JPH033131Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、１個の走行用車輪を設けると共に、
この車輪の左右両横外側に昇降自在な一対の接地
フロートを配設し、この接地フロートの上下動に
基づいて、作業部の対地高さが設定範囲内になる
ように、車輪昇降用駆動機構を自動操作する制御
機構を設けて、車輪の耕盤凹部に対する入り込み
や耕盤凸部に対する乗り上がりにかかわらず苗植
付け又は播種あるいは施肥等の作業深さをほぼ一
定に維持できるように構成した歩行型水田作業車
に関する。

〔従来の技術〕

上記構成の歩行型水田作業車は、一輪走行型に
設けられる結果、機体走行操縦に伴つて左右に振
らつき易いものであるので、操縦安定性の向上の
ために左右両横外側に、夫々、昇降検知用の接地
フロートを配設したものである。又、一輪型の歩
行型水田作業車にあつては、一般に、圃場端での
機体旋回時において、小半径での旋回操縦がし易
いように、旋回内側が低くなり、かつ、前下りに
なる姿勢に機体を傾斜操作されるのである。そし
て、この傾斜姿勢に車輪高さが作業用のままにあ
る状態ですると、機体前端部の旋回内側が極く低
くなつて泥よごれし易くなる。この泥よごれが回
避し易いように、車輪を対機体下降させて機体を
対地上昇させるには、従来、車輪昇降用駆動機構
を人為操作するように設けられた操作具を操作せ
ねばならないようになつており、次の如き不都合
があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

すなわち、機体旋回に際し、作業部を駆動停止
させるためのクラツチ操作が必要であるが、この
他に車輪下降させるための操作具操作をも必要に
なり、すなわち、必要操作が多くなつて手間が掛
かり、作業能率が悪くなつていた。

本考案の目的は、車輪下降操作がそれ専用の手
間を掛けることなくできるようにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案が特徴とするところは、冒記した歩行型
水田作業車において、機体前後軸芯周りで揺動自
在な天秤アームを設け、その天秤アームの両端部
を前記各接地フロートに夫々連動連結し、この天
秤アームの揺動支点となる前記前後軸芯の上下動
に基づいて、前記制御機構を自動操作するよう構
成し、前記制御機構を作業部用クラツチの切り操
作によつて前記車輪を設定ストロークだけ対機体
下降させるべき連係操作されるように、前記作業
部用クラツチに連係させた機構を設けてあること
にあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作用〕

作業部用クラツチが切り操作されると、制御機
構が連係機構によつて自動操作され、機体が旋回
内側下りでかつ前側下りの旋回用傾斜姿勢にされ
ても前端部が泥よごれしにくい対地高さになるよ
うに設定した対機体高さまで車輪を下降操作す
る。しかも、この強制的な車輪下降操作時におい
て、例えば、旋回作業中に旋回外側の接地フロー
トが誤つて畦等に接触して不測に昇降した場合で
あつても、この場合、接地フロートが相反的に昇
降して、駆動機構を自動操作することはないので
ある。

〔考案の効果〕

従つて、接地フロートの合理的支持構造によつ
て、走行車輪の横外側に配設され、枕地旋回にお
いて畦等の外物に接触のおそれの大きい接地フロ
ートのこれらに対する接触に起因して不測に機体
が駆動昇降するといつた弊害が生じることなく、
車輪下降させることがそれ専用の操作をしなくと
も、作業部停止させるためのクラツチ切り操作を
するだけで一挙にでき、機体を泥よごれしにくい
対地高さにしながら小回り旋回させることが操作
面から迅速にできて、作業が能率よくできるよう
になつた。

しかも、車輪下降が必要ストロークだけ行われ
ることにより、旋回後において車輪を作業用高さ
に戻し上昇させることが迅速にでき、この面から
も作業が能率よくできるようになつた。

〔実施例〕

第２図及び第３図に示すように、１個の走行用
車輪１、エンジン２及び操縦ハンドル３等を有し
た自走機体の後部に、機体横方向に並列する２つ
の苗植付アーム４，４、及び、これら植付アーム
４に苗供給する苗のせ台５を有した苗植付け部６
を備えさせると共に、左右一対の接地フロート７
ａ，７ｂを前記車輪１よりも機体の左横外側と右
横外側とに振り分け配置した状態で取付けて、歩
行型田植機を構成してある。

車輪１に対する伝動ケース８を、ミツシヨンケ
ース９に軸芯P₁周りで上下に揺動するように連
結すると共に、油圧シリンダ１０によりリンク機
構１１を介して揺動操作するように構成して、駆
動機構の一例としての前記シリンダ１０により車
輪１の対機体昇降操作ができるようにしてある。

第１図に示すように、一対の前記フロート７
ａ，７ｂ夫々の前端側を連結具１２ａ又は１２ｂ
を介して機体フレーム１３ａ又は１３ｂに昇降自
在に連結し、かつ、一対のフロート７ａ，７ｂ
夫々の後端側の支持具１４ａ又は１４ｂを自走機
体の取付具１５ａ又は１５ｂに枢着して、一対の
接地フロート７ａ，７ｂを、自走機体に対して各
別に後端側の軸芯P₂周りで揺動昇降するように
構成してある。

第１図に示すように、前記シリンダ１０のコン
トロールバルブ１６の揺動操作アーム１７を第１
スプリング１８によつて車輪上昇位置Ｕに付勢
し、前記操作アーム１７に第１押引きロツド１９
及び揺動リンク２０を介して連動連結した回転軸
２１を、自走機体の一体の支持具２２ａ，２２ｂ
に回動自在に横架し、前記回転軸２１から相対回
動自在に延出した機体前後方向の第１アーム２３
の延出端側に上下揺動自在に連結した機体横方向
の天秤アーム２４の左側遊端部を第２押引きロツ
ド２６を介して前記左側接地フロート７ａの前端
側に、かつ、前記天秤アーム２４の右側遊端部を
第３押引きロツド２６を介して前記右側接地フロ
ート７ｂの前端側に夫々連動連結し、前記苗植付
け部６に対するクラツチ２７の操作レバー２８の
側に一端側を連結したレリーズワイヤ２９のイン
ナーワイヤ２９ａを前記第１アーム２３に、か
つ、アウターワイヤ２９ｂを前記回転軸２１から
一体回動可能に延出した第２アーム３０に夫々連
結すると共に、前記第１アーム２３と第２アーム
２９の間に、これらアーム２３，３０を離間付勢
する第２スプリング３１を前記第１スプリング１
８より強く設定した状態で介装し、もつて、耕盤
凹凸にかかわらず苗植付け部６の対地高さが設定
範囲内にあつて苗植付け深さがほぼ一定になる状
態に前記シリンダ１０を自動操作するように、か
つ、前記植付けクラツチ２７の切り操作によつて
車輪１を設定ストロークだけ対機体下降させるべ
く連係操作されるように制御機構３３を構成して
ある。

すなわち、一対の接地フロート７ａ，７ｂのい
ずれもの接地圧が設定範囲内に在ると、一対の接
地フロート７ａ，７ｂ夫々の自重と第１スプリン
グ１８による下降力と、接地とにより操作アーム
１７が中立位置Ｎに維持操作されるのである。一
対の接地フロート７ａ，７ｂのいずれもの接地圧
が前記設定範囲を越えて上昇すると、第１アーム
２３が回転軸２１に対して上昇する方向Ａに操作
されてインナーワイヤ２９ａをアウターワイヤ２
９ｂから引き出す側に操作することにより、回転
軸２１がアウターワイヤ２９ｂにより第２アーム
３０を介して第１アーム２３の揺動方向と同方向
に回動操作され、操作アーム１７が車輪下降位置
Ｄに操作されるのである。一対の接地フロート７
ａ，７ｂのいずれもの接地圧が前記設定範囲を超
えて下降すると、第１アーム２３が回転軸２１に
対して下降する方向Ｂに操作されて第２アーム３
０を第２スプリング３１を介して第１アーム２３
と同一方向に揺動操作し、回転軸２１が第１アー
ム２３の揺動方向Ｂに回動操作されて操作アーム
１７が第１スプリング１８により車輪上昇位置Ｕ
に操作されるものである。

前記操作レバー２８をクラツチ切り位置
（OFF）に握り操作すると、第１アーム２３と第
２アーム３０が接近操作され、一対の接地フロー
ト７ａ，７ｂのいずれもの接地圧が前記設定範囲
を越えて上昇して操作アーム１７が車輪下降位置
Ｄに操作されるのである。そして、車輪１がクラ
ツチ切りによる前記接地圧上昇分によつて設定さ
れるストロークだけ下降すると、一対の接地フロ
ート７ａ，７ｂのいずれもの接地圧が前記設定範
囲内に戻ることにより、操作アーム１７が中立位
置Ｎに戻し操作されるのである。

尚、第１図に示すストツパー３４は、前記第１
アーム２３のピン３５に接当作用するように前記
回転軸２１に付設してあり、操作レバー２８がク
ラツチ入り位置（ON）に操作された際の第１ア
ーム２３と第２アーム３０との間隔がレリーズワ
イヤ２９の伸びにかかわらず一定になるようにす
るためのものである。

前記制御機構３３を構成するに、第４図及び第
５図に示す手段を採用してもよい。

〔別実施例〕

すなわち、前記第１アーム２３を回転軸２１か
ら一体回動するように延出し、前記第２及び第３
押引きロツド２５，２６の夫々を、揺動操作アー
ム３６又は３７によつて伸縮調節できるように構
成すると共に、前記操作レバー２８の側に一端側
を連結した一対のレリーズワイヤ３８，３９の一
方３８を第２押引きロツド２５の側に、かつ、他
方のレリーズワイヤ３９を第３押引きロツド２６
の側に夫々連結してある。第２押引きロツド２５
の側及び第３押引きロツド２６の側の夫々におい
て、レリーズワイヤ３８又は３９のインナーワイ
ヤを操作アーム３６又は３７に、かつ、アウター
ワイヤを押引きロツド２５又は２６の天秤アーム
側部分に夫々連結すると共に、操作アーム３６又
は３７にスプリング４０又は４１をロツド短縮位
置に付勢するように作用させてある。そして、操
作レバー２８がクラツチ入り位置（ON）に在る
状態においては、第２及び第３押引きロツド２
５，２６の夫々が短縮状態で一対の接地フロート
７ａ，７ｂ夫々の接地圧が前記設定範囲内になる
ように、天秤アーム２４及び第１アーム２３を介
して回転軸２１を回動操作するように、かつ、操
作レバー２８がクラツチ切り位置（OFF）に操
作されると、第２及び第３押引きロツド２５，２
６の夫々が伸長状態に操作され、伸長分によつて
定まる設定ストロークだけ車輪１が下降されるよ
うに接地フロート７ａ又は７ｂの接地圧を前記設
定範囲より増大操作するようにしてある。

本考案を実施するに当り、次の各手段を採用し
てもよい。

上記各実施例にあつては、天秤アーム２４の作
用により一対の接地フロート７ａ，７ｂの反対方
向への昇降によつては車輪昇降が行われず、左右
の局部的な泥面凹凸に起因する不等な植付け深さ
変化を防止できる利点があるが、一対の接地フロ
ート７ａ，７ｂがシーソー昇降しないように構成
してもよい。

前記第１押引きロツドが植付けクラツチの操作
に連係して伸縮されるように構成してもよい。

接地フロートの接地圧を検出する第１センサ
ー、この第１センサーからの情報に基いてコント
ロールバルブを自動操作する第１制御回路、植付
けクラツチの入り切りを検出する第２センサー、
この第２センサーからの情報に基いて前記第１制
御回路に車輪昇降操作信号を出力する第２制御回
路の夫々から成る電気式制御機構を採用してもよ
く、前記レリーズワイヤ２９，３８，３９を連係
機構２９又は３８，３９と称する。

苗植付けの他に播種あるいは施肥等の各種水田
作業部を備えさせてもよく、これらを作業部６と
総称し、前記植付けクラツチ２７を作業部用クラ
ツチ２７と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型水田作業車の実施例
を示し、第１図は制御機構の斜視図、第２図は歩
行型田植機全体の側面図、第３図は歩行型田植機
全体の一部切欠き平面図、第４図は別実施例制御
機構の斜視図、第５図はロツド伸縮部の側面図で
ある。 １……走行用車輪、６……作業部、７ａ，７ｂ
……接地フロート、１０……駆動機構、２４……
天秤アーム、２７……作業部用クラツチ、２９，
３８，３９……連係機構、３３……制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １個の走行用車輪１を設けると共に、この車輪
   １の左右両横外側に昇降自在な一対の接地フロー
   ト７ａ，７ｂを配設し、この接地フロート７ａ，
   ７ｂの上下動に基づいて、作業部６の対地高さが
   設定範囲内になるように、車輪昇降用駆動機構１
   ０を自動操作する制御機構３３を設けた歩行型水
   田作業車であつて、機体前後軸芯周りで揺動自在
   な天秤アーム２４を設け、その天秤アーム２４の
   両端部を前記各接地フロート７ａ，７ｂに夫々連
   動連結し、その天秤アーム２４の揺動支点となる
   前記前後軸芯の上下動に基づいて、前記制御機構
   ３３を自動操作するよう構成し、前記制御機構３
   ３を作業部用クラツチ２７の切り操作によつて前
   記車輪１を設定ストロークだけ対機体下降させる
   べく連係操作されるように、前記作業部用クラツ
   チ２７に連係させた機構２９又は３８，３９を設
   けてある歩行型水田作業車。