JP6785688B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、車体フレームの左右に配置された左右のクローラと、変速ユニットから左右に延出された左右の駆動軸と、前記車体フレームから左右に延出された左右の支軸と、左右の前記クローラのトレッドを変更するトレッド変更ユニットとを備えた作業車に関する。

上記のような作業車としては、左右の後輪の代わりに左右のクローラを備えることによってセミクローラ仕様に構成されたものがある。そして、セミクローラ仕様の作業車に備えられる左右のクローラとしては、左右の駆動軸と一体回転する左右の駆動スプロケット、車体フレーム（伝動ケース）に左右の支軸（揺動軸）を介して揺動可能に支持された左右のトラックフレーム、左右のトラックフレーム３１の前端部に支持された前側遊輪（アイドラ）、左右のトラックフレームの後端部に支持された後側遊輪（アイドラ）、左右のトラックフレームの前後中間部に支持された複数の転輪、及び、左右の駆動スプロケットの回転により回動し、かつ、前後の遊輪及び転輪により回動案内される左右のクローラベルト、などを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に記載の作業車は、上記のような左右のクローラを備えることにより、圃場の耕盤に起伏がある場合は、クローラベルトの接地側を回動案内する前後の遊輪及び各転輪が、耕盤の凹凸に応じて、支軸を支点にしてトラックフレームとともに上下揺動する。
これにより、クローラベルトの接地側を耕盤の起伏に沿わせることができ、耕盤の起伏にかかわらず、左右のクローラの接地面積が広くなって左右のクローラのグリップ力が高くなる。その結果、左右のクローラによる走破性が高くなる。
又、左右のトラックフレームを揺動可能に支持する専用の支軸を備えることから、例えば、左右の駆動軸を支軸に兼用する場合に比較して、左右の駆動軸にかかる負担を軽減することができる。これにより、左右の駆動軸の耐久性を向上させることができる。

セミクローラ仕様の作業車においては、玉ねぎなどの作物を栽培するための左右幅の広い畝が形成された圃場で使用されるものがある。圃場に形成される畝の左右幅は、同じ作物を栽培するためのものであっても栽培する地域によって異なることがある。そのため、セミクローラ仕様の作業車においては、左右の前輪のトレッド、及び、左右のクローラのトレッドが変更可能に構成されたものがある。

前述した特許文献１には、左右のクローラのトレッド変更を可能にするための構成が示されている。

詳述すると、特許文献１に記載の作業車においては、左右の駆動スプロケットの左右中心が、左右の駆動軸に取り付けられる駆動スプロケットの取付部に対して左右方向にオフセットされている。これにより、左右の駆動スプロケットは、それらの左右中心が取付部よりも車体内側に位置する状態で左右の駆動軸に取り付けられることにより、左右の駆動スプロケットの間隔が狭くなる。又、左右の駆動スプロケットは、それらの左右中心が取付部よりも車体外側に位置する状態で左右の駆動軸に取り付けられることにより、左右の駆動スプロケットの間隔が広くなる。

そして、特許文献１に記載の作業車には、左右の支軸を軸心方向に移動可能で軸心回りに回動可能に支持する左右の筒部、左右の支軸の左右方向への移動を規制するように各支軸の左右両端部に取り付けられた左右の規制部材、及び、左右内側の規制部材と筒部との間、又は、左右外側の規制部材と筒部との間に選択的に介在される左右のスペーサ、などが備えられている。これにより、左右のスペーサが、左右内側の規制部材と筒部との間に介在されると、左右の支軸に取り付けられた左右のトラックフレームの間隔が狭くなるとともに、左右のトラックフレームに支持された左右の前側遊輪の間隔、左右の後側遊輪の間隔、及び、左右の各転輪の間隔、がそれぞれ狭くなる。又、左右のスペーサが、左右外側の規制部材と筒部との間に介在されると、左右の支軸に取り付けられた左右のトラックフレームの間隔が広くなるとともに、左右のトラックフレームに支持された左右の前側遊輪の間隔、左右の後側遊輪の間隔、及び、左右の各転輪の間隔、がそれぞれ広くなる。

つまり、特許文献１に記載の作業車においては、左右の駆動軸に対する左右の駆動スプロケットの取り付け状態を変更し、かつ、左右のスペーサの取り付け位置を変更することにより、左右のクローラのトレッドを、左右幅の狭い畝に対応した狭いトレッドと、左右幅の広い畝に対応した広いトレッドとに変更することができる。

特開２００３−２７６６５７号公報

特許文献１に記載の作業車においては、左右のトラックフレームの間隔を変更する場合に、左右の支軸から左右内側の規制部材を取り外して、左右の支軸を左右の筒部から抜き出す必要がある。そして、左右の支軸から左右内側の規制部材を取り外すときには、作業者は、車体の横外側から車体の内部に向けて腕などを大きく差し入れる必要がある。又、左右の支軸を左右の筒部から抜き出すためには、トラックフレームなどを、トラックフレームの間隔変更量よりも大きい操作量で左右方向に移動させる必要がある。その結果、左右のトラックフレームの間隔変更が手間のかかる煩わしいものになっていた。

つまり、左右のトラックフレームの間隔変更を簡単に行えるようにすることが望まれている。

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る作業車は、車体フレームの左右に配置された左右のクローラと、変速ユニットから左右に延出された左右の駆動軸と、前記車体フレームから左右に延出された左右の支軸と、左右の前記クローラのトレッドを変更するトレッド変更ユニットとを備え、
前記クローラは、前記駆動軸と一体回転する駆動スプロケットと、前記車体フレームに前記支軸を介して揺動可能に支持されたトラックフレームと、前記トラックフレームの前端部に支持された前側遊輪と、前記トラックフレームの後端部に支持された後側遊輪と、前記トラックフレームの前後中間部に支持された複数の転輪と、前記駆動スプロケットの回転により回動し、かつ、前後の前記遊輪及び前記転輪により回動案内されるクローラベルトとを備え、
前記トレッド変更ユニットは、前記支軸に対する前記トラックフレームの取り付け位置を左右方向に変更するフレーム位置変更機構を備え、
前記フレーム位置変更機構は、前記支軸におけるトラックフレーム側の端部に固定された第１連結部材と、前記第１連結部材に連結可能に前記トラックフレームから延出された第２連結部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを連結する複数の連結具とを備え、
前記第１連結部材と前記第２連結部材とのいずれか一方に載置面が形成され、かつ、前記第１連結部材と前記第２連結部材とのいずれか他方に前記載置面に載置される被載置面が形成され、
前記第１連結部材及び前記第２連結部材は、前記載置面に沿った前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の左右方向へのスライド移動によって前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の連結位置が選択され、かつ、選択された連結位置での前記連結具による前記第１連結部材と前記第２連結部材との連結を可能にする連結部を備えており、
前記第１連結部材の前記連結部は、前記第１連結部材において左右方向に一定間隔をあけて形成された複数の第１丸孔により構成され、
前記第１丸孔は、その全てが、前記第１連結部材が備える１つの部材における平板状の部位に形成されており、
前記第２連結部材の前記連結部は、前記第２連結部材において左右方向に一定間隔をあけて形成された複数の第２丸孔により構成され、
前記第２丸孔は、その全てが、前記第２連結部材が備える１つの部材における平板状の部位に形成されている。

この手段によると、左右のトラックフレームの間隔を変更する場合は、その手順として、先ず、複数の連結具による第１連結部材と第２連結部材との連結を解除する。次に、トラックフレームなどとともに第２連結部材を載置面に沿って左右方向にスライド移動させて、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置を変更する。その後、変更後の連結位置にて、載置面と被載置面とを面接触させた状態で、第１連結部材と第２連結部材とを複数の連結具によって連結する。

つまり、作業者は、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置を変更することにより、支軸の抜き差しを行うことなく、左右のトラックフレームの間隔を変更することができる。

そして、第１連結部材が、支軸におけるトラックフレーム側の端部、つまり、支軸における車体の横外端側に固定されていることから、作業者は、第１連結部材に対する第２連結部材の連結及び連結解除を、車体の横外側から無理なく行うことができる。
その結果、左右のトラックフレームの間隔を、栽培する地域や作物の種類などに応じて異なる畝の左右幅に適した間隔に容易に変更することができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記被載置面及び前記載置面は何れも連続した平面である。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第２連結部材に、上向きに突出すると共に前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の前後方向への位置ズレを規制する規制部を備えている。

この手段によると、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置を変更するときに、第２連結部材を、第１連結部材に対して左右方向にスライド移動させ易くなる。これにより、左右のトラックフレームの間隔変更が更に行い易くなる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第１丸孔及び前記第２丸孔の配置間隔は、前記トレッドの変更長さに対して半分の長さに設定され、
前記第１丸孔と前記第２丸孔とのいずれか一方の数量が、前記連結具の数量と同じ数量であり、前記第１丸孔と前記第２丸孔とのいずれか他方の数量が、前記連結具の数量に前記トレッドの変更段数に応じた数量を加えた数量である。

この手段によると、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置の変更にかかわらず、第１連結部材と第２連結部材との連結に使用する連結具の数量が同じになる。これにより、第１連結部材と第２連結部材との連結強度を、連結位置の変更にかかわらず同じにすることができる。

又、第１連結部材又は第２連結部材の連結部に長孔を採用する場合に比べて、第１連結部材又は第２連結部材における孔形成領域が少なくなる。これにより、連結部を備えることに起因した第１連結部材又は第２連結部材における強度の低下を抑制することができる。

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記第１連結部材に前記被載置面が形成され、かつ、前記第２連結部材に前記載置面が形成され、
前記トラックフレームは、前記第２連結部材の基端側を下方から支持する支持部材を備え、
前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の連結位置の変更にかかわらず、前記被載置面におけるトラックフレーム側の端部が、前記載置面における前記支持部材の支持領域内に位置している。

この手段によると、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置の変更にかかわらず、第１連結部材は、被載置面におけるトラックフレーム側の端部、つまり、被載置面における車体横外側の端部が、第２連結部材の基端側を介して、トラックフレームの支持部材によって下方から受け止め支持された状態になる。

その結果、第１連結部材に対する第２連結部材の連結位置の変更にかかわらず、車体フレーム側の第１連結部材を、クローラ側の支持部材によって下方から安定性良く好適に受け止め支持することができる。

セミクローラ仕様に構成されたトラクタの左側面図である。 クローラの一部縦断左側面図である。 左右のクローラのトレッドが第１トレッドに変更された状態を示す要部の一部縦断背面図である。 左右のクローラのトレッドが第２トレッドに変更された状態を示す要部の一部縦断背面図である。 フレーム位置変更機構の分解斜視図である。 フレーム位置変更機構の縦断左側面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明が、作業車の一例であるセミクローラ仕様のトラクタに適用された実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載された符号Ｆの矢印が指し示す方向がトラクタの前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向がトラクタの上側である。

図１に示すように、本実施形態に例示されたトラクタは、骨組みを形成する車体フレーム１、車体フレーム１の前部側に支持された原動部２、車体フレーム１の後部側に支持された搭乗式の運転部３、運転部３の下方に配置された変速ユニット４、車体フレーム１の左右に操舵可能で駆動可能に配置された左右の前輪５、車体フレーム１の左右に駆動可能に配置された左右のクローラ６、及び、車体フレーム１の後端部に連結された保護フレーム７、などを備えている。つまり、このトラクタは、左右の後輪の代わりに左右のクローラ６を備えるセミクローラ仕様に構成されている。

図１〜５に示すように、車体フレーム１は、車体の前部に配置された前部フレーム８、車体の前後中間部に配置された中間フレーム９、車体の後部に配置された後部フレーム１０、及び、後部フレーム１０の底部に連結された支持フレーム１１、などを備えている。
前部フレーム８は、原動部２に備えられたエンジン１２の下部から前方に延出している。
中間フレーム９は、エンジン１２の後端下部に連結された主クラッチ１３と、主クラッチ１３の後方に配置された変速ユニット４とに架設されている。後部フレーム１０には、変速ユニット４のトランスミッションケースが兼用されている。支持フレーム１１は、支持フレーム１１の左右両端部から左右の横外方に延出する左右の支軸１４を支持している。
左右の支軸１４は、支持フレーム１１の左右両端部に固定された左右のボス部１１Ａに回転可能に支持されている。左右の支軸１４は、支軸１４の左右中間部に固定された位置決め板１５、及び、支軸１４の車体内側端部にボルト連結された抜け止め部材１６、などによって、ボス部１１Ａに対する左右方向への移動が阻止されている。

エンジン１２からの動力は、主クラッチ１３などを介して変速ユニット４に伝達されている。そして、変速ユニット４の内部において、前輪駆動用の動力と、クローラ駆動用の動力と、作業用の動力とに分岐される。前輪駆動用の動力は、前車軸ケース（図示せず）などの内部に備えられた前輪駆動ユニット（図示せず）などを介して左右の前輪５に伝達される。クローラ駆動用の動力は、変速ユニット４から左右に延出された左右の駆動軸１７などを介して左右のクローラ６に伝達される。作業用の動力は、変速ユニット４から後方に延出されたＰＴＯ軸１８から取り出される。

前車軸ケース１６には、左右の前輪５のトレッドを広くする左右の延長ケース（図示せず）がボルト連結されている。左右の駆動軸１７には、左右のクローラ６のトレッドを広くする延長軸２０がボルト連結されている。これにより、このトラクタは、玉ねぎ栽培用の畝を跨ぐことが可能な広いトレッドを有する玉ねぎ仕様に構成されている。

図１に示すように、運転部３は、前輪操舵用のステアリングホイール２１、及び、ステアリングホイール２１の後方に配置された運転座席２２、などを備えている。

変速ユニット４の後部には、作業装置の取り付けを可能にするリンク機構２３が備えられている。これにより、畝成形用のマルチロータリ、玉ねぎ用の苗移植装置、及び、玉ねぎ用の根切り装置、などの作業装置をトラクタの後部に取り付けることができる。

図１〜５に示すように、左右のクローラ６は、延長軸２０を介して駆動軸１７と一体回転する駆動スプロケット３０、車体フレーム１に左右の支軸１４を介して揺動可能に支持されたトラックフレーム３１、トラックフレーム３１の前端部に付勢機構３２を介して支持された前側遊輪３３、トラックフレーム３１の後端部に支持された後側遊輪３４、トラックフレーム３１の前後中間部に支持された３つの転輪３５と単一のクローラガイド３６、及び、駆動スプロケット３０の回転により回動し、かつ、前後の遊輪３３，３４などにより回動案内されるクローラベルト３７、などを備えている。

上記の構成により、左右のクローラ６は、圃場の耕盤に起伏がある場合は、クローラベルト３７の接地側を回動案内する前後の遊輪３３，３４及び各転輪３５などが、耕盤の凹凸に応じて、左右の支軸１４を支点にしてトラックフレーム３１とともに上下揺動する。
これにより、クローラベルト３７の接地側を耕盤の起伏に沿わせることができ、耕盤の起伏にかかわらず、左右のクローラ６の接地面積が広くなって左右のクローラ６のグリップ力が高くなる。その結果、左右のクローラ６による走破性が高くなる。
又、左右のトラックフレーム３１を揺動可能に支持する専用の支軸１４を備えることから、例えば、左右の駆動軸１７を支軸１４に兼用する場合に比較して、左右の駆動軸１７にかかる負担を軽減することができる。これにより、左右の駆動軸１７の耐久性を向上させることができる。

図１〜５に示すように、左右のクローラ６において、クローラベルト３７は、無端帯状のゴムベルト３７Ａ、及び、ゴムベルト３７に埋設された複数の芯金３７Ｂ、などを備えている。複数の芯金３７Ｂは、ゴムベルト３７Ａの周方向に一定間隔をあけて並ぶように配置されている。クローラベルト３７の左右中間部には、隣接する芯金３７Ｂの間に形成される複数の貫通孔３７ａと、芯金３７Ｂを含む複数の受動部３７ｂとが、クローラベルト３７の周方向に一定ピッチで交互に配置されている。クローラベルト３７の内周面には、芯金３７Ｂを含む複数の被案内突起３７ｃが左右２列でクローラベルト３７の周方向に一定ピッチで突出形成されている。

左右のクローラ６において、駆動スプロケット３０は、延長軸２０にボルト連結された第１回転体３８、及び、第１回転体３８の外周部にボルト連結されたリング状の第２回転体３９、などを備えている。第１回転体３８は、延長軸２０にボルト連結される内周部が外周部に対して左右一方に偏倚した形状に形成されている。第２回転体３９は、２つの円弧状部材３９Ａを有して周方向に２分割可能に構成されている。第２回転体３９の外周部には、複数の駆動突起３９ａが一定ピッチで突出形成されている。各駆動突起３９ａは、クローラ６の駆動時にクローラベルト３７の貫通孔３７ａに入り込んで受動部３７ｂを押圧する。この押圧により、左右の駆動スプロケット３０は左右のクローラベルト３７を回動させる。

左右のクローラ６において、前側遊輪３３及び後側遊輪３４は、クローラベルト３７に形成された左右２列の被案内突起３７ｃの間に入り込む内転輪に形成されている。これにより、前側遊輪３３及び後側遊輪３４は、クローラ６の駆動時に、クローラベルト３７の前後両端部が左右方向に位置ズレすることを防止しながらクローラベルト３７を回動方向に案内する。

左右のクローラ６において、各転輪３５は、前後方向に間隔をあけて前側遊輪３３と後側遊輪３４との間に配置されている。各転輪３５は、クローラベルト３７に形成された左右２列の被案内突起３７ｃを跨ぐ外転輪に形成されている。クローラガイド３６は、３つの転輪３５にわたる前後長さを有して、クローラベルト３７に形成された左右２列の被案内突起３７ｃの間に入り込んでいる。これにより、各転輪３５及びクローラガイド３６は、クローラ６の駆動時に、クローラベルト３７の前後中間部が左右方向に位置ズレすることを防止しながらクローラベルト３７を回動方向に案内する。

左右のクローラ６において、トラックフレーム３１は、各転輪３５とクローラガイド３６とを支持する第１部材４１、第１部材４１の前端部に位置して付勢機構３２を支持する第２部材４２、第１部材４１の後端部に位置して後側遊輪３４を支持する第３部材４３、及び、第２部材４２と第３部材４３とに架設された第４部材４４、などを備えている。

左右のクローラ６において、付勢機構３２は、前側遊輪３３を前下方に押し出す圧縮バネ４５、及び、前側遊輪３３に作用する圧縮バネ４５の力を調節するネジ送り式の調節部４６、などを備えている。これにより、付勢機構３２は、調節部４６の操作によってクローラベルト３７のテンションを適正な状態に調節することができ、この調節により、クローラベルト３７を前後の遊輪３３，３４及び各転輪３５などから外れ難くすることができる。

図２〜６に示すように、このトラクタは、左右の支軸１４を支点にした左右のトラックフレーム３１の揺動を規制する左右の揺動規制機構４７を備えている。左右の揺動規制機構４７は、支軸１４を介してトラックフレーム３１と一体揺動する位置決め板１５、及び、支持フレーム１１の左端部又は右端部から支持フレーム１１の横外方に延出する固定部材４８、により構成されている。左右の位置決め板１５には、固定部材４８の延出部が差し込まれる開口１５Ａが形成されている。左右の揺動規制機構４７は、位置決め板１５の上部が固定部材４８の延出部に接触することにより、トラックフレーム３１の前下がり揺動を規制する。左右の揺動規制機構４７は、位置決め板１５の下部が固定部材４８の延出部に接触することにより、トラックフレーム３１の前上がり揺動を規制する。

図１〜６に示すように、このトラクタは、左右の前輪５及び左右のクローラ６のトレッド（輪距）を変更するトレッド変更ユニット５０を備えている。トレッド変更ユニット５０は、左右の前輪５のトレッドを変更する前側トレッド変更部（図示せず）と、左右のクローラ６のトレッドを変更する後側トレッド変更部５２とを備えている。

図示は省略するが、前側トレッド変更部５１は、左右の前車軸と左右の前輪５との間に着脱される左右のスペーサによって構成されている。これにより、左右の前輪５のトレッドを、左右の前輪５が左右の前車軸２４の外端部に直結されることによって左右の前輪５の間隔が狭くなる第１トレッドと、左右の前輪５が左右の前車軸２４の外端部に左右のスペーサ５３を介して連結されることによって左右の前輪５の間隔が広くなる第２トレッドとに切り換えることができる。

図１〜６に示すように、後側トレッド変更部５２は、左右の延長軸２０に対する左右の駆動スプロケット３０の位置を左右方向に変更するスプロケット位置変更機構５４と、左右の支軸１４に対する左右のトラックフレーム３１の取り付け位置を左右方向に変更するフレーム位置変更機構５５とを備えている。

スプロケット位置変更機構５４は、左右の駆動スプロケット３０に備えた第１回転体３８によって構成されている。第１回転体３８は、延長軸２０に対する連結姿勢を、第１回転体３８の内周部が外周部よりも車体横外側に位置する第１姿勢と、第１回転体３８の外周部が内周部よりも車体横外側に位置する第２姿勢とに切り換えることができる。左右の駆動スプロケット３０において、第２回転体３９は、第１回転体３８の第１姿勢と第２姿勢とにかかわらず、第１回転体３８の外周部に車体の内側から接触する姿勢で第１回転体３８の外周部にボルト連結される。つまり、左右の駆動スプロケット３０は、第１回転体３８の連結姿勢が第１姿勢になる第１形状と、第１回転体３８の連結姿勢が第２姿勢になる第２形状とに組み換えることができる。

スプロケット位置変更機構５４は、第１形状に組み立てられた左右の駆動スプロケット３０が左右の延長軸２０にボルト連結された場合に、左右の第２回転体３９の間隔が、左右の前輪５の第１トレッドに対応した狭い間隔になるように設定されている。スプロケット位置変更機構５４は、第２形状に組み立てられた左右の駆動スプロケット３０が左右の延長軸２０にボルト連結された場合に、左右の第２回転体３９の間隔が、左右の前輪５の第２トレッドに対応した広い間隔になるように設定されている。

フレーム位置変更機構５５は、左右の支軸１４におけるトラックフレーム側の端部に固定された左右の第１連結部材５６、左右の第１連結部材５６に連結可能に左右のトラックフレーム３１から延出された左右の第２連結部材５７、及び、左右の第１連結部材５６と左右の第２連結部材５７とを連結する左右６組ずつの連結具５８、などを備えている。左右の第１連結部材５６には被載置面５６ａが形成されている。左右の第２連結部材５７には載置面５７ａが形成されている。左右の第１連結部材５６及び左右の第２連結部材５７は、載置面５７ａに沿った第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の左右方向へのスライド移動によって第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置が選択され、かつ、選択された連結位置での連結具５８による第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結を可能にする連結部５６ｂ，５７ｂを備えている。

上記の構成により、左右のトラックフレーム３１の間隔を変更する場合は、その手順として、先ず、各連結具５８による第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結を解除する。次に、トラックフレーム３１などとともに第２連結部材５７を載置面５７ａに沿って左右方向にスライド移動させて、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置を変更する。その後、変更後の連結位置にて、載置面５７ａと被載置面５６ａとを面接触させた状態で、第１連結部材５６と第２連結部材５７とを各連結具５８によって連結する。

つまり、作業者は、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置を変更することにより、支持フレーム１１のボス部１１Ａに対する支軸１４の抜き差しを行うことなく、左右のトラックフレーム３１の間隔を変更することができる。

そして、第１連結部材５６が、支軸１４におけるトラックフレーム側の端部、つまり、支軸１４における車体の横外端側に固定されていることから、作業者は、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結及び連結解除を、車体の横外側から無理なく行うことができる。

その結果、左右のトラックフレーム３１の間隔を、栽培する地域や作物の種類などに応じて異なる畝の左右幅に適した間隔に容易に変更することができる。

図３〜４に示すように、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置は、第２連結部材５が車体フレーム１に近づく第１連結位置（図３参照）と、第２連結部材５が車体フレーム１から離れる第２連結位置（図４参照）とに、２段階に変更することができる。フレーム位置変更機構５５は、第２連結部材５７が第１連結位置に連結された場合に、左右のトラックフレーム３１の間隔が、左右の前輪５の第１トレッドに対応した狭い間隔になるように設定されている。フレーム位置変更機構５５は、第２連結部材５７が第２連結位置に連結された場合に、左右のトラックフレーム３１の間隔が、左右の前輪５の第２トレッドに対応した広い間隔になるように設定されている。

以上の構成により、左右のクローラ６のトレッドを狭くする場合は、その手順として、先ず、ジャッキなどを使用して、車体フレーム１の後部を、クローラ６のトレッド変更に適した高さ位置に固定する。次に、付勢機構３２の調節部４６を操作してクローラベルト３７のテンションを緩め、クローラベルト３７を駆動スプロケット３０などから取り外す。そして、駆動スプロケット３０を延長軸２０から取り外して、駆動スプロケット３０を第１形状から第２形状に組み変える。又、各連結具５８による第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結を解除した後、トラックフレーム３１などとともに第２連結部材５７を載置面５７ａに沿って左右方向にスライド移動させて、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置を第１連結位置から第２連結位置に変更する。その後、第２連結位置にて、被載置面５６ａと載置面５７ａとを面接触させた状態で、第１連結部材５６と第２連結部材５７とを各連結具５８によって連結する。又、第２形状の駆動スプロケット３０を延長軸２０に取り付け、クローラベルト３７を駆動スプロケット３０などに取り付ける。そして、付勢機構３２の調節部４６を操作してクローラベルト３７のテンションを適正な状態に調節した後、ジャッキなどによる車体フレーム１の固定を解除する。

これにより、左右のクローラ６のトレッドを、前述した左右の前輪５の第１トレッドと同様に左右のクローラ６の間隔が狭くなる第１トレッドＴ１に変更することができる（図３参照）。

逆に、左右のクローラ６のトレッドを広くする場合は、その手順として、先ず、ジャッキなどを使用して、車体フレーム１の後部を、クローラ６のトレッド変更に適した高さ位置に固定する。次に、付勢機構３２の調節部４６を操作してクローラベルト３７のテンションを緩め、クローラベルト３７を駆動スプロケット３０などから取り外す。そして、駆動スプロケット３０を延長軸２０から取り外して、駆動スプロケット３０を第２形状から第１形状に組み変える。又、各連結具５８による第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結を解除した後、トラックフレーム３１などとともに第２連結部材５７を載置面５７ａに沿って左右方向にスライド移動させて、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置を第２連結位置から第１連結位置に変更する。その後、第１連結位置にて、被載置面５６ａと載置面５７ａとを面接触させた状態で、第１連結部材５６と第２連結部材５７とを各連結具５８によって連結する。又、第１形状の駆動スプロケット３０を延長軸２０に取り付け、クローラベルト３７を駆動スプロケット３０などに取り付ける。そして、付勢機構３２の調節部４６を操作してクローラベルト３７のテンションを適正な状態に調節した後、ジャッキなどによる車体フレーム１の固定を解除する。

これにより、左右のクローラ６のトレッドを、前述した左右の前輪５の第２トレッドと同様に左右のクローラ６の間隔が広くなる第２トレッドＴ２に変更することができる（図４参照）。

つまり、左右のクローラ６のトレッドを、左右幅の狭い畝が形成された圃場での作業に適した第１トレッドＴ１と、左右幅の広い畝が形成された圃場での作業に適した第２トレッドＴ２とに、容易に変更することができる。

図２〜６に示すように、左右の第１連結部材５６は、被載置面５６ａを形成する平面視四角形の第１鋼板５６Ａ、第１鋼板５６Ａの前後中間箇所を支軸１４に連結する前後の第２鋼板５６Ｂ、及び、第１鋼板５６Ａの横外端を支軸１４に連結する第３鋼板５６Ｃ、を備えている。第１鋼板５６Ａ及び前後の第２鋼板５６Ｂは、前述した位置決め板１５から第３鋼板５６Ｃにわたる左右幅を有している。

左右の第２連結部材５７は、鋼板製で、前後両端に起立部５７ｃを備えるＵ字状に屈曲形成されている。そして、第２連結部材５７の基端側が、トラックフレーム３１の第４部材４４によって下方から支持されている。つまり、第４部材４４は、第２連結部材５７の基端側を下方から支持する支持部材として機能する。第４部材４４は、側面視略台形の支持板４４Ａと、支持板４４Ａの内側面に接合された前後の補強板４４Ｂとを備えている。
前側の補強板４４Ｂは、トラックフレーム３１の第２部材４２から第２連結部材５７に架設されている。後側の補強板４４Ｂは、トラックフレーム３１の第３部材４３から第２連結部材５７に架設されている。

各連結具５８は、第２連結部材５７の連結部形成箇所に溶接されたナット５９、ナット５９にねじ込み可能なボルト６０、及び、第２連結部材５６とボルト６０との間に介装される座金６１、を備えている。

図５〜６に示すように、左右の第１連結部材５６において、連結部５６ｂは、第１鋼板５６Ａの前後両端側において左右方向に一定間隔をあけた４カ所に形成された合計８つの第１丸孔ａにより構成されている。左右の第２連結部材５７において、連結部５７ｂは、第２連結部材５７の前後両端側において左右方向に一定間隔をあけた３カ所に形成された合計６個の第２丸孔ｂにより構成されている。つまり、左右の第２連結部材５７には、連結具５８の数量（６組）と同じ数量（６つ）の第２丸孔ｂが形成され、左右の第１連結部材５６には、連結具５８の数量（６組）に左右のクローラ６のトレッド変更段数（２段）に応じた数量（２つ）を加えた数量（８つ）の第１丸孔ａが形成されている。第１丸孔ａの左右方向の配置間隔、及び、第２丸孔ｂの左右方向の配置間隔は、左右のクローラ６のトレッド変更長さに対して半分の長さに設定されている。

上記の構成により、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置の変更にかかわらず、第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結に使用する連結具５８の数量が同じになる。これにより、第１連結部材５６と第２連結部材５７との連結強度を、連結位置の変更にかかわらず同じにすることができる。

又、第１連結部材５６の連結部５６ｂに長孔を採用する場合に比べて、第１連結部材５６における孔形成領域が少なくなる。これにより、第１連結部材５６に連結部５６ｂを備えることに起因した第１連結部材５６における強度の低下を抑制することができる。

ちなみに、左右のクローラ６のトレッド変更段数が３段であれば、左右の第１連結部材５６には、連結具５８の数量（６組）に左右のクローラ６のトレッド変更段数（３段）に応じた数量（４つ）を加えた数量（１０個）の第１丸孔ａが形成されることになる。

図２〜６に示すように、左右の第２連結部材５７においては、前後両端の起立部５７ｃが、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の前後方向への位置ズレを規制する規制部として機能する。

この構成により、トレッド変更のために第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置を変更するときに、第２連結部材５７を、第１連結部材５６に対して左右方向にスライド移動させ易くなる。これにより、左右のトラックフレーム３１の間隔変更が更に行い易くなり、左右のクローラ６のトレッド変更が更に行い易くなる。

図３〜４に示すように、左右のトラックフレーム３１において、第４部材４４は、第２連結部材５７の基端側を支持する支持領域の左右方向の長さが、第２丸孔ｂの左右方向の配置間隔よりも長くなるように設定されている。左右の第１連結部材５６は、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置の変更にかかわらず、被載置面５６ａにおけるトラックフレーム側の端部が、載置面５７ａにおける第４部材（支持部材）４４の支持領域内に位置するように構成されている。

上記の構成により、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置の変更にかかわらず、第１連結部材５６は、被載置面５６ａにおけるトラックフレーム側の端部、つまり、被載置面５６ａにおける車体横外側の端部が、第２連結部材５７の基端側を介して、トラックフレーム３１の第４部材４４によって下方から受け止め支持された状態になる。

その結果、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の連結位置の変更にかかわらず、車体フレーム側の第１連結部材５６を、クローラ側の第４部材４４によって下方から安定性良く好適に受け止め支持することができる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。

〔１〕作業車は、以下に例示する構成が採用されていてもよい。
例えば、作業車は、左右の前輪５を備えずに左右のクローラ６のみを備えるフルクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車は、エンジン１２の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、作業車は、エンジン１２と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。

〔２〕車体フレーム１の構成は種々の変更が可能である。
例えば、車体フレーム１は、車体の前後両端部にわたる左右のサイドメンバ、及び、左右のサイドメンバにわたる複数のクロスバー、などを備えていてもよい。

〔３〕左右のクローラ６の構成は種々の変更が可能である。
例えば、左右のクローラ６は、変速ユニット４から左右に延出された左右の駆動軸１７に駆動スプロケット３０が直結される構成であってもよい。
例えば、左右のクローラ６は、駆動スプロケット３０の第１回転体３８と第２回転体３９とが一体形成されていてもよい。
例えば、左右のクローラ６は、駆動スプロケット３０の第２回転体３９が周方向に分割不能なリング形状に形成されていてもよい。
例えば、左右のクローラ６は、駆動スプロケット３０の第２回転体３９が周方向に３分割可能に構成されていてもよい。
例えば、左右のクローラ６は、クローラベルト３７に複数の貫通孔３７ａを備えずに、クローラベルト３７の各受動部３７ｂが、クローラベルト３７の内周面から突出する状態で、クローラベルト３７の周方向に一定ピッチで形成されていてもよい。
例えば、左右のクローラ６は、トラックフレーム３１が、車体フレーム１から左右に延出された前後の支軸１４に揺動アームを介して支持されることにより、一定姿勢で上下揺動するように構成されていてもよい。
例えば、左右のクローラ６は、トラックフレーム３１の支持部材（第４部材）４４が、側面視略台形の支持板４４Ａのみを備えるように構成されていてもよい。この構成においては、支持板４４Ａの前後両端側が左右向きになる曲げ加工を支持板４４Ａに施すことにより、上記の実施形態に例示した前後の補強板４４Ｂに相当する前後の補強部を、支持板４４Ａに一体形成することができる。

〔４〕トレッド変更ユニット５０の構成は、作業車の構成などに応じて種々の変更が可能である。
例えば、トレッド変更ユニット５０は、作業車がフルクローラ仕様に構成されている場合は、左右のクローラ６のトレッドのみを変更するフルクローラ仕様に構成される。
例えば、トレッド変更ユニット５０は、スプロケット位置変更機構５４が、左右の延長軸２０と左右の駆動スプロケット３０との間に着脱される左右のスペーサによって構成されていてもよい。
例えば、トレッド変更ユニット５０は、左右のクローラ６のトレッドを無段階で変更するように構成されていてもよい。
例えば、トレッド変更ユニット５０は、左右のクローラ６のトレッドを３段階以上に変更可能に構成されていてもよい。

〔５〕フレーム位置変更機構５５の構成は種々の変更が可能である。
例えば、フレーム位置変更機構５５は、第１連結部材５６に載置面が形成され、かつ、第２連結部材５７に被載置面が形成されていてもよい。
例えば、フレーム位置変更機構５５は、第１連結部材５６の連結部５６ｂと第２連結部材５７の連結部５７ｂとのいずれか一方が、左右方向に長い長孔によって構成されていてもよい。
例えば、フレーム位置変更機構５５は、左右の第１連結部材５６に、連結具５８の数量と同じ数量の第１丸孔ａが形成され、左右の第２連結部材５７に、連結具５８の数量に左右のクローラ６のトレッド変更段数に応じた数量を加えた数量の第２丸孔ｂが形成されていてもよい。尚、連結具５８などの数量は、トラックフレーム３１の重量などに応じて種々の変更が可能である。
例えば、フレーム位置変更機構５５は、左右の第１連結部材５６に、第１連結部材５６に対する第２連結部材５７の前後方向への位置ズレを規制する規制部５７ｃが備えられていてもよい。
例えば、フレーム位置変更機構５５は、各連結具５８のナット５９が、第１連結部材５６の連結部形成箇所に溶接されていてもよい。

本発明は、左右のクローラのトレッド変更が可能に構成されたセミクローラ仕様のトラクタ、フルクローラ仕様のトラクタ、苗移植穫、収穫機、バックホー、などの作業車に適用することができる。

１ 車体フレーム
４ 変速ユニット
６ クローラ
１４ 支軸
１７ 駆動軸
３０ 駆動スプロケット
３１ トラックフレーム
３３ 前側遊輪
３４ 後側遊輪
３５ 転輪
３７ クローラベルト
４４ 支持部材
５０ トレッド変更ユニット
５５ フレーム位置変更機構
５６ 第１連結部材
５６ａ 被載置面
５６ｂ 連結部
５７ 第２連結部材
５７ａ 載置面
５７ｂ 連結部
５７ｃ 規制部（起立部）
５８ 連結具
ａ 第１丸孔
ｂ 第２丸孔

Claims (5)

1. 車体フレームの左右に配置された左右のクローラと、変速ユニットから左右に延出された左右の駆動軸と、前記車体フレームから左右に延出された左右の支軸と、左右の前記クローラのトレッドを変更するトレッド変更ユニットとを備え、
   前記クローラは、前記駆動軸と一体回転する駆動スプロケットと、前記車体フレームに前記支軸を介して揺動可能に支持されたトラックフレームと、前記トラックフレームの前端部に支持された前側遊輪と、前記トラックフレームの後端部に支持された後側遊輪と、前記トラックフレームの前後中間部に支持された複数の転輪と、前記駆動スプロケットの回転により回動し、かつ、前後の前記遊輪及び前記転輪により回動案内されるクローラベルトとを備え、
   前記トレッド変更ユニットは、前記支軸に対する前記トラックフレームの取り付け位置を左右方向に変更するフレーム位置変更機構を備え、
   前記フレーム位置変更機構は、前記支軸におけるトラックフレーム側の端部に固定された第１連結部材と、前記第１連結部材に連結可能に前記トラックフレームから延出された第２連結部材と、前記第１連結部材と前記第２連結部材とを連結する複数の連結具とを備え、
   前記第１連結部材と前記第２連結部材とのいずれか一方に載置面が形成され、かつ、前記第１連結部材と前記第２連結部材とのいずれか他方に前記載置面に載置される被載置面が形成され、
   前記第１連結部材及び前記第２連結部材は、前記載置面に沿った前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の左右方向へのスライド移動によって前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の連結位置が選択され、かつ、選択された連結位置での前記連結具による前記第１連結部材と前記第２連結部材との連結を可能にする連結部を備えており、
   前記第１連結部材の前記連結部は、前記第１連結部材において左右方向に一定間隔をあけて形成された複数の第１丸孔により構成され、
   前記第１丸孔は、その全てが、前記第１連結部材が備える１つの部材における平板状の部位に形成されており、
   前記第２連結部材の前記連結部は、前記第２連結部材において左右方向に一定間隔をあけて形成された複数の第２丸孔により構成され、
   前記第２丸孔は、その全てが、前記第２連結部材が備える１つの部材における平板状の部位に形成されている作業車。
2. 前記被載置面及び前記載置面は何れも連続した平面である請求項１に記載の作業車。
3. 前記第２連結部材に、上向きに突出すると共に前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の前後方向への位置ズレを規制する規制部を備えている請求項１又は２に記載の作業車。
4. 前記第１丸孔及び前記第２丸孔の配置間隔は、前記トレッドの変更長さに対して半分の長さに設定され、
   前記第１丸孔と前記第２丸孔とのいずれか一方の数量が、前記連結具の数量と同じ数量であり、前記第１丸孔と前記第２丸孔とのいずれか他方の数量が、前記連結具の数量に前記トレッドの変更段数に応じた数量を加えた数量である請求項１から３の何れか１項に記載の作業車。
5. 前記第１連結部材に前記被載置面が形成され、かつ、前記第２連結部材に前記載置面が形成され、
   前記トラックフレームは、前記第２連結部材の基端側を下方から支持する支持部材を備え、
   前記第１連結部材に対する前記第２連結部材の連結位置の変更にかかわらず、前記被載置面におけるトラックフレーム側の端部が、前記載置面における前記支持部材の支持領域内に位置している請求項１から４の何れか１項に記載の作業車。

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