JPS6317302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一対の走行車輪を備えさせた田
植機に関し、耕盤の左右傾斜具合や泥土の軟硬具
合等の圃場条件如何にかかわらず、植付深さを一
定に、かつ、車体を安定姿勢にできるようにする
事を目的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

前方にエンジンＥを、後方に操縦ハンドル１を
取付けた機枠２に、左右一対の走行車輪３ａ，３
ｂ夫々を伝動ケース４ａ，４ｂを介して軸架する
と共に、前記両車輪３ａ，３ｂより機体前方側に
位置する泥面上を滑走させて、機体重量を支持さ
せる接地フロート５を備えさせた歩行型自走車を
設け、一定の回動軌跡に沿つて上下運動する苗植
付アーム６の４個を機体横方向に並設すると共
に、それら植付アーム６…の運動に連動して機体
左右方向に往復動しながら植付アーム６…夫々に
苗供給する苗のせ台７、及び、前記両車輪３ａ，
３ｂより機体後方に位置する泥面上を滑走させて
機体重量を支持させる左右一対の接地フロート
８，８を備えさせた苗植付装置９を、前記機枠２
の後端に取付けると共に、前記エンジンＥの出力
を苗植付装置９に伝達するべく構成してあり、前
記両車輪３ａ，３ｂの耕盤上走行により自走車体
を移動させるに伴い、３個の前記フロート５，
８，８により整備された泥面上に４条の苗植付け
が行われるようにした歩行型田植機を構成してあ
る。

第２図に示すように、前記伝動ケース４ａ，４
ｂ夫々を、車輪軸架側とは反対側端部に位置させ
た横軸芯P₁周りで上下揺動自在に構成し、そし
て、前記機枠２に流体圧シリンダ１０を介して取
付けた縦軸１１周りで機体前後方向に揺動自在な
部材１２、及び、前記伝動ケース４ａ，４ｂ夫々
から各別にかつそれと一体揺動自在に延出したア
ーム１３，１３を設けると共に、これら両アーム
１３，１３と前記揺動部材１２の前記縦軸１１よ
りも左右に位置させた遊端側とを各別に緩衝用機
構１４を有するロツド１５によつて枢支連結して
ある。もつて、耕盤の左右傾斜に応じて両車輪３
ａ，３ｂの相対レベルがそれらの反背的かつ一体
的昇降により変更されるようにしてあり、耕盤の
左右傾斜にかかわらず車体が水平あるいはほぼ水
平に維持されるようにしてある。

前記苗植付装置９を、その前記自走車機枠２へ
の連結部において、自走車体に対してその前後方
向の軸芯P₂周りでローリング可能に構成してあ
り、前記両苗植付装置のフロート８，８の接地に
より、苗植付装置９が苗植付泥面に沿つた姿勢に
維持されるようにしてある。

第３図に示すように、前記揺動部材１２とその
取付部材１６から延設の部材１７とにわたつて挿
通自在なロツクピン１８を、揺動部材１２から抜
取り自在に、かつ、スプリング１９により挿入姿
勢に付勢した状態で設けると共に、前記揺動部材
１２に、前記ロツクピン１８に対する挿通孔２０
を複数個設けてある。もつて、ロツクピン１８の
挿脱操作による揺動部材１２の揺動ロツクあるい
はロツク解除操作により、両車輪３ａ，３ｂを、
その相対レベルが変更される状態と一定に固定さ
れる状態とに切換えられるようにしてある。

第３図に示すように、前記自走車機枠２に固定
した係合部材２１、及び、この係合部材２１に対
する係脱自在な係止爪２２を摺動自在でかつスプ
リング２４により非係止方向に摺動付勢した状態
で苗植付装置側機枠２３に設けると共に、前記係
止爪２２を前記スプリング２４との協働により係
脱操作するカム２５をガイド２６に沿つて摺動自
在に設けてある。もつて、前記カム２５の摺動操
作により係止爪２２の係脱操作により、苗植付装
置９を、対車体ローリングが自在な状態と、不能
な状態とに切換えられるようにしてある。

前記ロツクピン１８、及び、係止爪操作カム２
５夫々に操作ワイヤ２７，２７により連動連結し
た揺動レバー式の操作具２８を設けてある。そし
て、この操作具２８を第１操作位置Ａにすると、
ロツクピン１８が揺動部材１２から引退した位置
にあり、カム２５が係止爪２２を非係止姿勢にす
る操作位置にあり、操作具２８を第２操作位置Ｂ
にすると、ロツクピン１８が揺動部材１２に挿通
するに達しない位置にあり、カム２５が、スプリ
ング２９のカム摺動付勢作用により係止爪２２を
係止姿勢にする操作位置になり、そして、操作具
２８を第３操作位置Ｃにすると、ロツクピン１８
がスプリング１９により揺動部材１２に挿通さ
れ、カム２５が係止爪２２を非係止姿勢にする操
作位置になり、更に、操作具２８を第４操作位置
Ｄにすると、ロツクピン１８が揺動部材１２に挿
通する状態に維持され、カム２５が係止爪２２を
係止姿勢にする操作位置になるようにしてある。
前記操作具２８をロツクピン１８及びカム２５の
操作方向と直交する方向に腰折れ自在に構成する
と共に、その腰折れ状態にした操作具２８をガイ
ド３０の切欠部に係入させて、ロツクピン１８及
びカム２５を前記各操作位置に維持するようにし
てある。つまり、前記操作具２８により、圃場条
件に応じた作業状態を選択するようにしてある。
すなわち、耕盤左右傾斜の方向が頻繁に変化する
場合、傾斜変化にかかわらず機体を水平あるいは
ほぼ水平に維持させると共に植付装置９の泥面へ
の追随性を良くするべく、車輪３ａ，３ｂが相対
レベル変更可能で、苗植付装置９がローリング可
能な第１作業状態にし、耕盤左右傾斜の方向が頻
繁に変化すると共に泥土が軟かい場合、耕盤傾斜
にかかわらず車体を水平あるいはほぼ水平に維持
させると共に、苗植付装置９の自重揺動を防止す
るべく、車輪３ａ，３ｂが相対レベル変更可能で
苗植付装置９がローリング不能な第２作業状態に
する。そして、耕盤左右傾斜がほとんどない、あ
るいは、その方向が一定で、微細な耕盤凹凸があ
る場合、車輪３ａ，３ｂを、車体が水平あるいは
ほぼ水平になるように、レベル差を持たせた、あ
るいは、なくした固定状態にすると共に、前記耕
盤凹凸を吸収させるべく苗植付装置９がローリン
グ可能な第３作業状態にする。耕盤左右傾斜がほ
とんどない、あるいは、その方向が一定で、泥土
が軟かい場合、車輪３ａ，３ｂを、車体が水平あ
るいはほぼ水平になるように、レベル差を持たせ
た、あるいは、なくした固定状態にすると共に、
苗植付装置９を、その自重に起因する過剰な揺動
を阻止するべくローリング不能にした第４作業状
態にする。

尚、前記シリンダ１０は、前フロート５の対車
体昇降検出に基づいて、両車輪３ａ，３ｂを一体
昇降させるべく、伸縮操作されるものである。つ
まり、車体の植付泥面に対するレベルがほぼ一定
化されるようにしてある。

以上要するに、本考案による田植機は、左右走
行車輪を、その相対レベルが耕盤の左右傾斜に応
じて変更される状態と一定化される状態とに切換
自在に設けると共に、支持用接地フロートを備え
た苗植付装置を、車体に対してローリングが自在
な状態と不能な状態とに切換自在に設けて、前記
車輪が相対レベル変更可能で前記苗植付装置がロ
ーリング可能な第１作業状態、前記車輪が相対レ
ベル変更可能で前記苗植付装置がローリング不能
な第２作業状態、前記車輪が相対レベル一定で前
記苗植付装置がローリング可能な第３作業状態、
及び、前記車輪が相対レベル一定で前記苗植付装
置がローリング不能な第４作業状態を選択する一
個の操作具を設けてある事を特徴とする。

すなわち、例えば、耕盤左右傾斜の方向が頻繁
に変化する場合、前記第１作業状態にしておけ
ば、両車輪の相対レベル変化により車体を水平に
維持できると共に、植付装置をそのローリングに
より泥面に沿わせられるのであり、耕盤左右傾斜
の方向が頻繁に変化すると共に泥土が軟かい場
合、前記第２作業状態にしておけば、両車輪に相
対レベル変化により車体を水平あるいはほぼ水平
に維持できると共に植付装置の過剰な自重揺動を
防止できるのであり、又、耕盤左右傾斜がほとん
どない、あるいは、その方向が一定で、微細な凹
凸が散在するだけの場合、前記第３作業状態にす
れば、両車輪を耕盤左右傾斜に応じたレベル差の
ある状態に、あるいは、同レベルに固定しておい
ても車体をほぼ水平にできると共に、車輪昇降制
御に起因する植付装置揺動を防止しながら、追随
性の良い苗植付装置ローリングによりそれを泥面
に精度良く沿わせられるのであり、更に、耕盤左
右傾斜がほとんどない、あるいは、その方向が一
定で、泥土が軟らかい場合、前記第４作業状態に
しておけば、両車輪を耕盤左右傾斜に応じたレベ
ル差のある状態に、あるいは、同レベルに固定し
ておいても車体をほぼ水平にできると共に、苗植
付装置の過剰な自重揺動を防止できる。従つて、
耕盤の左右傾斜や凹凸具合、及び、泥土の軟硬や
起伏具合の種々異なる圃場においても、その状況
に応じて前記作業状態を選択する事により。機体
をその操縦し易い安定姿勢に維持できると共に左
右の植付深さを極力一定に維持できて、植付深さ
をほぼ均一にしながらの作業を能率良く行えるよ
うになつた。特に、以上のような四状態を１個の
操作具で選択できるので、走行車輪の状態と接地
フロートのローリングの状態との組合せを間違い
なく、しかも簡単に選択することができ、田植作
業の実際面において極めて便利に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は車輪昇降機構の平面
図、第３図は車輪昇降ロツク機構及び苗植付装置
ローリングロツク機構とその操作機構図である。 ３ａ，３ｂ……車輪、８……フロート、９……
苗植付装置、２８……操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右走行車輪３ａ，３ｂを、その相対レベルが
   耕盤の左右傾斜に応じて変更される状態と一定化
   される状態とに切換自在に設けると共に、支持用
   接地フロート８を備えた苗植付装置９を、車体に
   対してローリングが自在な状態と不能な状態とに
   切換自在に設けて、前記車輪３ａ，３ｂが相対レ
   ベル変更可能で前記苗植付装置９がローリング可
   能な第１作業状態、前記車輪３ａ，３ｂが相対レ
   ベル変更可能で前記苗植付装置９がローリング不
   能な第２作業状態、前記車輪３ａ，３ｂが相対レ
   ベル一定で前記苗植付装置９がローリング可能な
   第３作業状態、及び、前記車輪３ａ，３ｂが相対
   レベル一定で前記苗植付装置９がローリング不能
   な第４作業状態を選択する１個の操作具２８を設
   けてある事を特徴とする田植機。