JP2000041411A5 - - Google Patents

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【書類名】 明細書
【発明の名称】 水田除草機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
条間に作用する条間除草機構と、株間に作用する株間除草機構とを、前記除草装置に備え、
接地圧変動に基づいて上下変位する接地センサを備えて、前記接地センサの高さを調節可能に構成し、前記接地センサの上下変位を検知して除草装置を昇降させる昇降制御装置を備えると共に、
前記除草装置に対する株間除草機構の高さを調節可能に構成してある水田除草機。
【請求項２】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
条間に作用する条間除草機構と、株間に作用する株間除草機構とを、前記除草装置に備え、
接地圧変動に基づいて上下変位する接地センサを備えて、前記接地センサの検知感度を調節可能に構成し、前記接地センサの上下変位を検知して除草装置を昇降させる昇降制御装置を備えると共に、
前記除草装置に対する株間除草機構の高さを調節可能に構成してある水田除草機。
【請求項３】 前記条間除草機構を接地作用させた状態で、前記株間除草機構を接地作用位置と浮上した非作用位置とに切り換え可能に構成してある請求項１又は２に記載の水田除草機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植付け、あるいは、直播の済んだ水田における中耕除草作業を行う水田除草機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記水田除草機は、旧来より歩行型のものが利用されていたが、近年では能率良く除草作業を行うために乗用化が研究開発されつつあり、例えば、（１）特開平３−２０６８０４号公報に開示されているように、横軸芯回りに遊転して条間に作用する複数の条間除草ロータを並列配置した除草装置を乗用機体の後部に昇降自在に連結したものや、（２）実開平３−４８４０１号公報に開示されているように、横軸芯回りに回転駆動されて条間に作用する複数の条間除草ロータ並列配置した除草装置を乗用機体の後部に昇降自在に連結したもの、などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【０００５】
【０００６】
田植機で植付けられた稲株は所定の左右間隔（条間）と、所定の前後間隔（株間）をもって配列されるので、その条間と株間に雑草がはびこることになり、歩行型の除草機においては、左右の稲株条の間に作用する条間除草ロータと、前後の稲株の間に作用する株間除草ロータを装備したものが使用される。しかし、乗用型では条間除草ロータのみを装備した除草装置しか研究開発されておらず、除草効果が不十分なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、乗用作業で中耕除草を良好に行うことのできる水田除草機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用および効果］
【０００９】
（構成） 請求項１に係る発明の水田除草機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、条間に作用する条間除草機構と、株間に作用する株間除草機構とを、除草装置に備えている。接地圧変動に基づいて上下変位する接地センサを備えて、接地センサの高さを調節可能に構成し、接地センサの上下変位を検知して除草装置を昇降させる昇降制御装置を備えて、除草装置に対する株間除草機構の高さを調節可能に構成している。
【００１０】
（作用） 上記構成によると、左右の稲株の間を除草装置の条間除草機構で処理し、前後の稲株の間を除草装置の株間除草機構で処理することができ、各稲株の周囲を適切に除草することができる。
機体が水田の耕盤の深い箇所に至ったり、機体が後ろ下がり傾斜する等して除草装置が田面に沈みかかると、接地センサの接地圧が上昇し、これが検知されて除草装置の上昇制御がなされ、機体が水田の耕盤の浅い箇所に至ったり、機体が前下がり傾斜する等して除草装置が田面から浮上しかかると、接地センサの接地圧が減少し、これが検知されて除草装置の下降制御がなされ、除草装置の田面に対する作用深さが安定維持される。
ここで、接地センサの高さを調節することで、除草装置の田面に対する作用深さを任意に調節することができる。さらに、除草装置に対する株間除草機構の高さを調節することができる。
【００１１】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、除草装置の条間除草機構及び株間除草機構により、効率よく泥を掻いて高い除草作用を発揮させることが可能となった。除草装置を所望の作用深さに維持しながら、除草装置の全体を安定した作用深さで確実に作用させることができるようになった。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
［請求項２に係る発明の構成、作用および効果］
【００１７】
（構成） 請求項２に係る発明の水田除草機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、条間に作用する条間除草機構と、株間に作用する株間除草機構とを、除草装置に備えている。接地圧変動に基づいて上下変位する接地センサを備えて、接地センサの検知感度を調節可能に構成し、接地センサの上下変位を検知して除草装置を昇降させる昇降制御装置を備えて、除草装置に対する株間除草機構の高さを調節可能に構成している。
【００１８】
（作用） 上記構成によると、左右の稲株の間を除草装置の条間除草機構で処理し、前後の稲株の間を除草装置の株間除草機構で処理することができ、各稲株の周囲を適切に除草することができる。
機体が水田の耕盤の深い箇所に至ったり、機体が後ろ下がり傾斜する等して除草装置が田面に沈みかかると、接地センサの接地圧が上昇し、これが検知されて除草装置の上昇制御がなされ、機体が水田の耕盤の浅い箇所に至ったり、機体が前下がり傾斜する等して除草装置が田面から浮上しかかると、接地センサの接地圧が減少し、これが検知されて除草装置の下降制御がなされ、除草装置の田面に対する作用深さが安定維持される。
【００１９】
ここで、雑草がよく繁茂しているような箇所では、雑草に根に十分作用させるために除草装置の作用深さを深くすることが望ましく、このような場合には接地センサの検知感度を鈍感側に調整する。接地センサの検知感度が鈍感になると、接地センサの基準接地圧が大きくなり、かつ、検出する接地圧が大きくならないと上昇制御がなされなくなるので、接地センサが沈下気味で安定する。つまり、除草装置は調整前よりも低い位置に安定維持され、作用深さが深くなる。
【００２０】
逆に、雑草があまり繁茂していない箇所では、稲株の根部近くを余り攪拌しないために除草装置の作用深さを浅くすることが望ましく、このような場合には接地センサの検知感度を敏感側に調整する。接地センサの検知感度が敏感になると、接地センサの基準接地圧が小さくなり、かつ、検出する接地圧が小さくても上昇制御がなされるようになるので、除草装置は調整前よりも高い位置に安定維持され、作用深さが浅くなる。
【００２１】
そして、このような接地センサの感度調整は、電気式あるいは機械式に機体側で行うことができるので、作業走行しながらの調整も容易となる。さらに、除草装置に対する株間除草機構の高さを調節することができる。
【００２２】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によると、除草装置の条間除草機構及び株間除草機構により、効率よく泥を掻いて高い除草作用を発揮させることが可能となった。機体を運転しながらも作用深さを調整することが容易となるので、局部的な雑草の繁茂具合などに応じた適切な除草を行うことが可能となった。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
［請求項３に係る発明の構成、作用および効果］
【００４６】
（構成） 請求項３に係る発明の水田除草機は、請求項１又は２の発明において、条間除草機構を接地作用させた状態で、株間除草機構を接地作用位置と浮上した非作用位置とに切り換え可能に構成している。
【００４７】
（作用） 上記構成によると、株径も小さく根張りも弱い成育初期には稲株の起立作用が不十分であるために、この時期に株間除草を行うと稲株に除草装置の株間除草機構に触れて押し倒されたり、押し動かされてしまいやすく、このような時には、除草装置の株間除草機構を非作用位置に切り換えて条間除草のみを実行する。株径が大きく根張りも十分となった時期の除草作業では、除草装置の株間除草機構を接地作用位置に切り換えて、条間除草と株間除草とを行う。
【００４８】
（効果） 従って、請求項３に係る発明によると、条間除草のみの除草作業と、条間除草と株間除草とを同時に行う除草作業を適宜選択することができ、稲の成育に合わせた良好な除草作業を好適に行うことが可能となった。
【００４９】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る水田除草機の全体側面が例示されている。この水田除草機は、操向前車輪２と後車輪３を備えた四輪駆動型の乗用機体１の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介して、除草装置６が昇降自在に連結された構造となっており、この例の除草装置６は８条の除草作業を行う仕様に構成されている。
【００５０】
前記乗用機体１は、乗用田植機の機体が利用されており、機体前部に搭載したエンジン７の出力が機体後部の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達されて変速された後、後部ミッションケース９に軸支した左右の後車輪３に伝達されるとともに、後車輪３への伝動系から分岐した変速動力が前車軸ケース１０に伝達されて左右の前車輪２が駆動されるようになっている。ここで、図２に示すように、左右の前車輪２および後車輪３は、それぞれ４条の稲株Ｆを跨ぐトレッドに設定されている。
【００５１】
前記除草装置６に、前記昇降リンク機構５の後端にレバー１１の操作によって連結・解除されるフック式のヒッチ機構１２を介して着脱自在に連結される連結フレーム１３と、これの下部に連設された中抜き矩形枠状の主フレーム１４と、この主フレーム１４の下部に前後方向向きの支点ａを中心に自由ローリング可能に支持した回動フレーム１５とが備えられるとともに、この回動フレーム１５と主フレーム１４との亘って左右一対のバランスバネ１６が張設され、回動フレーム１５のローリング作動に適度の弾性抵抗と中立復元力が与えられている。そして、この回動フレーム１５に条間除草機構２０と株間除草機構４０とが前後に並べて装備されている。
【００５２】
図２に示すように、前記条間除草機構２０は、横軸芯ｂ回りに回転する９個の条間除草ロータ２１を、稲株Ｆの条間に位置するように条間ピッチＰと同ピッチで並列配備して構成されたものであり、前記回動フレーム１５に連結支持された左右一対の伝動ケース２２の下端から取り出された回転動力で各条間除草ロータ２１が回転駆動されるようになっている。
【００５３】
ここで、前記伝動ケース２２が位置する条間に作用する条間除草ロータ２１だけは、前記伝動ケース２２の左右に分割されたものに構成せざるを得ず、このために伝動ケース２２の横幅に相当する分だけ除草できない未処理域が形成されてしまうが、各伝動ケース２２を後車輪３の直後方に位置するよう配置して、伝動ケース２２の前方田面を前車輪２および後車輪３が通過する際に、雑草を踏み込んで田面に埋没させてしまうので、条間除草ロータ２１が左右に分割されて中間が空いていても、実際には未処理域なく条間除草が行われることになる。
【００５４】
前記条間除草ロータ２１の詳細な構造が図５および図６に示されている。つまり、前記伝動ケース２２の下端の左右に突設した回転軸２３に横幅の小さい分割条間除草ロータ２１ａがそれぞれ取付けられるとともに、この分割条間除草ロータ２１ａの側面に中間筒軸２４を介して標準幅の条間除草ロータ２１が順次ボルト連結されている。ここで、前記分割条間除草ロータ２１ａは、ディスク２５の周部内側面に小幅の除草爪２６ａを片持ち状に連結して構成され、また、標準幅の条間除草ロータ２１は、一定間隔に配備された左右一対のディスク２５の周部に亘って幅広の除草爪２６を両持ち状にネジ連結して構成されたものであり、各除草爪２６，２６ａは板金プレス加工によって製作されている。ディスク２５と除草爪２６，２６ａとの連結ネジ２７を利用して、各ディスク２５の外側面に補助除草爪２８を脱着可能に共締め連結可能となっている。つまり、補助除草爪２８を脱着することで各条における条間除草ロータ２１の横幅を調節することが可能となっているのである。
【００５５】
前記回動フレーム１５の左右中央には機体側から動力を受ける入力ベベルケース２９が設けられており、この入力ベベルケース２９から左右に延出した出力軸３０で各伝動ケース２２に動力伝達され、伝動ケース２２に内装した図示しないチェーン伝動機構で前記回転軸２３が駆動されるようになっている。また、前記入力ベベルケース２９の入力軸２９ａと、乗用機体１の後部ミッションケース９に備えられたＰＴＯ軸３１とが伝動軸３２で連動連結されている。ここで、ＰＴＯ軸３１は、苗植付け装置が連結された際に、これへの動力伝達に利用されるものであり、走行伝動系から分岐された動力が取り出されるとともに、株間を調整するための株間変速が可能となっている。従って、除草装置６を連結した場合にも、この株間変速を利用してＰＴＯ軸３１を変速して、条間除草ロータ２１を好適な速度で駆動することが可能となっている。
【００５６】
前記回動フレーム１５の前端には除草幅全幅に亘る長尺のフレーム杆３４が横架されており、このフレーム杆３４に、稲株Ｆが各条間除草ロータ２１に接触するのを回避するための分草体３５が取付けられている。図７に示すように、この分草体３５は、フレーム杆３４の適所に支持アーム３６を介して締めつけ固定した支持板３７に、屈曲形成した左右一対の分草板３５ａをボルト連結して、全体として平面視で後ろ向きＵ字状に構成されている。また、各分草板３５ａは支持板３７に対して左右に位置調節して、分草体３５の横幅を変更可能に構成されており、上記ように補助除草爪２８を取り付けない場合には、図７（イ）に示すように、分草体３５の横幅を小さくし、補助除草爪２８を取り付けて条間除草ロータ２１の除草作用幅を大きくした場合には、これに応じて分草体３５の横幅を大きくすることができるようになっている。
【００５７】
また、前記フレーム杆３４の中央箇所には、除草装置全体を昇降制御するための接地センサとして機能するセンサフロート１７が装備されるとともに、ローリング支点ａの左右両側の２か所にはそれぞれローリング規制用のフロート１８が装備されており、その詳細な構成および機能については後に詳述する。
【００５８】
図２に示すように、前記各間除草機構４０は、縦軸芯ｃ回りに回転駆動される１６個の株間除草ロータ４１を千鳥状に並列配備して構成されたものであり、前記回動フレーム１５の後部に横軸支点ｄ周りに上下揺動可能に支持された左右一対の揺動フレーム４２に装備されている。詳述すると、図４に示すように、左右の揺動フレーム４２の遊端部には除草幅全幅に亘る長尺のフレーム杆４３が横架されており、このフレーム杆４３に連結金具４４が横方向に位置調節可能に締めつけ固定され、この連結金具４４に備えた支持アーム４５の端部に揺動アーム４６が縦軸支点ｅ周りに横揺動可能に装着されている。そして、各揺動アーム４６の先端部に、前記株間除草ロータ４１が軸支されるとともに、その上部に配備した直流モータ４７によって各株間除草ロータ４１が回転駆動されるようになっている。
【００５９】
図１１に示すように、前記株間除草ロータ４１は、前記直流モータ４７によって駆動される回転軸４８の下端にディスク４９を連結するとともに、このディスク４９における下面外周近くに、下方に突出する除草用タイン５０を周方向適当間隔をもって取付けて構成されている。また、ディスク４９の周囲には作物案内用の保護輪体５１が配備されるとともに、前記回転軸４８に自由回転可能に遊嵌したボス５２と保護輪体５１とが複数本のアーム５３で連結され、保護輪体５１が株間除草ロータ４１と同軸芯で遊転可能に配備されている。
【００６０】
ここで、前記株間除草ロータ４１は、１条の稲株Ｆに対して左右一対づつ配備され、その一対の株間除草ロータ４１が、稲株Ｆ側に接近揺動するように、各揺動アーム４６がバネ５４によって軽く揺動付勢されている。また、１条の稲株Ｆに対する左右一対の株間除草ロータ４１は、互いに前後にずれた位置で作用するよう配備されるとともに、図１０および図１１に示すように、両株間除草ロータ４１の回転縦軸芯ｃが、少し前傾されるとともに、上方ほど稲株Ｆ側に近づくように内傾斜され、全体として各株間除草ロータ４１が前下がりおよび内下がりに傾斜して配置されている。
【００６１】
左右の前記揺動フレーム４２の遊端部から上方に枢支延出した支持ロッド５５が、回動フレーム１５の左右後端に備えた支持金具５６にスライド自在に挿通されるとともに、そに上方への突出部位に圧縮コイルバネ５７が装着されて、株間除草機構４０の重量が左右の圧縮コイルバネ５７によって弾性的に支持されている。従って、株間除草機構４０は、圧縮コイルバネ５７とのバランス状態を保ちながら田面に追従して上下動するようになっている。
【００６２】
また、株間除草機構４０全体を前記揺動フレーム４２と共に大きく上方に持ち上げた状態で、支持金具５６に対して上方に突出した支持ロッド５５の下部に落ち止めピン５８を装着することで、株間除草機構４０を条間除草機構２０に対して上方に浮上させた非作用姿勢に切替え保持することができるように構成されている。
【００６３】
除草装置６の基本的な構成は以上のようであり、成育初期の除草作業では稲株Ｆの径も小さく、かつ、根張り強度も十分でないので、図８に示すように、条間除草機構２０のみを使用した除草が行われる。この時、条間除草ロータ２１の補助除草爪２６ａを取り付けて除草作用幅を大きくし、稲株Ｆ近くまで除草できるようにするとともに、これに合わせて分草体３５の幅も大きくする。
【００６４】
成育が進んだ時期での除草作業では稲株Ｆの径も大きく、かつ、根張り強度も十分となっているので、図９に示すように、条間除草機構２０と株間除草機構４０を利用した除草が行われる。この時、稲株Ｆ側に接近付勢された左右の株間除草ロータ４１は前進移動に伴って稲株Ｆを迂回しながら株間に入り込んで除草を行う。この際、株間除草ロータ４１の外周にある遊転自在な保護輪体５１が稲株Ｆに接触しながら株間除草ロータ４１を支点ｅ周りに揺動移動させるので、稲株Ｆが傷つけられることはない。なお、筋播きによる直播によって成育された稲株に対しては、条間除草のみを行うことになる。
【００６５】
次に、上記構成の除草装置６を昇降制御する構造について説明する。前記フレーム杆３４の中央に固着された支持金具６１に、上リンク６２、下リンク６３、および、縦リンク６４が平行四連リンク状に装着され、その下リンク６３の後方延長端に前記接地センサ（センサフロート）１７の後部が上下揺動自在に枢支連結されるとともに、支持金具６１の前方延出部６１ａに、屈伸リンク６５を介して前記接地センサ１７の前部が上下動可能に支持され、上リンク６２から延出したレバー６２ａを揺動して支持金具６１に形成した連結孔６６にピン６７を選択挿入すること、接地センサ１７の後部支点ｆを３段階に上下調節することができるようになっている。
【００６６】
支持金具６１の前部に固着したブラケット６８の前面にも、上リンク６９と下リンク７０を介してセンサブラケット７１が平行四連リンク状に上下動可能に支持されており、このセンサブラケット７１の側面に取り付けた回転式のポテンショメータ７２の作動レバー７２ａと前記接地センサ１７とがセンサロッド７３で連係され、接地センサ１７の後部支点ｆ周りの上下揺動量に応じた電圧の検出信号がポテンショメータ７２から出力されるようになている。作動レバー７２ａから上方に枢支延出したロッド７４がセンサブラケット７１の上端屈曲辺７１ａに挿通されるとともに、このロッド７４に外嵌装着したセンサバネ７５によって作動レバー７２ａが下向きに押圧付勢されている。なお、センサロッド７３には初期圧縮したストローク吸収用バネ７６が外嵌装着されており、作動レバー７２ａが上方揺動限界に達した後、さらに接地センサ１７が上方変位した際に、ストローク吸収用バネ７６が圧縮変形してその過剰ストロークを吸収するようになっている。
【００６７】
前記縦リンク６４の上部から前方に突出したピン７７が、上リンク６９の延出部６９ａに係合されており、縦リンク６４の上下変位に対してセンサブラケット７１が逆方向に上下変位するようになっている。例えば、縦リンク６４が上方に変位されて接地センサ１７の後部支点ｆが下方に移動されると、この後部支点ｆがと同量だけセンサブラケット７１が下方に変位され、接地センサ１７の高さ調節にかかわらずポテンショメータ７２と接地センサ１７の相対位置関係に変化がもたらされないようになっている。
【００６８】
図１３中に示すように、前記ポテンショメータ７２からの検出出力は制御装置７８に入力され、予め設定されている基準値（不感帯を含む）と比較され、検出出力が基準値から外れると、その外れた方向およびその偏差に応じて前記油圧シリンダ４の電磁制御弁７９が作動制御され、除草装置６が上昇あるいは下降されるようになっている。
【００６９】
例えば、除草装置６が田面に対して設定高さにあり、接地センサ１７に働く接地圧が設定範囲内にあると、ポテンショメータ７２からの検出出力は基準値内にあり、電磁制御弁７９は中立を保たれている。ここで、機体の沈下や後ろ下がり傾斜などの原因で除草装置６が田面に対して沈下しかかって、接地センサ１７に働く接地圧が設定値より大きくなると、接地センサ１７はセンサバネ７５を圧縮変形させながら上方に揺動変位し、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａが上方に作動して制御弁７９が上昇側に切り換えられ、油圧シリンダ４が伸長駆動されて除草装置６が上昇される。この上昇によって接地センサ１７に働く接地圧が減少し、元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁７９が中立に戻されて上昇制御が停止する。
【００７０】
逆に、機体の上昇や前下がり傾斜などの原因で除草装置６が田面に対して浮上しかかって、接地センサ１７に働く接地圧が設定値より小さくなると、接地センサ１７はセンサバネ７５の弾性力および自重により下方に揺動変位し、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａが下方に作動して制御弁７９が下降側に切り換えられ、油圧シリンダ４が短縮作動されて除草装置６が下降される。この下降によって接地センサ１７に働く接地圧が上昇し元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁７９が中立に戻されて下降制御が停止する。つまり、この昇降制御では、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａの作動位置、換言すると接地センサ１７の姿勢が設定姿勢に維持されるように油圧シリンダ４が作動制御されるのである。
【００７１】
ここで、前記制御装置７８には、ポテンショメータで構成された感度調整器８０が接続されている。この感度調整器８０は乗用機体１の運転部近くに配備されており、ダイヤル式に操作することでポテンショメータ７２からの検出出力に対比させる前記基準値を調節することができるようになっている。例えば、感度調整器８０を調節範囲の中間にセットした時の接地センサ１７の設定姿勢が略水平であるとすると、感度調整器８０を敏感側に調節すると接地センサ１７の設定姿勢は前下がり側に変更されることになり、逆に鈍感側に調節すると接地センサ１７の設定姿勢は前上がり側に変更されることになる。
【００７２】
接地センサ１７の設定姿勢が前下がり側に変更されると、接地センサ１７自体が前方まで接地することになり接地圧を受けやすくなるとともに、制御中立状態におけるセンサバネ７５が長くなり、センサバネ７５による接地センサ１７の下向き付勢荷重、つまりセンサ荷重が小さくなる。従って、感度調整器８０を敏感側に調節すると、接地センサ１７は小さい接地圧で制御中立状態となるので、田面に対して浅い目の沈下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが浅くなる。逆に接地センサ１７の設定姿勢が前上がり側に変更されると、接地センサ１７自体の接地域が支点側に後退することになって接地圧を受けにくくなるとともに、制御中立状態におけるセンサバネ７５が短くなり、センサバネ７５による接地センサ１７の下向き付勢荷重、つまりセンサ荷重が大きくなる。従って、感度調整器８０を鈍感側に調節すると、接地センサ１７は大きい接地圧で制御中立状態となるので、田面に対して深い目の沈下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが深くなる。
【００７３】
従って、この水田除草機では、操作レバー６２ａを調節して接地センサ１７の高さを変更して、除草作用深さを大きく調節でき、感度調整器８０を用いて接地センサ１７の基準姿勢を変更することでも、除草作用深さを微調節することが可能となっている。
【００７４】
前記接地センサ１７の上下高さ調節に応じて左右のフロート１８も調節しておく必要があり、その調節構造が図１５に示されている。つまり、前記フレーム杆３４に左右位置調節可能に締めつけ固定された支持金具８１には、支点ｇ周りに上下揺動可能なフロート支持アーム８２が取付けられ、このフロート支持アーム８２の後方延出端に前記フロート１８が支点ｈ周りに上下揺動可能に支持されている。また、支持金具８１には支点ｉ周りに上下揺動可能な補助アーム８３が備えられるとともに、この補助アーム８３の前端に設けた案内ピン８４が、フロート１８の上面から立設したガイド部材８５の上下長孔８６に挿通され、フロート１８の上下動を許しながらフロート１８の横振れを案内ピン８４によって規制している。そして、前記フロート支持アーム８２から延出した操作レバー８２ａを揺動して支持金具８１に形成した連結孔８７にピン８８を選択挿入すること、フロート１８の後部支点ｈを３段階に上下調節することができるようになっている。なお、前記補助アーム８３はリンク８９を介してフロート支持アーム８２に連係されており、後部支点ｈの上下調節に連動して補助アーム８３の案内ピン８４を同方向に変位させることで、フロート１８の高さ調節にかかわらず上下長孔８６と案内ピン８４との相対高さ関係を一定に保って、フロート１８の後部支点ｈ周りの揺動範囲を確保している。
【００７５】
なお、図１６に示すように、使用しない除草装置６は左右１組のスタンド１９を用いて地上に載置しておく。この場合、前記回動フレーム１５の左右両端部に、前後一対のスタンド係止部１５ａが突設されており、各スタンド１９をこれらスタンド係止部１５ａに嵌合連結することになる。
【００７６】
［別実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
（１） 図１７に示すように、８条仕様の条間除草ロータ２１群のうちの両端のものを取り外すとともに、株間除草ロータ４１を１２個に減らすことで、６条の除草を行う仕様にすることができる。また、図１８に示すように、８条仕様の条間除草ロータ２１群の両端に１個づつ条間除草ロータ２１を接続するとともに、株間除草ロータ４１を２０個に増やすことで、１０条の除草を行う仕様にすることができる。
この実施例において使用している前記乗用機体１は、８条植え以上の多条植えを行う苗植付け装置を連結した際に機体前後バランスがとられるよう構成されたものであり、８条仕様の除草装置６では、主フレーム１４の後端にウエイト９０を取り付けて機体全体の重量バランスをとっている。また、図１７の６条仕様の除草装置６は８条仕様のものよりさらに軽量となるので、ウエイト９０を数多く装着して前後バランスをとっている。また、図１８の１０条仕様の除草装置６は大重量となるので、主フレーム１４のウエイト９０を外し、乗用機体１の前部にウエイト９０を装着して前後バランスをとっている。
（２） 図１９に示すように、揺動フレーム４２の後端に支点ｊ周りに上下揺動可能に左右一対の補助アーム９１を取付けるとともに、左右の補助アーム９１に亘って株間除草ロータ支持用の前記フレーム杆４３を架設し、また、揺動フレーム４２の後端に立設した支持部４２ａに回転操作可能なネジ軸９２の一端を枢支連結するとともに、このネジ軸９２を、補助アーム９１の上方延出部９１ａに設けた回動ピン９３に螺合挿通し、ネジ軸９２を回転操作して補助アーム９１を支点ｊ周りに揺動調節することで株間除草機構４０の高さを微調節することができるようにしている。また、この構造における補助アーム９１の上方への調節範囲を大きくすると株間除草機構４０を非作用位置にまで持ち上げる機能を備えることも可能となる。
（３） 上記実施形態では、接地圧変動に基づく接地センサ１７の変位を電気的に検出して電磁式の制御弁７９を差動させ、かつ、感度調節も電気的に行っているが、接地センサ１７の変位をセンサワイヤを用いて機械操作式の制御弁に伝えて昇降制御を行うものであってもよく、かつ、この場合も、センサワイヤの調整などによって機械的に接地センサの基準姿勢を調整したり、センサバネの荷重調整を行って感度調節を行うこともできる。
（４） 各株間除草ロータ４１を、前記ＰＴＯ軸３１の動力や、乗用機体１から取り出した他の定回転速度の動力で機械式に駆動することも可能である。
（５） 前記株間除草ロータ４１を遊転式にして実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】
８条仕様の水田除草機を示す全体側面図
【図２】
８条仕様の除草装置を示す平面図
【図３】
８条仕様の除草装置を示す正面図
【図４】
除草装置の全体側面図
【図５】
条間除草機構の一部を示す縦断正面図
【図６】
条間除草ロータの分解斜視図
【図７】
条間除草ロータに用いる分草体の正面図
【図８】
条間除草機構のみを利用した除草作業部の一部を示す平面図
【図９】
条間除草機構と株間除草機構を利用した除草作業部の一部を示す平面図
【図１０】
除草装置の一部を示す側面図
【図１１】
株間除草機構の要部を示す一部切欠き正面図
【図１２】
株間除草機構を非作業姿勢に切り換えた状態の側面図
【図１３】
昇降制御構造の概略と接地センサ部を示す側面図
【図１４】
接地センサ部の一部を示す正面図
【図１５】
サイドのフロートの支持構造を示す側面図
【図１６】
乗用機体から取り外した除草装置の側面図
【図１７】
６条仕様の除草装置を示す平面図
【図１８】
１０条仕様の除草装置を示す平面図
【図１９】
別の実施形態による除草装置の一部を示す側面図
【符号の説明】
１ 乗用機体
６ 除草装置
１７ 接地センサ
２０ 条間除草機構
４０ 株間除草機構
Ｆ 稲株