JP2002034424A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動除草機は、苗の株間の除草には適するが
植付条間の除草には不適であり、回転除草機は、植付条
間内を回転しながら前進・除草する構成であるから、条
間の除草には適するが株間の除草には不適である。した
がって、除草作業は、従来から一機種で満足のできる除
草を行なうことはきわめて困難であった。 【解決手段】 本発明は、その課題を解決するため、つ
ぎの解決手段を講じた。すなわち、走行車体１には、そ
の進行方向に対して左右横方向に延長した取付用のメイ
ンフレ−ム２を連結して設ける。該メインフレ−ム２に
は、その前側か、又は、後側かのいずれか一方側に、複
数の除草ツ−ス３を配設した揺動除草装置４を設ける。
該揺動除草装置４から前記メインフレ−ム２を挟んだ他
方側に、外周部に多数の除草具５を配設した回転除草装
置６を装備して水田除草機を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田除草機に関す
るもので、農業機械の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来から水田除草機は、田植後の苗が活
着した状態の水田を移動しながら、水を貯めた状態で除
草する構成になっている。そして、水田除草機は、除草
ツ−スを左右に往復揺動式に構成したものと、回転ドラ
ムの外周に幅広鉄板面をノコ刃状に凹凸とした幅広除草
具を設けて回転式に構成したものとの二つの形態があっ
た。

【０００３】そして、揺動式除草機は、進行方向に対し
て左右方向に往復揺動する除草ツ−スをほぼ縦姿勢で、
且つ、左右幅方向に一定間隔ごとに配列して設け、揺動
作用によって雑草の根部あるいは茎葉部に作用して雑草
を水面に浮き上がらせる構成となっている。そして、回
転除草機は、圃場の苗の植付条間を回転（手動式の装置
は、前後に押し引きしながら前進・除草する構成）させ
ながら前進して除草する構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の除草機
において、揺動式除草機は、除草ツ−スが左右横方向に
往復揺動するから、苗の株間の除草に適するが植付条間
の除草には適さない問題点があった。一方、回転除草機
は、苗の植付条間内を回転しながら前進・除草する構成
であるから、条間の除草には適するが株間の除草には適
さない問題点があった。このように、上述した従来型の
二つの水田除草機は、それぞれ一長一短があって、一機
種で満足のできる除草作業を行なうことはきわめて困難
であった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行車体１には、その進行方向に対して
左右横方向に延長した取付用のメインフレ−ム２が連結
して設けられ、該メインフレ−ム２には、その前側か、
又は、後側かのいずれか一方側に、複数の除草ツ−ス３
が配設された揺動除草装置４が左右方向に往復揺動自由
に設けられ、該揺動除草装置４から前記メインフレ−ム
２を挟んだ他方側に、外周部に多数の幅狭ツース５が複
数本配設されているツース型ドラム式の回転除草装置６
が装備された水田除草機としたものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
から、従来型の課題を解消し、水田に植え付けられてい
る苗の条間と株間との除草作用を、幅の狭いツースによ
り同時に適確に行なって、除草効果を高めることができ
る特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面に基づい
て具体的に説明する。まず、走行車体１は、図２に示す
ように、車体フレ−ム７の前部に操縦席８のハンドル９
によって操作される前輪１０が設けられ、後部には駆動
輪となる後輪１１を設けて構成されている。前後輪１
０，１１共に駆動され、操舵される四輪駆動の四輪操舵
式の移動農機である。そして、エンジン１２は、ハンド
ル９の前側にあるボンネットカバ−１３によって覆われ
たエンジンル−ムに内装されており、回転各部を伝動す
る構成とされている。

【０００８】つぎに、水田除草機は、図１および図２に
示すように、前記走行車体１の後部中央位置に連結され
ている支持機枠１４に、走行車体１の進行方向に対して
左右横方向に突出させて外側に延長した取付用のメイン
フレ−ム２を設け、このメインフレ−ム２を挾んで前側
にツース型ドラム式の回転除草装置６を、後側に揺動除
草装置４をそれぞれ配置した構成としている。

【０００９】そして、揺動除草装置４は、図１および図
２に示すように、前記メインフレ−ム２の後側左右位置
に、それぞれ左揺動フレ−ム１５と右揺動フレ−ム１
５’とを配置して揺動支持杆１６によってそのメインフ
レ−ム２に左右方向へ揺動自在に支持した構成としてい
る。この場合、揺動支持杆１６は、上述のとおり、基部
をメインフレ−ム２に枢着し、先端部を左右揺動フレ−
ム１５、１５’に枢着して連結支持する構成としてい
る。

【００１０】そして、揺動機構１７は、図１に示すよう
に、伝動ケ−ス１８の下部からメインフレ−ム２の後方
にまで延長した駆動軸１９に２個の偏芯輪１７ａ、１７
ｂを軸着して構成している。そして、２本の揺動杆２０
は、図１に示すように、基部を前記偏芯輪１７ａ、１７
ｂにそれぞれ接続して左右両側に延長し、先端部を近い
位置の揺動支持杆１６に連結して左右往復揺動が伝動で
きる構成としている。そして、上述の偏芯輪１７ａ、１
７ｂは、図１で解るように、駆動軸１９に対してその回
転方向に偏芯位置をそれぞれ１８０度ずらして設けら
れ、上述した左右の揺動杆２０が相互に逆方向に揺動す
るように構成している。

【００１１】このように、２本の揺動杆２０は、左右の
揺動フレ−ム１５、１５’が、上述のとおりで矢印で示
すように相互に逆方向に揺動することによって、互いの
振動を相殺して振動発生を少なくする構成としている。
そして、除草ツ−ス３は、図１および図２に示すよう
に、線杆状の部材の先端部分を折り曲げて掻取部３ａ，
３ａ（進行方向の後方側に折り曲げている）を形成して
基部を揺動フレ−ム１５、１５’に取り付けている。こ
の場合、除草ツ−ス３は、両側の揺動フレ−ム１５、１
５’に、それぞれ一定の間隔を保って列状に配列して取
り付けられている。したがって、除草ツ−ス３は、図１
および図２に示すように、揺動フレ−ム１５、１５’を
横方向に往復揺動するとき、図３に示すように、雑草の
根部（又は茎葉部）に対して横側からさらうように作用
して切断して水面上に浮き上がらせる機能を発揮するこ
とになる。

【００１２】そして、接地ソリ２１は、基部がメインフ
レ−ム２に取り付けられ、地面側に延長して設け、作業
時の除草ツ−ス３の接地高さを一定に保持して安定させ
る機能を有する構成としている。つぎに、ツース型ドラ
ム式の回転除草装置６は、図１および図２に示すよう
に、回転ドラム２２の外周面に金属性の細径丸棒等から
成る多数の幅狭ツース５を複数本、先端側にすくい角を
持つように傾斜配列して取り付け、回転に伴って幅狭ツ
ース５が雑草（Ｚ）の根部（又は茎葉部）に対して前側
からさらうように作用して、根を切断（或は土壌から引
き抜き）して水面（Ｓ）上に浮き上がらせ除草機能を発
揮できる構成としている。この場合、回転除草装置６
は、各回転ドラム２２の横幅寸法を、圃場における苗
（Ｎ）の植付条間の基準寸法に合わせて設計し、走行中
に両側に植え付けられている稲苗に支障（接触、押し倒
し）を与えず条間を回転できるように、各回転ドラム２
２，２２間を離した構成としている。そして、各回転ド
ラム２２は、図１に示すように、回転横軸２３に、苗
（Ｎ）の植付条間ごとに配列して軸着されている。図例
では幅狭ツース５を丸棒としているが、鉄板を打ち抜い
た匙状の平板を、地面突入時の接当面側が幅狭になるよ
うに溶接等で一体化しても良い。

【００１３】そして、上記回転横軸２３は、図１および
図２に示すように、前記駆動軸１９の中間部分に傘歯車
やウォームギヤ等の機構を経て伝動可能に連結した、チ
エンケ−ス２４を介して回転動力が分配伝動される構成
としている。以上述べたように、図１および図２に示す
実施例の場合、ツース型ドラム式で幅狭ツース５を取り
付けた回転除草装置６を前側に装備し、揺動除草装置４
を後側に装備して構成しているが、これを逆に設けるこ
とは設計者の自由である。

【００１４】第二実施例 つぎに、ツース型ドラム式の回転除草装置６の、別実施
例について夫々説明する。図４乃至図６に示すものは、
回転横軸２３に軸着した回転ディスク２５に丸棒の除草
ツ−ス２６を、放射方向に後退角を有して突出させて取
り付けた構成としている。このように条間と株間の全幅
に亘ってツース２６を作用する場合、ツース２６の左右
間隔を広くし、ツース２６の半径方向長さを長くし、す
くい角を少なくまたはマイナスにすれば、第一実施例と
同様な除草作用ができる。この別実施例の場合、回転除
草装置６は、図４に示すように、回転横軸２３が、左右
両端を軸受支持され、一方がチエンケ−ス２４から伝動
されるサイドドライブ機構で伝動する構成としている。
そして、各除草ツ−ス２６は、図５および図６に示すよ
うに、回転横軸２３に軸着した回転ディスク２５の夫々
に、放射状に配置して取り付けられ、先端部分に掻取部
２６ａを回転後方側に折り曲げ形成して雑草（Ｚ）の根
部に作用できる構成としている。

【００１５】また、回転除草装置６を、図７の平面視に
示すように、進行方向に対して傾斜させて走行車体１に
装着すると、除草ツ−ス２６が進行方向に対して斜めに
回転して、回転除草範囲の横幅が広くなると共に、本来
の条間除草に加えて株間除草も可能にしながら除草して
水面（Ｓ）に浮かせた雑草（Ｚ）を一方の傾斜後位置側
に寄せることができる。

【００１６】つぎに、第一，第二実施例の作用について
説明する。まず、田植え後の水田において、苗（Ｎ）が
作土に活着する時期になると、雑草（Ｚ）の方も徐々に
成育して除草作業が必要な時期になってくる。そこで、
水田除草機は、走行車体１のエンジン１２を始動して機
体の回転各部を駆動しながら、車体１の後部で作業態勢
に降ろして除草作業の準備を行なう。

【００１７】このようにして作業を開始すると、走行車
体１は、前進するが、一方、エンジン１２からの回転動
力が、ミッション装置、ＰＴＯ軸を経て伝動ケ−ス１８
の伝動機構から駆動軸１９に達し、後方の除草機に伝動
される。この場合、回転除草装置６は、図１および図２
に示す実施例では、センタ−ドライブ機構でチエンケ−
ス２４から回転横軸２３を介して回転ドラム２２が駆動
され、丸棒等の幅狭ツース５を外周に複数本突設した回
転除草装置６が回転する。一方、揺動除草装置４は、駆
動軸１９から偏芯輪１７ａ、１７ｂ、左右の揺動杆２
０、揺動支持杆１６を介して左右の揺動フレ−ム１５、
１５’が横方向に往復揺動する。

【００１８】そのとき、除草ツ−ス３は、図に示すよう
に、矢印「Ｆ」の方向に前進しながら接地ソリ２１によ
って接地高さが一定に保持された状態で左右方向に往復
揺動を続ける。このようにして、除草ツ−ス３は、株間
を左右方向に移動しながら先端部分にある折曲状の掻取
部３ａが、植え付けられている苗（Ｎ）の側部を撹拌し
ながら進むが、そのとき、掻取部３ａが、雑草（Ｚ）の
根部や茎葉部に横側から掻き混ぜるように作用して掻き
取り水面（Ｓ）上に浮上させることができる。

【００１９】一方、前述の回転除草装置６は、上記揺動
除草装置４の前側において、苗（Ｎ）と苗（Ｎ）との植
付条間を回転しながら前進して、幅狭ツース５が雑草
（Ｚ）の根部に作用して掻き取り除草することになる。
このときツース５の幅が狭いので、ツース５の前面に泥
土の大きな付着を生じないから、掻き取り除草性能の変
化が少ない。

【００２０】以上のように、水田除草機は、前側の回転
除草装置６と後側の揺動除草装置４とが共同して作用
し、前者が主として条間の除草作用を行い、後者が主と
して株間を除草しながら全体として水田除草を効果的に
行なうことができる。なお、揺動除草装置４は、条間の
除草も行なうことはできるが、回転除草装置６と併用す
ることによってより確実な除草ができる。

【００２１】そして、揺動除草装置４は、図１に示す実
施例の場合、左揺動フレ−ム１５と右揺動フレ−ム１
５’とを相互に逆方向に揺動する構成としているから、
相互に振動を相殺しながら揺動して振動の発生を未然に
防止することもできる。つぎに、回転除草装置６は、図
４乃至図６に示すように、回転横軸２３に軸着した回転
ディスク２５に除草ツ−ス２６を放射方向に突出させて
取り付けて構成した第二実施例では、各除草ツ−ス２６
は、先端部分に掻取部２６ａを形成して、条間除草に加
えて株間除草も同時にできる特徴を有する。

【００２２】更に、回転除草装置６は、図７の平面視に
示す実施例の場合には、除草ツ−ス２６が進行方向に対
して斜めに回転して、回転除草範囲の横幅を広くして、
本来の条間除草に加えて株間除草も可能にしながら浮上
した雑草（Ｚ）を一方に集める利点がある。

【００２３】第三実施例 つぎに、別の実施例を、図８乃至図１２に基づいて説明
する。まず、別実施例の回転除草機３０は、除草ツ−ス
３１を、図１０に示すように、進行方向矢印「Ｆ」に対
して斜めの回転軌跡ａを描きながら回転する構成として
いる。その結果、同１０図に示すように、除草ツ−ス３
１の除草回転幅ｂが広くなって、株間の除草作用ができ
る除草装置を作り出さんとするものである。

【００２４】そこで、回転横軸３２は、図８および図９
に示すように、一端をサイドチエンケ−ス３３に伝動可
能に軸受支持し、他端を支持部材３４に軸受けして回動
自由に構成している。なお、支持部材３４は、支持ア−
ム３５によって上側の支持筒３６に支持して構成してい
る。そして、サイドチエンケ−ス３３は、支持筒３６の
左側部分に内装した伝動軸によって伝動される構成とし
ている。

【００２５】そして、左側の傾斜回転板３７は、図９拡
大図に示すように、前記サイドチエンケ−ス３３に傾斜
状に取り付けた傾斜受板３８にベアリング３９によって
傾斜状で回転自由に支持し、前記回転横軸３２に挿通し
て設けている。そして、左側の傾斜回転板３７は、前記
回転横軸３２から伝動爪３８、３８’を介して伝動され
る構成としている。一方、右側の傾斜回転板３７’は、
図８に示すように、連杆４０によって前記左傾斜回転板
３７と連結され、傾斜状態を保持した状態で駆動回転さ
れる構成としている。

【００２６】そして、除草ツ−ス３１は、図８に示すよ
うに、上記連杆４０に所定間隔を保持して配列して設
け、回転に伴って進行方向矢印「Ｆ」に対して斜めの回
転軌跡ａを描きながら回転する構成としている。したが
って、除草ツ−ス３１は、図１０に示すように、除草回
転幅ｂが広くなる。

【００２７】そして、図１１に示す構成例は、左右両側
の傾斜回転板３７、３７’を傾斜状態を保持させたまま
両端部からユニ−バ−サルジョイント４１、４１’を介
して伝動可能に構成している。このように構成すれば、
図８および図９に示す回転横軸３２を省略できる利点が
ある。

【００２８】以上述べたように、別実施例３は、左側の
傾斜回転板３７を、図９に示すように、傾斜受板３８に
ベアリング３９によって傾斜状態のままで回転する構成
とした。したがって、除草ツ−ス３１は、図１０に示す
ように、進行方向に対して傾斜した回転軌跡ａを描いて
回転し、除草回転幅ｂが広くなったから、従来の条間除
草に加えて株間の除草も可能になった特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、全体平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、移動農機を含んだ全
体側面図である。

【図３】本発明の実施例であって、要部の作用側面図で
ある。

【図４】本発明の第二実施例であって、全体背面図であ
る。

【図５】本発明の第二実施例であって、全体側面図であ
る。

【図６】本発明の第二実施例であって、要部斜面図であ
る。

【図７】本発明の第二実施例の改良取付であって、全体
平面図である。

【図８】本発明の第三実施例であって、一部断面した全
体背面図である。

【図９】図８の、要部拡大断面図である。

【図１０】本発明の第三実施例であって、除草ツ−スの
回転軌跡図である。

【図１１】本発明の第三実施例であって、全体背面図で
ある。

【図１２】本発明の第三実施例であって、移動農機を含
んだ全体側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ メインフレ−ム ３ 除草ツ−ス ４ 揺動除草装置 ５ 幅狭ツース ６ 回転除草装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA07 BB01 BC06 BD03 HA12 HA16 HB02 HB12 HB14 HB16 HB19 HB22 HB27 2B121 AA19 BB22 BB23 EA26

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１には、その進行方向に対して
   左右横方向に延長した取付用のメインフレ−ム２が連結
   して設けられ、該メインフレ−ム２には、その前側か、
   又は、後側かのいずれか一方側に、複数の除草ツ−ス３
   が配設された揺動除草装置４が左右方向に往復揺動自由
   に設けられ、該揺動除草装置４から前記メインフレ−ム
   ２を挟んだ他方側に、外周部に多数の幅狭ツース５が複
   数本配設されているツース型ドラム式の回転除草装置６
   が装備された水田除草機。