JP2003204707A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構と、
植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とから
なる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に連結
してなる水田除草機で良好な株間除草を行えるようにす
る。 【解決手段】横軸心周りに等速度で回転駆動される複数
の除草ロータ３１を植付け苗条の間において作用するよ
うに横方向に並列配備して条間除草機構を構成するとと
もに、各除草ロータ３１には、周方向所定ピッチで除草
爪５４を備え、横方向に並列配備された複数の除草ロー
タ３１の各除草爪５４が田面へ打込まれる回転位相を互
いに異ならせるとともに、左右対称に田面への打込まれ
るように各除草ロータ３１の回転位相を設定してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植えが済んだ水
田における除草作業を行う水田除草機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田除草機としては、例えば、特開
２０００−３００００５号公報で開示されているよう
に、植付け苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け
苗条における株間に作用する株間除草機構とを備えた除
草装置を乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる
水田除草機が知られている。この水田除草機では、条間
除草機構は、横軸心周りに回転駆動される複数の除草ロ
ータを植付け苗条の間において作用するように横方向に
並列配備して構成され、また、株間除草機構は、縦軸心
周りに回転駆動される複数本の除草タインを各植付け苗
条の株間において作用するように横方向に並列配備して
構成されたものや、左右に往復揺動される複数本の除草
タインを各植付け苗条の株間において作用するように横
方向に並列配備して構成されたものが利用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の水田除草機
は、条間除草と株間除草を一挙に能率よく行うことがで
きるものであるが、圃場の条件によっては条間除草機構
の駆動負荷が一時的に大きくなって、伝動系に備えたト
ルクリミッタが作動して除草機能が停止してしまうよう
なことがあった。例えば、田面の泥が硬かったり、雑草
が多く繁茂していたり、雑草の根付きが強いような圃場
では、除草ロータの回転抵抗が大きくなり、複数の除草
ロータでの回転抵抗が大きくなると条間除草機構全体の
駆動負荷が限界を超えてしまい、トルクリミッタが作動
してしまうことがあった。

【０００４】また、従来より上記除草装置は、左右方向
において均等な深さで作用するようにローリング自在に
支持されているのであるが、畦際近くなどにおいては畦
側の方が田面の硬さが硬く、このために、軟らかい圃場
の中央側の方が畦側よりも深く作用して除草が左右方向
で均一に行われなくなることがあった。

【０００５】また、条間除草機構の除草ロータに周方向
一定ピッチで備えられる除草爪はレーキ状に形成される
とともに、周方向に隣接する除草爪同士の横方向で作用
位置をずらすことで、掻き取りもれなく除草を行うよう
に構成されているのであるが、従来の除草ロータでは、
２本爪仕様、３本爪仕様、５本爪仕様、および６本爪仕
様、などの多種類の除草爪を用意して、これを組合せる
ことで所望の爪配列の除草ロータを構成しており、部品
点数が概して多くなり、コストアップの一因となるもの
であった。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、従来の除草装置に見られた上記不具
合を緩和あるいは解消して良好な条間除草を行うことが
できる水田除草機を提供することを主たる目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、
乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草
機において、横軸心周りに等速度で回転駆動される複数
の除草ロータを植付け苗条の間において作用するように
横方向に並列配備して前記条間除草機構を構成するとと
もに、各除草ロータには、周方向所定ピッチで除草爪を
備え、横方向に並列配備された複数の除草ロータの各除
草爪が田面へ打込まれる回転位相を互いに異ならせてあ
ることを特徴とする。

【０００９】（作用・効果） 上記構成によると、複数
の除草ロータの各除草爪が田面へ打込まれる回転位相を
互いに異ならせて負荷の分散を図ったので、条間除草機
構全体として極端に大きい負荷が作用することがなくな
り、田面の泥が硬かったり、雑草が多く繁茂していた
り、雑草の根付きが強いような圃場でも、トルクリミッ
タが作動して除草作用が休止してしまうことが未然に回
避され、処理残しのない除草を行うことができる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１に係る発明において、前記除草装置をローリング自在
に支持するとともに、ローリング中心に対して左右に振
り分けられた除草ロータ群の除草爪が左右対称に田面へ
の打込まれるように各除草ロータの回転位相を設定して
あるものである。

【００１２】（作用・効果） 上記構成によると、除草
爪の打込み反力がローリング中心に対して左右に略均等
に作用することになり、アンバランスな打込み反力によ
って除草装置が不当にローリングすることが防止され、
請求項１に係る発明の効果をもたらすとともに、作用幅
全域で均一な作用深さでの除草をおこなうことができ
る。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、
乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草
機において、前記除草装置をローリング自在に支持する
とともに、除草装置のローリング作動に弾性抵抗を付与
するバランスバネを備え、このバランスバネによる付勢
バランスを人為調節するバランス調節手段を備えてある
ことを特徴とする。

【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、田面
の硬さや雑草の繁茂具合などの条件によって左右方向に
おける作用反力に差が生じて除草装置が不当に一側方に
傾いてしまうような場合、作用反力が大きくかかる側を
反対側よりも強く田面に押し付けるようにバランスバネ
による付勢バランスを変更することで、除草装置の傾き
を修正し、左右均等な作用深さで除草を行うことができ
る。

【００１６】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項４に係る発明は、植付け
苗条の間で作用する条間除草機構と、植付け苗条におけ
る株間に作用する株間除草機構とからなる除草装置を、
乗用走行機体の後部に昇降自在に連結してなる水田除草
機において、横軸心周りに等速度で回転駆動される複数
の除草ロータを植付け苗条の間において作用するように
横方向に並列配備して前記条間除草機構を構成するとと
もに、各除草ロータには、周方向所定ピッチで除草爪を
備え、この除草爪を、１本爪仕様と２本爪仕様の２種類
とし、両仕様の除草爪を組合せ並設するよう構成してあ
ることを特徴とする。

【００１８】（作用・効果） 上記構成によると、２種
類の仕様の除草爪を組合せることで、作用幅の異なる除
草ロータを構成することができるとともに、周方向所定
位相における除草爪の横方向位置を任意に設定すること
ができ、少ない部品点数で多くの仕様の除草ロータを構
成することができ、所望の除草機能をもたらす除草ロー
タを安価に提供することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る水田除草機
の全体側面が示されている。この水田除草機は、操向前
輪２と後輪３とを備えた４輪駆動型の乗用走行機体１の
後部に、油圧シリンダ４によって駆動される平行四連リ
ンク構造の昇降リンク機構５を介して除草装置６が昇降
自在に連結された構造となっており、この例の場合、前
記除草装置６は８条の除草作業を行う仕様に構成されて
いる。

【００２０】ここで、前記乗用走行機体１は乗用田植機
の走行機体が利用されており、通常は、前記昇降リンク
機構５の後端に８条植え仕様の苗植付け装置が連結され
る。そして、図５に示すように、左右の前輪２および後
輪３は、それぞれ４条の植付け苗Ｆを跨ぐトレッドに設
定されている。

【００２１】図２，３，４に示すように、除草装置６の
前部には前記昇降リンク機構５の後端に脱着自在に連結
される連結フレーム１０が備えられており、この連結フ
レーム１０の下部に、前後軸心Ｐ周りにローリング自在
に角パイプ材からなる横長の主フレーム１１が支持さ
れ、この主フレーム１１に、８条仕様の条間除草機構６
Ａと株間除草機構６Ｂとが前後に並べて装着されてい
る。

【００２２】なお、図４中に示すように、連結フレーム
１０の左右両側に相当する主フレーム１１部分にはブラ
ケット１２が取付けられ、各ブラケット１２に内向きに
取付けたゴムストッパ１３が連結フレーム１０の左右外
側面に接当することによって、主フレーム１１の最大ロ
ーリング角度が中立姿勢から左右それぞれ数度程度に制
限されている。また、ブラケット１２から前方に延出し
たアーム１４の前端に上向きにストッパゴム１５が取付
けられており、昇降リンク機構５を介して除草装置６が
所定の高さまで大きく上昇されると、左右のゴムストッ
パ１５が昇降リンク機構５における左右のロアーリンク
５ａの下面にそれぞれ接当して、除草装置６のローリン
グが阻止されるようになっている。

【００２３】前記主フレーム１１の左右方向中央部位に
は、昇降制御用の接地センサ１６が備えられ、この接地
センサ１６が接地圧の変動に応じて後部支点ｘ周りに上
下に揺動すると、これがポテンショメータ１７で検出さ
れ、その検出値が予め設定された基準値（不感帯を含
む）の範囲内に維持されるように、ポテンショメータ１
７からの検出値に基づいて油圧シリンダ４を作動制御す
ることで、、除草装置６を田面に対して所定の高さに維
持する昇降制御が行われるようになっている。なお、調
節レバー１８を操作して接地センサ１６の高さを変更す
ることで、除草装置６全体の高さを変えて田面に対する
作用深さを調節することが可能となっている。

【００２４】前記主フレーム１１の中央部上方にはベベ
ルギヤケース２１が設けられ、このベベルギヤケース２
１から前方に突出させた入力軸２２と、走行機体１の後
部から後方に向けて延出された作業用伝動軸２３とが連
動連結され、この入力軸２１に伝達された動力で条間除
草機構６Ａと株間除草機構６Ｂとが後述のように駆動さ
れるようになっている。

【００２５】なお、前記作業用伝動軸２３は、除草装置
６に代えて苗植付け装置が連結された際に、これへの動
力伝達に利用されるものであり、走行機体１における走
行伝動系から分岐された動力が取出されるとともに、株
間を調節するための株間変速手段が、走行機体１に備え
られている。従って、除草装置６を連結した場合にも、
この株間変速手段を利用して作業用伝動軸２３を変速す
ることで、除草装置６を任意の速度で駆動することが可
能となっている。

【００２６】以下に、前記条間除草機構６Ａと株間除草
機構６Ｂの構造を詳細に説明する。

【００２７】〔条間除草機構６Ａ〕

【００２８】前記条間除草機構６Ａは、図５に示すよう
に、植付け苗Ｆの条間に位置するように条間ピッチと同
ピッチで並列配備した９個の除草ロータ３１を、チェー
ンケース３２と支持枠３３との遊端下部に亘って水平軸
支して、全除草ロータ３１を一体にダウンカット方向に
回転駆動するよう構成されている。

【００２９】なお、８条の植付け苗条の外側の条間、い
わゆる隣接条間に作用する最外端の除草ロータ３１(L
4)，３１(R4)は、８条植え仕様の田植機による植付け行
程と同じ行程で除草機を往復走行させることで、隣接条
間を往復通過することになるので、この往復通過で隣接
条間の除草を過不足なく行えるように、両端以外の除草
ロータ３１(C) ，３１(L1)〜３１(L3)，３１(R1)〜３１
(R3)の作用幅よりも小幅のものとしている。

【００３０】また、除草ロータ３１群のうち、チェーン
ケース３２および支持枠３３が位置する条間に作用する
除草ロータ３１(L2)，３１(R2)だけは、チェーンケース
３２および支持枠３３の左右に分割されたものに構成さ
れている。この分割による空隙部分だけ除草できない領
域が形成されてしまうが、チェーンケース３２および支
持枠３３を後輪３が通過する条間に位置させて、後輪３
で条間に生えた雑草や藻を踏みつけて泥中に埋め込んで
しまうので、この分割形の除草ロータ３１が位置する条
間での除草を処理残しなく行うことができるようになっ
ている。

【００３１】前記チェーンケース３２および支持枠３３
の基部は、前記主フレーム１５の後方上部に横架連結し
た丸パイプ材からなる補助フレーム３４の左右両端に連
結支持されるとともに、チェーンケース３２の上部とベ
ベルギヤケース２１とが丸パイプ製の伝動ケース３５で
連結され、ベベルギヤケース２１の横側面から突出され
た出力軸３６とチェーンケース３２の入力軸３７とが、
伝動ケース３５内に挿通配備した横向きの伝動軸３８で
連動連結されている。

【００３２】前記入力軸３７には、ジャンプクラッチ型
のトルクリミッタ３９の従動側部材３９ａが遊嵌される
とともに、この従動側部材３９ａに一方向クラッチ４０
を介して上部スプロケット４１が外嵌装着され、また、
チェーンケース３２の下部には、下部スプロケット４２
を一体化した出力軸４３が配備され、これら上下のスプ
ロケット４１，４２に亘ってチェーン４４が巻回張設さ
れている。従って、除草ロータ３１全体に供給される回
転動力は、その伝達可能な最大トルクがトルクリミッタ
３９で制限されるとともに、一方向クラッチ４０によっ
て除草ロータ３１群が入力軸３７に対して先行回転する
ことが許容されるようになっている。

【００３３】図６，７に示すように、前記除草ロータ３
１は、籠形に形成されたロータ本体５１を六角パイプ材
からなる回転支軸５２に連結固定するとともに、ロータ
本体５１の外周部６個所に横架したステー５３のそれぞ
れに、レーキ状にプレス成形された板金製の除草爪５４
をボルト連結して構成されたものであり、回転支軸５２
には複数の除草ロータ３１が備えられている。つまり、
前記回転支軸５２は、チェーンケース３２の前記出力軸
４３と支持枠３３の下端部に支承した遊転支軸４５とに
亘って外嵌連結される中央回転支軸５２(C) と、出力軸
４３の外側突出部に外嵌連結される左側回転支軸５２
(L) と、前記遊転支軸４５の外側突出部に連結される右
側回転支軸５２(R) とで構成されており、各回転支軸５
２に除草ロータ３１が複数づつ備えられている。また、
これら除草ロータ３１群を上方から覆う泥除けカバー５
５が配備されている。

【００３４】また、前記除草ロータ３１に取付けられる
板金プレス製の除草爪５４は、１本爪仕様の除草爪５４
(1) と２本爪仕様の除草爪５４(2) の２種類が準備さ
れ、この２種類の除草爪５４(1) ，５４(2) とを組合せ
て所定の作用幅の除草ロータ３１が形成されている。こ
こで、各除草ロータ３１において、周方向に隣接する除
草爪５４は、幅方向の同じ位置に作用することがないよ
うに、横幅方向での爪並列ピッチの半分だけ取付け位置
を横幅方向にずらして取付けられている。

【００３５】また、左右に隣接する除草ロータ３１同士
においては、周方向での取付け位相が１５度づつ順次ず
らされるとともに、中央の除草ロータ３１(c) に対して
その左右外側の除草ロータ３１群の回転位相が左右対称
に設定されている。つまり、図６，７において、除草ロ
ータ３１(L1)，３１(R1)が同位相、除草ロータ３１(L
2)，３１(R2)が同位相、除草ロータ３１(L3)，３１(R3)
が同位相、そして、除草ロータ３１(L4)，３１(R4)が同
位相に設定されており、側方視では、図８に示すよう
に、除草爪５４群が周方向に１５度づつ位相を異ならせ
て田面に打込み作用するようになっている。

【００３６】従って、上記のように回転方向位相をずら
して配置された除草ロータ３１群が一体回転すること
で、除草爪５４の田面への打込みタイミングが分散され
て、打込み負荷が集中することが防止されるとともに、
その爪打込みが左右対称に実行されることで打込み反力
が左右均等に働いて、除草装置６が不当にローリングさ
れるようなことが緩和されるようになっている。

【００３７】また、主フレーム１１には、各除草ロータ
３１が条間を移動する際に、植付け苗Ｆが除草ロータ３
１に巻き込まれるのを回避するために、平面視形状が後
ろ向きコの字状に形成された分草板５６が取付けられる
とともに、後輪通過跡に作用する除草ロータ３１(L2)，
３１(R2)に対する分草板５６のみの前部下端には、前方
に向かう先細り形状に構成された分草体５７が突設され
ている。この分草体５７は、後輪３の通過跡に泥が流れ
込むことによって後輪通過跡の両側の植付け苗Ｆが互い
に内向きに傾いた状態となった場合、内向きに傾いた植
付け苗Ｆを左右に押し分けて分草板５７に円滑に導くよ
う機能する。

【００３８】〔株間除草機構６Ｂ〕

【００３９】図１２，１３に示すように、前記株間除草
機構６Ｂは、適度の弾性を有する線材を下向きに垂設し
てなる除草タイン６１を左右に往復移動する可動枠６２
に取付けて構成されたものであり、植付け条ごとに４本
づつ作用するように８組の除草タイン６１群が左右に並
列して配備されている。

【００４０】前記可動枠６２は左右一対配備されてお
り、各可動枠６２が、主フレーム１１に立設したブラケ
ット６３に、上部を支点ａ，ｂ周りに左右揺動自在に枢
支連結された左右一対の吊り下げリンク６４，６５の下
端に、平行４連リンク状に枢支連結されるとともに、吊
り下げリンク６４，６５対のうちの一方が、主フレーム
１１の中央近くの上部に配備した株間除草用駆動ケース
６６の偏心回動ピン６７に押し引きロッド６８，６９を
介して連動連結されており、偏心回動ピン６７の回動に
伴って吊り下げリンク６４，６５が揺動駆動されること
で、両可動枠６２が略平行に、かつ、互いに相反する方
向に左右移動するよう構成されている。そして、偏心回
動ピン６７は、前記ベベルギヤケース２１の入力軸２２
に備えた駆動側プーリ７０にベルト７１を介して巻掛け
増速連動された従動側プーリ７２で駆動されるようにな
っている。

【００４１】前記可動枠６２は、断面形状が下向きコの
字状の板金枠材で構成されており、その前後の下端折返
し辺６２ａ，６２ｂに形成した切欠きｋに各除草タイン
６１を係入するとともに、除草タイン６１の上端屈曲部
を１本のボルト７３で締付け固定するよう構成されてい
る。また、可動枠６２の前面には各植付け条に対応して
中抜き形状のブラケット７４が突設され、各ブラケット
７４の前端にも上記と同様な構造で１本づつ除草タイン
６１がボト締め固定されている。つまり、各植付け条ご
とに４本づつ並列配備された除草タイン６１のうち、可
動枠６２における前面側中央に２本の除草タイン６１が
前後一列状に並べられて取付けられるのに対して、可動
枠５２の後面側に２本の除草タイン６１が左右に並べら
れて取付けられ、平面視で略三角状に配置されているの
である。

【００４２】そして、前記除草タイン６１の下端部に
は、除草作用部６１ａが後向き片持ち状に屈折して連設
されるとともに、この除草作用部６１ａの側面視形状が
波形となっており、除草作用部６１ａの左右移動によっ
て効率よく田面を掻いて除草機能を発揮するようになっ
ている。

【００４３】除草装置６は以上のように構成されてお
り、条間除草機構６Ａの各除草ロータ３１がダウンカッ
ト方向に回転駆動されながら条間を前進移動すること
で、各条間に生えている雑草や藻が掻き取られて田面に
浮かされ、あるいは、埋めこまれ、また、株間除草機構
６Ｂの除草タイン６１が左右に往復駆動されながら植付
け苗条に沿って前進移動することで、各植付け苗条の株
間に生えている雑草や藻だけが掻き取られて田面に浮か
されてゆく。

【００４４】除草作業は、苗植付けの後、数回行われる
ことになるが、植付け後の経過日数によって苗Ｆの根張
り具合、雑草や藻の繁茂具合などが異なるので、株間除
草機構６Ｂによって苗Ｆを掻き倒すようなことなく、か
つ、雑草や藻だけを掻き取ることのできるように除草機
能を強弱調節できることが望ましく、本発明では以下の
ようにしてその要望に対応している。

【００４５】つまり、前記吊り下げリンク６４，６５の
下端に、前記可動枠６２とを枢支連結する支軸７５が前
向きに突設されるとともに、左右の支軸７５同士が支持
枠７６で連結され、かつ、可動枠６２には左右の支軸７
５を挿通する連結孔７７が上下に設けられており、図示
のように上側の連結孔７７に支軸７５を挿通してナット
７８で抜け止めすることで、可動枠６２を低く取付ける
ことになり、除草タイン６１の田面に対する作用深さが
深いものとなって、強い株間除草機能を発揮する。ま
た、下側の連結孔７７を用いて連結すると、可動枠６２
を高く取付けることになり、除草タイン６１の田面に対
する作用深さが浅いものとなって、株間除草機能が低い
ものとなる。

【００４６】そして、植付け後の経過日数が少ない最初
の除草作業において、苗Ｆの根張りが未だ弱いような場
合には、可動枠６２を支軸７４から抜き外しておくこと
で、株間除草機能を無くし、条間除草のみを行うことも
できる。

【００４７】また、田面の泥硬さが作業幅内において左
右で異なっていたり、雑草の繁茂具合が左右で大きく差
があるような場合、条間除草機構６Ａにおける除草ロー
タ３１群の打ち込み反力が左右において大きく異なって
しまうことがあり、打ち込み反力の大きい側が突上げら
れて除草装置６全体がローリング傾斜してしまうおそれ
がある。そこで、本発明では以下のようにして、除草装
置６の不当な傾斜発生を回避できるようにしている。

【００４８】つまり、チェーンケース３２と支持枠３３
の上部同士を連結した前記補助フレーム３４の左右箇所
と、連結フレーム１０に支点ｃ周りに左右揺動調節可能
に取付けられたバランス調節レバー８１とに亘って左右
一対のバランスバネ８２が張設されており、この左右の
バランスバネ８２の弾性張力によって除草装置６のロー
リング作動に適度の弾性抵抗が与えられて、除草装置６
の姿勢の安定化が図られている。そして、バランス調節
レバー８１は、連結フレーム１０に設けたレバーガイド
８３に、中立位置および左右位置の３箇所のいずれかに
選択係止可能となっており、バランス調節レバー８１を
左右いずれかの位置に係止保持することで、左右バラン
スバネ８２による付勢バランスを積極的に変更調整する
ことができるようになっている。例えば、除草装置６の
作用横幅において左側の泥硬さが右側より硬いような場
合には、バランス調節レバー８１を左位置に係止するこ
とで除草装置６を左下がり方向に付勢バランスを変更
し、爪打ち込み反力に起因する左側の強い突上げに対抗
させて、除草装置６を田面と平行に維持し、除草作用深
さを左右均一にすることができるのである。

【００４９】なお、本発明は、以下のような形態で実施
することもできる。 請求項１に係る発明において、並列配置された除草
ロータ３１群の除草爪が打ち込まれるタイミングを分散
するための爪配列パターンは上記以外に任意に設定する
ことができる。 請求項２に係る発明において、並列配置された除草
ロータ３１群の除草爪を左右対称に打ち込ませる爪配列
パターンは上記以外に任意に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水田除草機の全体側面図

【図２】除草装置全体の正面図

【図３】除草装置全体の側面図

【図４】除草装置の中央付近の正面図

【図５】除草装置による除草作業形態を示す概略平面図

【図６】条間除草機構の左半部分を示す背面図および各
除草ロータの側面図

【図７】条間除草機構の右半部分を示す背面図および各
除草ロータの側面図

【図８】除草ロータ全体の除草爪配列を示す側面図

【図９】除草爪の正面図

【図１０】除草爪の側面図

【図１１】除草ロータ駆動部を縦断した背面図

【図１２】株間除草機構の左半部分を示す正面図

【図１３】（イ）株間除草機構の側面図 （ロ）除草タイン取付部の斜視図

【符号の説明】

１ 乗用走行機体 ６ 除草装置 ６Ａ 条間除草機構 ６Ｂ 株間除草機構 ３１ 除草ロータ ５４ 除草爪 ６１ 除草タイン ６２ 可動枠 ８２ バランスバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿沼 隆宏 埼玉県さいたま市日進町１丁目40番地２ 生物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 田中 政一 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 折本 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東尾 登 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 樫井 秋雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大利 公彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 鋤柄 忠良 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 (72)発明者 丹羽 勇 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA05 BB01 BC06 BD04 BD05 BE01 BE02 HA12 HA16 HB02 HB16 HB19 HB22 HB27 HB31

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に
   連結してなる水田除草機において、 横軸心周りに等速度で回転駆動される複数の除草ロータ
   を植付け苗条の間において作用するように横方向に並列
   配備して前記条間除草機構を構成するとともに、各除草
   ロータには、周方向所定ピッチで除草爪を備え、横方向
   に並列配備された複数の除草ロータの各除草爪が田面へ
   打込まれる回転位相を互いに異ならせてあることを特徴
   とする水田除草機。
2. 【請求項２】 前記除草装置をローリング自在に支持す
   るとともに、ローリング中心に対して左右に振り分けら
   れた除草ロータ群の除草爪が左右対称に田面への打込ま
   れるように各除草ロータの回転位相を設定してある請求
   項１記載の水田除草機。
3. 【請求項３】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に
   連結してなる水田除草機において、 前記除草装置をローリング自在に支持するとともに、除
   草装置のローリング作動に弾性抵抗を付与するバランス
   バネを備え、このバランスバネによる付勢バランスを人
   為調節するバランス調節手段を備えてあることを特徴と
   する水田除草機。
4. 【請求項４】 植付け苗条の間で作用する条間除草機構
   と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構と
   からなる除草装置を、乗用走行機体の後部に昇降自在に
   連結してなる水田除草機において、 横軸心周りに等速度で回転駆動される複数の除草ロータ
   を植付け苗条の間において作用するように横方向に並列
   配備して前記条間除草機構を構成するとともに、各除草
   ロータには、周方向所定ピッチで除草爪を備え、この除
   草爪を、１本爪仕様と２本爪仕様の２種類とし、両仕様
   の除草爪を組合せ並設するよう構成してあることを特徴
   とする水田除草機。