JP3180373B2 - 牽引式移植機 - Google Patents
牽引式移植機Info
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- JP3180373B2 JP3180373B2 JP16638791A JP16638791A JP3180373B2 JP 3180373 B2 JP3180373 B2 JP 3180373B2 JP 16638791 A JP16638791 A JP 16638791A JP 16638791 A JP16638791 A JP 16638791A JP 3180373 B2 JP3180373 B2 JP 3180373B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の牽引車両
で植付部を牽引かつ駆動する牽引式移植機に関するもの
である。
で植付部を牽引かつ駆動する牽引式移植機に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】牽引車両で牽引される作業台車に植付部
を設け、牽引車両のＰＴＯ軸から植付部に動力を伝動す
るようにした牽引式移植機が開発されている。この種の
牽引式移植機の中には、ユーザーが所持する通常の汎用
トラクタをそのまま牽引車両として使用できるように、
トラクタのＰＴＯ出力を植付部に適合するように変速す
る無段変速装置（ＨＳＴ）を設けたものがある。従来
は、トラクタのメーカーや型式に合わせてレバーで直接
ＨＳＴの斜板角度を変えてＨＳＴの変速比を調節してい
た。ＰＴＯ出力の回転数が上がるとそれに応じて植付部
の回転数も上がるので、ＨＳＴの変速比を一度設定して
おけば株間は一定に保たれる。
を設け、牽引車両のＰＴＯ軸から植付部に動力を伝動す
るようにした牽引式移植機が開発されている。この種の
牽引式移植機の中には、ユーザーが所持する通常の汎用
トラクタをそのまま牽引車両として使用できるように、
トラクタのＰＴＯ出力を植付部に適合するように変速す
る無段変速装置（ＨＳＴ）を設けたものがある。従来
は、トラクタのメーカーや型式に合わせてレバーで直接
ＨＳＴの斜板角度を変えてＨＳＴの変速比を調節してい
た。ＰＴＯ出力の回転数が上がるとそれに応じて植付部
の回転数も上がるので、ＨＳＴの変速比を一度設定して
おけば株間は一定に保たれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＴＯ
出力を複数段に変速できるトラクタもあり、このような
トラクタで誤ってＰＴＯ変速を行った場合、植付部の回
転速度が変わり株間が狂ってしまう。本発明は、これを
防止することを課題とするもので、次のように構成し
た。
出力を複数段に変速できるトラクタもあり、このような
トラクタで誤ってＰＴＯ変速を行った場合、植付部の回
転速度が変わり株間が狂ってしまう。本発明は、これを
防止することを課題とするもので、次のように構成し
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかか
る牽引式移植機は、苗を植え付ける植付部を牽引車両で
牽引かつ駆動する牽引式移植機において、前記牽引車両
から前記植付部へ伝動する伝動経路中に設けた無段変速
装置と、前記牽引車両のＰＴＯ出力の回転数を検出する
回転数センサと、該回転数センサの検出結果に応じて前
記無段変速装置を制御する制御装置とを備えたことを特
徴としている。
る牽引式移植機は、苗を植え付ける植付部を牽引車両で
牽引かつ駆動する牽引式移植機において、前記牽引車両
から前記植付部へ伝動する伝動経路中に設けた無段変速
装置と、前記牽引車両のＰＴＯ出力の回転数を検出する
回転数センサと、該回転数センサの検出結果に応じて前
記無段変速装置を制御する制御装置とを備えたことを特
徴としている。
【０００５】
【作用】回転数センサで検出されるＰＴＯ出力の回転数
に応じて制御装置で無段変速装置を適宜制御する。これ
によって、牽引車両の車速と植付部の回転数との相関関
係が常に一定になり、例え誤ってＰＴＯ変速を行った場
合でも株間が変動しない。
に応じて制御装置で無段変速装置を適宜制御する。これ
によって、牽引車両の車速と植付部の回転数との相関関
係が常に一定になり、例え誤ってＰＴＯ変速を行った場
合でも株間が変動しない。
【０００６】
【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この牽引式移植機１は、例えばレタス等の移植
に使用する野菜移植機であって、牽引車両２に牽引され
る作業台車３と、該作業台車の後部に設けた平行リンク
装置４に装着される複数条（図示例では５条）植えの植
付部５を備えてなる。
明する。この牽引式移植機１は、例えばレタス等の移植
に使用する野菜移植機であって、牽引車両２に牽引され
る作業台車３と、該作業台車の後部に設けた平行リンク
装置４に装着される複数条（図示例では５条）植えの植
付部５を備えてなる。
【０００７】牽引車両２は通常のトラクタであり、図２
における７は前輪、８は後輪、９は操縦席、１０はＰＴ
Ｏ軸である。また、１２はトラクタ２が具備する３Ｐリ
ンク装置で、左右一対のロワリンク１３，１３と長さ調
節可能な１本のトップリンク１４を有し、油圧シリンダ
１５で駆動される駆動アーム１６の先端部と前記ロアリ
ンク１３，１３の中間部とがリフトロッド１７，１７で
連結されている。
における７は前輪、８は後輪、９は操縦席、１０はＰＴ
Ｏ軸である。また、１２はトラクタ２が具備する３Ｐリ
ンク装置で、左右一対のロワリンク１３，１３と長さ調
節可能な１本のトップリンク１４を有し、油圧シリンダ
１５で駆動される駆動アーム１６の先端部と前記ロアリ
ンク１３，１３の中間部とがリフトロッド１７，１７で
連結されている。
【０００８】作業台車３は、水平枠２０と該水平枠の前
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の台車支
持輪２３，２３が軸支されている。台車支持輪２３，２
３はトラクタ２の後輪８，８の直後に設けられ、作業時
に台車支持輪２３，２３が後輪８，８の通過跡を通るよ
うになっている。水平枠２０の上に鉄板２５が水平に載
置されており、その上が苗補給作業用のステップとなっ
ている。そして、前枠２１に後ろ向きの座席２６が取り
付けられ、後枠２２に丸パイプを背面視門形に成形した
足載せ部材２７が一体に取り付けられている。図１およ
び図９に示す如く、作業者が座席２６に座ったとき、こ
の足載せ部材２７の上に足を載せることができ、狭いス
テップ上でも楽な姿勢を取ることができる。また、前枠
２１の左右両端部に斜め上向きに突出する予備苗載台支
柱２８，２８が水平面内で回動自在に取り付けられてお
り、該支柱に苗箱を載せる複数段の棚２９，…を有する
予備苗載台３０，３０が支持されている。作業台車３
は、前枠２１に設けたリンク連結部３１ａ，３１ａ，３
１ｂにロワリンク１３，１３とトップリンク１４の後端
部を連結させて、トラクタ２に牽引連結される。
後端部に立設した前枠２１および後枠２２とで台車フレ
ームを構成し、水平枠２０の左右両側部に一対の台車支
持輪２３，２３が軸支されている。台車支持輪２３，２
３はトラクタ２の後輪８，８の直後に設けられ、作業時
に台車支持輪２３，２３が後輪８，８の通過跡を通るよ
うになっている。水平枠２０の上に鉄板２５が水平に載
置されており、その上が苗補給作業用のステップとなっ
ている。そして、前枠２１に後ろ向きの座席２６が取り
付けられ、後枠２２に丸パイプを背面視門形に成形した
足載せ部材２７が一体に取り付けられている。図１およ
び図９に示す如く、作業者が座席２６に座ったとき、こ
の足載せ部材２７の上に足を載せることができ、狭いス
テップ上でも楽な姿勢を取ることができる。また、前枠
２１の左右両端部に斜め上向きに突出する予備苗載台支
柱２８，２８が水平面内で回動自在に取り付けられてお
り、該支柱に苗箱を載せる複数段の棚２９，…を有する
予備苗載台３０，３０が支持されている。作業台車３
は、前枠２１に設けたリンク連結部３１ａ，３１ａ，３
１ｂにロワリンク１３，１３とトップリンク１４の後端
部を連結させて、トラクタ２に牽引連結される。
【０００９】前記ＰＴＯ軸１０よりユニバーサルジョイ
ト３２を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力ケース３３に入力される。この入力ケース
３３には複数のギヤ３４，…が内蔵されており、入力さ
れた回転動力が所定の変速比で変速して取り出される。
取り出された出力は、伝動ベルト３６で下方に伝えられ
るとともに、伝動ベルト３７，３８で入力ケース３３の
両側に設けた油圧ポンプ３９とオルタネータ４０に伝え
られる。下方に伝えられた植付部駆動出力は、無段変速
装置（ＨＳＴ）４２とクラッチケース４３を経由して、
作業ステップ２５の下方に配設した植付部駆動軸４４を
介して作業台車３の後部に伝えられる。なお、クラッチ
ケース４３内には、常に植付部５を一定の位置で停止さ
せるための植付クラッチと、植付部５に一定以上の負荷
がかかると伝動を停止させる安全クラッチが内蔵されて
いる。
ト３２を介して伝達される回転動力は、前枠２１の上部
に設けた入力ケース３３に入力される。この入力ケース
３３には複数のギヤ３４，…が内蔵されており、入力さ
れた回転動力が所定の変速比で変速して取り出される。
取り出された出力は、伝動ベルト３６で下方に伝えられ
るとともに、伝動ベルト３７，３８で入力ケース３３の
両側に設けた油圧ポンプ３９とオルタネータ４０に伝え
られる。下方に伝えられた植付部駆動出力は、無段変速
装置（ＨＳＴ）４２とクラッチケース４３を経由して、
作業ステップ２５の下方に配設した植付部駆動軸４４を
介して作業台車３の後部に伝えられる。なお、クラッチ
ケース４３内には、常に植付部５を一定の位置で停止さ
せるための植付クラッチと、植付部５に一定以上の負荷
がかかると伝動を停止させる安全クラッチが内蔵されて
いる。
【００１０】図４に見られる如く、入力ケース３３、油
圧ポンプ３９、オルタネータ４０等の機能部品は正面視
で前記リンク連結部３１ａ，３１ａ，３１ｂに囲まれる
範囲内に配設されている。このため、これら機能部品の
前方がロワリンク１３，１３およびトップリンク１４で
防御された状態となっており、走行時に一対の支持輪２
３，２３の間を障害物がすり抜けるときに機能部品が該
障害物に当たって破損するのが防止される。また、油圧
ポンプ３９等の油圧パーツとオルタネータ４０が入力ケ
ース３３の両側に振り分けて配置されているので、オル
タネータ４０で発生する熱の影響を油圧パーツが受けず
好ましい。また油圧パーツとオルタネータの上下位置関
係については、熱等がかからないようにオルタネータを
上側に配置するのが好ましい。
圧ポンプ３９、オルタネータ４０等の機能部品は正面視
で前記リンク連結部３１ａ，３１ａ，３１ｂに囲まれる
範囲内に配設されている。このため、これら機能部品の
前方がロワリンク１３，１３およびトップリンク１４で
防御された状態となっており、走行時に一対の支持輪２
３，２３の間を障害物がすり抜けるときに機能部品が該
障害物に当たって破損するのが防止される。また、油圧
ポンプ３９等の油圧パーツとオルタネータ４０が入力ケ
ース３３の両側に振り分けて配置されているので、オル
タネータ４０で発生する熱の影響を油圧パーツが受けず
好ましい。また油圧パーツとオルタネータの上下位置関
係については、熱等がかからないようにオルタネータを
上側に配置するのが好ましい。
【００１１】ＨＳＴ４２は、斜板角度を変えることによ
り入力を無段階に変速して出力するものであり、公知の
油圧式無段変速装置等が使用される。斜板角度の調節は
図１に如く制御される。すなわち、ＰＴＯ軸１０の回転
数を検出する回転数センサ４５と株間を設定する株間設
定器４６からの信号が制御装置４７に入力され、該制御
装置からＨＳＴ４２に出力信号が出される。制御装置４
７によってＰＴＯ出力の回転数と植付部の回転数の相関
関係を常に一定に制御し、株間設定器４６による設定値
通りに株間を維持する。なお、回転数センサ４５は、Ｐ
ＴＯ軸１０の回転数を検出する変わりに、トラクタ２の
車速を直接検出するようにしてもよい。
り入力を無段階に変速して出力するものであり、公知の
油圧式無段変速装置等が使用される。斜板角度の調節は
図１に如く制御される。すなわち、ＰＴＯ軸１０の回転
数を検出する回転数センサ４５と株間を設定する株間設
定器４６からの信号が制御装置４７に入力され、該制御
装置からＨＳＴ４２に出力信号が出される。制御装置４
７によってＰＴＯ出力の回転数と植付部の回転数の相関
関係を常に一定に制御し、株間設定器４６による設定値
通りに株間を維持する。なお、回転数センサ４５は、Ｐ
ＴＯ軸１０の回転数を検出する変わりに、トラクタ２の
車速を直接検出するようにしてもよい。
【００１２】平行リンク装置４は、前記後枠２２と、該
後枠に回動自在に取り付けた各一対の上リンク５０，５
０および下リンク５１，５１と、これら上下リンクの後
端部に連結された連結枠５２とからなり、連結枠５２か
ら後方に突出するローリング軸５３に植付部５が装着さ
れる。水平枠２０に基部側を枢着したピッチングシリン
ダ５４のピストンロッドが一対の上リンク５０，５０か
ら垂設したスイングアーム５５の先端部に連結されてお
り、このピッチングシリンダ５４を伸縮させることによ
り植付部５が昇降する。ピッチングシリンダ５４は植付
部５に設けた油圧バルブ５６で制御される。
後枠に回動自在に取り付けた各一対の上リンク５０，５
０および下リンク５１，５１と、これら上下リンクの後
端部に連結された連結枠５２とからなり、連結枠５２か
ら後方に突出するローリング軸５３に植付部５が装着さ
れる。水平枠２０に基部側を枢着したピッチングシリン
ダ５４のピストンロッドが一対の上リンク５０，５０か
ら垂設したスイングアーム５５の先端部に連結されてお
り、このピッチングシリンダ５４を伸縮させることによ
り植付部５が昇降する。ピッチングシリンダ５４は植付
部５に設けた油圧バルブ５６で制御される。
【００１３】植付部５は、前記植付部駆動軸４４から伝
動軸５８を介して伝動される伝動ケース６０と、該伝動
ケースの両側面部に突設した伝動パイプ６１，６１と、
伝動ケース６０の背面部および伝動パイプ６１，６１の
両端部から後方に延設した３本のチエンケース６２，…
とで植付部フレームが構成され、該植付部フレームに苗
載台６４、５組の植付装置６５，…および５対の鎮圧輪
６６，…が取り付けられている。苗載台６４は、植付部
フレームの上方に前部が上位となるよう若干傾斜させて
設けられおり、後部が苗載台支持枠６８の上に左右に滑
動自在に支持され、かつ前部が苗載台支持フレーム６９
に設けたローラ７０に支持されている。苗載台６４の上
面は植付条数分の苗載部６４ａ，…に仕切られており、
各苗載部ごとに苗送りベルト７１が取り付けられてい
る。さらに、苗載台６４の後方には、植付装置６５，…
に対応する苗取出口７２，…が形成された受板７３が固
定して設けられている。苗載台６４が左右に往復動する
ことにより、台上の苗が苗取出口７２に順次供給され
る。苗載台６４が左右行程の端部に到達して横１列分の
苗を供給し終えると、苗送りベルト７１が作動して台上
の苗を１列分だけ後方に移送する。植付装置６５はチエ
ンケース６２，…の後端部に設けられており、各植付装
置の一対の植付杆７４，７４が所定の軌跡を描いて上下
運動を行ない、前記苗取出口７２に供給された苗を挟持
して圃場に植え付けるようになっている。また、鎮圧輪
６６は植付条を挟む左右一対で１組となり、各条の鎮圧
輪６６，…が互いに干渉するのを避けるために、奇数条
の鎮圧輪と偶数条の鎮圧輪とが前後にずらせて設けられ
ている。一対の鎮圧輪６６，６６は、上部ほど互いの間
隔が広くなるように傾斜して支持され、スプリング７５
で下向きに押圧されており、植え付けた苗の両側の土壌
を鎮圧する。
動軸５８を介して伝動される伝動ケース６０と、該伝動
ケースの両側面部に突設した伝動パイプ６１，６１と、
伝動ケース６０の背面部および伝動パイプ６１，６１の
両端部から後方に延設した３本のチエンケース６２，…
とで植付部フレームが構成され、該植付部フレームに苗
載台６４、５組の植付装置６５，…および５対の鎮圧輪
６６，…が取り付けられている。苗載台６４は、植付部
フレームの上方に前部が上位となるよう若干傾斜させて
設けられおり、後部が苗載台支持枠６８の上に左右に滑
動自在に支持され、かつ前部が苗載台支持フレーム６９
に設けたローラ７０に支持されている。苗載台６４の上
面は植付条数分の苗載部６４ａ，…に仕切られており、
各苗載部ごとに苗送りベルト７１が取り付けられてい
る。さらに、苗載台６４の後方には、植付装置６５，…
に対応する苗取出口７２，…が形成された受板７３が固
定して設けられている。苗載台６４が左右に往復動する
ことにより、台上の苗が苗取出口７２に順次供給され
る。苗載台６４が左右行程の端部に到達して横１列分の
苗を供給し終えると、苗送りベルト７１が作動して台上
の苗を１列分だけ後方に移送する。植付装置６５はチエ
ンケース６２，…の後端部に設けられており、各植付装
置の一対の植付杆７４，７４が所定の軌跡を描いて上下
運動を行ない、前記苗取出口７２に供給された苗を挟持
して圃場に植え付けるようになっている。また、鎮圧輪
６６は植付条を挟む左右一対で１組となり、各条の鎮圧
輪６６，…が互いに干渉するのを避けるために、奇数条
の鎮圧輪と偶数条の鎮圧輪とが前後にずらせて設けられ
ている。一対の鎮圧輪６６，６６は、上部ほど互いの間
隔が広くなるように傾斜して支持され、スプリング７５
で下向きに押圧されており、植え付けた苗の両側の土壌
を鎮圧する。
【００１４】植付部フレームの下側には、機体幅分の整
地ローラ８０と、これの後方に位置する３個のそり状整
地体８１，８２，８２が設けられている。整地ローラ８
０は、伝動パイプ６１，６１から延長した支持棒８４，
８４に取り付けた支持アーム８５，８５に転動自在に支
持されている。また、整地体８１，８２は、後部が植付
深さ感度調節杆８７の後端部に枢着され、かつ前部が拡
縮リンク８８に吊られており、圃場面の凹凸に追随して
前部が上下に揺動するようになっている。ロータリ耕耘
機等で耕したままの平地に苗を移植する場合、ロータリ
耕耘機の行程と行程の境界部に段差が生じることがある
が、全植付条をカバーする整地ローラ８０で圃場面を鎮
圧均平化した後、整地体８１，８２，８２で各条の周囲
を整地するので、整地が良好に行なわれ植付が乱れな
い。
地ローラ８０と、これの後方に位置する３個のそり状整
地体８１，８２，８２が設けられている。整地ローラ８
０は、伝動パイプ６１，６１から延長した支持棒８４，
８４に取り付けた支持アーム８５，８５に転動自在に支
持されている。また、整地体８１，８２は、後部が植付
深さ感度調節杆８７の後端部に枢着され、かつ前部が拡
縮リンク８８に吊られており、圃場面の凹凸に追随して
前部が上下に揺動するようになっている。ロータリ耕耘
機等で耕したままの平地に苗を移植する場合、ロータリ
耕耘機の行程と行程の境界部に段差が生じることがある
が、全植付条をカバーする整地ローラ８０で圃場面を鎮
圧均平化した後、整地体８１，８２，８２で各条の周囲
を整地するので、整地が良好に行なわれ植付が乱れな
い。
【００１５】中央の整地体８１は圃場面の高さを検出す
るためのピッチング感知センサでもあり、該整地体８１
の上下動によって前記油圧バルブ５６が切り替わる。例
えば、圃場面が高くなって整地体８１が上動すると、ピ
ッチングシリンダ５４が伸びる方向に油圧バルブ５６が
駆動され、また圃場面が低くなって整地体８１が下動す
ると、ピッチングシリンダ５４が縮む方向に油圧バルブ
５６が駆動される。このように、圃場面の凹凸に基づい
て植付部５を適宜昇降させて苗の植付深さを一定に維持
するのである。植付深さ感度調節杆８７，…は回動可能
に横設した植付深さ調節軸８８に取り付けられており、
該植付深さ感度調節軸を回動させて整地体８１，８２，
８２の取付高さを変えることにより、制御の感度を調節
することができる。
るためのピッチング感知センサでもあり、該整地体８１
の上下動によって前記油圧バルブ５６が切り替わる。例
えば、圃場面が高くなって整地体８１が上動すると、ピ
ッチングシリンダ５４が伸びる方向に油圧バルブ５６が
駆動され、また圃場面が低くなって整地体８１が下動す
ると、ピッチングシリンダ５４が縮む方向に油圧バルブ
５６が駆動される。このように、圃場面の凹凸に基づい
て植付部５を適宜昇降させて苗の植付深さを一定に維持
するのである。植付深さ感度調節杆８７，…は回動可能
に横設した植付深さ調節軸８８に取り付けられており、
該植付深さ感度調節軸を回動させて整地体８１，８２，
８２の取付高さを変えることにより、制御の感度を調節
することができる。
【００１６】さらに、トラクタ２の車輪跡を通る位置に
左右一対の植付部支持輪９５，９５が設けられている。
図７および図８に示す如く、この植付部支持輪９５は、
前記植付深さ感度調節棒８８の両端部に取り付けたブラ
ケット９６に軸支され、植付部５の重量で土中に沈み込
む分だけ整地体８１，８２，８２よりも若干低位となる
よう設定されている。作業時はこの植付部支持輪９５，
９５が植付部支持の役割の一部を担い、ピッチングシリ
ンダ５４の負担を軽減させるとともに、整地体８１，８
２に必要以上の圧力が加わらないようにしている。植付
深さ感度調節棒８８へのブラケット９６の取付方法は、
植付深さ感度調節棒のピン穴９７とブラケットのピン穴
９８に連結ピン９９を挿通して両者を一体化するように
しているが、ブラケットのピン穴９８が複数個（Ａ，
Ｂ，Ｃ）設けられ、それらの角度が少しづつずらしてあ
り、連結ピン９９を挿通するピン穴９８を任意に選択す
ることにより、植付部支持輪９５，９５の取付高さを複
数段階に調節することができる。また、ブラケット９６
に一体形成したアーム１００に水平方向のピン穴１０１
が設けられているとともに、該ピン穴に対応するピン穴
１０２がフレームに設けられており、路上走行時には前
記連結ピン９９をピン穴９７，９８から抜き、ブラケッ
ト９６を内側にずらせてピン穴１００とピン穴１０２に
固定ピン１０３を挿通して、植付部支持輪９５，９５を
鎖線で示す格納位置に取りつける。
左右一対の植付部支持輪９５，９５が設けられている。
図７および図８に示す如く、この植付部支持輪９５は、
前記植付深さ感度調節棒８８の両端部に取り付けたブラ
ケット９６に軸支され、植付部５の重量で土中に沈み込
む分だけ整地体８１，８２，８２よりも若干低位となる
よう設定されている。作業時はこの植付部支持輪９５，
９５が植付部支持の役割の一部を担い、ピッチングシリ
ンダ５４の負担を軽減させるとともに、整地体８１，８
２に必要以上の圧力が加わらないようにしている。植付
深さ感度調節棒８８へのブラケット９６の取付方法は、
植付深さ感度調節棒のピン穴９７とブラケットのピン穴
９８に連結ピン９９を挿通して両者を一体化するように
しているが、ブラケットのピン穴９８が複数個（Ａ，
Ｂ，Ｃ）設けられ、それらの角度が少しづつずらしてあ
り、連結ピン９９を挿通するピン穴９８を任意に選択す
ることにより、植付部支持輪９５，９５の取付高さを複
数段階に調節することができる。また、ブラケット９６
に一体形成したアーム１００に水平方向のピン穴１０１
が設けられているとともに、該ピン穴に対応するピン穴
１０２がフレームに設けられており、路上走行時には前
記連結ピン９９をピン穴９７，９８から抜き、ブラケッ
ト９６を内側にずらせてピン穴１００とピン穴１０２に
固定ピン１０３を挿通して、植付部支持輪９５，９５を
鎖線で示す格納位置に取りつける。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる牽引式移植機は、回転数センサで検出されるＰ
ＴＯ出力の回転数に基づいて制御装置で無段変速装置を
制御するので、使用するトラクタのメーカーや型式、あ
るいはＰＴＯ変速位置に関係なく株間が常に一定に維持
されるようになった。
にかかる牽引式移植機は、回転数センサで検出されるＰ
ＴＯ出力の回転数に基づいて制御装置で無段変速装置を
制御するので、使用するトラクタのメーカーや型式、あ
るいはＰＴＯ変速位置に関係なく株間が常に一定に維持
されるようになった。
【図１】ＨＳＴ制御のブロック図である。
【図２】本発明の１実施例である牽引式野菜移植機の全
体側面図である。
体側面図である。
【図３】図１に示した牽引式野菜移植機の平面図であ
る。
る。
【図４】作業台車の正面図である。
【図５】作業台車の側面図である。
【図６】植付部の側面図である。
【図７】植付部支持輪の取付部の側面図である。
【図８】植付部支持輪の取付部の平面図である。
【図９】作業ステップ周辺部の斜視図である。
１ 牽引式野菜移植機 ２ トラクタ（牽引車両） ３ 作業台車 ５ 植付部 １０ ＰＴＯ軸 １２ ３Ｐリンク ４２ 無段変速装置（ＨＳＴ） ４５ 回転数センサ ４６ 株間設定器 ４７ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭52−112523（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 71/02
Claims (1)
- 【請求項１】 苗を植え付ける植付部を牽引車両で牽引
かつ駆動する牽引式移植機において、前記牽引車両から
前記植付部へ伝動する伝動経路中に設けた無段変速装置
と、前記牽引車両のＰＴＯ出力の回転数を検出する回転
数センサと、該回転数センサの検出結果に応じて前記無
段変速装置を制御する制御装置とを備えてなる牽引式移
植機。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP16638791A JP3180373B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 牽引式移植機 |
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| EP91911364A EP0489175B1 (en) | 1990-06-22 | 1991-06-24 | Vehicular machine for transplanting vegetables |
| US07/834,249 US5402740A (en) | 1990-06-22 | 1991-06-24 | Vehicular machine for transplanting vegetal seedlings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16638791A JP3180373B2 (ja) | 1991-06-10 | 1991-06-10 | 牽引式移植機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115207A JPH05115207A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3180373B2 true JP3180373B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15830479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180373B2 (ja) |
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| JP2012161252A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Minoru Industrial Co Ltd | 移植機 |
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-
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- 1991-06-10 JP JP16638791A patent/JP3180373B2/ja not_active Expired - Fee Related
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