JP3529116B2 - 水田圃場の均一な土層を形成する作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は水田圃場の均一な土層を
形成する方法及び、この作業に適した作業機に関し、さ
らに詳しくは、水田圃場が均一な土環境であるようにす
るための作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】ロータリ耕耘機を主流にしているわが国
の農業事情では圃場表面を水平にすることは極めて至難
である。なぜならば、ロータリ耕耘機では、表面からの
深さが作業基準であり、土の硬度差が耕深を変化させ
る、さらにロータリによる土の攪拌により雑草の種もつ
いでに攪拌して増殖してしまい、これにより余計な除草
剤を必要としている。 【０００３】圃場表面の土壌はロータリ攪拌や、風によ
り、さらには排水環境によって１年の間にかなり移動し
ており、毎年この移動を修正することが必要になる。し
かしながら、表面の均平化は行われているものの、土層
全域の作土環境を均一化すること、言い換えると移動し
た土壌の修正はほとんど行われていない。 【０００４】次に、如何なる改善改良が必要であるかに
ついて少しく述べることにする。水田には大きく分類し
て湿田、乾田、漏水田３つに分けることができる。最も
理想的な水田は乾田であるがこの乾田は「昔乾田今湿
田」と云われているように現在の農村ではほとんど見る
ことができない。 【０００５】乾田の場合には，代掻きを施しても、水田
用水の減水深（沈降速度）が１日当たり１５〜２０ミリ
で土壌全体に酸素（Ｏ₂ ）を均一に供給することができ
るのである。 【０００６】これに対して、湿田の場合には代掻きを行
う度に土の粒度が小さくなりすぎ、水田用水の減水深
（沈降速度）が極めて遅いか、ほとんど無い。そのため
に、土壌に酸素（Ｏ₂ ）を供給することができず、呼吸
障害を発生させて稲の十分な成育を期待することができ
ない。 【０００７】では、乾田と、湿田とがどのようにして形
成されるかは圃場を整備する上で表面近くの作土層が移
動させられたか否かの問題に帰着する。理想的には整備
の途中において置き土や、張り土が形成されないことが
必要であるが、水田土壌について認識が乏しい者が整備
作業を行うと、土木的手法による工事となって表面の均
平化にとらわれどうしても置き土や、張り土が形成され
るのである。 【０００８】それでは、理想的な水田とはどのようなも
のを云うのかということになるが、それは水田の表面で
なく作土層の下、通常耕盤層といわれる層、いわゆる鋤
床が水平状態であることが要求されるのである。 【０００９】ところが、わが国の農業では水田の表面が
水平であることに今まで力を注いできたのである。これ
は表面を水平にすることは比較的容易に行えるために目
的を達成したかに見えるのであるが、極端な場合、作土
層がまったく無くても表面が水平な水田にすることがで
きるのであって、これにより水管理が容易になり、これ
に肥料を施せば収量の増加が望まれると信じられていた
のである。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、見せかけの理想的な水田であって収量が増加するわ
けではない。にもかかわらず水田の表面の水平化にこだ
わって作業が進められてきたのは、水平の意味を表面に
対してと誤解されていたか、認識が過っていたのが原因
している。 【００１１】したがって、単なる水田表面の水平化では
十分な収量の稲作は不可能であるが、水田の表面の水平
化ではなく、鋤床を水平に保って耕盤層を天地返しする
ことにより作土層の深さも均一にすることができれば、
水管理が容易になるばかりでなく、雑草繁茂を抑えて稲
生育は少量でも施肥効果が向上し、気象の変化にも強
く、安定した増収のシステムに改革されるのである。 【００１２】ところが、稲作の農耕歴史上では作土層の
下、通常耕盤層と云われる部分を水平にする発想は薄
く、もっぱら地上部の生育管理に多くの労力が集中され
ている。 【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、通常耕盤層と云われる部分を水平にする発想に
基づいて、稲作に適した水田環境を整えることに適した
作業機を提供することを目的とするものである。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めになされた本発明にかかるボトム作業機は、少なくと
も二つの水平検出手段をもち、そのうちの一つは、ボト
ムが取り付けられるフレームに取り付けられた左右方向
の水平センサであって、残る一つは、前記ボトムのリバ
ース運動の際、前記フレームの回転中心となる支持軸の
延長線上に配置された前後方向の水平センサであり、前
記前後方向の水平センサからの信号により、前端部はト
ラクタのもつリフト機構により制御され、前記左右方向
の水平センサからの信号により、後端部はゲージホィー
ル、またはヒールの上げ下げによって姿勢制御され、ボ
トムが作業進行方向ならびに作業幅方向いずれにも水平
姿勢を保ちながら耕起反転作業をすることで鋤床が水平
面になるように構成したことを特徴としている。 【００１５】 【作用】本発明は、水田の表土環境を均一にするために
ボトム作業機による耕起反転作業の際に鋤底が水平に形
成されるようにし、そのために、ボトム作業機は作業進
行方向前端部と、後端部とにおいて高さ制御を行うこと
ができ、これによりボトムが作業中、常に水平姿勢を保
持することができる。 【００１６】 【実施例】以下、本発明の実施例について作業機を説明
しながらその方法について説明を加える。まず、添付し
た図１ないし、図４は耕盤層（鋤床）を水平に耕起する
ための作業機を代表して示すリバ−シブル形式のボトム
プラウ作業機（以下、作業機と略称する）を示してお
り、符号１０はその作業機全体を示し、この作業機１０
はリバ−ス運動によっても姿勢の変化のないフロントフ
レ−ム１１と、このフロントフレ−ム１１に対して回転
させられるリバ−スフレ−ム２１とによって構成されて
いる。前記フロントフレ−ム１１はトラクタの備えるア
ッパリンクＵＬを装着するためのマスト１２をもち、そ
の下端部において左右作業幅方向に広がるロアリンクＲ
Ｌを装着するための下部フレ−ム１３をもっている。 【００１７】このフロントフレ−ム１１に対して回転主
軸を介してリバ−スフレ−ム２１が取り付けられてい
て、リバ−スフレ−ム２１は前記マスト１２に上端部が
枢着されているリバ−スシリンダ１４の下端部が連結さ
れて、その伸縮によりリバ−スフレ−ム２１を反転でき
るようになっている。このリバ−スフレ−ム２１は作業
幅方向に沿っている主フレ−ム２２１をもち、この主フ
レ−ム２２１に対して（作業幅に対して）斜交状態に配
置されているボトム２２３を取り付けるための取付けフ
レ−ム２２２をもち、この取付けフレ−ム２２２に対し
てその上下にボトム２２３が８個取り付けられて、ボト
ム８連の作業機を構成している。 【００１８】この取付けフレ−ム２２２は前記主フレ−
ム２２１から後方に伸びる２本の支持ア−ム２２４をも
っていて、この支持ア−ム２２４の後端部おいて前記取
付けフレ−ム２２２が支持されている。 【００１９】そして、フロントフレ−ム１１と前記取付
けフレ−ム２２２とはリバ−ス運動の際に回転中心とな
る支持軸２１Ａにより支持されており、この支持軸２１
Ａの延長線上に支持ア−ム３１Ａが配置されていて、そ
の先端部に水平センサ３１が設けてあり、作業機１０の
水平状態を電気的な信号として検出することができるよ
うになっている。また、取付けフレ−ム２２２にも水平
センサ３２が取付けられており、この水平センサ３２は
取付けフレ−ム２２２の上下両面にあって、リバ−スし
たとき切り換えて使用することができるようになってい
て、常態では上側に位置する水平センサ３２からの出力
により作業機１０の左右方向の水平状態を検出すること
ができるようになっている。これらの水平センサ３１、
３２から出力された信号は制御ボックス３４（マイコ
ン）において処理されて後で説明する油圧回路の切換弁
４５を開閉制御するようになっている。さらに、ボトム
フレ−ム２２２の最後尾位置には、ゲ−ジホィ−ル４１
があって、このゲ−ジホィ−ル４１は取付けフレ−ム２
２２に対してスウィングア−ム４２の先端部に回転自在
に取り付けられており、このスウィングア−ム４２は制
御シリンダ４３の伸縮により対地角度（θ）を変化さ
せ、言い換えると、取付けフレ−ム２２２の後端部の地
上高を制御することができるようになっている。言い換
えると、ゲ−ジホィ−ル４１を制御することで作業機１
０の左右方向の水平状態と共に、前後方向の水平状態を
制御することができる。前記水平センサ３１から得た信
号はトラクタが備えるリフト制御機構の油圧回路に送ら
れる。前記制御シリンダ４３には複動型、単動型いずれ
でもよいが、ここでは、単動型のものが用いられてお
り、伸長は圧縮ばね４３Ａにより行われ圧油を供給する
ことにより収縮できる構成になっている。この場合、圧
油室４３Ｙのリタ−ン回路を省略し、ピストンにおいて
一方弁を用いて代用させることもできる。 【００２０】以上はゲ−ジホィ−ル４１の高さを調節す
ることで、ボトム２２３の高さを選択する形式のものを
説明したが、図３、図４に示すように、ゲ−ジホィ−ル
４１に代えてヒ−ル４１１を用いることもできる。すな
わち、制御シリンダ４３１のロッド４３１Ａの端部をく
型をしたヒ−ル支持部材４１２、４１３の中心位置に連
接し、これらのヒ−ル支持部材４１２、４１３にそれぞ
れヒ−ル４１１をピン４１１Ａにより取り付け、これら
のヒ−ル４１１を前記ボトム２２３のうち最も後端部に
位置するボトム２２３Ｚのランドサイドに対して、ピン
２２３Ｙに対して取り付け、その枢着点より前側の部分
においてストッパ２２３Ｘに当たりトウ部分が浮き上が
るのを抑えている。 【００２１】したがって、ヒ−ル４１１が接地した状態
で制御シリンダ４３１Ａを伸長させると、ヒ−ル４１１
をつっ張り材としてボトムを取り付けてある取付けフレ
−ム２２２の後端部がせり上げられる。この状態はボト
ム群が尻下がり状態のときに行われ、全体として水平の
状態が保持される。逆に、ボトム群が尻上り状態である
ことが検出されると、前記制御シリンダ４３１を収縮さ
せることにより接地しているヒ−ル４１１を若干下げた
状態にすることで、その分ボトム群の尻を下げることで
全体の水平状態を保持する。これらの制御は前記ゲ−ジ
ホィ−ル４１の制御の場合と同様であって、水平センサ
３１、３２により得られた信号によりトラクタのもつ水
平制御回路、あるいは前記ゲ−ジホィ−ル４１、あるい
はヒ−ル４１１の制御により作業機１０の水平状態が制
御され、これにより鋤底Ｓが水平になるように制御され
る。 【００２２】また、トラクタが備えるロアリンクＲＬに
はリフト機構５０を形成するリフトロッド５１の端部が
連結されており、枢着点５２の反対側にはリフトア−ム
５３が伸び、このリフトア−ム５３の端部にリフトシリ
ンダ５４のロッド５４Ａが連接され、このリフトシリン
ダ５４の伸縮運動によって、リフトア−ム５３を回転さ
せることでリフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを
上下させることができるようになっている。 【００２３】前記リフトシリンダ５４は、前記水平セン
サ３１からの信号により制御されるのであって、トラク
タが備える駆動源は油圧ポンプＰ３６からの圧油により
駆動される。すなわち、制御マイコンを含む制御ボック
スに入力され、この制御ボックス３４において作業機１
０の前部を上げ、下げして水平を保持、言い換えると、
ボトム２２３により形成される鋤床が水平になるように
制御される。この制御には、制御ボックス３４からの信
号を受けて圧油の流れを切り換える切換弁３５が用いら
れ、これによりポンプ３６から、流量制御弁３７を経て
前記リフトシリンダ５４に圧油が供給される。この流量
制御弁３７も前記制御ボックス３４からの信号を受けて
その開度が制御される。 【００２４】図６は、水平センサ３２の信号を制御ボッ
クス４４により処理し、ゲ−ジホィ−ル４１、ヒ−ル４
１１の制御することで作業機１０の左右方向の水平を制
御することを可能にしている。 【００２５】また、前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下させ
ることで作業機１０の左右方向の水平姿勢を制御する。
すなわち、作業機１０が前上がり状態のときは、リフト
シリンダ５４を伸長させて（リフトロッド５１を介し
て）作業機１０の前部を下げ、左右方向の水平状態がこ
れと共にゲ−ジホィ−ル４１を支えるスウィングア−ム
４２の対地角度θ（水平面との角度）を大きくすること
で作業機１０の後部を高くする方向に制御し、全体とし
て作業機１０が水平状態、言い換えると、ボトム２２３
により形成される鋤床Ｂが水平状態になるべく制御す
る。 【００２６】前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下動させる機
構も前記リフト機構同様に、水平センサ３２から得た水
平信号により制御回路４４から駆動圧油の流量をコント
ロ−ルするのであって、油圧ポンプ（前記油圧ポンプと
同一）からの圧油を切換弁４５、流量制御弁４６を経て
制御シリンダ４３に対して供給する。スウィングア−ム
４２を回転させることによりゲ−ジホィ−ル４１の対地
角度θを小さくする場合には、前記制御シリンダ４３を
収縮させることによって行い、シリンダ内の圧油室４３
Ｘに圧油を供給する。このとき圧油室４３Ｙには圧縮ば
ね４３Ａがあって、ピストンに対して押し作用をしてい
るのでこの圧縮ばね４３Ａの抵抗力を越える圧力の油圧
を加える。言い換えると、作業機１０の左端部を上げる
必要のときは制御シリンダ４３を伸長し、逆に左端部を
下げるときには制御シリンダ４３を収縮することで姿勢
制御を行う。この制御は作業機１０の前後方向の水平制
御にも用いることができる。すなわち前記対地角度が大
きくなれば作業機１０の後端部が上り、逆に前記対地角
度が小さくなれば作業機１０の後端部を下げることにな
る。 【００２７】この圧縮ばね４３Ａは常時ピストンを押し
ているので、圧力室４３Ｘの圧油を解放するだけでピス
トンは押されて、制御シリンダ４３は伸長し、加えて、
リバ−ス運動をするために作業機１０をリフトすると、
前記スウィングア−ム４２はゲ−ジホィ−ル４１が接触
していた地面の制約から解除されるので、ゲ−ジホィ−
ル４１を含む自重により常時ゲ−ジホィ−ル４１が接地
する方向に回転させられることになる。 【００２８】このような操作は水平センサ３１、３２か
らの信号により制御されるのであって、作業機１０の姿
勢を検出して、その状態をトラクタのオペレータに表示
されるのであり、最も原始的にはそのオペレータが手動
により前記制御シリンダ４３あるいはリフト機構５０の
リフトシリンダ５４の伸縮により行うことができるので
あるが、本発明の実施例によれば自動的制御を可能にし
ている。 【００２９】以上の説明では鋤底Ｓを水平にするため
に、作業機１０の姿勢を制御するものを示したが、作業
機１０を用いて耕起反転した後の表面土を均平にする作
業機、いわゆる均平作業機６０について説明する。この
均平作業機６０は作業機のフレ−ム６１に作業進行方向
先頭からタインあるいはディスク形式の砕土機６２、均
平板６３、スプリングコイル形式の鎮圧機６４を備える
もので、この鎮圧機６４のフレ−ム６５は鎮圧機６４の
左右両端においてその回転中心軸を支えるア−ム６５Ａ
をもち、前記フレ−ム６５はフレ−ム６１に対して枢着
ピン６６により垂直面内で回転できるように支持されて
いる。さらに、フレ−ム６５の水平部にマスト６５Ｂが
あって、このマスト６５Ｂに後で詳しく説明する伸縮シ
リンダ６７のロッド６７Ａの端部が取り付けられてお
り、前記フレ−ム６１に対して枢着ピン６６により作業
進行方向の垂直面内でフレ−ム６５が上下動することが
許容されている。この伸縮シリンダ６７の伸縮により鎮
圧機６４を支える支持ア−ム６４Ａの対地角度θに変化
を与えることで、前記均平板６３の地表面からの高さを
制御する。 【００３０】この均平作業機６０においてもトラクタに
より牽引されるものであるから、アッパリンクＵＬを取
り付けるためのマスト６８をもち、さらにはロアリンク
ＲＬを取り付ける一対の装着プレ−ト６１２が適当な間
隔を空けて配置されており、その両者の空間にフレ−ム
６１の作業進行方向前方に張り出して設けてあるア−ム
型の支持プレ−ト６１３が前記空間内挿入されヒッチピ
ン６１１により一点支持されていて、水平面内で自由に
回転することができるようになっている。このヒッチピ
ン６１１の位置はロアリンクＲＬの位置より前方に位置
していて、トラクタＴの曲線走行にすることができるよ
うになっている。したがって、一区画の圃場内では枕地
を形成することなく連続作業を可能にしている。 【００３１】前記伸縮シリンダ６７の伸縮制御にはフレ
−ム６１に立設してある受光器３３が受光する水平信号
Ｈが用いられ、その制御は前述の作業機１０におけるゲ
−ジホィ−ル４１の対土角度、言い換えると、ゲ−ジホ
ィ−ル４１の高さ制御と同様に行うことができ、図２に
おけるスウィングア−ム４２に代えて支持ア−ム６５Ａ
の対地角度θが制御されるのであり、鎮圧機６４を形成
するコイルが前記ゲ−ジホィ−ル４１と同様の機能を果
たしている。 【００３２】この均平作業機６０には圃場の適当な場所
に立設してあるレ−ザ発光器３４から発光される受光す
る受光器３３ｘが設けてあって、水平信号Ｈを基準とし
て描く水平面内に常に前記受光器３３があれば均平作業
機６０は一定の水平面内で作業を行うことができる。す
なわち、均平板６３が所定深さより深い位置にあるとき
は伸縮シリンダ６７を伸長させて鎮圧機６４を形成する
コイル６４を深い位置、言い換えると、スウィングア−
ム６５Ａの対地角度θを大きくすることで均平板６３の
位置を上昇させる。 【００３３】また、均平板６３が所定深さより浅い位置
にあるときには、前述とは逆にスウィングア−ム６５Ａ
の対地角度θを小さくすることでに、均平板６３の位置
を低くする。この操作は伸縮シリンダ６７を収縮させる
ことで、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを小さく
する。このような操作を繰り返しながらトラクタにより
均平作業機６０を牽引して圃場の表面を均平にする。 【００３４】以上の説明では、鎮圧機６４を上下動させ
て均平板６３の位置を制御する形式のものを挙げたが、
図１２に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて直接均
平板６３を上下動させる形式にすることも可能であり、
伸縮シリンダ６９のロッド６９Ａが均平板６３を支持す
る支持部材６３Ａから張り出した腕部材６３Ｂに取り付
けられ、この腕部材６３Ｂはフレ−ム６１に設けてある
ガイド６３Ｃに沿って上下動される構成になっている。
この腕部材６３Ｂの上下動方向と一致して受光器３３が
配置されている。この実施例では、鎮圧機６４の高さを
調節するためにマスト６５Ｂとマスト６８との間にタ−
ンバックル６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙによ
り鎮圧機６４の高さを調節する。 【００３５】以上説明した砕土機６２は支持軸６２１が
フレ−ム６１に枢着支持されている支持ア−ム６２２の
自由端６２２Ａに支持されており、フレ−ム６１の姿勢
に拘束されることなく重力に従った動きをすることがで
きるようになっている。したがって、表土の形状にした
がった動きをして砕土効果を一層確実なものにしてい
る。図１２に示すタイン形式の砕土機にあってはタイン
を支持軸６２１に取り付ければ、ディスク形式の砕土機
同様な作業を期待することができる。 【００３６】また、図８、図１０に示すように、均平板
６３の左右何れかの端部にはシリンダ６３１のロッド６
３１Ａが取付けられており、シリンダ６３１の伸張、収
縮により均平板６３の進行方向に対する角度を調節する
ことができる。これにより、進行方向の左右の何れかに
土寄せ作業を行うことができる。 【００３７】次に、以上説明した作業機を用いた水田の
均平作業について説明する。作業目的となる水田（図１
３）に作業機１０を用いて耕起反転作業を施す（図１
４）のであって、この場合作業機１０によれば鋤床Ｓが
必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛り上がってい
るがこれは後の作業により平らにされる。この鋤床Ｓが
水平状態にされる重要性は従来の技術の欄で述べたので
割愛するが、本発明における方法中最も重要な作業であ
り、これにより均一環境の水田を提供することが可能に
なり、これにより作柄の均一化を図ることが可能にな
る。 【００３８】さらに、均平作業機６０を用いて同時に粗
砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平
にする均平作業も行う（図１５）。 【００３９】次に説明する水田（図１６）は、地上差が
存在する圃場Ａ、Ｂを規模拡大に伴って１枚の圃場に形
成する場合を示し、中間部に畦ＡＺがあり、この畦ＡＺ
を除去して水田規模を拡大する場合には、畦ＡＺを除
き、Ｂ部分を耕起反転する。このとき耕深をＡ部分より
深くしておく（図１７）。そして上層部になった下層部
の土を乾かしてから粗砕土しながら上の部分をＡに移動
させて粗整地する（図１８）。 【００４０】さらに、Ａ、Ｂの両部分の鋤底Ｓが共通し
て水平になるようにボトム作業機を用いて耕起反転（図
１９）し、その後、全体が均平になるように本発明の均
平作業機６０を用いて仕上げを行う。 【００４１】図２０、図２１は従来の均平機Ｋを用いた
均平作業の実際を示し、圃場表面Ｈ絶対水平面とαだけ
傾斜している場合には、トラクタＴの状態が傾き、これ
により均平機Ｋも必然的にαだけ傾斜した状態になるた
めに均平作業は４回も５回も繰り返しながら行う必要が
ある。その原因は砕土機６２がフレ−ムに対して固定的
であることが挙げられる。したがって均平作業において
均平板６３がαだけ傾斜した状態で作業をすることにな
り、何度もかけ直しを余儀なくされる。 【００４２】これに対して、本発明の均平作業機６０に
よれば、図２２、図２３に示すように、フレ−ム６１に
対して砕土機６２がその支持軸６２１により両端部が上
下動することができるように支持されているので、フレ
−ム６１の姿勢に拘束されず水平状態を保持して作業を
することができので、水平に近い状態で砕土作業を行う
ことができ、均平板６３は前記αより小さい角度におい
て削りとり作業をすることができる。したがって、おお
むね２度掛け程度で圃場表面を均平にすることが可能で
ある。 【００４３】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の作業機によれば、水田耕起作業において、鋤底を水平
状態にして表土を耕すことができるので、表面の環境が
凹凸をもつものであっても、最終的には土層が均一化さ
れた水平な水田とすることができ、圃場のどの部分にお
いても均一な作柄を期待するころができ、これにより収
量の増産によりコストの低廉化を図ることができる。 【００４４】また、とくに、ボトム作業機の場合、前部
と後部とにおいて高さ制御を行うことができるので、鋤
底の水平化を容易に実施することができる共にプラウ効
果により作土の乾きが早く、次の作業工程を開始するこ
とができ、さらには、均平作業機にあっては確実正確に
表土の能率よく均平化を図ることができ、とくに、砕土
機が作業機のフレ−ムに対してその両端部が自由に上下
動することができる構成であるので、常に水平が保持さ
れるフレ−ムに取り付けられた均平板は圃場表面の傾斜
に影響されることが極めて少なく水平に近い状態で作業
をすることができる。したがって、わが国水田の改良、
規模拡大などに寄与でき、これによりコスト低減、収量
の安定化、品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明のボトム作業機の平面図である。 【図２】 本発明のボトム作業機の側面図である。 【図３】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の平面
図である。 【図４】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の側面
図である。。 【図５】 本発明のボトム作業機のリフト機構の制御回
路図である。 【図６】 本発明のボトム作業機のゲ−ジホィ−ルの制
御回路図である。 【図７】 本発明の均平作業機の側面図である。 【図８】 本発明の均平作業機の一部の平面図である。 【図９】 本発明の均平作業機の一部拡大平面図であ
る。 【図１０】 図９における均平板の角度変更を示す説明
平面図である。 【図１１】 ほかの実施例による均平作業機の側面図で
ある。 【図１２】 ほかの実施例による均平作業機の側面図で
ある。 【図１３】 本発明を施す水田の断面図である。 【図１４】 本発明を施す水田の耕起反転を施した水田
の断面図である。 【図１５】 本発明を施す水田の粗砕土の後耕起均平作
業を施した状態の断面図である。 【図１６】 水田の規模拡大に伴う対象水田の断面図で
ある。 【図１７】 同じく水田中間畦を除去した状態の断面図
である。 【図１８】 同じく水田を耕起反転した状態の断面図で
ある。 【図１９】 作業完了の状態を示す水田の断面図であ
る。 【図２０】 従来の作業機による作業状態のトラクタの
背面図である。 【図２１】 従来の作業機による作業状態の均一平作業
機の背面図である。 【図２２】 本発明作業機による作業状態のトラクタの
背面図である。 【図２３】 本発明作業機による作業状態の均一平作業
機の背面図である。 【符号の説明】 １０ ボトム作業機 １１ フロントフレ−ム １２ マスト １３ 下部フレ−ム １４ リバ−スシリンダ ２２１ 主フレ−ム ２２２ 取付けフレ−ム ２２３ ボトム ２２４ 支持ア−ム ３１ 水平センサ ３２ 水平センサ ３３ 受光器 ３３ｘ レ−ザ発光器 ３４ 制御回路 ３５ 切換弁 ４１ ゲ−ジホィ−ル４１１ ヒ−ル ４２ スウィングア−ム ４３ 制御シリンダ ４３Ｘ 圧油室 ４３Ｙ 圧油室 ４３Ａ 圧縮ばね ４５ 切換弁 ４６ 流量制御弁 ５０ リフト機構 ５１ リフトロッド ５２ 枢着点 ５３ リフトア−ム ５４ リフトシリンダ ５４Ａ ロッド ６０ 均平作業機 ６１ フレ−ム ６２ 砕土機 ６２１ 支持軸 ６２２ 支持ア−ム ６２２Ａ 自由端 ６３ 均平板 ６３１ シリンダ ６４ 鎮圧機 ６５ フレ−ム ６６ 枢着ピン ６７ 伸縮シリンダ ６８ マスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−41534（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−210904（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−29202（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−114506（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3887012（ＵＳ，Ａ) 欧州特許出願公開494516（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 13/00 A01B 17/00 A01B 63/111 A01B 63/16 A01B 35/04

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 少なくとも二つの水平検出手段をもち、
   そのうちの一つは、ボトムが取り付けられるフレームに
   取り付けられた左右方向の水平センサであって、残る一
   つは、前記ボトムのリバース運動の際、前記フレームの
   回転中心となる支持軸の延長線上に配置された前後方向
   の水平センサであり、 前記前後方向の水平センサからの信号により、前端部は
   トラクタのもつリフト機構により制御され、 前記左右方向の水平センサからの信号により、後端部は
   ゲージホィール、またはヒールの上げ下げによって姿勢
   制御され、 ボトムが作業進行方向ならびに作業幅方向いずれにも水
   平姿勢を保ちながら耕起反転作業をすることで鋤床が水
   平面になるように構成したことを特徴とするボトム作業
   機。