JPS599B2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の走行車輪及び操縦用バンドルを有
する走行機体の左右傾動に拘らず、苗植付は装置の対泥
面姿勢を常時一定に保持して、走行機体と共に苗植付は
装置が傾動することに起因する左右横方向での植付は深
さのバラツキを防止することかできるように、前記走行
機体の後部に苗植付は装置を前後方向軸芯周りに揺動自
在に枢支連結するとともに、この苗植付は装置の下方で
、前記左右の車輪間中央位置とそれの左右内外側位置と
に夫々植付は部整地用フロートを配置してなる歩行型田
植機に関し、その目的は、傾斜地など耕盤が全体的に左
右に傾斜している圃場での田植え作業時における機体操
縦を楽に行なうことができるようにぜんとする点にある
。

即ち、傾斜地のように、その耕盤面が左右に傾斜してい
る圃場での田植作業時には、走行機体が左右に傾動し、
重心が移動するため、走行機体は傾斜下方に蛇行し易い
力を受け、この蛇行力に抗して直進走行させるだけの犬
なる操作力をバンドルに加え続けなければならないため
、非常に操縦しにくい。

本発明は、上述のような圃場での操縦上の問題点を、フ
ロートの簡単な改良をもって解消せんとしたものであっ
て、冒記したものにおいて、中央の整地用フロートを走
行機体側に取付けろとともに、両側部のフロートを苗植
付は装置側に取付けであることを特徴とする。

これによって、耕盤面の傾斜に伴なって走行機体が左右
に傾動した際、走行機体には傾斜方向下方への蛇行力を
受けるが、この蛇行力を、走行機体と一諸に傾動する中
央フロートの泥中突入部分の対地抵抗力の増加によって
相殺する又は減少することができるので、冒述のように
前記の蛇行力に抗して直進走行させるだけの犬なる操作
力をバンドルに加え続ける必要がなく、傾斜地などでの
機体操縦を楽に行なうことができろ。

それでいて、前述のように機体の左右傾動時における上
下変動の最も小さな箇所に位置する中央の整地用フロー
トのみを走行機体側に取付けであるが故に、走行機体が
左右に傾動したとぎでも、左右横方向での植付は深さの
バラツキが非常に小さく、苗植付け装置を前後方向軸芯
周りで揺動自在に構成することによる所期の目的を確実
に達成し得るに至った。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、エン
ジン１に直結したミッションケース２の左右両側部に、
左右一対の走行車輪３，３の支持ケース４，４を上下揺
動自在に装着してなる走行機体５の、前記ミッションケ
ース２かう後方に延出した伝動ケース兼用のパイプ状フ
レーム６の後端部に、苗のせ面が前方上方に向く後傾斜
姿勢の苗のせ台７Ａ、植付は爪７Ｂならびに、これらの
駆動機構を内装しである植付はケースＩＣからなる苗植
付は装置１を、前記バイブ状フレーム６の軸芯でもある
前後方向軸芯３周りで揺動自在に枢支連結するとともに
、前記走行機体５側のパイプ状フレーム６後部から前記
苗のせ台ＩＡＴ方及びその背部を通して後方上方に操縦
用・・ンドル８を延設している。

また、前記走行車輪３，３の前方中央位置に、耕盤深さ
の変動に伴なう接地圧変化を感知する一つの感圧フロー
ト９を、その機体進行方向の前端部を支点として＝定範
囲内で上下揺動自在に取付けるとともに、前記苗植付は
装置７の下方で、前記左右の車輪３，３間中央位置とそ
れの左右両外側位置とに夫々配置される植付は部整地用
フロート１０Ａ及びＩＯＢ、ＩＯＢのうち、中央の整地
用フロート１０Ａは、走行機体５側の操縦用バンドル８
の取付は基端部分８ａ”及びその途中の屈曲部分８ｂと
に亘って取付け、かつ、前記両側部の整地用フロー）１
０Ｂ、ＩＯＢは、苗植付は装置１側の植付はケースＩＣ
に連設した平面視はぼコの字形状のフレーム７Ｄの両側
フレーム部分７ｄ。

１ａ前後位置に亘・つて夫々取付けている。

また、前記整地用フロート１０Ａ及び１０Ｂ。

１０Ｂは夫々、これら各フロートＩＯＡ及び１０Ｂ。

１０Ｂの前端部を支持するリンク１１・・・・・・に形
成した長孔１８・・・・・・の範囲内で、その後端部の
横軸芯周りで上下揺動自在に構成されている。

前記走行車輪３，３の高さ調節装置は次の如く構成され
ている。

即ち、前記パイプ状フレーラ６に枢支された油圧シリン
ダ１１のピストンロッドｌｌａの先端部に、機体進行方
向のみ摺動移動自在に設けられた可動部材１２を連設し
、この可動部材１２０両端部と前記車輪支持ケース４，
４側のアーム４ａ。

４ａとの間に亘って、前記車輪３，３を押し引きによっ
て上下揺動させるための揺動操作ロッド１３．１３を架
設するとともに、前記油圧シリンダ１１の伸縮作動を司
るバルブ１４の切換えアーム１５と前記感圧フロート９
とを感知ロッド１６を介して連動連結し、以って、前記
感圧フロート９の耕盤深さ変動に伴なう一定以上の上下
変動に連動してバルブ１４を自動的に切換えることによ
り、前記一対の車輪３，３を感圧フロート９に対して逆
方向に同時に上昇又は下降させるべく構成している。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を示し、第１
図は全体側面図、第２図は一部切欠平面図、第３図は要
部の拡大一部切欠側面図、第４図は背面図である。 ３・・・・・・走行車輪、５・・・・・・走行機体、７
・・・・・・苗植付は装置、８・・・・・・操縦用バン
ドル、９・・・・・・感圧フロート、ＩＯＡ、１０Ｂ・
・・・・植付は部整地用フロート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の走行車輪３，３及び操縦用バンドル８を
   有する走行機体重の後部に苗植付は装置りを前後方向軸
   芯周りに揺動自在に枢支連結するとともに、この苗植付
   は装置工の下方で、前記左右の車輪３，３間中央位置と
   それの左右内外側位置とに夫々植付は部整地用フロート
   １０Ａおよび１０Ｂ、１０Ｂを配置してなる歩行型田植
   機において、中央の整地用フロート１０Ａを走行機体ｉ
   側に取付けるとともに、両側部のフロート１０Ｂ。 １０Ｂを苗植付は装置γ側に取付けであることを特徴と
   する歩行型田植機。