JPS6317301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対の駆動走行車輪の前部に一
つのフロートを、かつ、後部に二つのフロートを
夫々配設し、前記前部フロートの接地荷重検出に
基いて前記走行車輪を上下動させて苗植付け深さ
を一定に保つべく構成した歩行型田植機に関す
る。

この種の歩行型田植機における前部フロート
は、機体の対泥面高さを検出するセンサーフロー
トに兼用構成されているから、これによる走行車
輪の上下制御を適正に行なわせるためには、耕盤
深さ変動に伴なう前部フロートの接地荷重変化の
みを正確に検出する必要があるが、この前部フロ
ートの設定接地荷重は圃場の硬軟や載置苗の減少
といつた制御対象以外の条件によつても変動する
ため、走行車輪が誤つた接地荷重検出に基づいて
上下制御されることがあり、植付け深さのバラツ
キなどを招く不都合があつた。

そこで、機体にバランスウエイトを設けて、ま
たは、後部フロートを前後動させて、あるいは機
体に対する車輪の前後方向の位置変更により、前
部フロートの接地荷重を適正なものにすることが
考えられが、機体にバランスウエイトを設けるも
のでは、この種、軽量化が望ましい田植機の機体
重量が増加する欠点があり、また、後部フロート
を前動させるものでは、フロート後部側面の切欠
き部を通して苗を植付ける場合に、フロートの前
後方向の位置変更により、植付爪による苗植付け
箇所とフロートによる整地箇所が機体前後方向で
近接して、整地に伴う水しぶきが植付苗にふりか
かつて苗の姿勢が乱される欠点があり、さらに、
車輪の伝動ケースを横軸芯まわりで腰折れ可能に
構成して、機体に対する車輪の位置を変更するも
のでは、腰折れ自在な伝動ケースの下降と伸長に
よる合成運動により車輪を直すぐに後方に移動さ
せなければならないので、そのコントロールが難
しいと言う欠点がある。

本考案は、機体に対する車輪の位置変更構造を
工夫することよつて、機体の重量をまねくことな
く、また、植えた苗の姿勢を乱すことなく、さら
に、複雑なコントロールを要することなく、前部
フロートの接地荷重を圃場の硬軟に拘らず適正な
ものにして、制御対象以外の外乱条件に拘らず、
走行車輪を適正に上下制御することができるよう
にすることを目的とする。

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記走行車輪に対する伝動ケース及びこれに内装
する伝動軸を２分割して伸縮自在に構成するとと
もに、前記両分割ケースどうしに亘つて伸縮自在
な駆動機構を設けて、機体に対する走行車輪の前
後方向の位置変更により機体の前後バランスを調
節すべく構成した点にあり、斯かる構成から次の
作用効果を奏する。

すなわち、圃場が硬い場合には、車輪の伝動ケ
ースを収縮させて機体を後バランス状態となし、
これとは反対に圃場が軟い場合には、車輪の伝動
ケースを伸長させて機体を前バランス状態とな
し、前部フロートの接地荷重を適正なものにす
る。

これによつて、機体の重量をまねくことなく、
また、植えた苗の姿勢を乱すことなく、さらに、
ほぼ水平姿勢状態に配設された車輪伝動ケースを
単に前後方向に伸縮させるだけのものであるから
複雑なコントロールを要することなく、前部フロ
ートの接地荷重を圃場の硬軟や載置苗を減少に拘
らず適正なものにすることができるものであり乍
ら、前述のような制御対象以外の外乱条件に拘ら
ず、走行車輪の上下制御を常に適正に行ない得る
に至つた。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図乃至第４図は３条植えの歩行型田植機を
示し、エンジン１に直結したミツシヨンケース２
に、左右一対の駆動走行車輪３，３に対する伝動
ケースとしての支持ケース４，４を、その前端部
の入力軸芯ａ周りで上下揺動自在に装着するとと
もに、前記ミツシヨンケース２から後方に延出し
たパイプ状フレーム５の後端部には、左右横方向
に往復移動可能な後傾姿勢の苗のせ台６、植付け
爪７ならびに、これらの伝動機構を内装してある
植付けケース８からなる植付け部９を連設してい
る。

前記植付け部９の植付けケース８から苗のせ台
６の背部を通して後方上方に操縦用ハンドル１０
を延出するとともに、前記走行車輪３．３間の前
方中央部及び後方の左右両側部には夫々、植付け
面整地機能を有するフロート１１及び１２．１２
を配設し、かつ、前部フロート１１の接地荷重検
出に基づいて前記走行車輪３．３を自動的に上下
に移動制御する機構１３と、後部フロート１２．
１２の接地荷重検出に基づいて機体の前後バラン
スを自動的に調節する機構１４とを設けている。

前記車輪上下制御機構１３は次の如く構成され
ている。

即ち、前記パイプ状フレーム５に設けた前後方
向姿勢の油圧シリンダ１５に、上下軸芯周りで揺
動ならびに固定可能なアーム１６を取付け、この
アーム１６の左右両端部と車輪支持ケース４．４
側のアーム１７．１７とをロツド１８．１８を介
して枢支連結するとともに、前記油圧シリンダ１
５に対する制御バルブ１９のＬ字形操作アーム２
０と前部フロート１１の後端部近くに連設したブ
ラケツト２１とを感知ロツド２２を介して連結
し、以つて、前部フロート１１の接地荷重変化に
伴なう上下動に基づいて制御バルブ１９を作動さ
せ、油圧シリンダ１５の伸縮作動によつて、前記
左右の走行車輪３．３を下方又は上方に自動的に
移動制御することにより、機体の対泥面高さ、つ
まり、植付け深さを一定又はほぼ一定に保持すべ
く構成している。

前記の前後バランス調節機構１４は次の如く構
成されている。

即ち、前記車輪支持ケース４．４及びこれに内
装した伝動軸２３．２３を二分割し、これら両分
割ケース部分４A.４Ｂ及び４A.４Ｂと分割軸部
分２３A.２３Ｂ及び２３A.２３Ｂを伸縮移動自
在に嵌合するとともに、前記両分割ケース部分４
A.４Ｂ及び４A.４Ｂ間に亘つて伸縮自在な駆動
機構との油圧シリンダ２４．２４を架設してい
る。この油圧シリンダ２４．２４に対する制御バ
ルブ２５及びこの制御バルブ２５のＬ字形操作ア
ーム２６とをパイプ状フレーム５に取付け、前記
操作アーム２６と後部フロート１２．１２とを感
知ロツド２７を介して連結し、以つて、後部フロ
ート１２．１２の接地荷重変化に伴なう上下動に
基づいて制御バルブ２５を作動させ、前記油圧シ
リンダ２４．２４の伸縮作動によつて、左右一対
の走行車輪３．３を前後に位置変更させることに
より、機体の前後バランスを自動調節して、前部
フロート１１の設定接地荷重をほぼ一定に保持す
べく構成している。

尚、本考案の技術を、第５図で示すような２条
植えの歩行型田植機又は第６図で示すような４条
植えの歩行型田植機に適用しても良きものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は要部の平面
図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は要部の
一部切欠平面図、第５図、第６図は夫々他種の田
植機を示す平面図である。 ３……走行車輪、４……伝動ケース、１１……
前部フロート、１２……後部フロート、２３……
伝動軸、２４……駆動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右一対の駆動走行車輪３，３の前部に一つ
   のフロート１１を、かつ、後部に二つのフロー
   ト１２，１２を夫々配設し、前記前部フロート
   １１の接地荷重検出に基いて前記走行車輪３，
   ３を上下動させて苗植付け深さを一定に保つべ
   く構成した歩行型田植機において、前記走行車
   輪３に対する伝動ケース４及びこれに内装する
   伝動軸２３を２分割して伸縮自在に構成すると
   ともに、前記両分割ケース４Ａ，４Ｂどうしに
   亘つて伸縮自在な駆動機構２４を設けて、機体
   に対する走行車輪３の前後方向の位置変更によ
   り機体の前後バランスを調節すべく構成してあ
   ることを特徴とする歩行型田植機。 前記伸縮自在な駆動機構２４は、後部フロー
   ト１２，１２の接地荷重検出に基づいて自動的
   に調節作動されるものである実用新案登録請求
   の範囲第項に記載の歩行型田植機。