JPS6238501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車輪を備えた機体に対してその
前後方向の軸芯周りで回動自在に苗植付装置を取
付けて、前記苗植付装置をそれに取付けた接地フ
ロートにより水平あるいはそれに近い状態に維持
させるべく構成し、前記車輪を機体に対して昇降
駆動する機構を設けると共に、前記機体に昇降自
在に取付けた接地フロートの対地レベルを設定範
囲内に維持すべくその対機体上下変位検出に基づ
いて前記昇降駆動機構を自動操作する制御機構を
設けた田植機に関する。

上記田植機は、進行方向における植付深さを設
定範囲内に維持できるようにしたものであるが、
従来の機体側接地フロートは、その前後方向視に
おける接地面形状が偏平であるために、第６図イ
に示すように走行機体１が水平にある場合と、第
６図ロに示すように機体１がその横方向に傾斜し
た場合とでは、フロート２の泥面Ｂ下に沈降する
部分の形状が異なる事に起因して、その沈降部分
の容積が設定範囲になるように車輪３，３が下降
制御された結果において、機体傾斜時における植
付装置回動中心位置Ｘの泥面Ｂからの高さH₁が
機体水平時におけるそれH₂よりも大になつてお
り、その結果、機体傾斜が植付深さを設定範囲内
に精度良く維持できなくなる原因となつていた。

本考案は、機体側接地フロートを合理的なもの
に改良する事により、機体傾斜が植付深さ維持制
御に及ぼす悪影響を抑制できるようにする事を目
的とする。

次に、本考案の実施例を、歩行型田植機の例示
図に基づいて説明する。

前方にエンジンＥを備えた筒状機体４に伝動ケ
ース５を介して左右一対の駆動車輪３，３を軸架
して走行機体１を構成し、一定の回動軌跡に沿つ
て上下運動する３個の苗植付アーム６…を機体横
方向に並設し、かつ、前記植付アーム６……の運
動軌跡に苗取出口を臨ませた状態で植付アーム６
……の運動に伴つて機体横方向に往復動する傾斜
苗のせ台７を装備してある苗植付装置８を前記機
体１の後部に取付けると共に、前記機枠４内を貫
通させた回転軸９を介してエンジンＥの出力を植
付装置８に伝動すべく構成してある。泥面Ｂ上を
滑走して中央に位置する苗植付アーム６の植付箇
所を予め整地する接地フロート２を前記走行機体
１に取付け、泥面Ｂ上を滑走して機体左右外側に
位置する植付アーム５，５の苗植付箇所を予め整
地する左右一対の接地フロート１０，１０及び機
体後方に延びる操縦ハンドル１１を前記植付装置
８に付設してある。もつて、前フロート２により
走行機体１を対地支持させ、かつ、両後フロート
１０，１０の協働により植付装置８を対地支持さ
せながら、両車輪３，３に耕盤Ａ上を走行させる
に伴つて、３条の苗植付けを行えるようにしてあ
る。

前記苗植付装置８を走行機体１に取付けるに、
第２図に示す如く、苗植付装置機枠１２から突設
した筒体１３を前記走行機体機枠４の後端部に走
行機体１の前後方向の軸芯Ｘ周りで相対回動自在
に内嵌してあり、走行機体１がその横方向に傾斜
しても、苗植付装置８は、その両接地フロート１
０，１０の作用により走行機体１に対してローリ
ングされて、水平あるいはそれに近い状態に維持
されるべく構成してある。

第３図に示す如く、前記両伝動ケース５，５
夫々を横軸芯周りで上下揺動自在に構成すると共
に、両ケース５，５夫々からそれを揺動操作する
アーム１４を延設し、他方、流体圧シリンダ１５
によりガイド１６に沿わせて機体１の前後方向に
摺動操作自在な部材１７を設けると共に、この摺
動部材１７に取付けた機体横方向のレバー１８を
設け、そして、前記レバー１８と前記両アーム１
４，１４夫々をロツド１９により枢支連結し、も
つて、前記シリンダ１５により両車輪３，３を一
体的に走行機体１に対して駆動昇降できるように
してある。第４図に示す如く、前記前フロート２
を走行機体１に対してその前方側の横軸２０周り
で揺動自在に構成し、前記フロート２の前記横軸
２０により後方部分から延設のロツド２１と前記
シリンダ１５に対するコントロールバルブ２２か
ら延設のロツド２３とを連係して、フロート後部
が対機体下降すると車輪上昇方向にコントロール
バルブ２２が操作され、フロート後部が対機体上
昇すると車輪下降方向にコントロールバルブ２２
が操作されるように、フロート２とコントロール
バルブ２２とを連動連結し、更に、フロート２の
昇降量が設定以上になつた時にのみコントロール
バルブ２２が操作されるべくする融通機構を前記
両ロツド２１，２３の連係部に設け、もつて、前
フロート２の泥面Ｂに対するレベルを設定範囲内
に維持すべくフロート２に対機体上下変位検出に
基づいて前記シリンダ１５を自動操作する制御機
構２４を構成してある。前フロート２の接地面形
状を、機体前後方向視において前記苗植付装置回
動軸芯Ｘを中心とした円孤状にあるいはそれに近
い形状に構成してあり、走行機体１の水平時を第
５図イに示し、機体１の傾斜時を第５図ロに示す
ように、耕盤Ａの傾斜のために走行機体１が傾斜
した場合のフロート２の泥面Ｂ中に位置する部分
の容積すなわちフロート２の浮力が機体水平時と
全く変化しないあるいは変化してもその変化量を
少なく抑えられるように配慮してある。つまり、
車輪３，３が耕盤Ａの凹凸に入込んだり、乗上げ
た際には、前記制御機構２４により両車輪３，３
が走行機体１に対して自動的に昇降制御されて、
進行方向における植付深さが設定範囲内に維持さ
れるようにすると共に、走行機体１の横傾斜に起
因して車輪３，３が昇降された場合の回動中心Ｘ
の泥面Ｂからの高さH₁が、機体水平時における
植付装置回動中心Ｘの泥面Ｂからの高さH₂と変
化する事はないように、たとえ変化しても変化量
を少なく抑えられるようにして、機体傾斜に起因
する植付深さ変動を抑制すべく構成してある。

前記レバー１８は、前記摺動部材１７に対して
その縦軸２５周りで揺動自在に取付けてあり、レ
バー１８の揺動操作により両車輪３，３を走行機
体に対して反背的に昇降させられるように構成す
ると共に、前記摺動部材１７に付設してあるピン
２６をレバー１８の複数個のピン孔に選択的に挿
通する事により、レバー１８を所望の揺動姿勢に
て摺動部材１７に固定できるようにした機構２７
を設けてある。すなわち、耕盤Ａが機体横方向に
傾斜している箇所にての作業時には、それに応じ
て、前記固定機構２７により両車輪３，３の対機
体高さを異に設定して走行機体１をほぼ水平に維
持し、もつて、操縦の容易化を図ると共に、前フ
ロート２の対地ローリングを耕盤Ａにおける凹凸
に起因するものだけに抑えるようにしてある。こ
の場合、前記フロート２がその接地面形状が前記
円孤状に近いものであつて、機体傾斜に起因する
浮力変動を皆無にできないものであつても、浮力
変動に起因して行われる車輪昇降制御をより効果
的に抑制できる。

尚、前記流体圧シリンダ１５は、流体圧モータ
等各種の車輪昇降駆動機構に変更可能であり、こ
れらを駆動機構１５と総称する。

以上要するに、本考案は、冒記した田植機にお
いて、前記機体側接地フロートの接地面形状を、
前後方向視において前記苗植付装置回動軸芯を中
心とした円孤状にあるいはそれに近い形状に構成
してある事を特徴とする。

すなわち、接地フロート２を前記形状に構成す
れば、第５図イに示すように、機体１が水平にあ
る場合にも、第５図ロに示すように機体１が傾斜
している場合にも、フロート２の泥面Ｂ下に沈降
している部分が全くあるいはほとんど同形状とな
つて、後者の場合の植付装置回動中心Ｘの泥面か
らの高さH₁と前者の場合の高さH₂との差が全く
あるいはほとんどなくなるので、植付深さ制御を
従来よりも精度良く行えるに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図は、苗
植付装置取付構造の断面図、第３図は車輪昇降機
構の平面図、第４図は車輪昇降制御機構の概略
図、第５図イ，ロは要部とその作用状態を示す説
明図、第６図イ，ロは従来構造とその作用状態を
示す説明図である。 １……機体、２，１０……フロート、３……車
輪、８……苗植付装置、１５……駆動機構、２４
……制御機構、Ｘ……軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪３，３を備えた機体１に対してその前
   後方向の軸芯Ｘ周りで回動自在に苗植付装置８を
   取付けて、前記苗植付装置８をそれに取付けた接
   地フロート１０，１０により水平あるいはそれに
   近い状態に維持させるべく構成し、前記車輪３，
   ３を機体１に対して昇降駆動する機構１５を設け
   ると共に、前記機体１に昇降自在に取付けた接地
   フロート２の対地レベルを設定範囲内に維持すべ
   くその対機体上下変位検出に基づいて前記昇降駆
   動機構１５を自動操作する制御機構２４を設けた
   田植機であつて、前記機体側接地フロート２の接
   地面形状を、前後方向視において前記苗植付装置
   回動軸芯Ｘを中心とした円孤状にあるいはそれに
   近い形状に構成してある事を特徴とする田植機。