JPH0458808A

JPH0458808A - 乗用野菜移植機

Info

Publication number: JPH0458808A
Application number: JP16541190A
Authority: JP
Inventors: Eiichiro Kinoshita; 栄一郎木下; Shin Watabe; 伸渡部; Masahiro Takemoto; 雅浩竹本; Norihiro Yano; 典弘矢野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1992-02-25
Anticipated expiration: 2014-04-12
Also published as: JP2881978B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、乗用走行車体で複数の移植機を有する植付部
を牽引する多数条植の乗用野菜移植機に関するものであ
る。

［従来の技術］苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける
植付装置を備えた移植機を横方向に並べて配置し、これ
らを乗用走行車体で牽引するようにした乗用野菜移植機
が開発されている。

［発明が解決しようとする課題］上記乗用野菜移植機は、隣接する移植機同士が干渉する
のを防止するために移植機が前後にずらせて設けられて
いるが、このように構成すると、各移植機ごとの植付終
了位置が異なるため、作又絆了時に前方に位置する移植
機の条に植残しが生じるという問題がある。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するために１本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる乗用野菜移植機は、苗を載せ
る苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付装置
を備えた複数の移植機を横方向に並べて配置し、これら
を乗用走行車体で牽引する乗用野菜移植機であって、前
記複数の移植機の横方向の間隔を調節する条間調節手段
と、移植機を前後に移動させる前後移動手段とを設けた
ことを特徴としている。

［作　用］条間が快いとｊは、移植機が互いに干渉しないように移
植機を前後にずらせて配置するが、条間が広いときは、
前後移動装置で移植機を適当に前後に移動させて、各移
植機の前後位置を揃える。

各条の移植機の前後位置を揃えることにより、各条ごと
の植付絆了位置の同じになり、苗の植残しが生じなくな
る。

［実施例］第１図乃至第１１図は本発明の１実施例である４条植の
乗用野菜移植機をあられし、この乗用野菜移植機ｌは、
４組の移植機２．・・・を具備する植付部３をトラクタ
車体（乗用走行車体）５の後部に設けた３Ｐリンク装置
６に装着してなる。３Ｆリンク装置６は、後端部に植付
部側の連結枠１０が取り付けられる左右一対のロアリン
ク１１，１１と、長さ：ｌＩ節可能な１本のトップリン
ク１２を有し、油圧シリンダ１４で駆動される駆動アー
ム１５．１５の先端部と前記ロアリンク１１．１１の後
部とがリフトロッド１６．１６で連結されている。駆動
アーム１５．１５を駆動してロアリンク１１，１１を上
下に駆動させることにより、植付部３全体が昇降する。

また、トップリンク１２の長さを調節することにより、
植付部３の取付角度が変えられる。

トラクタ車体５のＰＴＯ軸１軸上９伝動される伝動ケー
ス２０を連結枠１０の後方に設け、該伝動ケースから左
右に突設した上フレームパイプ２１（Ｌ、Ｒ）とその後
方下部に左右水平に設けた前後の下フレームパイプ２３
．２４を連結板２６゜２６、側板２７，２７等で互いに
連結して植付部の機枠が構成されている。なお、前記連
結枠ｌＯは背面視で山形の形状を呈しており、伝動ケー
ス２０の両側部に設けた取付フランジ２９．２９に下部
が取り付けられているとともに、中央部に設けたジヤツ
キ３０が伝動ケース２０の上部に連結されている。この
機枠の上には、該機枠分の輻を有し、左右中心から若干
片側（図示例では右側）に寄った位置に後方に張り出す
張出し都３２ａが形成されたステップ３２が設けられて
いる。そして、ステップ３２の中央部にオペレータ席３
３が後向きに設置されているとともに、その側方に植付
クラッチレバ−３４が設けられている。植付クラッチレ
バ−３４は、下パイプフレーム？３に固着されたレバー
ボックス３５に前後に回動自在に取り付けられている。

上フレームパイプ２１．２１の下方に鎮圧輪支持棒３７
が横設され、これに植付部３の支持と圃場の鎮圧を兼ね
るゴムタイヤ製の鎮圧輪３８．・・・が多数保持されて
いる。第５図に示す如く、鎮圧輪取付板３９によって２
輪１組で鎮圧輪が鎮圧輪支持棒３７に取り付けられてお
り、全体として鎮圧輪３８．・・・が左右方向に等間隔
で配置されている０図示の如く、鎮圧輪３８．・・・は
ある程度密に設けておくのがよく、また、トラクタ車体
の後輪４０．４０の後方かつ鎮圧輪３８．・−・の前方
に、左右で一対づつの膨軟ツース４１．・・・が鎮圧輪
支持棒３７から前方に突設したツース取付棒４２゜・・
・に上下位置調節可能に取り付けられている。この膨軟
ツース４１は、下部が若干前向きに湾曲した上下に長い
板材で、その断面形状は左右中央部が前方に突き出た山
形をしている。一対の膨軟ツース４１．４１は、後輪４
０の内外両端部よりも内側に位置し、その下端部が土中
に埋没するように取り付けられ、進行するにともなって
後輪４０によって踏み固められた土を掘り起こようにな
っている。膨軟ツース４１．・・・によって後輪４０゜
４０の通過跡の土を掘り起こして一旦膨軟化したのち、
ｔ１４圧輪３７．・・・で鎮圧するので、圃場面の高さ
が平均化し、苗の移植に適した状態となる。

また、多数の鎮圧輪３８．・・・で植付部３を圃場面上
に支持するため、植付部の土壌中への沈み込みが防止さ
れるとともに１強度的にも優れたものとなっている。

さらに、側板２７の前端部に筒体４４が左右水平に固着
され、これに摺動自在に嵌合するａラド４５の先端部に
、下端部４３ａが鋭利に形成された線引きマーカ４３が
上下調節可能に取り付けられている。ロー２ド４５には
位置決め用の溝４７゜・・・が設けられており、適合す
る溝に取付ねじ４８の先端を係合させて固定する１作業
時には、第６図に示す如く未植側のマーカ４３をその下
端部４３ａが土中に挿入する程度まで下ろした状態で固
定する。進行にともない、マーカ４３によって最外部の
植付条から条間Ｗ分だけ隔てた位置に、次行程の植付条
を示す線引きが施される。

移植機２（Ｉ〜■）はそれぞれ同様の構成で、各移植機
は第７図乃至第１１図に示すように、苗を載せる苗載台
５０と、圃場に移植用の溝を形成する作溝器５１と、苗
載台５０上の苗を圃場に植え付ける植付装置５２と、移
植後の溝に士を埋める左右一対の覆土輪５３，５３を備
えてなる。

苗載台５０は前部が上位となるよう傾斜（対水平角が１
５〜３０度程度）させて設けられ、左右に往復動するこ
とにより、後部に設けた苗取出口５０ａに順次苗を供給
する。

作溝器５１は舟形を呈し、その底面が圃場面から所定の
深さになるよう取付棒５１ａに止めビン５１ｂ、・・・
で固定されており、機体の進行にともなって土中を移動
することにより、所定幅で所定深さの溝１００が圃場面
に形成される。取付棒５１ａへの取付位置を変えること
により、溝１００の深さを：Ａ１！ｒすることができる
。

植付装置５２は、所定の軌跡を描いて上下運動を行なう
植付杆５４を有し、該植付杆に取り付けられた一対の移
植爪５４ａ、５４ａで苗取出口５０ａに供給された苗ｌ
ｏｔを把持し、それを前記溝１００内に植え付けるよう
になっている。

覆土輪５３は皿形の形状をしており、後記車輪支持板５
７ａの後端部に上下に回動自在に設けたねじ棒５３ａに
覆土輪支持板５３ｂをナツト５５で取り付け、この覆土
輪支持板５３ｂの先端部に覆土輪５３が回転自在に軸支
されている。ねじ棒５３ａはスプリング５６によって下
向きに付勢されているので、覆土輪５３は圃場面を弾性
的に押圧しつつ転勤する。これによって溝１００の両側
に盛り上がった土を溝１００内に導き押し込む。

ねじ棒５３ａに対する覆土輪支持板５３ｂの取付角度を
調節することにより、覆土輪５３．５３の圃場面に対す
る傾斜角を任意に変えることができる。

図中の５９は後記伝動フレーム８０内のチェノ７６によ
って駆動力が伝達されるミッションケースで、該ミー２
ジヨンケースから苗載台伝動ケース６０を介して苗載台
駆動用のリードカム軸６１に伝動されるとともに、植付
ｙｃＭ伝動ケース６２を介して植付装置５２に伝動され
る。ミッションケース５９内には、移植機各部を所定の
位置で停ｒ卜させるため植付クラッチが内蔵されている
。各条の植付クラッチは前記植付クラッチレバ−３４で
操作される。

この移植機機体は、左右一対の車輪５７．５７によって
圃場面上に支持される。車輪５７は機体の機枠に上下に
回動可能に取り付けた車輪支持棒５７ａ、５７ａの後端
部に軸支されている。

各移植機は前記下フレームパイプ２３．２４の中間部下
方に支承された六角軸６５に取り付けられている。その
取付部の構造は、第３図および第８図に示す如く、移植
機側の取付フレーム６６に設けた軸受部６７が六角軸６
５に摺動自在に嵌合し、移植機全体が六角軸６５を中心
として上下に捏動自在で、かつ六角軸６５に沿って移動
可能となっている。移植機側のフレームに、前側のｒバ
イブフレーム２３の下面に沿って転勤自在なローラ６９
と、後側の下パイプフレーム２４の上面に沿って転勤自
在なローラ７０とが、若干の遊び５（ＳＩ＋５２）を有
する状態で設けられており、上記遊びの範囲内で移植機
２が上下にピッチング可能である。また、取付フレーム
６６にはステップ３２上に突出する条間調節レバー７２
が突設されており、この条間調節手段である条間調節レ
バー７２を操作して移植Ｉａ２を六角軸６５に沿って移
動させ、各移植機の横間隔（条間）を調節するようにな
っている。ステップ３２に設けたガイド溝７３には所定
ピッチでレバー係合部７３ａ、・・・が形成されている
。移植機２はローラ（６９または７０）によって下フレ
ームパイプ（２３または２４）に支持されるので、移植
機の移動操作が容易で、条間調節を楽に行なうことがで
きる。さらに、移植機の前後移動手段として、各移植機
の伝動フレーム８０およびサイドフレーム７９が伸縮可
能に構成されている。

…１記六角軸６５は各移植機２．・・・の駆動軸でもあ
り、伝動ケース２０から上フレームパイプ２１（Ｌ）内
の回転軸２１ａ、ギヤケース４２内のギヤ４２ａ、４２
ｂ、回転軸７６、チェンケース７７内のチェン７７ａ等
を介して回転駆動される。

六角軸６５には移植機の伝動フレーム８０に取り付けた
ギヤ８１．・・・が摺動自在に嵌合し、さらに該ギヤに
噛合するギヤ８２が伝動フレーム８０に回転自在に取り
付けられ、このギヤ８２と一体に設けたフレーム内のス
プロケット８４とミッションケース５７側のフレーム内
のスプロケット８５にチェノ８６が張架されている。前
述の如く、伝動フレーム８０は伸縮可能になっているの
で、チェノ８６に張力を付与する方向にスプリング８７
゜８７によって付勢された一対のテンションローラ８８
．８８が設けられており、第７図（ａ）、（ｂ）に示す
ように伝動フレーム８０を縮めた場合でも伸ばした場合
でも、チェノ８６の張力が常に一定に保たれるように構
成されている。

９０は予備苗載台で、１段当り苗箱を２個づつ赦せるこ
とのできる複数段の棚９１．・・・が形成されており、
機枠の両側部から斜め上方に突設したブラケット９２に
水モ面内で回転自在に取り付けられている。９３は回止
めレバーである。常時は第２図において実線で示す如く
苗箱の長平方向が進行方向を向く状態に保持しておき、
苗箱を取り出す際には同図において二点鎖線で示す如く
苗箱の長平方向が進行方向と直角になるよう予備苗載台
９０を回転させる。なお、左右の予備苗載台の支柱９４
．９４の上端部同士が水乎杆９５によって連結されてい
る。

この野菜移植機ｌの使用に際しては、条間が広いときは
、第１図（ａ）に示す如く、前後位置が揃うように各移
植機２（Ｉ〜■）を配置する。この状態では、各条の植
付終了位置が等しいので、苗の植残しが生じない、また
、条間を狭くするときは、隣接する移植機同士が干渉す
るのを避けるため、第１図（ｂ）に示す如く、外側の移
植機２（Ｉ。

■）は苗載台５０の前部がステップ３２の上方に被さる
程度まで前方に移動させ、内側の移植機２（ＩＩ、■）
はそれぞれ所定距離づつ後方に移動させ、Ｉ、ＩＶ→■
→■の順に等間隔で前後にずれた状態に各移植機を配置
する。ステー２ブ３２は機枠の輻いっばいに設けられて
いるので、条間を最大に広げた場合でも外側の移植機２
（Ｉ、ＩＶ）に容易に苗補給を行なうことができ、また
ステップには張出し部３２ａが設けられているので、条
間を狭めたときに後方に位置する移植機２（■）にも容
易に苗補給を行なうことができる。

なお、第１２図に示すように、移植機２（Ｉ〜■）を左
右対称位置に配置し、相対する移植機同士（Ｉと■、■
と■）を逆方向に等距離づつ移動させるようにすると、
苗載台５０．・・・の横移動によるバランス変動をなく
すことができる。また、第１３図に示すように、茶間を
狭めたときに各移植機２（Ｉ〜■）を前後に互い違いに
並べて配置すると、移植機の前後のずれを少なくするこ
とができ、全長を短縮化できる。さらに、第１４図に示
すような３条植の乗用野菜移植機の場合は１条間の広い
ときは実線で示す如く各移植機２（Ｉ〜ｍ）の前後位置
を揃え、条間の狭いときは鎖線で示す如く、中央の移植
２（■）を後方にずらせればよい。

［発明の効果］以上に説明したように、本発明にかかる乗用野菜移植機
は、条間の間隔に応じて移植機を前後に移動させるよう
に構成され、条間が広いときは各移植機の＠後位置を揃
え、条間の狭いときは各移植機を条ごとに適当に前後に
ずらせ、移植機が互いに干渉し合わないように配置する
ようになっている。したがって、特に条間を狭Ｘする必
要がある場合を除き、通常は各移植機の前後位置を揃っ
た状態で作業を行なうことができ、苗の植残しが生じな
くなった。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の１実施例の互いに異な
る状態をあられす平面図、第２図は第１図（ａ）の側面
図、第３図は植付部の要部の側面図、第４図は植付部の
機枠構成の説明図、第５図は鎮圧輪取付部の正面図、第
６図はマーカ取付部の正面図。第７図は移植機の側面図、第８図はその正面図、第９図
は覆土輪取付部の側面図、第１Ｏ図はその平面図、第１
１図は作溝器および覆土輪の作用の説明図、第１２図乃
至第１４図はそれぞれ異なる実施例の平面図である。ｌ・・・乗用野菜移植機、２・・・移植機、３・・・植
付部、５・・・乗用走行車体、６・・・３Ｐリンク装置
、３２・・・ステップ、３３・・・オペレータ席、３４
・・・植付クラッチレバ−１３８・・・鎮圧輪、４０−
・・後輪、４１・・・膨軟ツース、４３・・・マーカ、
５０・−・苗載台、５１・・・作溝器、５２・・・植付
装置、５３・・・覆土輪、６５・・・六角軸、６６・・
・取付フレーム、６９．７０・・・ローラ、７２・・・
条間調節レバー、８０・・・伝動フレーム、８６・・・
チェノ、８４．８５・・・スプロケット、８８・・・テ
ンションローラ、９０・・・予備苗載台。時計出願人　井関農機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）苗を載せる苗載台と該苗載台上の苗を圃場に植え
付ける植付装置を備えた複数の移植機を横方向に並べて
配置し、これらを乗用走行車体で牽引する乗用野菜移植
機であって、前記複数の移植機の横方向の間隔を調節す
る条間調節手段と、移植機を前後に移動させる前後移動
手段とを設けたことを特徴とする乗用野菜移植機。