ、しかも、車輪
の駆動反力の影響を受けることも少ないから、検
出精度が良好である。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図は3条植え歩行型田植機の全体側面を示
し、1はエンジン、2は走行ミツシヨンケース、
3は主フレーム、4は植付けミツシヨンケース、
5は苗のせ台、6…は苗植付機構、7は操縦ハン
ドル、8,8は左右一対の推進車輪の9,9を
夫々装備した車輪伝動ケース、10は前フロー
ト、11,11は左右一対の後フロートであり、
硬盤に接する前記推進車輪9,9と泥面に浮上す
る前後フロート10,11,11で機体重量を支
持して走行しながら、前後フロート10,11,
11の整地跡に3条の苗植付を行うよう構成され
ている。また、12はボンネツト13上に設けた
予備苗載置枠であつて、3枚の予備マツト苗を機
体前寄り荷重がかゝるように前後に並置収容して
いる。
前記前フロート10は前端を支点にして上下揺
動可能に枢支されており、この前フロート10の
上下変位をロツド14にてスプール式3位置切換
えバルブからなる油圧制御バルブ15のスプール
16に伝え、該バルブ15の切替えによつて単動
型油圧シリンダ17を伸縮作動せしめて車輪伝動
ケース8,8を前フロート変位方向と反対の方向
に自動的に昇降揺動すべく構成されている。
つまり、車輪9が硬盤の深いところに落ちこん
で機体が一定以上沈下すると、前フロート10の
接地圧が増大して相対的に前フロート10が機体
に対して上昇揺動し、スプール16が中立位置よ
り引出されて油圧シリンダ17が伸長駆動され、
車輪9が強制下降されて機体が持上げられ、前フ
ロート10の接地圧が設定範囲内に戻るとスプー
ル16が中立に復帰して機体の上昇が停止する。
又、逆に、車輪9が硬盤の浅いところに乗り上が
つて機体が一定以上持上げられると、前フロート
10の接地圧が減少して相対的に前フロート10
が機体に対して自重下降揺動し、スプール16が
中立位置より押込められて油圧シリンダ17が伸
縮自由状態となり、車輪9が接地反力で自由上昇
して機体が下降し、前フロート10の接地圧が設
定範囲内に至るとスプール16が中立となつて機
体の自重下降が停止する。以上のように、推進車
輪9,9を前フロート10の変位方向と反対の方
向に自動昇降制御することによつて機体の姿勢を
一定範囲内に維持できるよう構成されている。
尚、前フロート10の底部両横側は第3図のよう
に傾斜面に構成され、機体後部を持上げての機体
旋回時に前フロート10による泥掻き抵抗が少な
くなるように配慮されている。
本考案は、以上のような構成において、特に前
フロート10と後フロート11,11を次のよう
に関連づけて配置している。
つまり、機体が予め設定された安定姿勢範囲内
にあるとき、すなわち、左右一対の後フロート
9,9に駆動反力が作用している機体走行作業状
態において、前フロート10の底面が後フロート
11,11の底面よりも高いレベルで安定接地し
て制御バルブ15を中立に維持しているよう構成
されている。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第1図は全体側面図、第2図は要部拡大側面
図、第3図は前フロートの縦断正面図である。 9……推進車輪、10……前フロート、11…
…後フロート。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フロートの上下揺動変位検出に基づいて推進車
    輪をフロート変位方向と反対方向に昇降制御して
    機体の対地姿勢を安定維持させるべく構成した歩
    行型田植機において、機体の前部中央に前支点を
    中心に上下揺動自在に車輪昇降制御用の前フロー
    ト10を設けるとともに、機体後部の植付部近く
    に左右一対の後フロート11,11を設け、さら
    に、前記左右一対の後フロート9,9に駆動反力
    が作用している機体走行作業状態で、前フロート
    10の底面が後フロート11の底面よりも高位置
    にあるように、機体に対する各フロート10,1
    1,11の配設高さを設定してあることを特徴と
    する歩行型田植機。
JP1978072058U 1978-05-26 1978-05-26 Expired JPS6312671Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP1978072058U JPS6312671Y2 (ja) 1978-05-26 1978-05-26

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1978072058U JPS6312671Y2 (ja) 1978-05-26 1978-05-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54172816U JPS54172816U (ja) 1979-12-06
JPS6312671Y2 true JPS6312671Y2 (ja) 1988-04-12

Family

ID=28983393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1978072058U Expired JPS6312671Y2 (ja) 1978-05-26 1978-05-26

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JP (1) JPS6312671Y2 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5412519Y2 (ja) * 1976-02-01 1979-06-01

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54172816U (ja) 1979-12-06

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