JPH099710A - 均平な圃場を形成する作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 水田圃場の環境を整備するにあたり、表面か
らの深さではなく、鋤底を水平にすることで作土の深さ
を一定にして、圃場のどの部分も均一に米などの作物が
収穫できるようにする水田圃場における土壌の均一化を
図るための作業機を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】圃場を耕起するにあたり、ボトム作業機の鋤底
が基準平面に比較して必ず水平状態を保ちながらその作
業をすることで作土の厚さを均一にするために、ボトム
を上げ下げしながら作業して鋤床を水平にした圃場の表
面を均平にするために、粗砕土機の基準平面に比較して
均平作業機の均平板を上げ下げできるよう構成すると共
に、均平板の前に発生しがちな土の塊を回転形式の粗砕
土機により作業進行前方に移動させるように構成した作
業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は均平な圃場を形成す
る作業機に関し、さらに詳しくは、圃場の表面を均平に
形成するための作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に、圃場における作物にと
っての環境の均一化を図ることが大切であることを説く
とともに、そのためには、圃場の表面だけではなく圃場
の鋤床を水平に作土層を均一にする必要があることを説
き、その作業に適した作業方法ならびに、その作業に適
した作業機を提案したところである。この作業機は複合
形式のもので砕土作業と、削土、運土作業と、鎮圧作
業、さらには削土、運土作業と鎮圧作業とを合わせて行
うことができるようにしたものである。

【０００３】このような作業機の必要性は、１９９５年
から導入された新食糧法の施行によるところが大きく、
原則的には生産された米は自己の責任において販売し、
収益を上げなければならず、農地全体の一区画の大型化
を図れば能率的な農作業が可能となり、農業収益の向上
が図れるが、わが国の農業は農業戸数が多かったために
小区画化が進み現在に至っているのである。途中農業基
盤整備が行われているものの農地の多くは前述したよう
にその一区画はきわめて小規模である。

【０００４】そこで、採用された国の政策は複数の圃場
をひとつに統合すれば大区画の圃場が得られるとしたた
め、大規模農地化する作業では、圃場の土壌構造は軽視
され、表面の水平化に重点がおかれる傾向が強く、この
ような圃場では収量が極端に減少するのである。米の反
収量が減少したのでは大規模化が裏目になってしまい、
農業経営上好ましくない。

【０００５】元来、水田圃場の環境を整えるためには、
まず圃場土壌の透、排水性をよくし、作物の呼吸障害を
助長しかねない過剰代掻きをやめることである。しかし
ながら、実際には過剰代掻き作業を好んで施しているの
ではないが、用水の供給に時期的制限があることから迅
速に水田を均平する必要があり、そのために代掻きによ
り水田を均平にすることが余儀なくされているのであ
る。

【０００６】また、除草剤を使用した農法ではその効果
を上げるためにも水平で均平な土壌条件が重要であり、
そのために、代掻き作業に力点がおかれているため、過
剰な代掻きによって土壌の含む酸素を著しく減少させる
こととなり、作物の窒息状態を招くことになる。したが
って、代掻きの回数は少なければ少ない方がよいのであ
るが、現状では圃場の土壌をてっとり早く均一にするに
は代掻き作業に頼らざるを得ないのである。

【０００７】水田に水を張る前に圃場の（土の）表面を
均平にすることができるならば、ただ１回の代掻き作業
で十分であり、過剰代掻きの問題は発生しないのであ
る。

【０００８】次に、如何なる改善改良が必要であるかに
ついて少し述べることにする。水田には大きく分類して
湿田、乾田、漏水田３つに分けることができる。最も理
想的な水田は乾田であるがこの乾田は「昔乾田今湿田」
と云われているように現在の農村ではほとんど見ること
ができない。 乾田の場合には，代掻きを施しても、水
田用水の減水深（沈降速度）が１日当たり１５〜２０ミ
リで土壌全体に酸素（Ｏ₂ ）を均一に供給することがで
きるのである。これに対して、湿田の場合には代掻きを
行う度に土の粒度が小さくなりすぎ、水田用水の減水深
（沈降速度）が極めて遅いか、ほとんど無く、そのため
に土壌中に酸素（Ｏ₂ ）を供給することができず、呼吸
障害を発生させて稲の十分な成育を期待するすることが
できない。

【０００９】適正減水をうけるために、耕盤層の下側に
暗渠を設けたものであっても、過剰代掻きによって透水
性を阻害し、暗渠の効果が発揮できなく湿田化されてい
る場合も多い。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】水田農業の活性化には
採算的に大規模化された圃場が不可欠であり、これによ
り作業の省力化に加えて単位面積当たりの収穫量を拡大
させることが必要である。本発明は均平作業の対象とす
る圃場の全域にわたって、均一な土壌環境を形成するこ
とを念頭におき、鋤床が水平に形成された圃場におい
て、作土層が埋没されることなく小規模圃場から大規模
圃場への転換を容易に行えるようにするために、その両
者の間に高低差があっても理想的な圃場を形成すること
ができ、収量の増大を図ることで、規模拡大による作業
効率の向上と相まって日本農業の再生を図ろうとするも
のである。したがって、本発明は、国策である水田の大
規模化だけでなく、圃場全域の作土環境を均一化するこ
とで高収量を得てコスト面での国際競争にも十分対抗す
ることができる農業を育成を目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、少なくとも、クランブラ、グレ−ダ、鎮
圧機を備える作業機において、作業進行方向前方から順
に、粗砕土機能とともに、グレ−ダにより押し集められ
る土を作業進行方向前方に送り出す機能をもつクランブ
ラと、このクランブラの後方位置に配置されたグレ−ダ
と、その後方位置にタインなどの砕土機と、その後方に
鎮圧機とを備えることを特徴とするものであり、また、
粗砕土機能を持つクランブラの作業進行方向前位置に、
タインなどの砕土機を配置したものであり、さらに、粗
砕土機能を持つクランブラの作業進行方向後位置に、タ
インなどの砕土機を配置したことを特徴とするものであ
り、圃場表面環境に対応して均平板の高さ方向における
位置を制御する。

【００１２】また、作業進行方向に沿って、作業機のフ
レ−ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて
構成し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部にお
いて水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように
構成した均平作業機において、３点リンクのうちアッパ
リンクはマストに形成した長孔に装着されていて、その
長孔の範囲内でアッパリンクの装着点が自由に移動でき
るようになっており、かつ、前記作業機のフレ−ムのロ
アリンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間
位置に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−
ムにより定める基準平面に対して所定の高さになるよう
にロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点
として均平板が上下動されるように構成したことを特徴
とするものであり、均平板と鎮圧輪は不可欠であるが砕
土輪は不用のこともある。

【００１３】更に、鎮圧輪がゴムタイヤ又はソリ、鉄輪
などの車輪形式で、作業幅の両端部、あるいは、中央
部、又は両端部と中央部、さらには、作業幅全域に配置
されて構成したことを特徴とするものである。また、均
平作業機におけるマストには作業進行方向に沿った長い
アッパリンク取付け用の長孔があり、この長孔の範囲で
アッパリンクが自由に移動できるように構成したもので
あり、鎮圧輪に代えて、つちの上を滑走するそりや、鉄
製車輪を用いることもある。

【００１４】更に、作業進行方向に沿って、作業機のフ
レ−ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて
構成し、レ−ザ光により描く水平面に受光部において水
平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成し
た均平作業機において、３点リンクのうちアッパリンク
はトラクタとの装着部において長孔を介して装着され、
その長孔の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移動で
きるようになっていて、かつ、前記作業機のフレ−ムの
ロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中
間位置に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ
−ムにより定める基準平面に対して所定の高さになるよ
うにロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支
点として均平板が上下動されるように構成したことを特
徴とするものである。

【００１５】更にまた、作業進行方向に沿って、作業機
のフレ−ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付
けて構成し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部
において水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するよ
うに構成した均平作業機において、３点リンクのうちア
ッパリンクは作業機が備えるマストの固定マストの上端
部に傾動自在に設けてある可動マストに対して装着さ
れ、その傾動の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移
動できるようになっていて、かつ、前記作業機のフレ−
ムのロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結
ぶ中間位置に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ
−ビ−ムにより定める基準平面に対して所定の高さにな
るようにロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点
を支点として均平板が上下動されるように構成したこと
を特徴とするものである。

【００１６】また、作業進行方向に沿って、作業機のフ
レ−ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて
構成し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部にお
いて水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように
構成した均平作業機において、３点リンクのうちアッパ
リンクは長さ方向に伸縮自在になっていて、伸縮自在の
範囲でアッパリンクの長さが自由に伸縮し、かつ、前記
作業機のフレ−ムのロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪
の接地点とを結ぶ中間位置に均平板が取付けられ、この
均平板がレ−ザ−ビ−ムにより定める基準平面に対して
所定の高さになるようにロアリンクの上下動により前記
鎮圧輪の接地点を支点として均平板が上下動されるよう
に構成したことを特徴とするものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を均平
業機を説明する前に、均平機に先立って使用するボトム
作業機についても説明を加える。まず、図１ないし、図
４は耕盤層（鋤床）を水平に耕起するための作業機を代
表して示すリバ−シブル形式のボトムプラウ作業機（以
下、作業機と略称する）を示しており、符号１０はその
作業機全体を示し、この作業機１０はリバ−ス運動によ
っても姿勢の変化のないフロントフレ−ム１１と、この
フロントフレ−ム１１に対して回転させられるリバ−ス
フレ−ム２１とによって構成されている。前記フロント
フレ−ム１１にはトラクタの備えるアッパリンクＵＬを
装着するための長孔１２Ａをもつマスト１２があり、そ
の下端部において左右作業幅方向に広がるロアリンクＲ
Ｌを装着するための下部フレ−ム１３をもっている。

【００１８】このフロントフレ−ム１１に対して回転主
軸を介してリバ−スフレ−ム２１が取り付けられてい
て、このリバ−スフレ−ム２１には前記マスト１２に上
端部が枢着されているリバ−スシリンダ１４の下端部が
連結されて、リバ−スシリンダ１４の伸縮によりリバ−
スフレ−ム２１を反転できるようになっている。このリ
バ−スフレ−ム２１は作業幅方向に沿っている主フレ−
ム２２１をもち、この主フレ−ム２２１に対して（作業
幅に対して）斜交状態に配置されている取付けフレ−ム
２２２をもち、この取付けフレ−ム２２２には、その上
下にボトム２２３Ａが８個取り付けられて、ボトム８連
のボトム作業機を構成している。

【００１９】この取付けフレ−ム２２２は前記主フレ−
ム２２１から後方に伸びる２本の支持ア−ム２２４をも
っていて、この支持ア−ム２２４の後端部おいて前記取
付けフレ−ム２２２が支持されている。

【００２０】そして、フロントフレ−ム１１と前記取付
けフレ−ム２２２とはリバ−ス運動の際に回転中心とな
る支持軸により支持されており、この支持軸２１Ａの延
長線上に支持ア−ム３１Ａが配置されていて、その先端
部に水平センサ３１が設けられて、作業機１０の水平状
態を電気的な信号として検出することができるようにな
っている。また、ボトムフレ−ム２２３にも水平センサ
３２が取付けられており、このセンサ３２はボトムフレ
−ム２２３の上下両面にあって、リバ−スしたとき上下
のセンサの何れかと切り換えて使用することができるよ
うになっていて、常態では上側に位置する水平センサ３
２からの出力により作業機１０の左右方向の水平状態を
検出することができるようになっている。これらの水平
センサから出力された信号は制御ボックス３４（マイコ
ン）において処理されて後で説明する油圧回路の電磁弁
４５を開閉制御するようになっている。さらに、ボトム
フレ−ム２２２の最後尾位置には、ゲ−ジホィ−ル４１
があって、このゲ−ジホィ−ル４１はボトムフレ−ム２
２３に対してスウィングア−ム４２の先端部に回転自在
に取り付けられており、このスウィングア−ム４２は制
御シリンダ４３の伸縮により対地角度（θ）を変化さ
せ、言い換えると、ボトムフレ−ム２２３の後端部の地
上高を制御することができるようになっている。言い換
えると、ゲ−ジホィ−ル４１を制御することで作業機１
０の左右方向の水平状態と共に、前後方向の水平状態を
制御することができる。前記水平センサ３１から得た信
号はトラクタが備えるリフト制御機構の油圧回路に送ら
れる。前記制御シリンダ４３には複動型、単動型いずれ
でもよいが、ここでは、単動型のものが用いられてお
り、伸長は圧縮ばね４３Ａにより行われ圧油を供給する
ことにより収縮できる構成になっている。この場合、圧
油室４３Ｘのリタ−ン回路を省略し、ピストンにおいて
一方弁を用いて代用させることもできる。

【００２１】以上はゲ−ジホィ−ル４１の高さを調節す
ることで、ボトム２２３Ａの高さを選択する形式のもの
を説明したが、図３、図４に示すように、ゲ−ジホィ−
ル４１に代えてヒ−ル４１１を用いることもできる。す
なわち、制御シリンダ４３のロッドＡの端部をく型をし
たヒ−ル支持部材４１２、４１３の中心位置に連接し、
これらのヒ−ル支持部材４１２、４１３にそれぞれヒ−
ル４１１をピン４１１Ａにより取り付け、これらのヒ−
ル４１１を前記ボトム２２３Ａのうち最も後端部に位置
するボトム２２３Ｚのランドサイドに対して、ピン２２
３Ｙに対して取り付け、その枢着点より前側の部分にお
いてストッパ２２３Ｘに当たりトウ部分が浮き上がるの
を抑えている。

【００２２】したがって、ヒ−ル４１１が接地した状態
で制御シリンダ４３を伸長させると、ヒ−ル４１１をつ
っ張り材としてボトムを取り付けてあるボトムフレ−ム
２２２の後端部がせり上げられる。この状態はボトム群
が尻下がり状態のときに行われ、全体として水平の状態
が保持される。逆に、ボトム群が尻上り状態であること
が検出されると、前記制御シリンダ４３を収縮させるこ
とにより接地しているヒ−ル４１１を若干持ち上げ状態
にすることで、その分ボトム群の尻を下げることで全体
を水平状態を保持する。これらの制御は前記ゲ−ジホィ
−ルの制御の場合と同様であって、水平センサ３１、３
２により得られた信号によりトラクタのもつ水平制御回
路、あるいは前記ゲ−ジホィ−ル、あるいはヒ−ルの制
御により作業機１０の水平状態が制御され、これにより
鋤底Ｓが水平になるように制御される。

【００２３】また、トラクタが備えるロアリンクＲＬに
はリフト機構５０を形成するリフトロッド５１の端部が
連結されており、枢着点５２の反対側にはリフトア−ム
５３が伸び、このリフトア−ム５３の端部にリフトシリ
ンダ５４のロッド５４Ａが連接され、このリフトシリン
ダ５４の伸縮運動によって、リフトア−ム５３を回転さ
せることでリフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを
上下させることができるようになっている。

【００２４】前記リフトシリンダ５４は、前記水平セン
サ３１からの信号により制御されるのであって、トラク
タが備える駆動源は油圧ポンプＰ３６からの圧油により
駆動される。すなわち、制御マイコンを含む制御回路３
４に入力され、この制御回路３４において作業機１０を
前部を上げ、下げして水平を保持、言い換えると、ボト
ムにより形成される鋤床が水平になるように制御され
る。この制御には、制御回路３４からの信号を受けて圧
油の流れを切り換える切換弁３７が用いられ、これによ
りポンプ３６から、流量制御弁３７を経て前記リフトシ
リンダ５４に圧油が供給される。この流量制御弁３７も
前記制御回路からの信号を受けてその開度、言い換える
と供給油量が制御される。

【００２５】図６は、水平センサ３２の信号にを制御ボ
ックス３４により処理し、ゲ−ジホィ−ル４１、ヒ−ル
４１１の制御することで作業機１０の左右方向の水平を
制御することを可能にしている。

【００２６】また、前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下させ
ることで作業機１０の左右方向の水平姿勢を制御する。
すなわち、作業機１０が前上がり状態のときは、リフト
シリンダ５４を伸長させて（リフトロッド５１を介し
て）作業機１０の前部を下げ、左右方向の水平状態がこ
れと共にゲ−ジホィ−ル４１を支えるスウィングア−ム
４２の対地角度θ（水平面との角度）を小さくすること
で作業機１０の後部を高くする方向に制御し、全体とし
て作業機１０が水平状態、言い換えると、ボトム２２３
により形成される鋤床Ｂが水平状態になるべく制御す
る。

【００２７】前記ゲ−ジホィ−ル４１を上下動させる機
構も前記リフト機構同様に、水平センサ３２から得た水
平信号により制御回路４４から駆動圧油の流量をコント
ロ−ルするのであって、油圧ポンプ（前記油圧ポンプと
同一）からの圧油を切換弁４５、流量制御弁４６を経て
制御シリンダ４３に対して供給する。スウィングア−ム
４２を回転させることによりゲ−ジホィ−ル４１の対地
角度θを大きくする場合には、前記制御シリンダ４３を
収縮させることによって行い、シリンダ内の圧油室４３
Ｘに圧油を供給する。このとき圧油室４３Ｙには圧縮ば
ね４３Ａがあって、ピストンに対して押し作用をしてい
るのでこの圧縮ばね４３Ａの抵抗力を越える圧力の油圧
を加える。言い換えると、作業機１０の左端部を上げる
必要のときは制御シリンダ４３を収縮し、逆に左端部を
下げるときには制御シリンダ４３を伸長することで姿勢
制御を行う。この制御は作業機１０の前後方向の水平制
御にも用いることができる。すなわち前記対地角度が大
きくなれば作業機１０の後端部が上り、逆に前記対地角
度が小さくなれば作業機１０の後端部を下げることにな
る。

【００２８】この圧縮ばね４３Ａは常時ピストンを押し
ているので、圧力室４３Ｘの圧油を解放するだけでピス
トンは押されて、制御シリンダ４３は伸長し、加えて、
リバ−ス運動をするために作業機１０をリフトすると、
前記スウィングア−ム４２はゲ−ジホィ−ルが接触して
いた地面のような制約から解除されるので、ゲ−ジホィ
−ル４１を含む自重により常時ゲ−ジホィ−ル４１が接
地する方向に回転させられることになる。

【００２９】このような操作は水平センサ３２からの信
号により制御されるのであって、作業機１０の姿勢を検
出して、その状態をトラクタのオペレ−タに表示される
のであり、最も原始的にはそのオペレ−タが手動により
前記制御シリンダ４３あるいはリフト機構のリフトシリ
ンダ５４の伸縮により行うことができるのであるが、本
発明の実施例によれば自動的制御を可能にしている。

【００３０】以上の説明では鋤底Ｓを水平にするため
に、ボトム作業機１０の姿勢を制御するものを示した
が、次に、ボトム作業機１０を用いて耕起反転した後の
表面土を均平にする作業機、いわゆる本発明に係る均平
作業機６０について説明する。この均平作業機６０は作
業機のフレ−ム６１に作業進行方向先頭から順に、タイ
ン６２あるいは縦軸を中心に回転する形式の砕土機、横
軸を中心に回転するグランブラなどの粗砕土機６３、こ
れらに次いで均平板６４、スプリングコイル形式の鎮圧
機６５を備え、この鎮圧機６５の前に作業幅方向に沿っ
て並列状態にタイン６５Ｘが配置されて構成されてい
る。この鎮圧機６５は作業幅方向にメインフレ−ム６５
Ｍをもち、このメインフレ−ム６５Ｍの左右両端にア−
ム６５Ａがあり、このア−ム６５Ａにより中心の支持軸
６５Ｂの両端部が支持されており、鎮圧機を構成するコ
イル状の回転体が支持軸６５Ｂを中心に回転することが
できるようになっている。

【００３１】さらに、前記メインフレ−ム６５Ｍは、そ
の前方に突き出しているフレ−ム６６があり、このフレ
−ム６６は支持軸６６Ｂを介して前記均平板６４、粗砕
機６３で構成する作業機のフレ−ム６１の後端部に取り
付けられており、このフレ−ム６６はフレ−ム６１に対
して枢着軸６６Ｂを中心として垂直面内で回転できるよ
うになっている。また、メインフレ−ム６５Ｍの中央部
にマスト６６Ｃが立設されており、このマスト６６Ｃに
は、後で詳しく説明する伸縮シリンダ６７のロッド６７
Ａの端部が取り付けられており、前記フレ−ム６１に対
してフレ−ム６６が枢着軸６６Ｂを中心として作業進行
方向に沿った垂直面内で回転して、フレ−ム６６、すな
わち、鎮圧機が上下動することができる。この伸縮シリ
ンダ６７の伸縮により鎮圧機６５を支える支持ア−ム６
５Ａの対地角度θに変化を与えることで、前記均平板６
４の地表面からの高さを制御する。言い換えると、均平
板６４による土寄せの量を調節することができる。

【００３２】この均平作業機６０もトラクタにより牽引
されるものであるから、アッパリンクＵＬを取り付ける
ためのマスト６８をもち、さらにはロアリンクＲＬを取
り付ける一対の装着プレ−ト６１２が適当な間隔を空け
て配置されており、その両者の空間にフレ−ム６１の作
業進行方向前方に張り出して設けてあるア−ム型の支持
プレ−ト６１３が前記空間内挿入されヒッチピン６１１
により一点支持されていて、支持プレ−ト６１３から後
の均平作業機全体が水平面内で自由に回転することがで
きるようになっている。このヒッチピン６１１の位置は
ロアリンクＲＬの自由端を結ぶ線の位置より前方に位置
していて、トラクタＴが曲線走行した場合にも均平作業
機が追従して移動することができるようになっている。
したがって、一区画の圃場内では枕地を形成することな
く連続作業を可能にしている。

【００３３】前記伸縮シリンダ６７の伸縮制御には、フ
レ−ム６１に立設してある受光器３３が発光器３３Ｘか
らの発する水平信号Ｈを受光して得た信号が用いられ、
その制御は前述のボトム作業機１０におけるゲ−ジホィ
−ル４１の対土角度、言い換えると、ゲ−ジホィ−ル４
１の高さ制御と同様の機構により行うことができ、図２
におけるスウィングア−ム４２に代えて支持ア−ム６５
Ａの対地角度θが制御されるのであり、鎮圧機６５を形
成するコイルが前記ボトム作業機におけるゲ−ジホィ−
ル４１と同様の機能を果たしている。

【００３４】この均平作業機６０には、圃場の適当な場
所に立設してあるレ−ザ発光器３３Ｘから発光される水
平信号としてのレ−ザ光を受光する受光器３３が設けて
あって、その位置は均平板の真上であり、水平信号Ｈを
基準として描かれる水平面内に常に前記受光器３３があ
れば作業機６０は一定の水平面内で作業を行うことにな
る。すなわち、均平板６４が所定深さより深い位置にあ
るときは伸縮シリンダ６７を伸長させて鎮圧機６５を形
成するコイルを深く位置させる。言い換えると、前記コ
イルをアウトリガ（突張り部材）として均平板６４を上
昇させる方向の力を加えて、スウィングア−ム６５Ａの
対地角度θを大きくさせ、これにより均平板６４の位置
を上昇させる。これらの制御には前述のボトム作業機に
おける水平センサからの信号によりボトムを上下動させ
る油圧回路などの制御系と同様のものが用いられる。

【００３５】また、均平板６４が所定深さより浅い位置
にあるときには、前述とは逆にスウィングア−ム６５Ａ
の対地角度θを小さくすることでに、均平板６４の位置
を低くする。この操作は伸縮シリンダ６７を収縮させる
ことで、フレ−ム６６を枢着軸６６Ｂを中心として回転
させることで、スウィングア−ム６５Ａの対地角度θを
小さくする。言い換えると、鎮圧機６５を上昇させるこ
とで均平板６４の位置を低くするのである。このような
動作を繰り返しながらトラクタにより圃場作業機６０は
牽引されれて圃場の表面の土を砕くと共に均平にする。
このとき、均平板６４によりその前方に土が寄せられる
のであるが、従来のものにあっては、回転する粗砕土機
との間に寄せられた土が固まりとなり、単に土を押して
いる状態となって圃場機能を阻害することがあったが、
クランブラ６３の配置により寄せられて固まりになりつ
つある土をクランブラ６３は作業進行方向前方に掻き揚
げて移動させるので、固まり状の土を解し、固まりの発
生を解消させることが可能になる。とくに、図８、図９
に示す平面図により明らかなように螺旋状にベルト状の
部材６３Ｘを巻つけた状態にして構成してあるので、土
を砕きながらの移動が促進される。しかも、部材６３Ｘ
の縁には鋸刃状の砕土機能をもたせてあるので砕土機能
も向上している。

【００３６】以上の説明では、鎮圧機６５を上下動させ
て均平板６４の位置を制御する形式のものを挙げたが、
図１１に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて直接均
平板６４を上下動させる形式にすることも可能であり、
伸縮シリンダ６９のロッド６９Ａが均平板６４を支持す
る支持部材６４Ａから張り出した腕部材６４Ｂに取り付
けられ、この腕部材６４Ｂはフレ−ム６１に設けてある
ガイド６４Ｃに沿って上下動される構成になっている。
この腕部材６４Ｂの上下動方向と一致して受光器３３が
配置されている。この実施例では、鎮圧機６４の高さを
調節するためにマスト６５Ｂとマスト６８との間にタ−
ンバックル６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙによ
り均平板６４との関係における鎮圧機６４の高さを微調
整できるようにしてある。

【００３７】以上説明した粗砕土機、いわゆるクランブ
ラ６３はその中心にある支持軸６３１の両端部が、フレ
−ム６１に対して枢着軸６１Ａにより支持されているア
−ム６３２の自由端部６３２Ａにおいて支持されてお
り、フレ−ム６１の姿勢に関係なくクランブラ６３は重
力に従って圃場の表面の形状にしたがって接地すること
ができようになっている。言い換えると、クランブラは
自重により常に圃場の表面からやや深い位置にあるの
で、圃場表面におけるクランブラの左右の高さに極端な
差があればどちらかの端部が浮き上がることもあるが、
多少の差があったとしても、ほぼ接触することができる
ようになっている。したがって、表土の形状にしたがっ
た動きをして砕土効果を一層確実なものにしている。

【００３８】とくに、圃場表面に確実に接触することが
できるようにするには、支持ア−ム６３２と支持軸６３
２Ａとの支持構造に球関節のスイベル軸受を用いれば、
左右方向において高低差が生じても前記支持ア−ム６３
２と、支持軸６３２Ａとは直角状態だけに拘束されない
ので確実に圃場の表面に鎮圧機の鎮圧部材が接触するこ
とができる。図１１に示すタイン形式の砕土機にあって
はタイン６２を支持軸６３２に取り付けて、２列形式に
タインを配置させたものにすればディスク形式の砕土機
同様な作業を期待することができる。

【００３９】また、図８に示すように、均平板６４の作
業幅方向の中心位置においてピボット支持されており、
作業幅方向に沿った水平平面内で回転可能になってお
り、均平板６４の端部に対してシリンダ６４１のロッド
６４１Ａが取り付けられて、このシリンダ６４１の伸縮
により均平板６４の作業進行方向に対する角度を調節す
ることができるようになっている。これにより土寄せの
際の土の抵抗を減じている。

【００４０】また、前述のタイン６２による作業機のほ
か、図１３に示すようにトラクタＴのＴＰＯ軸から回転
トルクの供給を受けて、垂直面内の回転を歯車群Ｇ_1,Ｇ
₂ を経てこれと直角の面内の回転に変換し、歯車群Ｇ_1,
Ｇ₂ の末端部に位置するベベルギアＧＢにより水平面内
で回転する歯車群Ｇ₁₁、Ｇ₁₂にトルクを伝達し、歯車群
Ｇ₁₁、Ｇ₁₂の各歯車に設けたディスクＤ_1、Ｄ_2、に取りつ
けてある回転爪、攪拌爪Ｋ_1、Ｋ_2、を回転させることで回
転型の粗砕土機を構成し、これにより砕土作用をさせて
いるものを用いることも可能である。

【００４１】次に、以上説明した作業機を用いた水田の
圃場作業について説明する。作業目的となる水田（図１
４）にボトム作業機１０を用いて耕起反転作業を施す
（図１５）のであって、この場合ボトム作業機１０によ
れば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛
り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。
この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄
で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重
要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供する
ことが可能になり、これにより作柄の均一化を図ること
が可能になる。

【００４２】さらに、均平作業機６０を用いて同時に粗
砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均平
にする作業も行う（図１６）。

【００４３】次に説明する水田（図１７）は、地上差が
存在する圃場Ａ、Ｂを規模拡大に伴って１枚の圃場に形
成する場合を示し、中間部に畦ＡＺがあり、この畦ＡＺ
を除去して水田規模を拡大する場合には、畦ＡＺを除
き、Ｂ部分を耕起反転する。このとき耕深をＡ部分より
深くしておく（図１８）。そして上層部になった下層部
の土を乾かしてから粗砕土しながら上の部分をＡに移動
させて粗整地する（図１９）。

【００４４】さらに、Ａ、Ｂの両部分が鋤底Ｓが共通し
て水平になるようにボトム作業機を用いて耕起反転（図
２０）し、その後、全体が圃場になるように本発明の圃
場作業機を用いて仕上げを行う。

【００４５】図２１、図２２は従来の均平作業機を用い
た圃場作業の実際を示し、圃場表面Ｈが絶対水平面とα
だけ傾斜している場合には、トラクタＴの状態が傾き、
これにより均平作業機６０も必然的にαだけ傾斜した状
態になるために均平作業は４回も５回も繰り返しながら
行う必要がある。その原因は砕土機６３がフレ−ムに対
して固定的であることが挙げられる。したがって圃場作
業において均平板６４がαだけ傾斜した状態で作業をす
ることになり、何度もかけ直しを余儀なくされるためで
ある。かけ直しによる踏圧も加わって表面を硬くするの
である。

【００４６】これに対して、本発明の作業機６０によれ
ば、図２３、図２４に示すように、フレ−ム６１に対し
て粗砕土機６３がアーム６３２により両端部が上下動す
ることができるように支持されているので、フレ−ム６
１の姿勢に拘束されず水平状態を保持して作業をするこ
とができるので、水平に近い状態で砕土作業を行うこと
ができ、均平板６４は前記αより小さい角度において削
りとり作業をすることができる。したがって、おおむね
２度掛け程度で圃場表面を水平にすることが可能であ
る。

【００４７】以上の説明では、鎮圧機６５を上下動させ
て均平板６４の位置を制御する形式のものを挙げたが、
図１１に示すように、伸縮シリンダ６９を用いて、これ
により支持されている均平板６４を上下動させる形式に
することも可能である。すなわち、伸縮シリンダ６９の
ロッド６９Ａが、均平板６４を支持する支持部材６４Ａ
から張り出した腕部材６４Ｂに取り付けられ、このロッ
ド６９Ａは腕部材６４Ｂとともに、フレ−ム６１に設け
てあるガイド６４Ｃに沿って上下動される構成になって
いる。この均平板６４の上下動方向と一致して受光部３
８も上下動できるように、受光部３８を支える支柱３８
Ａが側面視上、均平板６４の真上に位置して配置されて
いる。この実施例では、鎮圧機６５の高さを調節するた
めにマスト６６Ｃとマスト６８との間にタ−ンバックル
６９Ｘを設け、クランクハンドル６９Ｙにより鎮圧機６
５の高さを作業に先立ち予め手動により調節設定する。
この設定高さを基準とした高さ制御にはレ−ザ光で描か
れる水平面にを基準としてトラクタのリフト機構を用い
て前記リバ−シブルボトム作業機同様に均平作業機全体
を上下動させる。鎮圧機６５としての鎮圧輪にはゴムタ
イヤ形式のものや、鉄輪の車輪を支持軸６５Ｂに取付け
たものであってもよく、さらにまた、そりに置き換えて
使用することもできる。これは鎮圧効果をさして期待し
ない場合（鎮圧の必要性のない圃場の場合）に有効であ
り、そのときの車輪、そりの配置は支持軸６５Ｂの両端
部、あるいは中央部、又は両端部と中間部、また、作業
の幅の全域にわたって配列することができる。これらに
より均平板６４の上下動の制御を行う際の支点としての
機能を期待することができる。

【００４８】次の実施例に示す均平作業機１６０（図２
５）は、レーザ発光部３３Ｘが描く水平面の水平信号Ｈ
を均平作業機１６０の支柱３８Ａに装備した受光部３８
で受光することで、得たる信号によりリフトロッド５１
を介してロアリンクＲＬを上下動させる。この上下動駆
動操作は前記実施例におけるものと同様であるが、アッ
パリンクＵＬとマスト１６８との装着部分に特徴があ
る。即ち、作業進行方向に沿った垂直面内に長孔１６８
Ａがあって、アッパリンクの装着ピンＵＬＸが長孔１６
８Ａの範囲で作業進行方向に沿って前後動することが可
能になっている。

【００４９】したがって、圃場表面の凹凸（図２８）に
トラクタが乗って移動すると、均平作業機１６０も上下
動することになるが、例えば、トラクタが凸部に乗り均
平作業機１６０が上昇すると、均平板１６３を下げるこ
とになるが、鎮圧機１６４は常時接地状態にあるから、
均平板１６３が下降するにしても、前記接地点１６４Ａ
を支点としたてこ運動となり、フレーム１６１を前下り
にする方向に修正する。このことは長孔１６８Ａ内にあ
るアッパリンクＵＬの装着ピンＵＬＸはその長孔１６８
Ａの後側に移動させられることになる。言い換えると、
アッパリンクＵＬに引張荷重が加えられることになるの
で、後で述べる油圧制御回路を切換え、リフトアーム５
３、リフトロッド５１を介してロアリンクＲＬを押下げ
る。このとき、トラクタの上下動制御幅より均平板１６
３の上下動幅は必ず小さく、図２８に示すＬ曲線のよう
に極端な上下動はなく小さいピッチの凹凸が表土の表面
に形成されるが圃場面全体としては水平面に形成され
る。言い換えると、トラクタによる上下制御幅が直接的
に均平板１６３の上下動に幅とはならず、長孔の幅だけ
（装着ピンＵＬＸの運動幅だけ）小刻みな上下動にな
り、大山小山のような極端な上下動にならず、圃場面全
体としては水平面に形成される。

【００５０】即ち、装着ピンＵＬＸが長孔１６８Ａの範
囲で動くと、その動きをワイヤＷ１やロッドなどを介し
て移動量を検出するセンサＳ１に送り込み、マイコンな
どのコントロールボックスＣＢによる出力により、油圧
回路の切換弁Ｖ１のポジションを切換え、油圧ポンプＰ
からの油流の方向を切換える。同時に、コントロールボ
ックスＣＢの出力信号を油圧ポンプＰからの油量を制御
する制御弁ＣＶに入力して、その開度を制御する油圧制
御回路５０を構成する。

【００５１】このことは、受光部３８が水平信号Ｈの領
域から上側に外れた状態であって、その信号によっても
油圧制御回路５０の油路が切換えられて、受光部３８が
水平信号Ｈの領域に戻るようにロアリンクＲＬに対して
押下げ方向の負荷が加えられる。これにより、均平板１
６３は水平信号Ｈの描く水平面と平行な面内で移動しな
がら均平作業を行うことになる。この場合、トラクタの
走行速度との関係で、図２０に示すように均平板１６３
の下縁部１６３Ａは小さい上下運動を繰返すことになる
が、全体としての（平均的）平面はレ−ザ光の描く水平
面と平行なものになる。

【００５２】本発明におけるマスト１６８の長孔１６８
Ａの効能は、これを備えない均平作業機と比較して考え
ると一目瞭然となる。即ち、受光部３８が水平面領域か
ら下へ外れたとすると、制御機構としては均平作業機１
６０全体を上方へ引上げる作用を行うのである。ところ
が、均平作業機１６０全体を引上げることになるので当
然均平板１６３も上方へ上がることになる。この場合、
均平作業機１６０を上方へ上げる高さと、均平板１６３
が上方へ上げるリフト高さは等しくなるため、均平板１
６３による圃場表面には比較的大きな凹凸が形成される
ことになる。言い換えると、凹凸の位置が変化するも凹
凸の大きさに変化はなく表土表面の水平化に問題を残す
結果となる。

【００５３】しかしながら、本発明の均平作業機１６０
によれば、アッパリンクＵＬと、均平作業機のマスト１
６８との装着点に長孔１６８Ａによる遊びを可能にして
いるので、リフトロッド５１によるリフト高さがそのま
ま均平作業機に伝わらず、ロアリンクＲＬのリフト高さ
に比較して均平板１６３の下縁部のリフト高さは小さく
なる。即ち、均平作業機１６０のリフト高さは鎮圧輪１
６４の接地点１６４Ａを支点としたてこ運動になるの
で、ロアリンクＲＬの装着点と前記接地点１６４Ａとの
間にある均平板１６３の下縁部１６３Ａのリフト高さは
均平作業機１６０のリフト高さに比較して当然小さくな
り、均平板１６３が鎮圧輪１６４に近い程そのリフト高
さは小さくなり、圃場表面にピッチの小さい凹凸は形成
されるも、全体としてほぼ水平状態の表面に仕上げるこ
とができる。

【００５４】以上の実施例ではアッパリンクＵＬとマス
ト１６８との間に装着ピンＵＬＸが遊ぶ長孔、いわゆる
フリーゾーンを形成したものを示したが、図２７Ａに示
すように、アッパリンクＵＬとトラクタとの取り付け部
においてフリ−ゾ−ンをもたせても作業機の姿勢を検出
することができ、トラクタとの取り付け部における装着
ピンの位置を伝達手段によりセンサＳ１に伝達する構成
にすることもできる。この実施例では伝達手段としての
ワイヤなどの引き回しは容易であるが、トラクタ側に変
更加工が必要になることがやや難点である。

【００５５】さらに、図２７Ｂに示すように、マスト１
６８を固定マスト１６８Ｘと、ピンヒンジ１６８Ｚされ
た可動マスト１６８Ｙにより構成し、これにアッパリン
クＵＬを装着するようにしてもよい。その可動マスト１
６８Ｙの傾動の動きをワイヤＷ１などを介してセンサＳ
１に伝え、その出力で油圧制御回路５０を切換えるよう
にすることも可能である。この実施例によれば、トラク
タについての改良加工は必要なく、簡便なものである
が、マストの一部に改造が必要となるが、ストッパ１６
８Ｂの位置の選択によりフリ−ゾ−ンの選択が容易にな
る。

【００５６】また、トラクタ、作業機の何れでもなく、
図２７Ｃに示すように、アッパリンクを二つの部材１６
８Ｍ、１６８Ｎにより構成し、両者の間にスライドを可
能とした構造、部材１６８Ｍに長孔１６８Ｐを、部材１
６８Ｎに長孔１６８Ｐに嵌るピン１６８Ｅを形成して、
このピン１６８Ｅが長孔１６８Ｐの範囲で移動すること
ができるようにして。その動きを伝達手段としてのワイ
ヤなどのよりセンサに伝達するように構成することも可
能である。

【００５７】これらの何れを選択するかは、作業機の姿
勢検出位置からセンサまでに伝達手段としてのワイヤな
どの引き回しする上での都合により選択すればよく、ま
た作業機の能力に適合したものを選択すればよい。

【００５８】次に、以上説明した作業機を用いた水田の
均平作業について説明する。作業目的となる水田（図１
４）にボトム作業機１０を用いて耕起反転作業を施す
（図１５）のであって、この場合ボトム作業機１０によ
れば鋤床Ｓが必ず水平状態となり、表面が畦に近い程盛
り上がっているがこれは後の作業により平らにされる。
この鋤床Ｓが水平状態にされる重要性は従来の技術の欄
で述べたので割愛するが、本発明における方法中最も重
要な作業であり、これにより均一環境の水田を提供する
ことが可能になり、これにより作柄の均一化を図ること
が可能になる。

【００５９】さらに、均平作業機１６０を用いて同時に
粗砕土、鎮圧を同時に行いながら連続的に水田表面を均
平にする均平作業も行う（図１６）。

【００６０】以上の説明では水田の規模拡大について説
明したが、もちろん畑の規模拡大にも利用することがで
きるものであって、水田だけに限定されるものではな
い。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の作業機によれば、水田、畑耕起作業において、鋤底を
水平状態にして表土を耕すことができるので、表面の環
境が凹凸をもつものであっても、最終的には表土層が均
一化された水平な水田、畑とすることができ、圃場のど
の部分においても均一な作柄を期待するころができ、こ
れにより収量の増産によりコストの低廉化を図ることが
できる。

【００６２】また、本発明の作業機によれば、ボトム作
業機の場合、前部と後部とにおいて高さ制御を行うこと
ができるので、鋤底の水平化を容易に実施することがで
きる共にプラウ効果により作土の乾きが早く、次の作業
工程を開始することができ、また、均平作業機にあって
は確実正確に表土の均平化を図ることができ、同時に粗
砕土、鎮圧を行い播種に適した床を形成することがで
き、わが国水田、畑の改良、規模拡大などに寄与でき、
これによりコスト低減、収量の安定化、品質の向上を図
ることができる。

【００６３】さらに、他の発明の均平作業機によれば、
制御運動によるロアリンクの上下動がそのまま均平板の
上下動幅にならず、ロアリンクの装着位置から鎮圧輪に
至る中間位置に均平板があることから、その上下動幅は
小さくなり表土表面に形成される凹凸は小さく、そのピ
ッチも小さくなり圃場全体としては水平に近い状態にす
ることができる。

【００６４】以上は表土表面を水平にする作業について
説明したが、レ−ザ光により描く平面に所定の勾配を付
することで、この勾配面に沿って均平機を作業させれ
ば、圃場の表面に傾斜を施すことができ畑地灌漑の便を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のボトム作業機の平面図である。

【図２】 本発明のボトム作業機の側面図である。

【図３】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の平面
図である。

【図４】 本発明のボトム作業機のほかの実施例の側面
図である。。

【図５】 本発明のボトム作業機のリフト機構の制御回
路図である。

【図６】 本発明のボトム作業機のゲ−ジホィ−ルの制
御回路図である。

【図７】 本発明の均平作業機の側面図である。

【図８】 本発明の均平作業機の一部の平面図である。

【図９】 本発明の均平作業機の一部拡大平面図であ
る。

【図１０】 図９における均平板の角度変更を示す説明
平面図である。

【図１１】 ほかの実施例による均平作業機の側面図で
ある。

【図１２】 ほかの実施例による均平作業機の側面図で
ある。

【図１３】 ほかの実施例によるタインに代わる砕土機
の側面図である。

【図１４】 本発明を施す水田の断面図である。

【図１５】 本発明を施す水田の耕起反転を施した水田
の断面図である。

【図１６】 本発明を施す水田の粗砕土の後耕起圃場作
業を施した状態の断面図である。

【図１７】 水田の規模拡大に伴う対象水田の断面図で
ある。

【図１８】 同じく水田中間畦を除去した状態の断面図
である。

【図１９】 同じく水田を耕起反転した状態の断面図で
ある。

【図２０】 作業完了の状態を示す水田の断面図であ
る。

【図２１】 従来の作業機による作業状態のトラクタの
背面図である。

【図２２】 従来の作業機による作業状態の均一平作業
機の背面図である。

【図２３】 本発明作業機による作業状態のトラクタの
背面図である。

【図２４】 本発明作業機による作業状態の均一平作業
機の背面図である。

【図２５】 本発明による均平作業機の側面図である。

【図２６】 本発明による均平作業機の制御系の説明図
である。

【図２７】 フリ−ゾ−ンの実施例の説明図である。

【図２８】 表土の凹凸の補正作業の説明図である。

【符号の説明】

１０ ボトム作業機 １１ フロントフレ−ム １２ マスト １３ 下部フレ−ム １４ リバ−スシリンダ ２２１ 主フレ−ム ２２２ フレ−ム ２２３ ボトム ２２４ 支持フレ−ム ３１ 水平センサ ３２ 水平センサ ３３ 受光部 ３３Ｘ レ−ザ発光部 ３４ 制御回路 ３５ 切換弁 ３８ 受光部 ４１ ゲ−ジホィ−ル ４２ スウィングア−ム ４３ 制御シリンダ ４３Ｘ 圧油室 ４３Ｙ 圧油室 ４３Ａ 圧縮ばね ４５ 切換弁 ４６ 流量制御弁 ５０ リフト機構 ５１ リフトロッド ５２ 枢支点 ５３ リフトア−ム ５４ リフトシリンダ ５４Ａ ロッド ６０ 均平作業機 １６１ フレ−ム １６２ 砕土機 １６３ 均平板 １６４ 鎮圧輪 １６５ フレ−ム １６６ 枢着ピン １６７ 伸縮シリンダ １６８ マスト １６８Ａ アッパリンクを取付ける長孔 ＵＬ アッパリンク ＵＬＸ 枢着ピン ＲＬ ロアリンク

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、クランブラ、均平板、鎮圧
   輪を備える作業機において、作業進行方向前方から順
   に、粗砕土機能とともに、均平板により押し集められる
   土を作業進行方向前方に送り出す機能をもつクランブラ
   と、このクランブラの後方位置に配置された均平板と、
   その後方位置にタインなどの砕土機と、鎮圧輪とを備え
   ることを特徴とする均平な圃場を形成する作業機。
2. 【請求項２】 粗砕土機能を持つクランブラの作業進行
   方向前位置に、タインなどの砕土機を配置した請求項１
   記載の均平な圃場を形成する作業機。
3. 【請求項３】 粗砕土機能を持つクランブラの作業進行
   方向後位置に、タインなどの砕土機を配置した請求項１
   記載の均平な圃場を形成する作業機。
4. 【請求項４】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに少なくとも、均平板の後に鎮圧輪を取付けて構成
   し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部において
   水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成
   した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリン
   クはマストに形成した長孔に装着されていて、その長孔
   の範囲内でアッパリンクの装着点が自由に移動できるよ
   うになっており、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリ
   ンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置
   に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ムに
   より定める基準平面に対して所定の高さになるようにロ
   アリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点とし
   て均平板が上下動されるように構成したことを特徴とす
   る均平作業機。
5. 【請求項５】鎮圧輪がゴムタイヤなどの車輪形式で、作
   業幅の両端部、あるいは、中央部、又は両端部と中央
   部、さらには、作業幅全域に配置されて構成したことを
   特徴とする請求項４記載の均平作業機。
6. 【請求項６】鎮圧輪に代えソリ、鉄輪を作業幅の両端
   部、あるいは中央部、または両端部と中央部、さらには
   作業幅全域に配置されて構成したことを特徴とする請求
   項４記載の均平作業機。
7. 【請求項７】均平作業機におけるマストには作業進行方
   向に沿った長いアッパリンク取付け用の長孔があり、こ
   の長孔の範囲でアッパリンクが自由に移動できるように
   構成した請求項４ないし請求項６記載の均平作業機。
8. 【請求項８】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ光により描く水平面に受光部において水平状
   態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成した均
   平作業機において、３点リンクのうちアッパリンクはト
   ラクタとの装着部において長孔を介して装着され、その
   長孔の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移動できる
   ようになっていて、かつ、前記作業機のフレ−ムのロア
   リンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位
   置に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ム
   により定める基準平面に対して所定の高さになるように
   ロアリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点と
   して均平板が上下動されるように構成したことを特徴と
   する請求項４ないし請求項６記載の均平作業機。
9. 【請求項９】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ−
   ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構成
   し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部において
   水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構成
   した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリン
   クは作業機が備えるマストの固定マストの上端部に傾動
   自在に設けてある可動マストに対して装着され、その傾
   動の範囲でアッパリンクの装着点が自由に移動できるよ
   うになっていて、かつ、前記作業機のフレ−ムのロアリ
   ンク取付位置と、前記鎮圧輪の接地点とを結ぶ中間位置
   に均平板が取付けられ、この均平板がレ−ザ−ビ−ムに
   より定める基準平面に対して所定の高さになるようにロ
   アリンクの上下動により前記鎮圧輪の接地点を支点とし
   て均平板が上下動されるように構成したことを特徴とす
   る請求項４ないし請求項６記載の均平作業機。
10. 【請求項１０】 作業進行方向に沿って、作業機のフレ
    −ムに均平板を先頭に砕土機、鎮圧輪などを取付けて構
    成し、レ−ザ−ビ−ムにより描く水平面に受光部におい
    て水平状態を検出して作業機の姿勢を制御するように構
    成した均平作業機において、３点リンクのうちアッパリ
    ンクは長さ方向に伸縮自在になっていて、伸縮自在の範
    囲でアッパリンクの長さが自由に伸縮し、かつ、前記作
    業機のフレ−ムのロアリンク取付位置と、前記鎮圧輪の
    接地点とを結ぶ中間位置に均平板が取付けられ、この均
    平板がレ−ザ−ビ−ムにより定める基準平面に対して所
    定の高さになるようにロアリンクの上下動により前記鎮
    圧輪の接地点を支点として均平板が上下動されるように
    構成したことを特徴とする請求項４ないし請求項６記載
    の均平作業機。