JP2015130849A - 除草機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の除草機は、揺動ツース532を有する除草ユニット53と、除草ユニット53を左右に揺動させる揺動部とを有する。揺動部は、左右に延びる駆動軸51と、駆動軸51を回転させる駆動機構と、カム52とを有する。カム52は、駆動軸51の回転運動力を左右の往復運動力に変換する変換機構である。また、除草ユニット53は、カム52に接続される。本発明の除草機では、除草ユニット53と、変換機構であるカム52とが、揺動杆などの揺動伝達機構を介さずに接続される。これにより、駆動トルクが抑制されるため、揺動周期を短くできる。また、除草ユニット53とカム52との接続部分の損傷を抑制できる。すなわち、揺動機構の損傷を抑制しつつ、除草ユニット53の揺動動作を高速化できる。
【選択図】図3
Description
図1は、除草機1の側面図である。図2は、条間除草部40および株間除草部50の上面図である。図3は、株間除草部50の斜視図である。この除草機1は、圃場に植えられた苗の周囲に生えた雑草を除去する装置である。本実施形態の除草機1は、特に、水田に条植えされた苗の周囲に生える雑草を除去する装置である。
次に、各除草ユニット53の動作について説明する。図4は、各除草ユニット53の動作の例を表した図である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
10 走行車体
20 除草装置
30 駆動機構
40 条間除草部
41 条間ロータ
42 回転軸
50 株間除草部
51 駆動軸
52 カム
53 除草ユニット
531 フレーム
532 揺動ツース
T 揺動周期
Claims (5)
- 複数の車輪を有する、走行車体と、
揺動ツースを有する、除草ユニットと、
前記除草ユニットを前記走行車体に対して左右に揺動させる、揺動部と、
を有し、
前記揺動部は、
左右に延びる駆動軸と、
前記駆動軸を回転させる、駆動機構と、
前記駆動軸の回転運動力を左右の往復運動力に変換する、変換機構と、
を有し、
前記除草ユニットは、前記変換機構に接続される、除草機。 - 請求項1に記載の除草機であって、
前記変換機構は、カムである、除草機。 - 請求項1または請求項2に記載の除草機であって、
前記変換機構および前記除草ユニットをそれぞれ複数有し、
少なくとも2つの前記変換機構において、揺動周期の位相が互いに異なる、除草機。 - 請求項3に記載の除草機であって、
前記変換機構および前記除草ユニットをそれぞれN個有し、
前記変換機構の前記揺動周期の位相はそれぞれ、前記揺動周期の1/N倍ずつずれている、除草機。 - 請求項3に記載の除草機であって、
前記変換機構および前記除草ユニットをそれぞれN個有し、
前記変換機構の前記揺動周期の位相はそれぞれ、前記揺動周期の1/2N倍ずつずれている、除草機。
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2014
- 2014-01-16 JP JP2014005534A patent/JP6278393B2/ja active Active
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