JPS5851688Y2 - 走行軌跡形成装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主として田植機などに取付けるもので、一定間
隔をへだてて往復走行するときに走行軌跡を形威し、隣
接する既走行部に沿って平行させる走行軌跡形成装置に
関し、前記田植機などの機体側方に支持杆を突設し、こ
の支持杆先端に輪体を軸支させると共に、其の輪体周側
に放射状に軌跡形成風を突出させ、機体の進行にともな
って前記輪体が回転し、前記爪によって走行路面を掘り
起して走行軌跡を形成するもので、従来の田植機に組込
んでいる棒状体のように単に走行路面に筋を引いて走行
軌跡を形威するものに比べ、明確に軌跡を形威し得ると
共に、トラクタなどの大型農機に簡単に組込み得、多用
途に使用できる走行軌跡形成装置を提供しようとするも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は全体の概略側面図、第２図は平面図であり、図
中１は農用トラクタ、２はそのエンジン、３はクラッチ
ケース、４はミッションケース、５は前輪、６は水田走
行用後輪、７は後車軸、８はＰＴＯ軸、９は運転席、１
０はハンドル、１１はリフトアーム、１２は該アーム１
１を駆動する油圧装置であり、前記エンジン２を覆う上
部ボンネット１３先端の上面中央に走行用センター指針
１４を立設固定すると共に、機体を形成するシャーシ１
５前端にバランスウエート１６を着脱自在に固着してな
り、走行用筋引き指針１７．１７を先端に固定した支持
ポール１８．１８の基端を前記シャーシ１５前端に回動
可能に連結１９．１９支持する。

第２図のように一方の筋引き指針１７が既植苗列２０の
外側を平行に移動するようにポール１８の長さを設定し
てなる。

またトップリンク２１と、リフトアーム１１に中間を連
結するロワーリンク２２．２２とからなる三点リンク機
構を介して乗用作業台２３をトラクタ１後部に連結支持
し、該作業台２３後方に３組の植付装置２４・・・・・
・を独立懸架させると共に、左右後輪６，６の上方部に
一対の予備苗載台装置２５．２５を装設してなる。

第３図乃至第７図は前記乗用作業台２３及び植付装置２
４を示すものであり、下部前後フレーム２６．２７と、
各フレーム間に張設する鋼板２８と、前フレーム２６上
に立設する前側枠２９と、左右後部に設けるパイプ枠３
０とによって作業台２３を形成し、談合２３の後側中央
部を張出して中央部に広域搭乗部３１を、左右に狭域搭
乗部３２．３２を夫々形成すると共に、前記トラクタ１
後部と前側枠２９間にバネ３３を張架させ、各リンク２
１．２２．２２による支持を補強してなる。

又、前記の各搭乗部３１，３２．３２後方に同一構造の
３組の独立懸架リンク機構３４・・・・・・を介して同
一構造の３組の植付装置２４・・・・・・を連結支持さ
せるもので、左右に往復移動させる前高後低の４条植え
用苗載台３５と、談合３５から一株分の苗を取出して順
次植付ける４木工組の植付爪３６・・・・・・と、前記
苗載台３５及び植付爪３６・・・・・・を装設する伝動
ケース３７と、該ケース３７を支える一対のフロート３
８．３８とによって植付装置２４を形成し、中央の苗載
台３５に対して左右の苗載台３５．３５を前方向にずら
せ、隣接する苗載台３５・・・・・・を第４図のように
重ねるように位置させ、各装置２４・・・・・・の全体
横幅を縮小形成し、且つ隣接する各苗載台３５の移動軌
跡を異ならせてなる。

更に作業台２３の後側面に対向させて位置させる平面コ
形の立設シャーシ３９を伝動ケース３７中央前端に固設
すると共に、前記ケース３７両側前端に苗載台中間支持
体４０．４０と共に固設するフランジ４１．４１を設け
、前記シャーシ３９下端及びフランジ４１．４１に横軸
４２を架設する。

そして前記横軸４２に揺動アーム４３を介してフロート
３８前端を連結すると共に、前記フロート３８後端を伝
動ケース３７の植付爪取付端に金具４４を介して連結さ
せてなる。

また前記作業台２３の後側中間とシャーシ３９上端とに
枢軸４５．４６を介して両端を軸支する上部平行リンク
４７．４７と、前記作業台２３の後側下端の枢軸４８と
横軸４２とに両端を軸支する下部平行リンク４９．４９
とによってリンク機構３４を形成すると共に、前記シャ
ーシ３９上端の枢軸４６に一端を連結する揺動規制リン
ク５０を設け、該リンク５０の他端に長孔５１を形成し
、この孔５１に前記枢軸４８を嵌挿させ、長孔５１の摺
動量だけ各リンク４７．４９を変移させるように形成す
る。

前記リンク機構３４に植付装置を持上げるスプリング５
２を組込んでなる。

前記スプリング５２はこの下端を前記横軸４２に連結し
、其の上端を上下変移する摺動子５３に連結させてなり
、上端に回転ハンドル５４を有するネジ棒５４に前記摺
動子５３を螺着させ、作業台２３の後側面に立設固定し
た支持枠５６に前記ネジ棒５５を内設し、スプリング５
２力を調節して植付装置２４の支持高さを設定するよう
に形成する。

前記リンク機構３４及びスプリング５２による植付翠辱
２４の揺動運動を固定する門形ロックアーム５７を設け
る。

該アーム５７はこの両側下端を横軸４２に連結し、上記
パイプ枠３０の中間水平パイプ５８に係脱させる鉤５９
をアーム５７の上端両側に設けると共に、前記アーム５
１を作業台２３方向に若干傾倒させて支持するスプリン
グ６０をアーム５７と伝動ケース３７間に張架させ、前
記アーム５７を介して植付装置２４を持上げ、パイプ５
８に鉤５９を係合させて前記装置２４を吊上げ維持する
ように形成する。

次いで、上記作業台２３の各搭乗部３１及び３２゜３３
中央に主ギヤケース６１及び副ギヤケース６２゜６２を
夫々配設し、各ケース６１と６２．６２間に分岐ドライ
ブシャフト６３．６３を、またギヤケース６１゜６２．
６２と伝動ケース３７．３７．３７間にユニバーサルジ
ヨイント付ドライブシャフト６４・・・・・・を、また
ＰＴＯ軸８と主ギヤケース６１間にユニバーサルジヨイ
ント付コネクチイングシャフト６５を夫々軸架させる。

そして植付変速レバー６６によって切換える変速ギヤ（
図示省略）を含む主クラッチ６７と、各植付装置２４・
・・・・・を単独に駆動する副クラッチ６８．６８．６
８とを設け、各クラッチ６７及び６８・・・・・・を介
して前記コネクチイングシャフト６５を各ドライブシャ
フト６４・・・・・・に連動連結し、各植付装置２４・
・・・・・の伝動ケース３７に軸架した横送り軸６９を
介して行う苗載台３５の横送り速度を同じ、くシ、且つ
各苗載台３５・・・・・・の横送り駆動始点を常に異な
らせ、番台３５・・・・・・の横送りの移動瞬間位置を
相違させ、番台３５・・・・・・の横送りが同一方向の
移動で同期しないように形成し、また各伝動ケース３７
・・・・・・の苗縦送りカム７０・・・・・・による苗
の縦送り（間欠運動）が同期しないように形成してなる
。

上記の各クラッチ６７及び６８・・・・・・を断続操作
する４本の丸棒状クラッチレバ−７１・・・・・・を作
業台２３の前側枠２９中央前面に沿って立設させる。

前記枠２９に端面長方形状のレバーケース７２・・・・
・・を立設固定すると共に、ケース７２内孔より若干大
きな四角枠状取手７３・・・・・・を各レバー７１・・
・・・・上端に固設する。

また各クラッチ６７及び６８・・・・・・にレバー７１
・・・・・・を夫々接続するクラッチワイヤ７４・・・
・・・をレバー７１・・・・・・下端に夫々連結させる
と共に、各レバー７１・・・・・・の上端近傍にピン７
５・・・・・・を夫々固着させ、常時はレバー７１と共
にピン７５をケース７２に内装し、取手７３を介してレ
バー７１を持上げてクラッチワイヤ７４を引張った時、
取手７３と共にレバー７１を略９０°回転させ、ピン７
５をケース７２上端縁に当接させ、レバー７１を持上げ
維持するもので、運転席９及び作業台２３のいずれから
でも各クラッチレバ−７１・・・・・・を操作できるよ
うに形成する。

第５図及び第６図に示す如く上記切側枠２９の両側支柱
２９ ａ 、２９ ａ端面をＬ形とし、支柱２９ ａの
側面開口を内方に向け、この開口下端部を閉鎖するよう
に支社２９ ａに固定するボックス状支脚７６を前フレ
ーム２６両端に固設すると共に、作業台２３及び植付装
置２４・・・・・・を支える水田車輪７７を下端に軸支
する四角筒状支杆７８を支柱２９ ａに挿入させる。

また前記支杆７８上端にこれを持上げるバンドル７９を
突設すると共に、支杆７８側面に縦方向に間隔をへだて
て複数の係止孔８０・・・・・・を開設する。

前記係止孔８０に係脱自在に挿入させる係止ピン８１を
支脚７５に摺動可能に取付け、そのピン８１の中間に突
軸８２を形威し、ピン８１を係止孔８０に係合維持する
スプリング８３をそのピン８１に附勢すると共に、前記
支脚７５にカムレバー８４を回転可能に枢軸８５を介し
て取付け、其のレバー８４のカム８６を前記突軸８２側
面に当接させ、前記レバー８４を介してカム８６を回転
させることにより、スプリング８３に抗して前記ピン８
１をカム８６で押圧変移させ、係止孔８０からピン８１
を離脱するように形成し、前記作業台２３両側に一対の
水田車輪７７．７７を高さ調節自在に取付けてなる。

第２図及び第５図に示すように左右パイプ枠３０を延設
し、各水田車輪７７．７７の上部及び側部を覆うように
階段状にステップ枠８７．８７を形成すると共に、水田
車輪７７．７７の外側方及び上方に水平に網板８８・・
・・・・を張り、作業台２３両側に補助作業者の乗降用
ステップ８９を段差状に取付けてなる。

また前記ステップ枠８７．８７の前側下端にＵ形陽間を
形威する支持プレー） ９０を固設し、作業台２３側方
に突出させる支持杆９１の基端を前記プレート９０の枢
軸９２に回転自在に軸支すると共に、前記支持杆９１を
側方に傾倒したとき、該杆９１を弾力的に支持するスプ
リング９３を前記プレー） ９０底部に固設させ、且つ
支持杆９１を立設状に持上げたとき、該杆９１の中間を
係合させる受板９４をステップ枠８７の前側中間に設け
、苗の既植側に位置する支持杆９１を立設させ、また苗
の米櫃側に位置する支持杆９１を側方に傾倒させるよう
に形成する。

更に前記支持杆９１の先端に回転自在に輪体９５を軸支
し、第７図のように前記輪体９５周側に放射状に軌跡形
成爪９６・・・・・・を突設させる。

前記爪９６の放射線上に各長孔９７．９８を開設し、且
つ各長孔９７，９８を重合せるように長孔９９及びビス
孔１００を輪体９５の夫々の同一円周上に開設させると
共に、各長孔９７，９９に係入させる突条１０１を一端
に形成する取付板１０２の他端に前記ビス孔１００を介
してビス１０３を螺着させてなるもので、トラクタ１の
進行（第７図の仮想線矢印）によって冬瓜９６が圃場に
食込むように輪体９５が回転（第７図の実線矢印）シ、
前記爪９６によって圃場を掘り起すように爪９６を折曲
げている。

前記支持杆９１は各植付装置２４・・・・・・による苗
植え幅の約半分の長さとし、第２図のようにトラクタ１
を往復走行させる際、トラクタ１を往動時に前記爪９６
・・・・・・によって形威した掘り起し跡１０４に上記
センター指針１４を一致させて復動走行させ、更には左
右の筋引き指針１７．１７間隔を各植付装置２４・・・
・・・による苗植え幅より植付条間だけ長く形威し、往
動時に形成した筋１０４ ａの上を復動時に一方の筋引
き指針１７が移動するように此の指針１７を既植苗列２
０の外側を平行移動させ、且つ他方の筋引き指針１７に
よって米櫃側に新しい軌跡線を形威させるように構成し
てなる。

第２図及び第３図及び第５図に示すように上記した前フ
レーム２６の両端近傍に両側部を固着する一対の平面Ｕ
形の懸吊具１０５，１０５を其のフレーム２６前側下方
に突設する。

そして圃場表面を均平にする丸パイプ状の均し棒１０６
端部を挿入する貫通孔１０７と、均し棒１０６端に連結
する鎖１０８を係入させる切溝１０９とを各懸吊具１０
５に夫々形成すると共に、前記均し棒１０６を前フレー
ム２６と同−長或いは若干長く形威し、且つ苗の米櫃側
にのみ泥水が流れるように均し棒１０６を若干傾けて取
付け、水田走行用後輪６，６の左右外側間隔（最大車幅
）よりも均し棒１０６を長く形成し、後輪６，６の轍を
均し棒１０６によってなくすように形成する。

また上記作業台２３の前側枠２９上端の両側部に補助フ
ェンダ−プレー） １１０，１１０基端を固着し、各プ
レー） １１０，１１０を前記後輪６，６上方に延設し
、補助作業者の安全を図っている。

次いで第１図乃至第３図及び第８図に示すように上記ト
ラクタ１のクラッチケース３底部にボルト１１１・・・
・・・を介して水平シャーシ１１２を横設し、該シャー
シ１１２両端に下端を固設する一対のＬ形パイプ１１３
，１１３を設け、各パイプ１１３，１１３を後輪６．６
のフェンダ−１１４，１１４外側縁に沿わせて且つ上端
が水平になるようにトラクタ１後方に延設すると共に、
各パイプ１１３，１１３延設端を水平パイプ１１５によ
って結合させ、該パイプ１１５に上端を固着した垂直パ
イプ１１６，１１６の下端をトラクタ１のミッションケ
ース４後側に取付金具１１７，１１７及びボルト１１８
・・・・・・を介して固設する。

また各パイプ１１３．１１３と１１５の連結部にパイプ
ジヨイント１１９゜１１９を取付はミ各ジヨイント１１
９，１１９を介してサイドパイプ１２０，１２０を着脱
自在に連設させると共に、上記予備苗載台装置２５．２
５が後輪６，６上方に位置するようにこれを上載係合さ
せる突起１２１・・・・・・を各パイプ１１３，１１３
と１２０，１２０に立設してなる。

第９図及び第１０図は予備苗１２２・・・・・・を載置
する予備苗載台１２３・・・・・・を夫々同一方向に若
干傾斜させた状態で支持するもので、上記突起１２１に
嵌挿させるＣ形中空を有する支柱１２４・・・・・・間
に二枚の予備苗１２２，１２２を載せる前高後低の予備
苗載台１２３を多段に積層形成すると共に、前記支柱１
２４に両端を嵌挿させる支柱ジヨイント１２５を設け、
このジョイント１２５中間に支柱１２４端面を当接させ
る受板１２６を形成し、前記突起１２１に下端を嵌挿し
た支柱１２４上端にジヨイント１２５を装着し、このジ
ヨイント１２５を介して他の支柱１２４を載せ、予備苗
載台１２３を任意の高さに積み上げると共に、外側の対
向する支柱１２４の最上端に嵌挿する両側脚を有する門
形フレーム１２７を設け、左右の予備苗載台装置２５を
フレーム１２７によって連結し、該フレーム１２７をト
ラクタ１に取付ける従来の安全フレームと兼用してなる
。

第１１図は予備苗１２２・・・・・・を載置する予備苗
載台１２８・・・・・・を階段状に積み重ねて全体的に
一方向に傾斜させ支持するもので、上記突起１２１に嵌
挿させる支柱１２９・・・・・・間に順次前方向に変移
させるように積み重ね、予備苗載台１２８・・・・・・
の積層上部がトラクタ１前方に傾斜するように設け、各
予備苗載台１２８・・・・・・後端が階段状に位置ずれ
するように形成してなる。

第１２図は前述の第１１図と同様に予備苗載台１３０・
・・・・・の積層上部をトラクタ１前方に傾倒させるも
ので、予備苗載台１３０・・・・・・を多層に取付ける
支柱１３１をトラクタ１前方に傾倒させ、支柱１３１に
対して各予備苗載台１３０・・・・・・の前後変移をな
くしたもので、換言すれば第９図に示す支柱１２４をト
ラクタ１前方に傾倒させ、且つＬ形パイプ１１３に対し
て此の予備苗載台１２３を平行に設けると、第１２図の
ように予備苗載台１３０・・・・・・積層上部がトラク
タ１前方に傾いたのと同じ構成となる。

尚、第９図に示す前高後低の予備苗載台１２３を第１１
図に示す予備苗載台１２８のように階段状に支柱１２４
に設けることも容易に行える。

また第９図の予備苗載台１２８と第１１図の予備苗載台
１２８とを混成しても良く、例えば、第９図の上部の予
備苗載台装置２５を取外し、これに換えて第１１図の予
備苗載台装置２５を第９図の下部の装置２５上にジヨイ
ント１２５を介して積み重ねることもできるものである
。

而して第１図の状態下において、上記トラクタ１の運転
席９に此の運転者が乗り、また乗用作業台２３に田植作
業者が乗り、トラクタ１を往復ジグザグ走行させ、連続
的に田植作業を行うもので、トラクタ１の進行によって
未走行側の圃場に接地させた輪体９５が圃場上面を転が
り、軌跡形成風９６によって泥土を掘起し、復動走行の
目安となる掘起し跡１０４を連続的に形成し、この跡１
０４にセンター指針１４を一致させるようにトラクタ１
を運転走行させ、圃場の一側から他側方向に順次田植え
を行うものである。

以上実施例に示す如く本考案は田植機を構成する乗用作
業台２３などの側方に支持杆９１を突設し、該杆９１先
端に輪体９５に軸支させると共に、其の輪体９５周側に
放射状に軌跡形成風９６を突出させ、トラクタ１などの
進行にともなって輪体９５が回転し、前記爪９６によっ
て走行路面を掘起して走行軌跡を形成するもので、従来
の田植機における筋を引いて走行軌跡を形成するのに比
べ、頗る明確に軌跡を形成でき、トラクタ１などの大型
農機に簡単に組込み得、多用途に簡便に使用でき、且つ
正確な走行軌跡を得ることができる等の顕著な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクタに取付けた全体の概略側面図、第２図
は同平面図、第３図は乗用作業台と植付装置の側面図、
第４図は植付装置の平面図、第５図は乗用作業台の正面
図、第６図及び第７図は部分拡大図、第８図は予備苗載
台装置の支持構造を示す分解斜視図、第９図及び第１０
図は予備苗載台装置の一例を示す説明図、第１１図及び
第１２図は予備苗載台の他側を示す説明図である。 ９１・・・・・・支持杆、９５・・・・・・輪体、９６
・・・・・・軌跡形成風。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体側方に突出させる支持杆と、該支持杆の先端に回転
   自在に軸支する輪体と、該輪体周側に放射状に突設させ
   る軌跡形成風とを備え、機体の進行にともなって前記輪
   体が回転し且つ前記爪によって走行軌跡を形成するよう
   に構成したことを特徴とする走行軌跡形成装置。