JP3362398B2 - 牽引式移植機 - Google Patents
牽引式移植機Info
- Publication number
- JP3362398B2 JP3362398B2 JP11694891A JP11694891A JP3362398B2 JP 3362398 B2 JP3362398 B2 JP 3362398B2 JP 11694891 A JP11694891 A JP 11694891A JP 11694891 A JP11694891 A JP 11694891A JP 3362398 B2 JP3362398 B2 JP 3362398B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- work
- seedling
- wheels
- seedlings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の牽引車両
で牽引して使用する牽引式移植機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】牽引車両で牽引される作業台車に植付部
を設け、牽引車両のＰＴＯ軸から植付部に動力を伝動す
るようにした牽引式移植機が開発されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記牽引式移植機にお
いては、ユーザーが所持する通常の汎用トラクタを牽引
車両として使用することが多いが、メーカや型式によっ
てトラクタの車速レンジが一定でないため、トラクタの
ＰＴＯ出力でそのまま植付部を駆動すると、トラクタの
車速と植付部駆動力の回転数が適合せず、一定の株間が
得られないという問題があった。そこで本発明は、牽引
車両のメーカーや形式に関係なく、ＰＴＯ軸から動力を
伝達して作業を行うことができる汎用性に優れた牽引式
移植機を提供することを課題としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる牽引式移植機は、作業ステップ２５と左右一対
の支持輪２３，２３とを備えた作業台車３を牽引車両２
の後部のリンク装置１３，１３，１４に連結し、苗箱を
載せる複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３
０を前記作業台車３の左右両側部近傍に前記作業台車３
に支持させるようにして取り付け、前記作業台車３の左
右一対の支持輪２３，２３を前記牽引車両２の後輪８，
８の通過跡を通るよう後方に配置し、該左右一対の支持
輪２３，２３の間で苗を圃場に植え付ける植付装置６
５，…と該植付装置６５，…が植え付ける苗を載せる苗
載台６４と該植付装置６５，…が植え付けた苗の両側の
土壌を鎮圧する鎮圧輪６６，…とを備えた植付部５を前
記作業台車３の後側に昇降自在に装着し、該植付部５の
植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動力
が伝動するように構成したことを特徴としている。 【０００５】 【作用】作業ステップ２５と左右一対の支持輪２３，２
３とを備えた作業台車３が牽引車両２に牽引され、その
作業台車３の後側に植付部５が装着され、この植付部５
の植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動
力が伝動して植付装置６５，…が駆動されて、作業台車
３の左右一対の支持輪２３，２３の間で苗が圃場に植え
付けられる。作業台車３の左右一対の支持輪２３，２３
は、前記牽引車両２の後輪８，８の通過跡を通る。ま
た、予備苗載台３０，３０が作業台車３に支持させるよ
うにして取り付けられ、予備の苗を作業台車３に支持さ
せて搭載でき、しかも、その搭載した予備の苗の重量が
植付部５にかからないので、植付部５の圃場面に追従し
た昇降動が軽快に行える。また、作業台車３上に乗った
作業者は作業台車３の左右両側部近傍に取り付けられた
予備苗載台３０，３０上の予備の苗をとって植付装置６
５，…が植え付ける苗を載せる苗載台６４に容易に補給
できる。 【０００６】 【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この牽引式移植機１は、例えばレタス等の移植
に使用する野菜移植機であって、牽引車両２に牽引され
る作業台車３と、該作業台車の後部に設けた平行リンク
装置４に装着される複数条（図示例では５条）植えの植
付部５を備えてなる。 【０００７】牽引車両２は通常のトラクタであり、図１
における７は前輪、８は後輪、９は操縦席、１０はＰＴ
Ｏ軸である。また、１２はトラクタ２が具備する３Ｐリ
ンク装置で、左右一対のロワリンク１３，１３と長さ調
節可能な１本のトップリンク１４を有し、油圧シリンダ
１５で駆動される駆動アーム１６の先端部と前記ロワリ
ンク１３，１３の中間部とがリフトロッド１７，１７で
連結されている。 【０００８】作業台車３は、水平枠２０と該水平枠の前
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の支持輪
２３，２３が軸支されている。支持輪２３，２３をトラ
クタ２の後輪８，８の直後に設けておくと、作業時に支
持輪２３，２３が後輪８，８の通過跡を通るようにな
り、作業台車３の上下動を小さくすることができる。水
平枠２０の上部には鉄板等でできた作業ステップ２５が
設けられ、さらに前枠２１の上方所定高さに腰当て２６
が設けられている。また、前枠２１の左右両端部に斜め
上向きに突出する予備苗載台支柱２８，２８が水平面内
で回動自在に取り付けられており、該支柱に苗箱を載せ
る複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３０が
支持されている。前枠２１に設けたリンク連結部２９
ａ，２９ａ，２９ｂにロワリンク１３，１３とトップリ
ンク１４の後端部が連結される。 【０００９】前記ＰＴＯ軸１０よりユニバーサルジョイ
ト３２を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力部である入力ケース３３に入力される。こ
の入力ケース３３には複数のギヤ３４，…が内蔵されて
おり、入力された回転動力が所定の変速比で変速して取
り出される。取り出された出力は、伝動ベルト３６で下
方に伝えられるとともに、伝動ベルト３７，３８で入力
ケース３３の両側に設けた油圧ポンプ３９とオルタネー
タ４０に伝えられる。下方に伝えられた植付部駆動出力
は、無段変速装置（ＨＳＴ）４２とクラッチケース４３
を経由して、作業ステップ２５の下方に配設した植付部
駆動軸４４を介して作業台車３の後部に伝えられる。Ｈ
ＳＴ４２は植付部駆動出力の回転数を調整するためのも
のであり、変速レバー４６でＨＳＴの斜板角度を変える
ことにより無段階に変速することができる。実際には、
多くのトラクタの場合、ＰＴＯ回転数は数種の回転数に
限定されるので、これら数種の回転数に合わせて変速レ
バー４６の操作位置を設定しておくと便利である。図６
は変速レバーのガイド板をあらわし、ガイド板４７のガ
イド溝４８の適所に、ＰＴＯ回転数（Ａ〜Ｅ）に応じて
変速レバー４６を係合させる係合部４９，…が形成され
ている。また、クラッチケース４３内には、常に植付部
５を一定の位置で停止させるための植付クラッチと、植
付部５に一定以上の負荷がかかると伝動を停止させる安
全クラッチが内蔵されている。 【００１０】平行リンク装置４は、前記後枠２２と、該
後枠に回動自在に取り付けた各一対の上リンク５０，５
０および下リンク５１，５１と、これら上下リンクの後
端部に連結された連結枠５２とからなり、連結枠５２か
ら後方に突出するローリング軸５３に植付部５が装着さ
れる。水平枠２０に基部側を枢着したピッチングシリン
ダ５４のピストンロッドが一対の上リンク５０，５０か
ら垂設したスイングアーム５５の先端部に連結されてお
り、このピッチングシリンダ５４を伸縮させることによ
り植付部５が昇降する。ピッチングシリンダ５４は植付
部５に設けた油圧バルブ５６で制御される。 【００１１】植付部５は、前記植付部駆動軸４４から伝
動軸５８を介して伝動される伝動ケース６０と、該伝動
ケースの両側面部に突設した伝動パイプ６１，６１と、
伝動ケース６０の背面部および伝動パイプ６１，６１の
両端部から後方に延設した３本のチエンケース６２，…
とで植付部フレームが構成され、該植付部フレームに苗
載台６４、５組の植付装置６５，…および５対の鎮圧輪
６６，…が取り付けられている。苗載台６４は、植付部
フレームの上方に前部が上位となるよう傾斜させて設け
られ、支持枠６８と支持レール６９の上に左右に滑動自
在に支持されている。苗載台６４の上面は植付条数分の
苗載部６４ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗
送りベルト７１が取り付けられている。さらに、苗載台
６４の後方には、植付装置６５，…に対応する苗取出口
７２，…が形成された受板７３が固定して設けられてい
る。苗載台６４が左右に往復動することにより、台上の
苗が苗取出口７２に順次供給される。苗載台６４が左右
行程の端部に到達して横１列分の苗を供給し終えると、
苗送りベルト７１が作動して台上の苗を１列分だけ後方
に移送する。植付装置６５はチエンケース６２，…の後
端部に設けられており、各植付装置の一対の植付杆７
４，７４が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、前記
苗取出口７２に供給された苗を挟持して圃場に植え付け
るようになっている。また、鎮圧輪６６は一対で１組と
なり、これらが植付条を挟んで設けられている。一対の
鎮圧輪６６，６６は、上部ほど互いの間隔が広くなるよ
うに傾斜して支持され、スプリング７５で下向きに押圧
されており、植え付けた苗の両側の土壌を鎮圧する。な
お、図示例では、各条の鎮圧輪６６，…が互いに干渉す
るのを避けるために、奇数条の鎮圧輪と偶数条の鎮圧輪
とが前後にずらされている。 【００１２】植付部フレームの下側には、機体幅分の整
地ローラ８０と、これの後方に位置する３個のそり状整
地体８１，８２，８２が設けられている。整地ローラ８
０は、伝動パイプ６１，６１から延長した支持棒８４，
８４に取り付けた支持アーム８５，８５に転動自在に支
持されている。また、整地体８１，８２は、後部が植付
深さ感度調節杆８７の後端部に枢着され、かつ前部が拡
縮リンク８８に吊られており、圃場面の凹凸に追随して
前部が上下に揺動するようになっている。ロータリ耕耘
機等で耕したままの平地に苗を移植する場合、ロータリ
耕耘機の行程と行程の境界部に段差が生じることがある
が、全植付条をカバーする整地ローラ８０で圃場面を鎮
圧均平化した後、整地体８１，８２，８２で各条の周囲
を整地するので、整地が良好に行なわれ植付が乱れな
い。 【００１３】中央の整地体８１は圃場面の高さを検出す
るためのピッチング感知センサでもあり、該整地体８１
の上下動によって前記油圧バルブ５６が切り替わる。例
えば、圃場面が高くなって整地体８１が上動すると、ピ
ッチングシリンダ５４が伸びる方向に油圧バルブ５６が
駆動され、また圃場面が低くなって整地体８１が下動す
ると、ピッチングシリンダ５４が縮む方向に油圧バルブ
５６が駆動される。このように、圃場面の凹凸に基づい
て植付部５を適宜昇降させて苗の植付深さを一定に維持
するのである。植付深さ感度調節杆８７，…は回動可能
に横設した植付深さ調節軸８８に取り付けられており、
該植付深さ感度調節軸を回動させて整地体８１，８２，
８２の取付高さを変えることにより、制御の感度を調節
することができる。 【００１４】さらに、植付部５には左右一対の支持輪９
５，９５が設けられている。図７および図８に示す如
く、この支持輪９５は、前記植付深さ感度調節棒８８の
両端部に取り付けたブラケット９６に軸支され、植付部
５の重量で土中に沈み込む分だけ整地体８１，８２，８
２よりも若干低位となるよう設定されている。作業時は
この支持輪９５，９５が植付部支持の役割の一部を担
い、ピッチングシリンダ５４の負担を軽減させるととも
に、整地体８１，８２に必要以上の圧力が加わらないよ
うにしている。植付深さ感度調節棒８８へのブラケット
９６の取付方法は、植付深さ感度調節棒のピン穴９７と
ブラケットのピン穴９８に連結ピン９９を挿通して両者
を一体化するようにしているが、ブラケットのピン穴９
８（Ａ，Ｂ，Ｃ）は角度を少しづつずらしてあり、連結
ピン９９を挿通するピン穴９８を任意に選択することに
より、支持輪９５，９５の取付高さを複数段階に調節す
ることができる。また、ブラケット９６に一体形成した
アーム１００に水平方向のピン穴１０１が設けられてい
るとともに、該ピン穴に対応するピン穴１０２がフレー
ムに設けられており、路上走行時には前記連結ピン９９
をピン穴９７，９８から抜き、ブラケット９６を内側に
ずらせてピン穴１０１とピン穴１０２に固定ピン１０３
を挿通して、支持輪９５，９５を鎖線で示す位置に取り
つける。 【００１５】この牽引式移植機１は、トラクタ２の３Ｐ
リンク装置１２に装着して使用し、トラクタ２の進行に
ともない圃場面上を牽引されるとともに、トラクタのＰ
ＴＯ軸１０から伝動されて植付部５の各部が駆動され
る。ＨＳＴ４２によってＰＴＯ出力を植付部５の様式に
適合する回転数に無段階に変速することができるので、
株間を任意に設定できる。当該移植機を牽引駆動するだ
けの出力を有するトラクタであれば、メーカー、型式を
問わず牽引車両として使用することができる。 【００１６】また、図９および図１０は植付部５の後方
に実際の株間を計測する株間計測装置を取り付けた状態
をあらわしている。この株間計測装置１１０は、植付ラ
インを挟んで設けた一対の棒体１１１，１１２に発光体
１１３，…と受光体１１４，…が所定間隔で取り付けら
れており、移植された苗１１５が光を遮ることによりで
きる非受光周期で株間が計測される。この計測結果をＨ
ＳＴ４２にフィードバックし、ＨＳＴ４２の変速比を調
整する。 【００１７】図１１および図１２は異なる実施例をあら
わし、この牽引式移植機１´は、作業台車３´の後部
に、平面視でＶ字形のレーキ１２０，…と全植付条をカ
バーする鎮圧ローラ１２１が設けられている。レーキ１
２０，…で圃場面の夾雑物を植付ラインから外し、その
後鎮圧ローラ１２１で夾雑物を土壌中に押し込む。この
ため、夾雑物による植付支障と昇降制御用接地体１２２
の誤動作が生じない。 【００１８】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる牽引式移植機は、作業ステップ２５と左右一対
の支持輪２３，２３とを備えた作業台車３を牽引車両２
の後部のリンク装置１３，１３，１４に連結し、苗箱を
載せる複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３
０を前記作業台車３の左右両側部近傍に前記作業台車３
に支持させるようにして取り付け、前記作業台車３の左
右一対の支持輪２３，２３を前記牽引車両２の後輪８，
８の通過跡を通るよう後方に配置し、該左右一対の支持
輪２３，２３の間で苗を圃場に植え付ける植付装置６
５，…と該植付装置６５，…が植え付ける苗を載せる苗
載台６４と該植付装置６５，…が植え付けた苗の両側の
土壌を鎮圧する鎮圧輪６６，…とを備えた植付部５を前
記作業台車３の後側に昇降自在に装着し、該植付部５の
植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動力
が伝動するように構成したので、作業台車３に予備の苗
を支持させて搭載できるとともに、作業台車３上に作業
者が乗車してその搭載した苗を植付部５に補給する作業
が行える。また、搭載した予備の苗の重量が植付部５に
かからないので、植付部５の圃場面に追従した昇降動が
軽快に行える。更に、作業台車３上に乗った作業者は作
業台車３の左右両側部近傍に取り付けられた予備苗載台
３０，３０上の予備の苗をとって植付装置６５，…が植
え付ける苗を載せる苗載台６４に容易に補給でき、しか
も、作業台車３の支持輪２３，２３は牽引車両２の後輪
８，８の通過跡を通り、そして左右の支持輪２３，２３
の間で植付装置６５，…が苗を圃場に植え付けるので、
作業台車３の上下動が小さくなって、作業台車３上での
苗補給作業が安定した動作で行え、能率よく苗補給作業
が行えるようになるとともに、作業台車３の車輪通過跡
が牽引車両２の車輪通過跡とは別の個所につくことがな
いので、その分圃場の乱れが少なくなって良好な植付け
ができる。従って、作業能率が良く、植付けも良好に行
え、作業性も良好なものとなる。
で牽引して使用する牽引式移植機に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】牽引車両で牽引される作業台車に植付部
を設け、牽引車両のＰＴＯ軸から植付部に動力を伝動す
るようにした牽引式移植機が開発されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記牽引式移植機にお
いては、ユーザーが所持する通常の汎用トラクタを牽引
車両として使用することが多いが、メーカや型式によっ
てトラクタの車速レンジが一定でないため、トラクタの
ＰＴＯ出力でそのまま植付部を駆動すると、トラクタの
車速と植付部駆動力の回転数が適合せず、一定の株間が
得られないという問題があった。そこで本発明は、牽引
車両のメーカーや形式に関係なく、ＰＴＯ軸から動力を
伝達して作業を行うことができる汎用性に優れた牽引式
移植機を提供することを課題としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる牽引式移植機は、作業ステップ２５と左右一対
の支持輪２３，２３とを備えた作業台車３を牽引車両２
の後部のリンク装置１３，１３，１４に連結し、苗箱を
載せる複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３
０を前記作業台車３の左右両側部近傍に前記作業台車３
に支持させるようにして取り付け、前記作業台車３の左
右一対の支持輪２３，２３を前記牽引車両２の後輪８，
８の通過跡を通るよう後方に配置し、該左右一対の支持
輪２３，２３の間で苗を圃場に植え付ける植付装置６
５，…と該植付装置６５，…が植え付ける苗を載せる苗
載台６４と該植付装置６５，…が植え付けた苗の両側の
土壌を鎮圧する鎮圧輪６６，…とを備えた植付部５を前
記作業台車３の後側に昇降自在に装着し、該植付部５の
植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動力
が伝動するように構成したことを特徴としている。 【０００５】 【作用】作業ステップ２５と左右一対の支持輪２３，２
３とを備えた作業台車３が牽引車両２に牽引され、その
作業台車３の後側に植付部５が装着され、この植付部５
の植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動
力が伝動して植付装置６５，…が駆動されて、作業台車
３の左右一対の支持輪２３，２３の間で苗が圃場に植え
付けられる。作業台車３の左右一対の支持輪２３，２３
は、前記牽引車両２の後輪８，８の通過跡を通る。ま
た、予備苗載台３０，３０が作業台車３に支持させるよ
うにして取り付けられ、予備の苗を作業台車３に支持さ
せて搭載でき、しかも、その搭載した予備の苗の重量が
植付部５にかからないので、植付部５の圃場面に追従し
た昇降動が軽快に行える。また、作業台車３上に乗った
作業者は作業台車３の左右両側部近傍に取り付けられた
予備苗載台３０，３０上の予備の苗をとって植付装置６
５，…が植え付ける苗を載せる苗載台６４に容易に補給
できる。 【０００６】 【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この牽引式移植機１は、例えばレタス等の移植
に使用する野菜移植機であって、牽引車両２に牽引され
る作業台車３と、該作業台車の後部に設けた平行リンク
装置４に装着される複数条（図示例では５条）植えの植
付部５を備えてなる。 【０００７】牽引車両２は通常のトラクタであり、図１
における７は前輪、８は後輪、９は操縦席、１０はＰＴ
Ｏ軸である。また、１２はトラクタ２が具備する３Ｐリ
ンク装置で、左右一対のロワリンク１３，１３と長さ調
節可能な１本のトップリンク１４を有し、油圧シリンダ
１５で駆動される駆動アーム１６の先端部と前記ロワリ
ンク１３，１３の中間部とがリフトロッド１７，１７で
連結されている。 【０００８】作業台車３は、水平枠２０と該水平枠の前
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の支持輪
２３，２３が軸支されている。支持輪２３，２３をトラ
クタ２の後輪８，８の直後に設けておくと、作業時に支
持輪２３，２３が後輪８，８の通過跡を通るようにな
り、作業台車３の上下動を小さくすることができる。水
平枠２０の上部には鉄板等でできた作業ステップ２５が
設けられ、さらに前枠２１の上方所定高さに腰当て２６
が設けられている。また、前枠２１の左右両端部に斜め
上向きに突出する予備苗載台支柱２８，２８が水平面内
で回動自在に取り付けられており、該支柱に苗箱を載せ
る複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３０が
支持されている。前枠２１に設けたリンク連結部２９
ａ，２９ａ，２９ｂにロワリンク１３，１３とトップリ
ンク１４の後端部が連結される。 【０００９】前記ＰＴＯ軸１０よりユニバーサルジョイ
ト３２を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力部である入力ケース３３に入力される。こ
の入力ケース３３には複数のギヤ３４，…が内蔵されて
おり、入力された回転動力が所定の変速比で変速して取
り出される。取り出された出力は、伝動ベルト３６で下
方に伝えられるとともに、伝動ベルト３７，３８で入力
ケース３３の両側に設けた油圧ポンプ３９とオルタネー
タ４０に伝えられる。下方に伝えられた植付部駆動出力
は、無段変速装置（ＨＳＴ）４２とクラッチケース４３
を経由して、作業ステップ２５の下方に配設した植付部
駆動軸４４を介して作業台車３の後部に伝えられる。Ｈ
ＳＴ４２は植付部駆動出力の回転数を調整するためのも
のであり、変速レバー４６でＨＳＴの斜板角度を変える
ことにより無段階に変速することができる。実際には、
多くのトラクタの場合、ＰＴＯ回転数は数種の回転数に
限定されるので、これら数種の回転数に合わせて変速レ
バー４６の操作位置を設定しておくと便利である。図６
は変速レバーのガイド板をあらわし、ガイド板４７のガ
イド溝４８の適所に、ＰＴＯ回転数（Ａ〜Ｅ）に応じて
変速レバー４６を係合させる係合部４９，…が形成され
ている。また、クラッチケース４３内には、常に植付部
５を一定の位置で停止させるための植付クラッチと、植
付部５に一定以上の負荷がかかると伝動を停止させる安
全クラッチが内蔵されている。 【００１０】平行リンク装置４は、前記後枠２２と、該
後枠に回動自在に取り付けた各一対の上リンク５０，５
０および下リンク５１，５１と、これら上下リンクの後
端部に連結された連結枠５２とからなり、連結枠５２か
ら後方に突出するローリング軸５３に植付部５が装着さ
れる。水平枠２０に基部側を枢着したピッチングシリン
ダ５４のピストンロッドが一対の上リンク５０，５０か
ら垂設したスイングアーム５５の先端部に連結されてお
り、このピッチングシリンダ５４を伸縮させることによ
り植付部５が昇降する。ピッチングシリンダ５４は植付
部５に設けた油圧バルブ５６で制御される。 【００１１】植付部５は、前記植付部駆動軸４４から伝
動軸５８を介して伝動される伝動ケース６０と、該伝動
ケースの両側面部に突設した伝動パイプ６１，６１と、
伝動ケース６０の背面部および伝動パイプ６１，６１の
両端部から後方に延設した３本のチエンケース６２，…
とで植付部フレームが構成され、該植付部フレームに苗
載台６４、５組の植付装置６５，…および５対の鎮圧輪
６６，…が取り付けられている。苗載台６４は、植付部
フレームの上方に前部が上位となるよう傾斜させて設け
られ、支持枠６８と支持レール６９の上に左右に滑動自
在に支持されている。苗載台６４の上面は植付条数分の
苗載部６４ａ，…に仕切られており、各苗載部ごとに苗
送りベルト７１が取り付けられている。さらに、苗載台
６４の後方には、植付装置６５，…に対応する苗取出口
７２，…が形成された受板７３が固定して設けられてい
る。苗載台６４が左右に往復動することにより、台上の
苗が苗取出口７２に順次供給される。苗載台６４が左右
行程の端部に到達して横１列分の苗を供給し終えると、
苗送りベルト７１が作動して台上の苗を１列分だけ後方
に移送する。植付装置６５はチエンケース６２，…の後
端部に設けられており、各植付装置の一対の植付杆７
４，７４が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、前記
苗取出口７２に供給された苗を挟持して圃場に植え付け
るようになっている。また、鎮圧輪６６は一対で１組と
なり、これらが植付条を挟んで設けられている。一対の
鎮圧輪６６，６６は、上部ほど互いの間隔が広くなるよ
うに傾斜して支持され、スプリング７５で下向きに押圧
されており、植え付けた苗の両側の土壌を鎮圧する。な
お、図示例では、各条の鎮圧輪６６，…が互いに干渉す
るのを避けるために、奇数条の鎮圧輪と偶数条の鎮圧輪
とが前後にずらされている。 【００１２】植付部フレームの下側には、機体幅分の整
地ローラ８０と、これの後方に位置する３個のそり状整
地体８１，８２，８２が設けられている。整地ローラ８
０は、伝動パイプ６１，６１から延長した支持棒８４，
８４に取り付けた支持アーム８５，８５に転動自在に支
持されている。また、整地体８１，８２は、後部が植付
深さ感度調節杆８７の後端部に枢着され、かつ前部が拡
縮リンク８８に吊られており、圃場面の凹凸に追随して
前部が上下に揺動するようになっている。ロータリ耕耘
機等で耕したままの平地に苗を移植する場合、ロータリ
耕耘機の行程と行程の境界部に段差が生じることがある
が、全植付条をカバーする整地ローラ８０で圃場面を鎮
圧均平化した後、整地体８１，８２，８２で各条の周囲
を整地するので、整地が良好に行なわれ植付が乱れな
い。 【００１３】中央の整地体８１は圃場面の高さを検出す
るためのピッチング感知センサでもあり、該整地体８１
の上下動によって前記油圧バルブ５６が切り替わる。例
えば、圃場面が高くなって整地体８１が上動すると、ピ
ッチングシリンダ５４が伸びる方向に油圧バルブ５６が
駆動され、また圃場面が低くなって整地体８１が下動す
ると、ピッチングシリンダ５４が縮む方向に油圧バルブ
５６が駆動される。このように、圃場面の凹凸に基づい
て植付部５を適宜昇降させて苗の植付深さを一定に維持
するのである。植付深さ感度調節杆８７，…は回動可能
に横設した植付深さ調節軸８８に取り付けられており、
該植付深さ感度調節軸を回動させて整地体８１，８２，
８２の取付高さを変えることにより、制御の感度を調節
することができる。 【００１４】さらに、植付部５には左右一対の支持輪９
５，９５が設けられている。図７および図８に示す如
く、この支持輪９５は、前記植付深さ感度調節棒８８の
両端部に取り付けたブラケット９６に軸支され、植付部
５の重量で土中に沈み込む分だけ整地体８１，８２，８
２よりも若干低位となるよう設定されている。作業時は
この支持輪９５，９５が植付部支持の役割の一部を担
い、ピッチングシリンダ５４の負担を軽減させるととも
に、整地体８１，８２に必要以上の圧力が加わらないよ
うにしている。植付深さ感度調節棒８８へのブラケット
９６の取付方法は、植付深さ感度調節棒のピン穴９７と
ブラケットのピン穴９８に連結ピン９９を挿通して両者
を一体化するようにしているが、ブラケットのピン穴９
８（Ａ，Ｂ，Ｃ）は角度を少しづつずらしてあり、連結
ピン９９を挿通するピン穴９８を任意に選択することに
より、支持輪９５，９５の取付高さを複数段階に調節す
ることができる。また、ブラケット９６に一体形成した
アーム１００に水平方向のピン穴１０１が設けられてい
るとともに、該ピン穴に対応するピン穴１０２がフレー
ムに設けられており、路上走行時には前記連結ピン９９
をピン穴９７，９８から抜き、ブラケット９６を内側に
ずらせてピン穴１０１とピン穴１０２に固定ピン１０３
を挿通して、支持輪９５，９５を鎖線で示す位置に取り
つける。 【００１５】この牽引式移植機１は、トラクタ２の３Ｐ
リンク装置１２に装着して使用し、トラクタ２の進行に
ともない圃場面上を牽引されるとともに、トラクタのＰ
ＴＯ軸１０から伝動されて植付部５の各部が駆動され
る。ＨＳＴ４２によってＰＴＯ出力を植付部５の様式に
適合する回転数に無段階に変速することができるので、
株間を任意に設定できる。当該移植機を牽引駆動するだ
けの出力を有するトラクタであれば、メーカー、型式を
問わず牽引車両として使用することができる。 【００１６】また、図９および図１０は植付部５の後方
に実際の株間を計測する株間計測装置を取り付けた状態
をあらわしている。この株間計測装置１１０は、植付ラ
インを挟んで設けた一対の棒体１１１，１１２に発光体
１１３，…と受光体１１４，…が所定間隔で取り付けら
れており、移植された苗１１５が光を遮ることによりで
きる非受光周期で株間が計測される。この計測結果をＨ
ＳＴ４２にフィードバックし、ＨＳＴ４２の変速比を調
整する。 【００１７】図１１および図１２は異なる実施例をあら
わし、この牽引式移植機１´は、作業台車３´の後部
に、平面視でＶ字形のレーキ１２０，…と全植付条をカ
バーする鎮圧ローラ１２１が設けられている。レーキ１
２０，…で圃場面の夾雑物を植付ラインから外し、その
後鎮圧ローラ１２１で夾雑物を土壌中に押し込む。この
ため、夾雑物による植付支障と昇降制御用接地体１２２
の誤動作が生じない。 【００１８】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる牽引式移植機は、作業ステップ２５と左右一対
の支持輪２３，２３とを備えた作業台車３を牽引車両２
の後部のリンク装置１３，１３，１４に連結し、苗箱を
載せる複数段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３
０を前記作業台車３の左右両側部近傍に前記作業台車３
に支持させるようにして取り付け、前記作業台車３の左
右一対の支持輪２３，２３を前記牽引車両２の後輪８，
８の通過跡を通るよう後方に配置し、該左右一対の支持
輪２３，２３の間で苗を圃場に植え付ける植付装置６
５，…と該植付装置６５，…が植え付ける苗を載せる苗
載台６４と該植付装置６５，…が植え付けた苗の両側の
土壌を鎮圧する鎮圧輪６６，…とを備えた植付部５を前
記作業台車３の後側に昇降自在に装着し、該植付部５の
植付装置６５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動力
が伝動するように構成したので、作業台車３に予備の苗
を支持させて搭載できるとともに、作業台車３上に作業
者が乗車してその搭載した苗を植付部５に補給する作業
が行える。また、搭載した予備の苗の重量が植付部５に
かからないので、植付部５の圃場面に追従した昇降動が
軽快に行える。更に、作業台車３上に乗った作業者は作
業台車３の左右両側部近傍に取り付けられた予備苗載台
３０，３０上の予備の苗をとって植付装置６５，…が植
え付ける苗を載せる苗載台６４に容易に補給でき、しか
も、作業台車３の支持輪２３，２３は牽引車両２の後輪
８，８の通過跡を通り、そして左右の支持輪２３，２３
の間で植付装置６５，…が苗を圃場に植え付けるので、
作業台車３の上下動が小さくなって、作業台車３上での
苗補給作業が安定した動作で行え、能率よく苗補給作業
が行えるようになるとともに、作業台車３の車輪通過跡
が牽引車両２の車輪通過跡とは別の個所につくことがな
いので、その分圃場の乱れが少なくなって良好な植付け
ができる。従って、作業能率が良く、植付けも良好に行
え、作業性も良好なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例である牽引式野菜移植機の全
体側面図である。 【図２】図１に示した牽引式野菜移植機の平面図であ
る。 【図３】作業台車の正面図である。 【図４】作業台車の側面図である。 【図５】植付部の側面図である。 【図６】変速レバーのガイド板の正面図である。 【図７】植付部支持輪の取付部の側面図である。 【図８】植付部支持輪の取付部の平面図である。 【図９】株間計測装置を取り付けた状態を示す側面図で
ある。 【図１０】株間計測装置を取り付けた状態を示す平面図
である。 【図１１】上記とは異なる実施例の側面図である。 【図１２】図１１に示す実施例の平面図である。 【符号の説明】 １ 牽引式野菜移植機 ２ トラクタ（牽引車両） ３ 作業台車 ５ 植付部 １０ ＰＴＯ軸 １２ ３Ｐリンク装置 ４２ 無段変速装置（ＨＳＴ） ４６ 変速レバー ４７ ガイド板
体側面図である。 【図２】図１に示した牽引式野菜移植機の平面図であ
る。 【図３】作業台車の正面図である。 【図４】作業台車の側面図である。 【図５】植付部の側面図である。 【図６】変速レバーのガイド板の正面図である。 【図７】植付部支持輪の取付部の側面図である。 【図８】植付部支持輪の取付部の平面図である。 【図９】株間計測装置を取り付けた状態を示す側面図で
ある。 【図１０】株間計測装置を取り付けた状態を示す平面図
である。 【図１１】上記とは異なる実施例の側面図である。 【図１２】図１１に示す実施例の平面図である。 【符号の説明】 １ 牽引式野菜移植機 ２ トラクタ（牽引車両） ３ 作業台車 ５ 植付部 １０ ＰＴＯ軸 １２ ３Ｐリンク装置 ４２ 無段変速装置（ＨＳＴ） ４６ 変速レバー ４７ ガイド板
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 作業ステップ２５と左右一対の支持輪２
３，２３とを備えた作業台車３を牽引車両２の後部のリ
ンク装置１３，１３，１４に連結し、苗箱を載せる複数
段の棚２９，…を有する予備苗載台３０，３０を前記作
業台車３の左右両側部近傍に前記作業台車３に支持させ
るようにして取り付け、前記作業台車３の左右一対の支
持輪２３，２３を前記牽引車両２の後輪８，８の通過跡
を通るよう後方に配置し、該左右一対の支持輪２３，２
３の間で苗を圃場に植え付ける植付装置６５，…と該植
付装置６５，…が植え付ける苗を載せる苗載台６４と該
植付装置６５，…が植え付けた苗の両側の土壌を鎮圧す
る鎮圧輪６６，…とを備えた植付部５を前記作業台車３
の後側に昇降自在に装着し、該植付部５の植付装置６
５，…に牽引車両２のＰＴＯ軸１０から動力が伝動する
ように構成したことを特徴とする牽引式移植機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11694891A JP3362398B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 牽引式移植機 |
| DE69127533T DE69127533T2 (de) | 1990-06-22 | 1991-06-24 | Schleppergezogene pflanzmaschine |
| PCT/JP1991/000847 WO1992000001A1 (en) | 1990-06-10 | 1991-06-24 | Vehicular machine for transplanting vegetables |
| EP91911364A EP0489175B1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-24 | Vehicular machine for transplanting vegetables |
| US07/834,249 US5402740A (en) | 1990-06-22 | 1991-06-24 | Vehicular machine for transplanting vegetal seedlings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11694891A JP3362398B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 牽引式移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115206A JPH05115206A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3362398B2 true JP3362398B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14699699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11694891A Expired - Fee Related JP3362398B2 (ja) | 1990-06-10 | 1991-04-19 | 牽引式移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362398B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6983723B2 (ja) * | 2018-06-01 | 2021-12-17 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP11694891A patent/JP3362398B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115206A (ja) | 1993-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017153430A (ja) | 作業車 | |
| WO1992000001A1 (en) | Vehicular machine for transplanting vegetables | |
| CN210352046U (zh) | 一种远程控制运输旋耕机 | |
| JP3362398B2 (ja) | 牽引式移植機 | |
| JP3180373B2 (ja) | 牽引式移植機 | |
| JP2017153429A (ja) | 乗用作業車 | |
| JP2006304647A (ja) | 田植機 | |
| JP2002045002A (ja) | 水田除草機 | |
| JP2929752B2 (ja) | 乗用野菜移植機 | |
| JP2881978B2 (ja) | 乗用野菜移植機 | |
| CN101642011B (zh) | 一种乘坐式两轮驱动插秧机 | |
| JP3185294B2 (ja) | 乗用野菜移植機 | |
| JP3436585B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH05207808A (ja) | 乗用型移植機 | |
| JP3632418B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP3204889B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH05115205A (ja) | 乗用移植機 | |
| JP3530923B2 (ja) | 移植機 | |
| JP3350585B2 (ja) | 苗移植機における移植ユニットの昇降機構 | |
| JP3280854B2 (ja) | 移植機の機体高さ調整装置 | |
| JP3426316B2 (ja) | 苗移植機のフレーム構造 | |
| JPH0670614A (ja) | 乗用野菜移植機 | |
| JPH06245615A (ja) | 苗植機 | |
| JP2881974B2 (ja) | 苗移植機 | |
| JP3285000B2 (ja) | 苗移植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |