JP6066819B2 - クローラ走行装置 - Google Patents
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Description
ゴム製のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設し、周方向で複数の前記芯金のそれぞれの埋設箇所にその内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の左右の芯金突起と、前記左右の芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、
前記被覆部のそれぞれは、前記左右の芯金突起の間を埋める突起間部分を有し、
前記駆動用押圧部のそれぞれは、前記駆動スプロケットの回転方向に面する前後両面に、前記駆動用突出部に対して前記クローラベルトの回動方向に押圧作用する押圧面を備え、
前記押圧面のそれぞれは、前記左右の芯金突起にわたる幅広の左右幅を有し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、それらの前後の壁面に、前記駆動用押圧部における前記押圧面の左右幅方向及び突出方向の全域に連続して当接する面部分を有している。
つまり、クローラベルトの各駆動用突出部を左右の芯金突起によって効果的に補強することができ、これにより、クローラ走行装置の高馬力による駆動時にクローラベルトから各突部がもぎ取られる虞を効果的に防止することができる。
これにより、例えば、各駆動用突出部をゴム材のみで構成する場合に比較して、前後の遊輪及び各転輪に対するクローラベルトの左右方向での位置ズレをより確実に防止することができる。又、各駆動用突出部をゴム材のみで構成する場合のように、高い耐久性を得るために、各駆動用突出部に採用するゴム材の硬度を、ベルト本体に採用するゴム材の硬度よりも高くする必要がなく、又、その硬度差を得るための別加硫を不要にすることができる。
従って、クローラベルトの軽量化によるクローラ走行装置の推進力の向上を図ることができる。
前記突起間部分のそれぞれは、前記クローラベルトの内周面から前記左右の芯金突起の突出端を覆う前記被覆部の突出端にわたる長さを有している。
前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している。
11A 凹入部
11B 被覆部
11d 突起間部分
12 駆動スプロケット
13 前側遊輪
14 後側遊輪
15 転輪
21 芯金
21B 芯金突起
22 駆動用突出部
22A 壁面
22a 面部分
25 駆動用押圧部
25c 押圧面
27 輪体
28 輪体
29 輪体
Claims (3)
- ゴム製のクローラベルトを駆動する駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットの前下方にて前記クローラベルトを回動案内する前側遊輪と、前記駆動スプロケットの後下方にて前記クローラベルトを回動案内する後側遊輪と、前記前側遊輪と前記後側遊輪との間にて前記クローラベルトを回動案内する複数の転輪とを備え、
前記クローラベルトは、複数の芯金を周方向に一定ピッチで埋設し、周方向で複数の前記芯金のそれぞれの埋設箇所にその内周面の左右中央側箇所にて突出する複数の駆動用突出部を形成し、
前記駆動スプロケットは、その外周縁から外向きに突出する複数の駆動用押圧部を周方向に一定ピッチで整列形成して、前記駆動用押圧部にて前記駆動用突出部を前記クローラベルトの回動方向に押圧するように構成し、
前記前側遊輪と前記後側遊輪と複数の前記転輪とのそれぞれは、前記駆動用突出部の左右に隣接する左右の輪体を備えた外転輪型に構成し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、前記芯金の左右中央側箇所にて左右の前記輪体に隣接するように突出形成した前記芯金の左右の芯金突起と、前記左右の芯金突起を覆う前記クローラベルトの被覆部とから構成し、
前記被覆部のそれぞれは、前記左右の芯金突起の間を埋める突起間部分を有し、
前記駆動用押圧部のそれぞれは、前記駆動スプロケットの回転方向に面する前後両面に、前記駆動用突出部に対して前記クローラベルトの回動方向に押圧作用する押圧面を備え、
前記押圧面のそれぞれは、前記左右の芯金突起にわたる幅広の左右幅を有し、
前記駆動用突出部のそれぞれは、それらの前後の壁面に、前記駆動用押圧部における前記押圧面の左右幅方向及び突出方向の全域に連続して当接する面部分を有しているクローラ走行装置。 - 前記突起間部分のそれぞれは、前記クローラベルトの内周面から前記左右の芯金突起の突出端を覆う前記被覆部の突出端にわたる長さを有している請求項1に記載のクローラ走行装置。
- 前記クローラベルトは、その内周面側の駆動用突出部間に前記駆動用押圧部が係入する凹入部を形成している請求項1又は2に記載のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013094485A JP6066819B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013094485A JP6066819B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014213807A JP2014213807A (ja) | 2014-11-17 |
JP6066819B2 true JP6066819B2 (ja) | 2017-01-25 |
Family
ID=51939977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2013094485A Active JP6066819B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6066819B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005271801A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のクローラ揺動規制装置 |
JP2013001129A (ja) * | 2011-06-10 | 2013-01-07 | Yanmar Co Ltd | 作業車両 |
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2013
- 2013-04-26 JP JP2013094485A patent/JP6066819B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2014213807A (ja) | 2014-11-17 |
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