JPH0475510A - 乗用型田植機の線引きマーカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【舘業上の利用分野１ この発明は、水田圃場で田植え作業する乗用型田植機に
おいて、その進路方向の指標となる線を圃場面に引く線
引きマーカー装置に関する。 【従来技術１ 従来、特開昭５６−２９９０５号公報に開示されている
ように、乗用型走行車体の後側に昇降可能なリンクを介
して苗植付作業機を連結し、該苗植付作業機の左右両側
に、線引き作用状態となる倒伏姿勢と非作用状態となる
起立姿勢とに姿勢変更可能なマーカーアームが設けられ
、該マーカーアームは、前記苗植付作業機の昇降動作毎
に左右交互に一方側のマーカーアームのみが倒伏姿勢と
なるように切替える左右切替装置と連結した乗用型田植
機の線引きマーカー装置があった。前記左右切替装置は
、旋回時に植付作業機を上昇させるのに連動して倒伏し
ている一方側の線引きマーカーが起立姿勢に引き上げる
ようになっている。そして、再び作業機が下降すると、
前回倒伏姿勢を採っていた側のマーカーは倒伏しないよ
うに起立姿勢で係止され、反対側のマーカーは前回の起
立姿勢での係止から外れ、倒伏方向に付勢する付勢具に
より倒伏姿勢に移動する。この従来の線引きマーカーは
、往復走行して田植え作業する場合に、往路から復路、
或は復路から再び往路に替わるときの旋回操作に連動し
て、次工程の走路側へ左右交互に倒伏、或は起立姿勢へ
自動的に切替わるものであった。よって、この線引きマ
ーカーは、前述の往復走行して田植作業する場合におい
て、操作性の高いものであった。 【発明が解決しようとする問題点】 線引きマーカーの使用形態は、前、述のように左右のマ
ーカーのどちらか一方側のみ倒伏させて線引き作用させ
る使用形態が主である。ところが、一方側のみのだけで
なく左右両側のマーカーを倒伏させて左右両側で線引き
作業させる使用状態を採ることもある。それは、例えば
、四角形の圃場で田植作業する場合、四隅のコーナ一部
で植え残しく未植付箇所）を作らないようにするため、
植付走行する走路の採り方を、第１３図に示されるよう
に、畦際四辺の植付走路を残して植付けていって、その
畦際四辺の走路Ｃ（Ｌｌ）、Ｃ（Ｌ２）、Ｃ（Ｌ３）、
　Ｃ（Ｌ４）を周回するように植付るような走路の採り
方をすることが多い。このとき、圃場に田植機Ｐが入っ
て一番始めに植付るコースＣ（Ｓ）は、畦から一工程分
の間隔（田植機の植付条数分の植付に必要な幅）をあけ
たコースを採る。このコースＣ（Ｓ）の左右のコースＣ
１、Ｃ（Ｌ２）は１両側とも後で植付走行するコースと
なるので、そのコースのセンターラインとなる線を引い
ておく必要がある。よって、上記のような走路を採る場
合、始めのコースＣ（Ｓ）を植付走行するとき、線引き
マーカーＭは左右両側とも倒伏させて線引き作用する状
態で使用することになる。 以上のような線引きマーカーの使用形態にあって、従来
の線引きマーカーは、左右両側ともマーカーを倒伏させ
て使用する場合には不向きなものであった。即ち、従来
の線引きマーカーは、左右切替装置によって、左右交互
に左右一方側のマーカーを倒伏姿勢に移動しないよう起
立姿勢で係止させる構成にしているので１通常の操作で
は両側のマーカーを倒伏姿勢に移動させることができな
かった。

【問題点を解決するための手段】

前述の問題点を解決するためにこの発明は、乗用型走行
車体１の後側に昇降可能なリンク２を介して苗植付作業
機３を連結し、該苗植付作業機３の左右両側に、線引き
作用状態となる倒伏姿勢（Ｌ）と非作用状態となる起立
姿勢（Ｓ）とに姿勢変更＝＝ｆ能なマーカーアーム１８
．１８が設けられ、該マーカーアーム１８．１８は前記
苗植付作業機３の昇降動作毎に左右交互に一方側のマー
カーアーム１８のみが倒伏姿勢（Ｌ）を採るようにする
左右切替装置ｉ［２５と連結し、該切替装置２５によっ
て左右一方のマーカーアーム１８が倒伏姿勢（Ｌ）にあ
るとき、他方の起立姿勢（Ｓ）にあるマーカーアーム１
８は倒伏姿勢（Ｌ）にも姿勢変更できるように左右のマ
ーカーアーム１８．１８が設けられていることを特徴と
する乗用型田植機の線引きマーカー装置とした。 ［実施例］ 以上に、この発明の一実施例を回向に基づいて詳細に説
明する。 １は乗用型走行車体で、後方にリンク２を介して苗植付
作業機３を連結している。 走行車体１には、左右一対の前輪４．４と左右一対の後
輪５．５が設けられ、その前輪４．４と後輪５．５の前
後間でリヤアクスルケース７ａ上にエンジン６が搭載さ
れている。エンジン６の動力は、ミッション７で減速さ
れ、一つは走行系駆動として前輪４．４と後輪５．５に
伝達され、また１作業機系駆動として苗植付作業機２へ
も伝達されている。更に、油圧系駆動として油圧ポンプ
に伝達され、それによりリンク２を昇降作動させる油圧
シリンダ８が作動する。 また、走行車体１には前輪４．４の上側に略々水平にス
テップフロア９が設けられ、そのフロア９は前記エンジ
ン６の上側を被うエンジンカバー１０と一体に成形され
ている。エンジンカバー１０の上側には、運転座席１１
が配設され、その座席１１の前方にハンドル１２が、前
記フロア９から立設されている。ハンドル１２は、ド側
でロッド等を介して前輪４．４と連結され、ハンドル１
２の回動に対応して前輪４．４が左右に回動するように
なっている。 リンク２は、走行車体１の後側に固定された車体側リン
クベース２ａと、作業機３側の連結軸１３をローリング
自在に受ける作業機側リンクベース２ｂと、板状部材か
らなるアッパーリンク２ｃと、柱状部材からなるロアー
リンク２ｄとから構成されるリンクとなっている。この
リンク２は油圧シリンダ８の作動により、作業機側リン
クベース２ｂが車体側リンクベース２ａ側を回動中心と
して上下するようになっている。即ち、油圧シリンダ８
のシリンダ部８ａ側の下端がリヤアクスルケース７ａの
後側に軸支され、ピストンロッド８ｂ部がアッパーリン
ク２ｃに連結されていて、ピストンロッド８ｂがシリン
ダ８ａ内から突出或は引退することで、ロアーリンク２
ｄと作業機側リンクベース２ｂとともにアッパーリンク
２ｃが車体側リンクベース２ａ側を回動中心として上ド
に回動する。 苗植付作業機３は、４条植えで、苗を一株づつ取って圃
場に植付ける移植装置１４．１４．１４．１４と、その
移植装置１４・・・に苗を一株づつ供給するよう苗を載
せて左右に往復移動する苗載台１５と、それら移植装置
１４・・・と苗載台１５を駆動するための伝動機構を設
けた植付伝動ケース１６とで主に構成されている。植付
伝動ケース１６の左右両側から外側へ向かって伝動フレ
ームが延び、その端部から後方に向かって移植伝動ケー
ス１６ａ、１６ａが延設されて、そのケース１６ａ、１
６ａの後端部左右側面に突出する移植駆動軸に前記移植
装置１４・・・が装着されている。苗載台１５は斜設さ
れていて、下位となる後側は移植伝動ケース１６ａ上に
固定のレールに支持され、上位となる前側は移植伝動ケ
ース１６ａ、１６ａの前端側部から外側に延びる支持杆
２０．２０に固着の苗載台支持パイプ１５ａ、１５ａで
支持され、左右摺動自在に設けられている。１７は整地
フロートで、植付は伝動ケース１６、移植伝動ケース１
６ａ、１６ａのト側に吊りトげ支持され、圃場泥面上を
整地しながら滑走する。 １８．１８はマーカーアームで、先端側の一部にコイル
部が成形され全体的にはＬ字状に屈折した棒状部材であ
り、苗植付作業機３の伝動ケース１６の左右両側に設け
られている。このマーカーアーム１８．１８の先端部に
は線引き部材１８ａ５１８ａが固着されていて、マーカ
ーアーム１８．１８が倒伏するとその線引き部材１８ａ
、１８ａが圃場混血に接し、走行車体１の前進により前
方へひきずられて線引き作用する。また、マーカーアー
ム１８．１８が上昇し起立し、線引き部材１８ａ、１８
ａが泥面から離れれば、線引き作用は解除される。マー
カー使用時において線引き非作用状態の起立姿勢は、マ
ーカーアーム全体が苗載台１５の裏側に隠れるまで起立
する必要はなく、旋回時等で畦などに接触しない程度に
立ち上がった姿勢であればよい、更に、路上走行などマ
ーカーを使用しない時は、苗載台支持パイプ１５ａ、１
５ａの上端側に固着の収納フック１８ｂ、１８ｂにマー
カーアーム１８．１８を係止（Ｕ）させれば、マーカー
アーム１８．１８が先端の線引き部材１８ａ、１８ａも
含めてほぼ全体が苗載台の裏側（前面側）に隠れるよう
に収納できる。 マーカーアーム１８の具体的な取付構成は、例として第
３図、第４図にボされるように構成されている。 即ち、マーカーアーム１８の基部側がマーカー支持プレ
ート１９にボルトで締め付けられて固定されている。そ
のマーカー支持プレート１９は、植付伝動ケース１６の
両側部に固設された支持杆２０に貫通する支持ビン２１
に回動可能に取付けられている。また、マーカー支持プ
レート１９は、そのプレートに支持されるマーカーアー
ム１８が倒伏する方向に、トルクスプリング２２で付勢
されている。一方、その付勢に抗してマーカーアーム１
８を起立させる方向に引き戻すワイヤー２３がマーカー
支持プレート１９に連結している。ワイヤー２３のアウ
ター２３ａは、ワイヤー支持ブレート２４にボルトで締
め付は固定され、インナー２３ｂは前述のようにマーカ
ー支持プレート１９に固着のビンに連結されている。ワ
イヤーのインナー２３ｂが外側に引き呂されているとき
は、マーカー支持プレート１９はトルクスプリング２２
により付勢されて回動し、マーカーアーム１８が倒伏姿
勢（Ｌ）となり、線引き作用可能状態となる。逆に、ワ
イヤーのインナー２３ｂが内側に引き戻されると、マー
カー支持プレート１９はトルクスプリング２２の付勢に
抗して回動し、マーカーアーム１８は起立して起立姿勢
（Ｓ）となる。 ２５は左右切替装置で、マーカーアーム１８゜１８が、
苗植付作業機３を連結するリンク２の昇降動作毎に左右
交互に一方側のマーカーアーム１８のみが倒伏姿勢（Ｌ
）を採るようにする装置である。第６図、第７図、第８
図に示されるように、この装置２５は、作業機側リンク
ベース２ｂに取付けられていて、アッパーリンク２Ｃに
一体的に取付けられた操作アーム２６がアッパーリンク
２Ｃの昇降動作によって前記作業機側リンクベース２ｂ
に対して相対的に上ドに揺動することで作動するように
なっている。アッパーリンク２ｃは作業機３の重量によ
ってたわみ量が変動するので、操作アーム２６をロアー
リンク２ｄ側に一体的に取付ければ、前述のたわみ量の
変動に影響を受けにくくなり、操作アーム２６の揺動量
の変動が少なくなるので更によい。 この左右切替装置２５の具体構成は、第７図。 第８図に示される通りである。前記操作アーム２６は連
結ワイヤー２６ａを介してラチェット操作アーム２７の
一方の腕と連結する。ラチェット操作アーム２７は支軸
２８に摺動回転自在に嵌合したアームｆｌｉ　２７　ａ
に固着し、ラチェットギヤ２９を回動する方向とは反対
方向に回動付勢するスプリング３０が取付けられている
。また、ラチェット操作アーム２７に隣接してラチェッ
トギヤ２９が支軸２８と一体回転するように取付けられ
たラチェット筒２９ａに固着している。前記ラチェット
操作アーム２７のもう一方の腕にはラチェツト爪３１が
スプリング３１ａで付勢されて取付られ、また、ケース
２５ａ側にもラチェツト爪３２がスプリング３２ａで付
勢されて取付けられて、それぞれの爪がラチェットギヤ
２９に噛み込んでいる。 前記支軸２８の両端はケース２５ａの外側に突出して、
その両端部に操作杆３３．３３が左右互いに位相９０度
ずらして一体回転するように取付けられている。操作杆
３２の両端部にはローラー３３ａ、３３ａが回転自在に
取付けられていて、そのローラー３３ａ、３３ａが支軸
３５に軸支されたワイヤー操作アーム３４，３４と接当
する。ワイヤー操作アーム３４．３４の先端部には、ワ
イヤー２３．２３のインナー２３ｂ、２３ｂが通るワイ
ヤー係止片３４ａ、３４ａが一体的に設けられている。 インナー２３ｂ、２３ｂにはワイヤー係止部材２３ｃ、
２３ｃが固着し、そのインナーの端部はアッパーリンク
２ｃに固着の操作アーム２６に連結している。 リンク２が最上部まで上昇すると、アッパーリンク２ｃ
に固着の操作アーム２６に連結するワイヤーインナー２
３ｂ、２３ｂが引っ張られて、左右のマーカーアーム１
８．１８が起立する。一方、操作アーム２６が、ラチェ
ットギヤ２９を９０度一回転せ、それと一体的に、左右
の操作杆３３゜３３が９０度一回転る。これにより、ワ
イヤ操作アーム３４．３４が揺動し、左右のワイヤー係
止片３４ａ、３４ａの上方関係が左右反転する。そして
、リンク２が下降すると、ワイヤーインナー２３ｂ、２
３ｂが引き戻され、マーカーアーム１８．１８は倒伏し
ようとする。ここで、一方のワイヤー係止片３４ａが上
側に移動していて、その係止片３４ａにインナーに固着
のワイヤ係止部材２３ｃがひっかかり、そのインナー２
３ｂに連結するマーカーアーム１８の倒伏が規制される
。よって、リンク２の昇降動作毎に、ワイヤーインナー
２３ｂ、２３ｂの倒伏方向への戻りが左右交互に筬制さ
れるので、マーカーアーム１８は左右交互に倒伏するよ
うになる。 尚、この実施例では、リンク２の昇降動作に機械的に連
動して、左右のワイヤ２３．２３を交互に引き戻すよう
に構成した装置であるが、従来のソレノイド式の左右切
替装置であってもよい。 さて、前記ワイヤー支持プレート２４は、前記支持ピン
２１に回動ａＪ能に取付けられている。また、このワイ
ヤー支持プレート２４は、それに固着のピンと前記支持
杆２０に固着のピンとの間に掛けられたスプリング３５
により、プレート２４とＬ字状板材のストッパー３６が
接当する位置まで回動して付勢支持される。支持ピン２
１の上側にスプリング３５が位置するときは、第３図に
示される姿勢でワイヤー支持プレート２４が付勢支持さ
れる０反対側に回動して、スプリング３５が支持ピン２
１の下側に移動したときは、第５図に示される姿勢でワ
イヤー支持プレート２４が付勢支持される。ワイヤー支
持プレート２４には、レバー３７．３７がロッド３７ａ
、３７ａを介して連結しているので、そのレバー３７．
３７を操作すれば１以上の倒伏、起立の各姿勢へ自在に
変更操作できるようになっている。これにより、第５図
に示されるように、一方側のマーカーアーム１８が倒伏
し、他方側が左右切替装置２５によって起立姿勢（Ｓ）
が維持されているときに、レバー３７を操作することで
、ワイヤー支持プレート２４を倒伏姿勢（Ｌ）側へ回動
させ、それとともにマーカー支持プレート１９も倒伏姿
勢（Ｌ）側に一体的に回動するように操作することが出
来る。よって、起立姿勢（Ｓ）にあるマーカーアーム１
８も倒伏ｔ’勢（Ｌ）に姿勢変更して左右両側のマーカ
ーアーム１８．１８を同時に倒伏姿勢（Ｓ）にして線引
き作用させることもできる。 ところで、左右切替操作を操縦者が手動で操作するよう
に線引きマーカーを構成すると、第９図、第１０図、第
１１図、１２に示されるようになる。 即ち、マーカーアーム１８．１８の基部は支持杆２０．
２０の支軸２１に回動可能に軸支された支持プレート３
８．３８に固定支持されていて、その支持プレート３８
．３８と連結する操作具３９．３９の左右いずれか一方
の把持部３９ａを植付作業機３が下降している状態で引
っ張ると、その操作具３９と連結する支持プレート３８
が回動してマーカーアーム１８が倒伏姿勢（Ｌ）となる
、このとき、支持プレート３８に固着のピンと支持杆２
０に固着のピンとに掛けられたスプリング４０により、
支持プレート３８はマーカーアーム１８の倒伏姿勢（Ｌ
）を維持するように付勢支持される。 前記操作具３９を逆に押し戻せば、マーカーアーム１８
が起立姿勢（Ｓ）になるように回動する。 このとき、支持プレート３８は、スプリング４０が前記
支軸２１を支点越えして上側に移動し、起立姿勢（Ｓ）
を維持するように付勢支持される。 また、左右のマーカーアーム１８．１８のいずれか一方
、或は両方が倒伏姿勢（Ｌ）にあるときに、植付作業機
３が上昇すると、油圧シリンダ８の作動により、そのピ
ストンロッド８ｂに連結するワイヤ４１．４１のインナ
ー４１ａ、４１ａが引っ張られ、その他端が連結する支
持プレート３８が回動し、マーカーアーム１８．１８が
起立して起立姿勢（Ｓ）に引き戻されるようにもなって
いる。 ４２はセンターマスコットで、走行車体１の前端部の左
右中央位置から上方に立ち上がるように設けられた棒状
部材であり、その先端位置は座席１１に座った操縦者の
目の位置よりも低く設けられている。このセンターマス
コット４２の先端部の位置が、座席１１に座った操縦者
から見て、マーカー装置によって圃場泥面に引かれた線
ＭＬの位置と重なるようにして作業走行すれば１機体後
側の苗植付作業機３による植付苗の位置は隣接する既植
付苗と所定の条間域を維持することができる。尚、この
センターマスコット４２の先端にはランプが配設されて
いて、苗載台１５上に載せた苗が補給すべきところまで
減少していることを苗載台１５に設けた苗減少センサー
（図示省略）が検知したとき、前記ランプが点滅して警
告するようになっている。 【発明の効果１ 左右切替装置２５によって左右一方のマーカーアーム１
８が倒伏したとき、他方の起立姿勢（Ｓ）にあるマーカ
ーアーム１８ば倒伏姿勢（Ｌ）にも姿勢変更できるよう
に左右のマーカーアーム１８．１８が取付られているい
るので、左右一方側のみ交互に倒伏させて使用する場合
、旋回後に倒伏させるマーカーアーム１８を左右自動的
に切り替えることができ、且つ、左右両方とも倒伏させ
て使用する場合に、起立姿勢（Ｓ）で支持されている一
方側のマーカーアームを倒伏姿勢（Ｌ）に移動できて、
線引きマーカーの使用範囲が拡大する。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示す。 第１図：実施例のマーカーを装備した乗用型田植機の側
面図 第２図：実施例のマーカーを装備した乗用型田植機の平
面図 第３図：マーカーの一作動状態を示す正面図第４図：マ
ーカーの一作動状態を示す側面図第５図：マーカーの別
の作動状態を示す正面図第６図：左右切替装置の作動状
態を示す側面図第７図：左右切替装置の側面図 第８図：左右切替装置の正面図 第９図：別のマーカーを装備した乗用型田植機の側面図 第１０図：別のマーカーを装備した乗用型田植機の平面
図 第１１図：別のマーカーの作動状態を示す正面図 第１２図：別のマーカーに連結するワイヤーの作動状態
を示す側面図 第１３図：圃場内で田植機が田植走行するとき左右のマ
ーカーを倒伏させて使用す る場合の走路の採り方を示す説明図 図中の符号の主なものを説明する。 １：乗用型走行車体 ２：リンク ３：苗植付作業機 １８：マーカーアーム ２５：左右切替装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）乗用型走行車体１の後側に昇降可能なリンク２を
   介して苗植付作業機３を連結し、該苗植付作業機３の左
   右両側に、線引き作用状態となる倒伏姿勢（Ｌ）と非作
   用状態となる起立姿勢（Ｓ）とに姿勢変更可能なマーカ
   ーアーム１８、１８が設けられ、該マーカーアーム１８
   、１８は前記苗植付作業機３の昇降動作毎に左右交互に
   一方側のマーカーアーム１８のみが倒伏姿勢（Ｌ）を採
   るようにする左右切替装置２５と連結し、該切替装置２
   ５によって左右一方のマーカーアーム１８が倒伏姿勢（
   Ｌ）にあるとき、他方の起立姿勢（Ｓ）にあるマーカー
   アーム１８は倒伏姿勢（Ｌ）にも姿勢変更できるように
   左右のマーカーアーム１８、１８が設けられていること
   を特徴とする乗用型田植機の線引きマーカー装置。