JPS5941929Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機に関し、走行地盤の車体横方向傾斜が
比較的小さな箇所での作業時には、地盤傾斜に起因する
車体横方向の植付深さ変動を確実に防止できるようにし
、しかも、地盤傾斜が大なる箇所での作業時には、植付
深さ変動を極力抑制しながら植付装置揺動に起因する操
縦悪化を防止できるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を、歩行型田植機の例示図に
基づいて説明する。

前方にエンジン１を備えた筒状機枠２ｒｃ伝動ケース３
を介して左右一対の走行用駆動車輪４，４を軸架して走
行機体を構成し、一定の回動軌跡に沿って上下運動する
３個の苗植付アーム５・・・を機体横方向に並設し、か
つ、それら植付アーム５・・・の運動軌跡に苗供給口を
篩渣せた状態で植付アーム５・・・の運動に伴って機体
横方向に往復動する傾斜苗のせ台６を装備した苗植付装
置１を前記走行機体の後部に付設すると共に、前記機枠
２内を貫通させた伝動回転軸８を苗植付装置入力部９に
連動連結してエンジン１の動力を植付装置７に伝達すべ
く構成し、更に、泥面上を滑走して機体中央に位置する
植付アーム５の植付箇所を予め整地する接地フロート１
０を走行機体に装備し、泥面上を滑走して機体左右側に
位置する植付アーム５゜５の植付箇所を予め整地する左
右一対の接地フロート１１，１１、及び機体後方に延び
る操縦ハンドル１２を苗植付装置７に装備し、もって、
全フロー）１０，１１．１１の協働により機体を対地支
持させながら、かつ、両車輪４，４を走行地盤に接地さ
せながら走行させるに伴い、３条の苗植付けを行えるよ
うにしである。

第２図に示す如く、前記左右伝動ケース３，３夫々を上
下揺動自在に構成すると共に、両伝動ケース３，３夫々
からそれを揺動操作するアーム１３．１３を突設し、流
体圧シリンダ１４によりガイド１５に沿わせて機体前後
方向に移動操作自在な部材１６からレバー１７を機体左
右に延設すると共に、その延設レバー１７と前記両アー
ム１３．１３夫々とをロッド１８により枢支連結し、も
って、シリンダ１４により両車輪４．ＷＥ−４的に対機
体昇降できるようにしである。

他方、前記走行機体フロート１０を機体前方の横軸周り
で上下揺動自在に構成すると共に、車輪４，４が走行地
盤凹部に入り込んで７０ット後部が対機体上昇すると車
輪下降操作側にシリンダ１４を操作し、車輪４，４が地
盤凸部に乗り上げてフロート後部が対機体下降すると車
輪上昇操作側にシリンダ１４を操作するように、前記フ
ロート部分と前記シリンダ１４ｒｃ対するコントロール
バルブ１９とを連動連結しである。

フロート１０とパルプ１９の連動系に、フロート１０の
昇降量が設定以上になるに際してのみパルプ１９が操作
されるべくした融通機購を設けである。

つまり、走行地盤の凹凸にかかわらず機体前後方向にお
ける植付深さが一定範囲内に維持させるべく、フロート
１００対機体昇降変位に基づいて車輪４，４の昇降制御
を行わせるべく構成しである。

前記レバー１１は前記移動部材１６の縦軸２０に回動可
能に取付けてあり、その揺動操作により両車輪４，４を
機体に対して反背的に昇降させられるように構成し、他
方、両者１６．１７Ｖｃわたって着脱自在なピン２１を
挿通する事によりレバー１７を所定の揺動姿勢にて揺動
固定できるようにした固定機構を設けである。

つまり、走行地盤が車体横方向に傾斜している場合、機
体が操縦し易い水平あるいはそれに近い姿勢となるよう
に両車輪４，４をそれらの対機体高さが相違する状態に
固定して作業を進めるようにしである。

前記苗植付装置Ｉを走行機体に付設するに、第４図に示
す如く、苗植付装置入力部ケース２２から突設の筒体２
３を前記筒状機枠２の後端部に相対回動自在に内嵌する
と共に、前記筒体２３に連設のフランジ部２４と前記機
枠２に連設の７ランジ部２５とにわたって両者２４．２
５の相対回動を可能にする状態で挿通した複数本のボル
ト２６・・・により筒体２３と機枠２の離脱防止を図っ
である。

第５図に示す如く、機体上下方向に長い切欠を有する中
央係合部２７の上下に、複数個の凹凸部を連続的に有す
る係合部２８．２９を配設した保合部材３０を、前記中
央係合部２７の上下中心が苗植付装置Ｔの走行機体に対
する回動中心Ｘを通る水平線上に位置する状態にして前
記筒体フランジ２４に一固定し、他方、前記中央係合部
２７及び前記上下の係合部２８，２９夫々に係入可能な
爪体３１を備えた前記係合部材３０に対する係止部材３
２を、前記走行機体側に立設の軸３８に揺動自在に保持
させると共にスプリング３３により前記爪体３１が係合
部材３０に対して係入する方向に揺動付勢し、もって、
前記爪体３１を中央係合部２７に係入させると、苗植付
装置７の走行機体に対する回動が許容される状態になる
と共に、前記上方係合部２ｆ３ｒｃｓｒける最下段凸部
と爪体３１との接当、及び前記下方係合部２９における
最上段凸部と爪体３１との接当により植付装置回動範囲
が規制されるようにした機構３４を構成し、又、前記爪
体３１を上方保合部２８あるいは下方・係合部２９に係
入させると、苗植付装置Ｉが前記規制機構３４により規
制される範囲外［＄−いてなす揺動姿勢にて車体に固定
されると共に、上下係合部２８．２９夫々における凹部
を選択する事により、苗植付装置７を、それと車体の相
対姿勢を変更した上で固定できるようにした機構３５を
構成しである。

前記規制機構３４ｒＣより規制する揺動範囲は、植付装
置Ｉが自由に揺動しても傾斜状態にある走行機体の左右
バランスを崩す事がない範囲に設定しである。

前記係止部材３２にレリーズワイヤ３６を介して連動連
結した操作レバー３７を前記操縦ハンドル１２に付設し
てあり、前記レバー３７による係止部材３２の揺動操作
と、操縦ハンドル１２による苗植付装置Ｉの走行機体に
対する回動操作とにより、前記爪体３１の係合部材３０
に対する係止位置変更を行うようにしである。

つ筐す、走行地盤の車体横方向の傾斜が比較的小さくて
、植付装置Ｉが自由ＶＣ揺動しても走行機体の左右バラ
ンスが崩れない箇所での作業時には、前記規制機構３４
の作用により苗植付装置Ｉの車体に対するローリングが
可能になる状態にして、地盤傾斜に起因する植付深さ変
動を防止すべく植付装置接地フロート１１，１１の作用
より苗植付装置を水平に維持させ、そして、地盤傾斜が
大きくて、苗植付装置Ｉが揺動すると傾斜状態にある走
行機体の左右バランスを崩す事態を招く危険がある箇所
での作業時Ｃば、苗植付泥面に対しては水平あるいはほ
ぼ水平になるように、前記固定機構３５により苗植付装
置７を走行機体に対して傾斜させた姿勢でロックし、も
って、植付深さ変動を極力抑制しながら苗植付装置揺動
に起因する走行機体のバランス崩れを防止するようにし
である。

以上要するに、本考案による田植機は、接地フロートを
備えた苗植付装置を車体に対してその前後軸芯周りで回
動自在に取付けると共に、前記苗植付装置と車体との相
対回動を設定範囲に規制する機構を設け、前記設定範囲
外において前記苗植付装置と車体の相対姿勢を、変更可
能な状態で固定する機構を設けである事を特徴とする。

すなわち、走行地盤が車体横方向に傾斜していても、苗
植付装置をそれが水平姿勢にあるように接地フロートの
作用により車体に対してローリングさせると、車体横方
向に１ける植付深さ変動を防止できるのである力久地盤
傾斜が犬なる場合においても植付装置が自由にローリン
グするようにそのローリング可能範囲を大に設定してお
くと、植付深さ変動防止面においては有益なるも、植付
装置揺動に起因して車体の左右バランスが崩れ易くて操
縦が困難になる問題が発生する。

しかし、本考案の如く、地盤傾斜が小なる場合にのみ植
付装置のローリングを許容し、地盤傾斜が犬なる場合Ｖ
ＣＩＩｉ、植付装置をその際の水平姿勢にロックしたロ
ーリング不能状態にするように、走行地盤の状況に応じ
て植付装置をローリング可能状態と水平姿勢でロックす
る状態とに切換えられるようにしておく事により、地盤
傾斜が小なる箇所においては植付深を確実に一定に維持
でき、地盤傾斜が大なる箇所に＆いては、植付深さ変動
を極力抑制しながら植付装置揺動に起因する走行機体の
バランス崩れを防止できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は車輪昇降機構
図、第３図は車輪昇降制御機構図、第４図は苗植付装置
取付構造図、第５図は要部の正面図である。 Ｉ・・・・・・苗植付装置、１１・・・・・・フロート
、３４・・・・・・規制機構、３５・・・・・・固定機
構、Ｘ・・・・・・軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 接地フロー）１１．１１を備えた苗植付装置Ｉを車体に
   対してその前後軸芯Ｘ周りで回動自在に取付けると共に
   、前記苗植付装置Ｔと車体との相対回動を設定範囲に規
   制する機構３４を設け、前記設定範囲外に釦いて前記苗
   植付装置Ｉと車体の相対姿勢を、変更可能な状態で固定
   する機構３５を設けである事を特徴とする田植機。