JPH0394607A

JPH0394607A - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPH0394607A
Application number: JP23186789A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Miyanishi; 吉秀宮西; Susumu Yamamoto; 進山本; Hiroshi Imura; 井村　弘
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1991-04-19
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH0793847B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乗用型田植機における整地構造に関する。

〔従来の技術〕

乗用型田植機では機体の後部に苗植付装置が連結されて
いるので、走行用の車輪の跡が苗の植付けに影響を及ぼ
す場合がある。そこで、この車輪の跡を消す整地部材を
車輪の後方に昇降自在に配置し、この整地部材をバネ等
により接地側に付勢するか、又は整地部材の自重により
田面に接地させていく構造が提案されている。

このように整地部材を支持すると、植付走行中において
田面の凹凸に沿って整地部材が上下動して、田面の表面
が的確に整地されて行くのである。

〔発明が解決しようとする課題］乗用型田植機では１回の植付行程が終了して枕地に達す
ると、苗植付装置を持ち上げるか又は苗植付装置を持ち
上げないで植付アームを田面より上方で停止させた状態
で、１８０゜旋回して次の植付行程に入って行く。従っ
て、前述の構造ではこの枕地での旋回時においても、整
地部材による整地作用が期待できる。

しかしながら、枕地での乗用型田植機は前輪の向きを大
きく変えて小半径で旋回する為に、枕地は非常に荒れる
。そして、整地部材の自重又は接地側への付勢力は圃場
中央の比較的平坦な部分を対象に設定されている為に、
枕地での旋回時に行われる整地は十分とは言えない。従
って、これより後に枕地に苗を植付ける場合に、十分に
枕地を整地しなければならず、その作業が煩わしいもの
となる。

本発明は、枕地での苗の植付作業の負担軽減を図ること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段］本発明の特徴は、 ■　苗植付装置をアクチュエー夕により昇降操作自在に
機体後部に連結し、走行用の車輪の後方に整地部材を昇
降自在に配置し、且つ、前記整地部材を接地側に付勢す
る付勢機構を備えてある乗用型田植機において、植付クラッチの切り操作に連動して、前記付勢機構の付
勢力を強める手段を備えてあることにあり、 ■　苗植付装置をアクチュエー夕により昇降操作自在に
機体後部に連結し、走行用の車輪の後方に整地部材を昇
降自在に配置してある乗用型田植機において、植付クラッチの切り操作に連動して、前記整地部材の所
定位置を越えての上昇動作を阻止する牽制手段を備えて
あることにあり、さらに、 ■　苗植付装置を第ｌ昇降機構を介して昇降操作自在に
機体後部に連結し、走行用の車輪の後方に配置された整
地部材を、第２昇降機構を介して機体後部に連結してあ
る乗用型田植機において、植付クラッチの切り操作に連動して、前記整地部材の所
定位置を越えての上昇動作を阻止する牽制手段を備える
と共に、苗植付装置と整地部材とを連動連結して整地部
材が苗植付装置と一体で上昇可能とする連結機構を備え
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作　用〕

乗用型田植機では１回の植付行程が終了し枕地に達する
と、植付クラッチを切り操作して苫植付装置を停止させ
て旋回を行う。

従って、前項の又は■のように構或すると、枕地での旋
回時に整地部材が枕地面に強く押し付けられるのであり
、又、枕地面の泥塊により整地部材が所定位置以上に押
し上げられようとしても整地部材は所定位置で止まる為
に、枕地での旋回時に整地が十分に行われる。

そして、前項■のように構戒すると枕地での旋回時の整
地が十分に行われると共に、連結機構を連結状態として
おくと、苗植付装置を上方に持ち上げればこれに連動し
て整地部材も上方に持ち上げられるので、路上走行時等
に整地部材が邪魔になることはない。

〔発明の効果］以上のように枕地での旋回時に整地を十分に行えるよう
になって、これより後に枕地に苗を植付ける場合に整地
を十分に行わなくてもよくなり、作業負担の軽減を図る
ことができた。又、この植付クラッチの切り操作は枕地
での旋回前に必ず行う操作である為、この操作を忘れて
しまうようなことも少ない。

そして、路上走行時等に整地部材が邪魔になるようなこ
ともない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第Ｌ図に示すように植付もツションケース（１）の後部
に植付アーム（２）、上部に苗のせ台（３）が備えられ
て苗植付装置（４）が構成されている。

そして、機体後部から延出された第１四連リンク機構（
５）（第１昇降機構に相当）の前後軸芯（ｐ＋）周りに
、ローリング自在に苗植付装置（４）が連結されると共
に、苗のせ台（３）の背面のガイド部材（６）と第１四
連リンク機構（５）の後部上端とに亘って、苗植付装置
（４）をローリング操作するローリングシリンダ（７）
が架設されている。さらに、第１四連リンク機構（５）
を昇降駆動する昇降シリンダ（８）（アクチュエータに
相当）が取り付けられている。

この苗植付装置（４）は第１図に示すように、植付ミッ
ションケース（１）の下部左右に一対の高さセンサー（
９Ｒ）　，　（９Ｌ）を備えており、この高さセンサー
（９Ｒ）　，　（９Ｌ）の構造について詳述する。

第２図に示すように、植付ミッションケース（１）から
前方に突出したフレーム（１０）の横軸芯（Ｐ２）周り
に、上下揺動自在に揺動部材（１１）が支持され、この
揺動部材（ｌ１）の前後軸芯（Ｐ３）周りにローリング
自在にソリ状の接地板〈１２〉が取り付けられている。

そして、接地板（１２〉を植付ごシションケース（１）
と平行な姿勢に付勢するスプリング（１３）が取り付け
られている。

そして、田面（Ｇ）に接地追従して行く接地板（１２）
の上下角度が、アーム（１４）を介してポテンショメー
タ（ｌ５）により検出される。これにより、左右の接地
板（ｌ２）の上下角度の差が無くなるようにローリング
シリンダ（７）が伸縮操作されて、苗植付装置（４）が
円面（Ｇ）と平行な姿勢に維持される。そして、左右の
接地ｖｉ（１２）の上下角度の平均値が設定値となるよ
うに昇降シリンダ（８〉が伸縮操作されて、苗植付装置
（４）が田面（Ｇ）から設定高さに維持されるのである
。

次に、整地構造について詳述する。第１図に示すように
機体後部下方に第２四連リンク機構（１６）　（第２昇
降機構に相当）が昇降自在に連結されており、この第２
四連リンク機構（ｌ６）の後端には、整地板（１７）　
（整地部材に相当）及び棒状のレーキ（１Ｂ）　（整地
部材に相当）が、後輪（１９）の後方に位置するように
取り付けられている。そして、この第２四連リンク機構
（１６）を下方側に付勢するスプリング（２０）　（付
勢機構に相当）が備えられている。

これに対し第ｌ図に示すように、苗植付装置（４）への
動力を大切操作する植付クラッチ（図示せず）操作用の
植付クラッチレバ−（２１）が備えられている。そして
、この植付クラッチレバ−　（２１）とスプリング（２
０）とがワイヤ（２２）を介して連結されている。これ
により、枕地での旋回時等に植付クラッチレバー（２１
）を切り側に操作すると、ワイヤ（２２）が植付クラッ
チレバー（２１）側に引かれて、スプリング（２０〉の
付勢力が強められるのである。

この実施例では整地板（１７）及びレーキ（１８）を機
体後部に連結しているが、これらを苗植付装置（４）に
連結してもよい。この場合、枕地での旋回時には植付ア
ーム（２）を田面（Ｇ）から上方に位置させて植付クラ
ッチを切り操作すると共に、苗植付装置（４）を上方に
持ち上げないで旋回を行う。

〔別実施例〕

第３図に示す構造では、整地板（１７）及びレーキ（１
８）を備えた第２四連リンク機構（１６）を、下方側に
付勢するスプリング（第１図のスプリング（２０）に相
当）を取り付けずに、第２四連リンク機構（ｌ６）及び
整地板（１７）　．　　レーキ（ｌ８）等の自重で、整
地Ｆｉ（１７）及びレーキ（ｌ８）を接地させるように
している。この場合、第２四連リンク機構（１６）が下
降し過ぎないように、これを持ち上げる付勢力の弱いス
プリング（２３）　（連結機構に相当）を、第１四連リ
ンク機構（５）　と第２四連リンク機構（ｌ６）とに亘
って架設している。

ソシて、機体後部に固定されているフレーム（２４）の
横軸芯（Ｐ４）周りにフック部材（２５）　（牽制手段
に相当）が揺動自在に支持され、このフック部材ク２５
）を揺動操作するソレノイド（２６）が取り付けられて
いる。これにより、植付クラノチレバー（２１）を切り
側に操作すると、ソレノイド（２６）によりフック部材
（２５）が揺動操作されて第２四連リンク機構（１６）
の第１ピン（１６ａ）に係合する。従って、第２四連リ
ンク機構（１６）及び整地板（１７），　　レーキ（１
８）等が、所定位置より上方に持ち上げられるのが止め
られるのである。

そして、この乗用型田植機では走行用の変速装置（図示
せず）が前進２段後進１段に変速操作可能に構成されて
おり、この変速装置用の変速レバー（２７）を前進２速
位置（Ｆ２）　（路上での高速走行用）又は後進位Ｗ（
Ｒ）に操作すると（前進１速位置（Ｆ，）は植付走行用
）、植付クラッチレバ−（２１）の操作位置に関係なく
、フック部材（２５）が第１ビン（１６ａ）から外れる
位置に操作される。

従って、この状態で苗植付装置（４）を上方に持ち上げ
操作するとスプリング（２３）の付勢力で、第２四連リ
ンク機構（１６）及び整地板（１７）　，　　レーキ（
１８）等が一絡に持ち上げ操作されるのである。

又、第１四連リンク機構（５）には長孔（２８ａ）付き
のガイド板（２８）が取り付けられ、このガイド板（２
８）の長孔（２８ａ）に、第２四連リンク機構（ｌ６）
の第２ピン（１６ｂ）が係入されている。これにより、
第２四連リンク機構（１６）の横振れ等を抑えている。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る乗用型田植機の実施例を示し、第ｌ
図は乗用型田植機の後半部の側面図、第２図は高さセン
サーの側面図、第３図は別実施例における乗用型田植機
の後半部の側面図である。（４）・・・・・・苗植付装置、（５）・・・・・・第
１昇降機構、（８）・・・・・・アクチュエータ、（ｌ
６）・・・・・・第２昇降機構、（１７）　．　（１８
）・・・・・・整地部材、（１９）・・・・・・走行用
の車輪、（２０）・・・・・・付勢機構、（２３）・・
・・・・連結機構、（２５）・・・・・・牽制手段。

Claims

【特許請求の範囲】１、苗植付装置（４）をアクチュエータ（８）により昇
降操作自在に機体後部に連結し、走行用の車輪（１９）
の後方に整地部材（１７）、（１８）を昇降自在に配置
し、且つ、前記整地部材（１７）、（１８）を接地側に
付勢する付勢機構（２０）を備えてある乗用型田植機で
あって、植付クラッチの切り操作に連動して、前記付勢機構（２０）の付勢力を強める手段を備えてある乗
用型田植機。２、苗植付装置（４）をアクチュエータ（８）により昇
降操作自在に機体後部に連結し、走行用の車輪（１９）
の後方に整地部材（１７）、（１８）を昇降自在に配置
してある乗用型田植機であって、植付クラッチの切り操
作に連動して、前記整地部材（１７）、（１８）の所定位置を越えての上昇
動作を阻止する牽制手段（２５）を備えてある乗用型田
植機。３、苗植付装置（４）を第１昇降機構（５）を介して昇
降操作自在に機体後部に連結し、走行用の車輪（１９）
の後方に配置された整地部材（１７）、（１８）を、第
２昇降機構（１６）を介して機体後部に連結してある乗
用型田植機であって、植付クラッチの切り操作に連動して、前記整地部材（１７）、（１８）の所定位置を越えての上昇
動作を阻止する牽制手段（２５）を備えると共に、苗植
付装置（４）と整地部材（１７）、（１８）とを連動連
結して整地部材（１７）、（１８）が苗植付装置（４）
と一体で上昇可能とする連結機構（２３）を備えてある
乗用型田植機。