JPH0687691B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents
歩行型水田作業機Info
- Publication number
- JPH0687691B2 JPH0687691B2 JP33569087A JP33569087A JPH0687691B2 JP H0687691 B2 JPH0687691 B2 JP H0687691B2 JP 33569087 A JP33569087 A JP 33569087A JP 33569087 A JP33569087 A JP 33569087A JP H0687691 B2 JPH0687691 B2 JP H0687691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center float
- auxiliary grounding
- clutch lever
- work
- work clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機に代表される歩行型水田作業機に
おいて、機体を田面に対して平行に保つローリング制御
に関する。
おいて、機体を田面に対して平行に保つローリング制御
に関する。
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では苗の植
付深さを一定に維持すべく、機体の田面からの高さを一
定に保つ昇降制御を行っており、その際の前記高さの検
出は機体左右中央下部に左右車輪より前方に突出する状
態で、上下動自在に取付けられたセンターフロートによ
り行っている。
付深さを一定に維持すべく、機体の田面からの高さを一
定に保つ昇降制御を行っており、その際の前記高さの検
出は機体左右中央下部に左右車輪より前方に突出する状
態で、上下動自在に取付けられたセンターフロートによ
り行っている。
近年では、この昇降制御に加えて機体の左右の傾きを修
正して、機体を田面に対して平行に保つローリング制御
機能を加えた構成が研究され始めており、機体のローリ
ング動作を検出する手段の一例として、前記センターフ
ロートがローリング動作もするように取付けて、センタ
ーフロートにより機体の上下動作及びローリング動作を
検出するように構成された機種がある。
正して、機体を田面に対して平行に保つローリング制御
機能を加えた構成が研究され始めており、機体のローリ
ング動作を検出する手段の一例として、前記センターフ
ロートがローリング動作もするように取付けて、センタ
ーフロートにより機体の上下動作及びローリング動作を
検出するように構成された機種がある。
ローリング制御機能を加える以前の形式では、前記セン
ターフロートは機体の上下動作の検出だけではなく、機
体全体のピッチング動作を抑制する機能を持たせていた
ので、センターフロートの形状は機体前後方向に細長い
形状となっていた。従って、このセンターフロートを上
下動作自在、且つローリング動作自在にしてローリング
制御機能を加えても、センターフロートの横幅が比較的
狭いものである為、田面の泥の状況等により機体の左右
の傾きを的確に検出できない場合がある。
ターフロートは機体の上下動作の検出だけではなく、機
体全体のピッチング動作を抑制する機能を持たせていた
ので、センターフロートの形状は機体前後方向に細長い
形状となっていた。従って、このセンターフロートを上
下動作自在、且つローリング動作自在にしてローリング
制御機能を加えても、センターフロートの横幅が比較的
狭いものである為、田面の泥の状況等により機体の左右
の傾きを的確に検出できない場合がある。
そこで、センターフロートの前部左右部位に補助接地部
を連結固定してセンターフロート前部の横幅を広げる手
段があり、これにより通常の植付走行中においてはセン
ターフロートによる傾き検出精度が向上することになる
のであるが、１回の植付工程が終了して次の植付工程に
移行すべく枕地において旋回する場合において、センタ
ーフロートによる鋭敏な傾き検出が逆効果となるときが
ある。つまり、比較的荒れている枕地においてセンター
フロートが凹凸を鋭敏に検出して左右車輪の上下動操作
が行われてしまうと、旋回操縦が行い難いものとなって
しまうのである。
を連結固定してセンターフロート前部の横幅を広げる手
段があり、これにより通常の植付走行中においてはセン
ターフロートによる傾き検出精度が向上することになる
のであるが、１回の植付工程が終了して次の植付工程に
移行すべく枕地において旋回する場合において、センタ
ーフロートによる鋭敏な傾き検出が逆効果となるときが
ある。つまり、比較的荒れている枕地においてセンター
フロートが凹凸を鋭敏に検出して左右車輪の上下動操作
が行われてしまうと、旋回操縦が行い難いものとなって
しまうのである。
ここで本発明は前述の問題に着目して、通常の作業走行
中でのセンターフロートによる傾き検出精度を向上させ
ながら、且つ、枕地での旋回性能の低下を防止すること
を目的としている。
中でのセンターフロートによる傾き検出精度を向上させ
ながら、且つ、枕地での旋回性能の低下を防止すること
を目的としている。
本発明の特徴は以上述べたような歩行型水田作業機にお
いて、センターフロートの前部左右部位に補助接地部を
上下方向位置変更可能に取付けると共に、作業クラッチ
入切操作用の作業クラッチレバーの切り操作に連動して
前記補助接地部が上げ操作され、作業クラッチレバーの
入り操作に連動して補助接地部が下げ操作されるように
作業クラッチレバーと補助接地部とを連係機構を介して
連動連結してあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。
いて、センターフロートの前部左右部位に補助接地部を
上下方向位置変更可能に取付けると共に、作業クラッチ
入切操作用の作業クラッチレバーの切り操作に連動して
前記補助接地部が上げ操作され、作業クラッチレバーの
入り操作に連動して補助接地部が下げ操作されるように
作業クラッチレバーと補助接地部とを連係機構を介して
連動連結してあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。
前述のように構成すると、植付走行中等の通常の作業走
行中においては作業クラッチレバーが作業クラッチ入り
側に操作されているので、センターフロート前部左右部
位の補助接地部が下げ操作され、補助接地部が十分に接
地して、センターフロートにより機体の傾きが鋭敏に検
出されることになる。
行中においては作業クラッチレバーが作業クラッチ入り
側に操作されているので、センターフロート前部左右部
位の補助接地部が下げ操作され、補助接地部が十分に接
地して、センターフロートにより機体の傾きが鋭敏に検
出されることになる。
これに対して、枕地において旋回する場合には作業クラ
ッチレバーにより作業クラッチを切り操作して作業装置
を停止させて旋回操縦を行う。このようにすると補助接
地部が持ち上げ操作され補助接地部が十分に接地しない
状態となって、センターフロートによる機体の傾き検出
感度が鈍感となる。これにより、枕地に凹凸が多く在っ
たとしても、センターフロートがこの凹凸を特に鋭敏に
検出することはなく旋回操縦に支障を来すようなことは
なくなる。
ッチレバーにより作業クラッチを切り操作して作業装置
を停止させて旋回操縦を行う。このようにすると補助接
地部が持ち上げ操作され補助接地部が十分に接地しない
状態となって、センターフロートによる機体の傾き検出
感度が鈍感となる。これにより、枕地に凹凸が多く在っ
たとしても、センターフロートがこの凹凸を特に鋭敏に
検出することはなく旋回操縦に支障を来すようなことは
なくなる。
以上のように、通常の作業走行中においてセンターフロ
ートによる傾き検出を的確に行えるようにしながらも、
枕地での旋回操縦性能の低下を抑えることができた。さ
らに、補助接地部の上げ操作が、枕地での旋回直前にお
いて当然に行うべき操作である作業クラッチレバーの切
り側への操作に連動して自動的に行われるので、補助接
地部の上下操作を別のレバーで行うよう構成した場合に
予想される操作忘れも未然に防止できる。
ートによる傾き検出を的確に行えるようにしながらも、
枕地での旋回操縦性能の低下を抑えることができた。さ
らに、補助接地部の上げ操作が、枕地での旋回直前にお
いて当然に行うべき操作である作業クラッチレバーの切
り側への操作に連動して自動的に行われるので、補助接
地部の上下操作を別のレバーで行うよう構成した場合に
予想される操作忘れも未然に防止できる。
特に、補助接地部の底面がセンターフロートの底面より
も上になるまで補助接地部が上げ操作されるようにして
おくと、作業クラッチレバーを切り側に操作した状態で
の非作業走行時に地上の隆起物などに補助接地部が衝突
して補助接地部自体やこれの支持部材が変形又は損傷す
ることが防止され、次に補助接地部を下げて作業する際
の傾き検出特性が変化するような自体を回避することが
できる。
も上になるまで補助接地部が上げ操作されるようにして
おくと、作業クラッチレバーを切り側に操作した状態で
の非作業走行時に地上の隆起物などに補助接地部が衝突
して補助接地部自体やこれの支持部材が変形又は損傷す
ることが防止され、次に補助接地部を下げて作業する際
の傾き検出特性が変化するような自体を回避することが
できる。
以下、本発明の実施例の一つである歩行型田植機につい
て図面に基づいて説明する。
て図面に基づいて説明する。
第２図及び第３図に示すように、端部に走行用の車輪
（２）を備えた伝動ケース（１）を横軸芯（P1）周りに
揺動自在に取付けて機体を支持すると共に、機体前部に
エンジン（３）を備え、機体後部に植付アーム（４）及
び苗のせ台（５）等により構成された植付装置と操縦ハ
ンドル（６）を備え、さらに機体下部に機体の上下動及
び左右の傾きを検出するセンターフロート（７）を設け
て歩行型田植機を構成している。
（２）を備えた伝動ケース（１）を横軸芯（P1）周りに
揺動自在に取付けて機体を支持すると共に、機体前部に
エンジン（３）を備え、機体後部に植付アーム（４）及
び苗のせ台（５）等により構成された植付装置と操縦ハ
ンドル（６）を備え、さらに機体下部に機体の上下動及
び左右の傾きを検出するセンターフロート（７）を設け
て歩行型田植機を構成している。
前記車輪（２）の上下動構造について詳述すると、第２
図及び第３図に示すように、機体に固定された単動型の
昇降シリンダ（９）のピストンロッド（9a）先端の縦軸
芯周りに天秤アーム（10）が揺動自在に軸支され、その
天秤アーム（10）の両端と前記伝動ケース（１）のボス
部に立設した操作アーム（1a）とがロッド（11）及び複
動型のローリングシリンダ（12）を介して連結されてい
る。以上の構造により、昇降シリンダ（９）の伸縮操作
によって左右の車輪（２）が同時に上下動操作されるの
であり、ローリングシリンダ（12）の伸縮操作によって
天秤アーム（10）がピストンロッド（9a）先端で揺動操
作され、左右の車輪（２）が背反的に上下動操作される
のである。
図及び第３図に示すように、機体に固定された単動型の
昇降シリンダ（９）のピストンロッド（9a）先端の縦軸
芯周りに天秤アーム（10）が揺動自在に軸支され、その
天秤アーム（10）の両端と前記伝動ケース（１）のボス
部に立設した操作アーム（1a）とがロッド（11）及び複
動型のローリングシリンダ（12）を介して連結されてい
る。以上の構造により、昇降シリンダ（９）の伸縮操作
によって左右の車輪（２）が同時に上下動操作されるの
であり、ローリングシリンダ（12）の伸縮操作によって
天秤アーム（10）がピストンロッド（9a）先端で揺動操
作され、左右の車輪（２）が背反的に上下動操作される
のである。
次に、前記センターフロート（７）について詳述すると
第１図及び第３図に示すように、センターフロート
（７）の後部が機体左右方向の横軸芯（P2）周りに上下
揺動自在、且つ、機体の前後軸芯（P3）周りにローリン
グ自在に機体に対して取付けられている。センターフロ
ート（７）の前部には操作アーム（13）が立設され、こ
の操作アーム（13）によりセンターフロート（７）の前
部が前後軸芯（P3）周りにローリング自在、且つ、上下
動自在に支持されると共に、前記ローリングシリンダ
（12）に対して作動油の給排操作を行うローリング制御
弁（８）と操作アーム（13）とがベルクランク（14）及
び連係ロッド（18）を介して連係されている。これによ
り、機体が田面に対して左右に傾くことで、これを修正
する方向にローリング制御弁（８）が操作されるのであ
る。
第１図及び第３図に示すように、センターフロート
（７）の後部が機体左右方向の横軸芯（P2）周りに上下
揺動自在、且つ、機体の前後軸芯（P3）周りにローリン
グ自在に機体に対して取付けられている。センターフロ
ート（７）の前部には操作アーム（13）が立設され、こ
の操作アーム（13）によりセンターフロート（７）の前
部が前後軸芯（P3）周りにローリング自在、且つ、上下
動自在に支持されると共に、前記ローリングシリンダ
（12）に対して作動油の給排操作を行うローリング制御
弁（８）と操作アーム（13）とがベルクランク（14）及
び連係ロッド（18）を介して連係されている。これによ
り、機体が田面に対して左右に傾くことで、これを修正
する方向にローリング制御弁（８）が操作されるのであ
る。
次に、センターフロート（７）の前部左右部位に設けら
れた補助接地部（15a），（15b）について詳述すると、
第1,2,3図に示すようにセンターフロート（７）の前端
から左右後方に向って支持フレーム（16）が延出される
と共に、この支持フレーム（16）後端の横軸芯（P4）周
りに上下揺動自在に補助接地部（15a），（15b）が取付
けられている。これに対して、センターフロート（７）
に立設された支持部（21）には前後軸芯（P5）周りに揺
動自在な２組の天秤アーム（17）が支持されると共に、
この天秤アーム（17）の外側端と左右の補助接地部（15
a），（15b）の後部とがロッド（18）を介して連結さ
れ、天秤アーム（17）の内側端と作業クラッチレバー
（19）としての植付クラッチレバーとが連係機構として
のプッシュフルワイヤ（20）を介して連結されている。
れた補助接地部（15a），（15b）について詳述すると、
第1,2,3図に示すようにセンターフロート（７）の前端
から左右後方に向って支持フレーム（16）が延出される
と共に、この支持フレーム（16）後端の横軸芯（P4）周
りに上下揺動自在に補助接地部（15a），（15b）が取付
けられている。これに対して、センターフロート（７）
に立設された支持部（21）には前後軸芯（P5）周りに揺
動自在な２組の天秤アーム（17）が支持されると共に、
この天秤アーム（17）の外側端と左右の補助接地部（15
a），（15b）の後部とがロッド（18）を介して連結さ
れ、天秤アーム（17）の内側端と作業クラッチレバー
（19）としての植付クラッチレバーとが連係機構として
のプッシュフルワイヤ（20）を介して連結されている。
第１図及び第３図に示す状態は植付クラッチレバー（1
9）を植付クラッチ入り側に操作して、この位置でロッ
クしている状態であり、この状態でプッシュフルワイヤ
（20）が引き操作されて左右の補助接地部（15a），（1
5b）が下げ操作されている。この状態で左右の補助接地
部（15a），（15b）の底面がセンターフロート（７）の
底面よりも若干下方に位置している。そして、植付クラ
ッチレバー（19）を植付クラッチ切り側に操作するとプ
ッシュフルワイヤ（20）の押し作用及びスプリング（2
2）の付勢力によって、補助接地部（15a），（15b）の
底面がセンターフロート（７）の底面よりも上になるま
で補助接地部（15a），（15b）が上方に敷き上げ操作さ
れるのである。
9）を植付クラッチ入り側に操作して、この位置でロッ
クしている状態であり、この状態でプッシュフルワイヤ
（20）が引き操作されて左右の補助接地部（15a），（1
5b）が下げ操作されている。この状態で左右の補助接地
部（15a），（15b）の底面がセンターフロート（７）の
底面よりも若干下方に位置している。そして、植付クラ
ッチレバー（19）を植付クラッチ切り側に操作するとプ
ッシュフルワイヤ（20）の押し作用及びスプリング（2
2）の付勢力によって、補助接地部（15a），（15b）の
底面がセンターフロート（７）の底面よりも上になるま
で補助接地部（15a），（15b）が上方に敷き上げ操作さ
れるのである。
又、本発明は歩行型田植機だけではなく歩行型の水田直
播機にも適用できる。
播機にも適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はセンターフロート前部及び補助接地部付近の正
面図、第２図はセンターフロート、補助接地部及び左右
車輪の上下動構造を示す平面図、第３図は歩行型田植機
の全体側面図である。 （２）……車輪、（７）……センターフロート、（15
a），（15b）……補助接地部、（19）……作業クラッチ
レバー、（20）……連係機構、（P3）……前後軸芯。
第１図はセンターフロート前部及び補助接地部付近の正
面図、第２図はセンターフロート、補助接地部及び左右
車輪の上下動構造を示す平面図、第３図は歩行型田植機
の全体側面図である。 （２）……車輪、（７）……センターフロート、（15
a），（15b）……補助接地部、（19）……作業クラッチ
レバー、（20）……連係機構、（P3）……前後軸芯。
Claims (2)
- 【請求項１】上下動自在で、且つ、機体の前後軸芯
（P3）周りにローリング動作自在なセンターフロート
（７）を、機体左右の中央下部に左右車輪（２）より前
方に突出する状態で備えると共に、センターフロート
（７）のローリング動作に基づき左右車輪（２）の高さ
の差を変更操作して、機体を田面に対して平行に保つロ
ーリング制御手段を備えた歩行型水田作業機であって、
前記センターフロート（７）の前部左右部位に補助接地
部（15a），（15b）を上下方向位置変更可能に取付ける
と共に、作業クラッチ入切操作用の作業クラッチレバー
（19）の切り操作に連動して前記補助接地部（15a），
（15b）が上げ操作され、作業クラッチレバー（19）の
入り操作に連動して補助接地部（15a），（15b）が下げ
操作されるように作業クラッチレバー（19）と補助接地
部（15a），（15b）とを連係機構（20）を介して連動連
結してある歩行型水田作業機。 - 【請求項２】前記作業クラッチレバー（19）の切り操作
に連動してセンターフロート（７）の底面よりも補助接
地部（15a），（15b）の底面が上方に上げ操作されるよ
うに連係してある特許請求の範囲第１項に記載の歩行型
水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33569087A JPH0687691B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 歩行型水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33569087A JPH0687691B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 歩行型水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01174305A JPH01174305A (ja) | 1989-07-10 |
| JPH0687691B2 true JPH0687691B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=18291407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33569087A Expired - Lifetime JPH0687691B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 歩行型水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687691B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9543392B1 (en) | 2008-12-12 | 2017-01-10 | Soraa, Inc. | Transparent group III metal nitride and method of manufacture |
| US9564320B2 (en) | 2010-06-18 | 2017-02-07 | Soraa, Inc. | Large area nitride crystal and method for making it |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP33569087A patent/JPH0687691B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9543392B1 (en) | 2008-12-12 | 2017-01-10 | Soraa, Inc. | Transparent group III metal nitride and method of manufacture |
| US9564320B2 (en) | 2010-06-18 | 2017-02-07 | Soraa, Inc. | Large area nitride crystal and method for making it |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01174305A (ja) | 1989-07-10 |
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