JPS6338733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、耕盤の左右傾斜にかかわらず機体を
水平あるいはほぼ水平に維持できるように、横軸
芯周りで揺動する左右一対の車輪伝動ケースと、
縦軸芯周りでシーソー揺動する揺動部材とを夫々
連係機構を介して連係して、前記各車輪伝動ケー
スの遊端側に装着されている左右一対の走行車輪
を背反昇降可能に構成するとともに、車軸周りで
の機体の回転を阻止するための左右一対の接地フ
ロートを設けた歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機において、車輪の泥土中への
沈み込み量が大になると、その回転反力が大きく
なる。

しかし、従来、両フロートの対機体位置が一定
にされていたため、両車輪の相対レベルを変更す
ると、深く沈み込んだ車輪側のフロートの沈下量
が他方より大になつて、左右の植付け深さが異な
つてしまう問題があつた。

本考案は、上記実情に鑑みて、特別な操作を行
う事なく、両車輪の相対レベル変更に起因する両
フロートの沈下量相違を極力抑制できるようにす
る事を目的とする。

次に、本考案の歩行型田植機の実施例を図面に
基いて説明する。

前方にエンジンＥを、後方に操縦ハンドル１を
夫々装備させた機枠２に、左右一対の走行車輪３
ａ，３ｂ夫々を車輪伝動ケース４ａ，４ｂを介し
て軸架して歩行型回走車を構成し、一定の回動軌
跡に沿つて上下運動する苗植付アーム５の４個を
機体横方向に並設すると共に、それら苗植付アー
ム５……の運動に連動して機体横方向に往復動し
ながら苗植付アーム５……夫々に苗供給する苗の
せ台６を備えさせた苗植付部を、前記自走機体の
後部に設け、そして泥面上を滑走させて機体を支
持させる１個の前接地フロート７を、前記両車輪
３ａ，３ｂより機体前方側に配設し、更に、泥面
上を滑走させて機体を支持させると共に苗植付箇
所を予め整地させる３個の後接地フロート８ａ，
８ｂ，８ｃを、機体横方向に並列させた状態で前
記両車輪３ａ，３ｂより機体後方側に配設してあ
る。もつて、両車輪３ａ，３ｂの耕盤上走行によ
り機体を移動させるに伴い圃場泥土に４条の苗植
付けを行うと共に、機体の自重による車軸周りで
の後方への回転を前記後フロート８ａ，８ｂ，８
ｃの協働により阻止させるようにしてある。

第３図に示すように、前記伝動ケース４ａ，４
ｂ夫々を、車輪軸架側とは反対側端部に設けてあ
る横軸芯P₁周りで揺動可能に構成し、そして、
前記機枠２に駆動機構としての流体圧シリンダ９
を介して支持させた縦軸１０周りで機体前後方向
に揺動自在な揺動部材１１を設けると共に、この
揺動部材１１の前記縦軸１０より機体左側に位置
させた遊端側と、前記左伝動ケース４ａから一体
揺動自在に延設したアーム１２とを、ダンパー機
構部１３を有する連結ロツド（連係機構）１４に
より枢支連結し、前記揺動部材１１の前記縦軸１
０より機体右側に位置させた遊端側と、前記右伝
動ケース４ｂから一体揺動自在に延設したアーム
１２とを、ダンパー機構部１３を有する連結ロツ
ド（連係機構）１４により枢支連結してある。も
つて、耕盤が左右に傾斜していても、それに追従
して両車輪３ａ，３ｂの相対レベルが、それらの
背反的かつ一体的な連動昇降により自動的に変更
されて、機体が水平に維持されるようにしてあ
る。

第３図に示すように、左右両外側に位置させた
前記後フロート８ａ，８ｂの前端側夫々は、横軸
周りで屈伸自在な腰折れリンク１５を介して機体
に取付けてあり、後端側夫々は、機体側の横軸１
６に夫々回動自在に取付けたクランク状の揺動レ
バー（揺動機構）１８ａ，１８ｂの一端側１７
ａ，１７ｂに夫々枢支連結してあり、そして、左
フロート８ａに対する前記揺動レバー１８ａと、
前記揺動部材１１の機体左側に位置する遊端側と
を、及び、右フロート８ｂに対する前記揺動レバ
ー１８ｂと、前記揺動部材１１の機体右側に位置
する遊端側とを夫々、ロツド１９，１９により枢
支連結してあり、両車輪３ａ，３ｂの相対レベル
変更に連係して前記両取付部材１７ａ，１７ｂを
背反的に上下揺動させて、両後フロート８ａ，８
ｂの相対レベルを自動的に変更するようにした機
構２０を構成してある。

つまり、両車輪３ａ，３ｂの泥土中への沈み込
み量が相違しても、低レベルの車輪側の後フロー
ト８ａあるいは８ｂが他の後フロート８ｂあるい
は８ａよりも機体から低く位置されて、車輪回転
反力により、低レベルの車輪側の後フロート８ａ
あるいは８ｂが他方８ｂあるいは８ａと同レベル
のまま沈下される場合よりも大なる浮力を発揮す
るべく深く沈下されるようにしてある。

しかも、両フロート８ａ，８ｂを背反的にかつ
一体的に位置変更させる事により、変位量が少な
くて済むように配慮してある。

第３図に示すように、前記揺動部材１１をガイ
ド２１に沿わせて機体前後方向に位置変更可能に
構成してあり、両車輪３ａ，３ｂを、前記シリン
ダ９が伸縮されるに伴い一体的にかつ同方向に昇
降すべく連動させてある。前記前フロート７を、
その前端側の軸芯P₂周りで揺動昇降自在に構成
すると共に、その昇降変位量が設定値に達すると
前記シリンダ９に対する中立自動復帰型のコント
ロールバルブＶをシリンダ駆動位置に自動的に操
作するべく、前フロート７とコントロールバルブ
Ｖを連係させた機構２２を設けてある。つまり、
両車輪３ａ，３ｂが耕盤凹凸に落ち込んだり、乗
り上げても、両車輪３ａ，３ｂが自動的にかつ一
体的に昇降されて、機体の植付泥面に対する高さ
がほぼ一定に維持されるようにしてある。

第３図に示すように、機体中央に位置させた後
フロート８ｃの前端側は、左右後フロート８ａ，
８ｂに対する前記腰折れリンク１５と同様のリン
クを介して機体に取付けてあり、後端側は、前記
横軸１６にその軸芯周りで上下揺動自在に取付け
た取付部材１７ｃの遊端側に横軸を介して枢支連
結してある。そして、前記後センターフロート８
ｃに対する取付部材１７ｃと一体揺動自在に設け
た揺動レバー１８ｃを、ロツド２３により前記縦
軸１０に取付けてあり、前記両車輪３ａ，３ｂの
一体的かつ同方向への昇降に連係して、全後フロ
ート８ａ，８ｂ，８ｃの一体的かつ同方向への前
後動を自動的に行わせるようにした機構２４を構
成してある。

つまり、両車輪３ａ，３ｂが下降するほど全後
フロート８ａ，８ｂ，８ｃが機体から下降される
ようにしてあり、両車輪３ａ，３ｂの泥土による
回転反力が増大しても、全後フロート８ａ，８
ｂ，８ｃの浮力が増大して、植付部の下降量が抑
制されるように配慮してある。

尚、フロートの必要変位量が上記実施例に示す
ものより多くなるが、低レベルの車輪側のフロー
トのみを下降されるべく構成しても良い。

以上要するに、本考案は、冒記した歩行型田植
機において、前記左右一対の接地フロートの後部
を横軸芯周りで機体に対して各別に上下揺動させ
る揺動機構を設けるとともに、その各揺動機構と
前記シーソー揺動する揺動部材とを夫々ロツドを
介して連係して、前記両走行車輪の相対レベル変
更に伴つて前記両接地フロートの相対レベルを、
低レベルの車輪側の接地フロートが他方の接地フ
ロートよりも低く位置すべく構成してある事を特
徴とする。

すなわち、深く沈込む車輪側のフロートを、同
レベルのまま沈下されるよりも積極的に深く沈下
されるべく他方より機体から下降させると、同レ
ベルのまま沈下される場合よりも大なる浮力を現
出させられて、両フロートの沈下量差を極力少な
くできるのであり、しかも、フロート下降が車輪
昇降に連係して自動的に行われるようにしてある
から、特別なフロート下降操作を要しないのであ
り、もつて、車輪昇降に起因する左右の植付深さ
相違を極力少なくした状態での植付けを能率良く
行えるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、
第３図は車輪昇降制御機構及びフロート位置変更
機構の斜視図である。 ３ａ，３ｂ……走行車輪、４ａ，４ｂ……車輪
伝動ケース、８ａ，８ｂ……接地フロート、９…
…駆動機構、１１……揺動部材、１４……連係機
構、１６……横軸、１８ａ，１８ｂ……揺動機
構、１９，２３……ロツド、P₁……横軸芯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 横軸芯P₁周りで揺動する左右一対の車輪伝
   動ケース４ａ，４ｂと、縦軸芯周りでシーソー
   揺動する揺動部材１１とを夫々連係機構１４，
   １４を介して連係して、前記各車輪伝動ケース
   ４ａ，４ｂの遊端側に装着されている左右一対
   の走行車輪３ａ，３ｂを背反昇降可能に構成す
   るとともに、車軸周りでの機体の回転を阻止す
   るための左右一対の接地フロート８ａ，８ｂを
   設けた歩行型田植機であつて、前記左右一対の
   接地フロート８ａ，８ｂの後部を横軸芯周りで
   機体に対して各別に上下揺動させる揺動機構１
   ８ａ，１８ｂを設けるとともに、その各揺動機
   構１８ａ，１８ｂと前記シーソー揺動する揺動
   部材１１とを夫々ロツド１９，１９を介して連
   係して、前記両走行車輪３ａ，３ｂの相対レベ
   ル変更に伴つて前記両接地フロート８ａ，８ｂ
   の相対レベルを、低レベルの車輪側の接地フロ
   ート８ａあるいは８ａが他方の接地フロート８
   ｂあるいは８ｂよりも低く位置すべく構成して
   ある事を特徴とする歩行型田植機。 ２ 前記シーソー式揺動部材１１を機体前後方向
   に移動させる移動機構９を設けるとともに、フ
   ロートの後部を上下動させる前記左右一対の揺
   動機構１８ａ，１８ｂを一本の横軸１６に回動
   自在に取付け、さらに、前記シーソー式揺動部
   材１１と前記横軸１６とをロツド２３を介して
   連係して、前記左右一対の走行車輪３ａ，３ｂ
   並びに前記左右一対の接地フロート８ａ，８ｂ
   を一体的に同方向に昇降可能に構成してある事
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に
   記載の歩行型田植機。