JPH052033Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、水田作業装置を備えた機体に、推進
車輪とセンサフロートとを昇降自在に設け、前記
センサフロートの上下動に伴つて前記推進車輪を
センサフロートの変位方向と逆方向に昇降させて
前記水田作業装置の対泥面高さを一定にする車輪
駆動昇降機構と、前記推進車輪の下降に連動し
て、この推進車輪を可逆的に後方へ移動させて機
体の前後バランスを修正する機体前後バランス修
正機構とを設けてある歩行型水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、この種の歩行型水田作業機としては、特
開昭61−81713号公報に開示のものが知られてい
る。

この構造のものは、車輪の伝動ケースを、機体
前方側の横軸芯周りで上下揺動自在な第１伝動ケ
ース部としての中間ケースと、この第１伝動ケー
ス部に対して第２横軸芯周りで揺動自在な第２伝
動ケース部としての車輪ケースとに分割構成し
て、前記車輪伝動ケースの第１伝動ケース部をセ
ンサフロートの上下動に伴つてセンサフロートの
変位方向と逆方向に上下動させて、水田作業装置
の対泥面レベルを一定に維持すべく構成し、そし
て、センサフロートに取付けた泥土硬さ検出セン
サによつて、前記車輪伝動ケースの第２伝動ケー
ス部を前後動させて、機体の前後バランスを修正
すべく構成してある。

そして、センサフロートの上下動に伴つて推進
車輪を上下動させる車輪駆動昇降機構は一本の油
圧シリンダから構成して、伝動ケースを植付け作
業位置から機体旋回に適した高さ位置の全範囲に
亘つて駆動揺動させるべく構成してある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記歩行型水田作業機においては、一般に、畦
際での機体旋回時には、センサフロートの下降を
ロツクすることによつて、人為的に車輪を強制的
に下降させて、又は、センサフロートの先端部を
接地させてスライデイング旋回、つまり、機体の
後部を持ち上げて、センサフロートの前端部を接
地させることによつて、車輪を大きく下降させ
て、センサフロートの先端部を泥面に軽く摺接さ
せながらスライデイング旋回を行うこととなる
が、車輪の下降作動に連動して推進車輪が、機体
前後バランス修正機構により後方に移動されるこ
とによつて、機体の前後バランスが修正されるこ
とから、車輪の駆動反力に伴う機体後ろバランス
を抑制して、つまり、車輪が下降されると、それ
に伴つて車輪の接地位置が機体前方に移動して、
車輪軸芯周りでの後方への駆動反力によつて機体
が大きく後ろバランスになることを抑制して、畦
際旋回が良好に行なえると言う利点を有するもの
の、植付け作業時にも、車輪の上下動に伴つて機
体の前後バランスが修正されることから、機体に
対する車輪の前後方向への相対移動により、車輪
の回転速度に車輪の前後方向の移動速度が加味さ
れて車輪がスリツプすることにより植付けピツチ
が乱される不都合があつた。

本考案は、機体旋回時に、機体の前後バランス
を修正することができるものであり乍ら、前記植
付け作業時の植付けピツチの乱れを抑制できるよ
うにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案の特徴構成
は、前記車輪の駆動昇降機構を、前記車輪の伝動
ケースを水田作業範囲で駆動揺動させる第１アク
チユエータと、この第１アクチユエータを介して
伝動ケースを一定量だけ駆動揺動させる第２アク
チユエータとから構成すると共に、前記機体前後
バランス修正機構と前記第２アクチユエータとを
連係して、この第２アクチユエータの作動に伴つ
て前記推進車輪を、伝動ケースの揺動支点に対し
て機体前後方向で位置変更自在に構成した点にあ
る。

〔作用〕

水田作業時には、センサフロートの上下動に伴
つて前記車輪駆動昇降機構の第１アクチユエータ
の作動により耕盤深さ変動に対応して推進車輪が
駆動昇降される。

畦際旋回時には、第２アクチユエータの作動に
より、推進車輪が強制下降されるとともに、バラ
ンス修正機構により推進車輪が機体後方に移動さ
れて機体の前後バランスが修正されることなる。

〔考案の効果〕

このように、畦際旋回時には、第２アクチユエ
ータの作動により、推進車輪が強制下降されるも
のでありながら、通常の植付け作業時には、前後
バランス修正機構が作動されないことから、植付
けピツチの乱れが抑制される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第８図は歩行型水田作業機の一例である歩行型
田植機を示し、これは、エンジン１、ミツシヨン
ケース２、このミツシヨンケース２から後方に延
出される伝動ケース兼用のフレーム３、このフレ
ーム３の後部に建設される二条植えの苗植付装置
（水田作業装置の一例である。）４及び操縦ハンド
ル５から機体Ａを構成するとともに、この機体Ａ
のミツシヨンケース２の左右両側部には、左右の
推進車輪６を各別に支承する伝動ケース７，７
を、その前端側の第１横軸芯X₁周りで上下揺動
自在に取付け、かつ、前記左右の推進車輪６，６
間の中央部及び推進車輪６，６の横外側部には、
センサ用のセンターフロート８Ａとサイドフロー
ト８Ｂ，８Ｂとを配設してある。

また、前記左右の推進車輪６，６を同時に同方
向に駆動昇降させる手段と、左右の推進車輪６，
６を背反的に駆動昇降させる手段とを備えた駆動
昇降機構Ｂを設けてある。

この駆動昇降機構Ｂは、第１図、第２図に示す
ように、前記ミツシヨンケース２の上部に設けら
れたブラケツト９に、左右の推進車輪６，６を植
付け作業範囲で駆動昇降させるための第１昇降用
油圧シリンダ（第１アクチユエータの一例であ
る。）１０と、この第１昇降用油圧シリンダ１０
を介して左右の推進車輪６，６を同時に同方向に
一定量だけ駆動昇降させるための第２昇降用油圧
シリンダ（第２アクチユエータの一例である。）
１１との一体物を、機体前後方向に沿う姿勢で連
結してある。そのうち、前記第１昇降用油圧シリ
ンダ１０のピストンロツド１０ａには、サスペン
シヨンスプリング１２を介して一体的に移動する
昇降作動アーム１３を取付けるとともに、この昇
降作動アーム１３には、縦軸芯Ｙ周りでシーソー
揺動自在な天秤アーム１４を枢着してある。

また、この天秤アーム１４の両端部と前記伝動
ケース７，７の揺動支点筒部７ａ，７ａに固着さ
れたブラケツト１５，１５とをロツド１６，１６
を介して連動連結するとともに、前記昇降作動ア
ーム１３と天秤アーム１４とに渡つて、天秤アー
ム１４を縦軸芯Ｙ周りで駆動揺動させるローリン
グ用油圧シリンダ１７を架設してある。

そして、前記第１昇降用油圧シリンダ１０、又
は第２昇降用油圧シリンダ１１を作動させると、
昇降作動アーム１３及び天秤アーム１４が前後方
向に一体的に移動し、ロツド１６，１６及び伝動
ケース７，７を介して左右の推進車輪６，６が同
時に同方向に駆動昇降される。また、前記ローリ
ング用油圧シリンダ１７を作動させると、天秤ア
ーム１４が昇降作動アーム１３に対して縦軸芯Ｙ
周りで揺動され、ロツド１６，１６及び伝動ケー
ス７，７を介して左右の推進車輪６，６が背反的
に駆動昇降される。

前記第１昇降用油圧シリンダ１０の油圧回路中
に介在された制御バルブ１８のスプール１８ａと
前記センターフロート８Ａの前部ブラケツト８ａ
とは、揺動リンク１９、及びロツド２０を介して
連動連結されていて、センターフロート８Ａの接
地圧が設定接地圧範囲にあるとき、換言すれば、
センターフロート８Ａの前部の機体に対する高さ
が設定高さ範囲にあるとき、前記制御バルブ１８
を昇降中立位置に維持し、センターフロート８Ａ
の前部が前記の設定高さ範囲を越えて上昇する
と、制御バルブ１８を車輪下降位置に切替え作動
させ、さらに、前記センターフロート８Ａの前部
が前記の設定高さ範囲を越えて下降すると、制御
バルブ１８を車輪上昇位置に切替え作動させるべ
く構成してある。

前記第２昇降用油圧シリンダ１１の油圧回路中
に介在された制御バルブ２１のスプール２１ａと
植付けクラツチ２２の操作レバー２３とはリンク
機構２４を介して連動連結されていて、操作レバ
ー２３をクラツチ切り位置（OFF）に操作した
とき、制御バルブ２１を車輪下降状態に切替作動
させ、かつ、操作レバー２３をクラツチ入り位置
（ON）に操作したとき、制御バルブ２１を車輪
上昇状態に切替作動させるべく構成してある。

そして、第１図に示すように、前記駆動昇降機
構Ｂの第２昇降用油圧シリンダ１１の車輪下降作
動に連動して、前記推進車輪６，６の接地位置を
機体Ａに対して後方に可逆的に移動させることに
より、機体Ａの車軸軸芯を中心とする前後バラン
スを自動修正する前後バランス修正機構Ｃを設け
てある。

この前後バランス修正機構Ｃは、前記伝動ケー
ス７，７を、第１横軸芯X₁周りで上下揺動自在
な第１伝動ケース部７Ａ，７Ａと、この第１伝動
ケース部７Ａ，７Ａに対して第２横軸芯X₂周り
で揺動自在な推進車輪６，６側の第２伝動ケース
部７Ｂ，７Ｂとから構成するとともに、前記第２
伝動ケース部７Ｂ，７Ｂのアーム２５，２５に枢
着されたリンク２６，２６と第１昇降用油圧シリ
ンダ１０のシリンダチユーブ１０ｂに固着された
部材２７とをプツシユプルワイヤ２８のインナー
ワイヤ２８ａにて連係し、かつ、前記第２昇降用
油圧シリンダ１１のシリンダチユーブ１１ａに固
着された部材２９と機体Ａとに渡つて前記プツシ
ユプルワイヤ２８のアウターワイヤ２８ｂを取付
け、もつて、第２昇降用油圧シリンダ１１の作動
に伴う両シリンダチユーブ１０ｂ，１１ａ伸展又
は収縮作動に連動して、前記第２伝動ケース部７
Ｂ，７Ｂを第１伝動ケース部７Ａ，７Ａに対して
第２横軸芯X₂周りで後方又は前方に揺動させる
べく構成してある。

上記構成によれば、植付けクラツチの操作レバ
ー２３のクラツチ切り操作に伴つて、第２昇降用
油圧シリンダ１１が伸長されると、車輪伝動ケー
ス７が下降されるとともに、前後バランス修正機
構Ｃにより第２伝動ケース部７Ｂが後方に移動さ
れて機体の前後バランスが修正されることとな
る。

斯かる場合に、車輪の下降に伴つて機体の後部
が持ち上げられることによつて、センサフロート
８Ａが自重で下降して、前記第１昇降用油圧シリ
ンダ１０がストローク端まで収縮されることとな
るが、機体旋回時には、センサフロート８Ａを対
地浮上させたまま、或いは、センサフロート８Ａ
の先端部を泥面に軽く摺接させて、スライデイン
グ旋回を行うこととなる。

〔別実施例〕

本考案の技術を一輪型式の歩行型水田作業機に
適用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業機の実施例
を示し、第１図は前後バランス修正機構を含む昇
降制御系統図、第２図は昇降駆動部の平面図、第
３図は全体側面図である。 Ｂ……駆動昇降機構、Ｃ……前後バランス修正
機構、４……水田作業装置、６……推進車輪、７
……伝動ケース、７Ａ……第１伝動ケース部、７
Ｂ……第２伝動ケース部、８Ａ……センサフロー
ト、１０……第１アクチユエータ、１１……第２
アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水田作業装置４を備えた機体に、推進車輪６と
   センサフロート８Ａとを昇降自在に設け、前記セ
   ンサフロート８Ａの上下動に伴つて前記推進車輪
   ６をセンサフロート８Ａの変位方向と逆方向に昇
   降させて前記水田作業装置４の対植付け泥面高さ
   を一定にする車輪駆動昇降機構Ｂと、前記推進車
   輪の下降に連動して、この推進車輪を可逆的に後
   方へ移動させる機体前後バランス修正機構Ｃとを
   設けてある歩行型水田作業機であつて、前記車輪
   ６の駆動昇降機構Ｂを、前記車輪６の伝動ケース
   ７を水田作業範囲で駆動揺動させる第１アクチユ
   エータ１０と、この第１アクチユエータ１０を介
   して伝動ケース７を一定量だけ駆動揺動させる第
   ２アクチユエータ１１とから構成すると共に、前
   記機体前後バランス修正機構Ｃと前記第２アクチ
   ユエータ１１とを連係して、この第２アクチユエ
   ータ１１の作動に伴つて前記推進車輪６を、伝動
   ケース７の揺動支点に対して機体前後方向で位置
   変更自在に構成してある歩行型水田作業機。